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A New Method of Embedded Fourth Order with Four Stages to Study Raster CNN Simulation 被引量:2
1
作者 R. Ponalagusamy S. Senthilkumar 《International Journal of Automation and computing》 EI 2009年第3期285-294,共10页
A new Runge-Kutta (PK) fourth order with four stages embedded method with error control is presentea m this paper for raster simulation in cellular neural network (CNN) environment. Through versatile algorithm, si... A new Runge-Kutta (PK) fourth order with four stages embedded method with error control is presentea m this paper for raster simulation in cellular neural network (CNN) environment. Through versatile algorithm, single layer/raster CNN array is implemented by incorporating the proposed technique. Simulation results have been obtained, and comparison has also been carried out to show the efficiency of the proposed numerical integration algorithm. The analytic expressions for local truncation error and global truncation error are derived. It is seen that the RK-embedded root mean square outperforms the RK-embedded Heronian mean and RK-embedded harmonic mean. 展开更多
关键词 Raster scheme cellular neural network (CNN) numerical integration techniques edge detection new embedded rungekutta root mean square (RKARMS (4 4)) method truncation errors.
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点吸收波浪能转换装置的非线性动力学分析 被引量:3
2
作者 郑中强 黄鹏 +2 位作者 高大晓 董晓刚 常宗瑜 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期111-116,共6页
点吸收式波浪能转换系统是最有效的波浪能利用装置之一,为提高能量利用性能该装置中的能量输出系统(Power Take-Off,简称为PTO)常设计有非线性环节。本文考虑了PTO中的非线性阻尼和非线性刚度等因素,对点吸收式波浪能转换装置的动力学... 点吸收式波浪能转换系统是最有效的波浪能利用装置之一,为提高能量利用性能该装置中的能量输出系统(Power Take-Off,简称为PTO)常设计有非线性环节。本文考虑了PTO中的非线性阻尼和非线性刚度等因素,对点吸收式波浪能转换装置的动力学进行了研究。根据流体动力学软件获取了浮体在波浪作用下的水动力参数,建立了PTO中包含中非线性阻尼和非线性刚度的动力学方程,采用Runge-Kutta法对其时域响应进行了求解,并分析了波幅和不同非线性刚度系数对能量俘获宽度的影响,研究表明选择合理的立方刚度非线性系数可以增加能量俘获宽度,提高能量利用率。 展开更多
关键词 点吸收波浪能转换装置 能量输出系统(PTO) 非线性动力学 RUNGE-KUTTA 能量俘获宽度
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钢绳罐道上单绳提升容器摆动量的进一步分析 被引量:1
3
作者 赛云秀 杨揆一 《西安矿业学院学报》 北大核心 1991年第1期59-66,共8页
本文把提升容器和钢丝绳罐道看作一个系统,建立了水平扭矩作用下的动力学摸型,给出了横向摆动的动力学方程等用数值计算方法求得了提升过程中容器的摆动量,得到了各个参数如水平扭矩、容器转动惯量等对摆动量影响的规律。这对有关规程... 本文把提升容器和钢丝绳罐道看作一个系统,建立了水平扭矩作用下的动力学摸型,给出了横向摆动的动力学方程等用数值计算方法求得了提升过程中容器的摆动量,得到了各个参数如水平扭矩、容器转动惯量等对摆动量影响的规律。这对有关规程中制定容器安全间隙和提升过程中防止事故发生有实际指导意义。 展开更多
关键词 钢绳 罐道 提升容器 摆动量 分析
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智能火灾侦查监测四旋翼飞行器的设计研究
4
作者 刘永涛 蒋迪 +1 位作者 刘佳 黎冠 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2020年第5期666-670,共5页
研究四轴飞行器的飞控原理,建立了四元数运动学微分方程,通过一阶龙格库塔法对其进行了求解,利用实时四元数反转欧拉角代表飞行姿态信息,方便姿态过程控制;通过惯性传感器MPU9250采集实时姿态数据,采用Mahony互补滤波算法融合得到实际... 研究四轴飞行器的飞控原理,建立了四元数运动学微分方程,通过一阶龙格库塔法对其进行了求解,利用实时四元数反转欧拉角代表飞行姿态信息,方便姿态过程控制;通过惯性传感器MPU9250采集实时姿态数据,采用Mahony互补滤波算法融合得到实际飞行姿态;通过串级PID控制算法,实现了对微型四轴飞行器的飞行控制。利用Matlab软件对串级PID进行了仿真调参,并在STM32F411为主控的飞行器上对角速度内环和欧拉角外环进行了实际调试。飞行器配备智能火焰识别摄像头,可以在区域搜索和监测时自动锁定火灾重点区域,提高侦查效率。 展开更多
关键词 火灾 侦查监测 飞行器 四元数法 Mahony互补滤波 龙格库塔法
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浅水方程组的数值方法
5
作者 蔡启富 高西玲 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1998年第4期467-471,共5页
构造了浅水方程组的二阶精度的TVD格式。格式由简单的TVD Runge-Kutta型时间离散和有坡度限制的空间对称离散格式组成。数值耗散项用局部棱柱化河道流的特征变量构造。格式的主要优点是能够计算天然河道中浅水方程组的弱解并且构造简单... 构造了浅水方程组的二阶精度的TVD格式。格式由简单的TVD Runge-Kutta型时间离散和有坡度限制的空间对称离散格式组成。数值耗散项用局部棱柱化河道流的特征变量构造。格式的主要优点是能够计算天然河道中浅水方程组的弱解并且构造简单。格式能够求出天然河道或非平底部渠道中的精确静水解。给出了渠道溃坝问题数值解与解析解的比较,验证格式精度高。实际天然河道型梯级水库溃坝的数值实验表明格式稳定,适应性强。 展开更多
关键词 浅水方程组 天然河道 有限差分法 数值方法
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Runge-Kutta法在瞬态温度场的应用
6
作者 刘洋 孙旭曙 黄叶宁 《水科学与工程技术》 2019年第2期1-4,共4页
对瞬态温度场求解常用差分法,但差分法会随着迭代过程而出现震荡,精度下降,效率不高,而Runge-Kutta法是一种特殊的单步法,精度高,效率高,广泛应用于求解常微分问题。用MATLAB对瞬态温度场分布问题求解的Crank-Nicholson法和Runge-Kutta... 对瞬态温度场求解常用差分法,但差分法会随着迭代过程而出现震荡,精度下降,效率不高,而Runge-Kutta法是一种特殊的单步法,精度高,效率高,广泛应用于求解常微分问题。用MATLAB对瞬态温度场分布问题求解的Crank-Nicholson法和Runge-Kutta法进行编程及实现,通过结果对比发现,Runge-Kutta法的计算精度不仅比CrankNicholson法高,且模拟效率也较后者的有显著提高,其中模拟效率提高幅度最大,达到35%。 展开更多
关键词 瞬态温度场 RUNGE-KUTTA法 Crank-Nicholson法
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流化床内氧化钛铁矿过程的非等温行为
7
作者 孙康 《广东有色金属学报》 1996年第1期20-26,共7页
本文以流化床反应器的两相模型理论为基础.建立了描述在流化床内氧化钛铁矿反应的非等温数学模型.根据由实验测定的氧化反应表观速率常数和反应热效应,以及用经验公式估算的其它参数值,采用Runge-Kutta法求解该动力学模... 本文以流化床反应器的两相模型理论为基础.建立了描述在流化床内氧化钛铁矿反应的非等温数学模型.根据由实验测定的氧化反应表观速率常数和反应热效应,以及用经验公式估算的其它参数值,采用Runge-Kutta法求解该动力学模型.计算结果表明,床层内温度的计算值与实测值基本吻合.流化床内最高温度值随人炉气体(O2-N2)中氧气浓度线性增大,流化床的散热主要是通过床展与器壁间的传热实现的. 展开更多
关键词 钛铁矿 氧化反应 流态化 非等温 数学模型
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线性延迟微分方程系统的数值稳定性
8
作者 肖翠娥 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1998年第2期5-7,共3页
讨论求解线性延迟微分方程系统(IDDEs)数值方法的稳定性,给出数值稳定的一个充分条件.
关键词 稳定性 微分方程 R-K法 线性延迟系统
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基于均方根容积卡尔曼滤波的船舶操纵运动响应模型参数辨识
9
作者 李晴昊 任俊生 华焱 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1790-1799,共10页
为了解决扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在船舶操纵运动模型参数辨识中存在辨识精度低、稳定性差和泛化能力弱的问题,提出了一种基于均方根容积卡尔曼滤波(square root cubature Kalman filter,SRCKF)的辨识算法。在CK... 为了解决扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在船舶操纵运动模型参数辨识中存在辨识精度低、稳定性差和泛化能力弱的问题,提出了一种基于均方根容积卡尔曼滤波(square root cubature Kalman filter,SRCKF)的辨识算法。在CKF框架下将方差矩阵的均方根代替原始方差矩阵,使用三角分解对其进行预测和更新以提高辨识的稳定性。将EKF作为对比算法,利用四阶龙格库塔法解算的数值仿真数据,对舵角符合舵机伺服机构变化的船舶二阶非线性响应模型参数进行辨识,并将得到的辨识模型开展泛化能力验证试验。结果表明:SRCKF算法具有比EKF算法更高的辨识精度、稳定性和泛化能力。 展开更多
关键词 参数辨识 SRCKF(square root cubature Kalman filter) 四阶龙格库塔法 舵机伺服机构 响应模型
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A class of the fourth order finite volume Hermite weighted essentially non-oscillatory schemes 被引量:7
10
作者 ZHU Jun QIU JianXian 《Science China Mathematics》 SCIE 2008年第8期1549-1560,共12页
In this paper,we developed a class of the fourth order accurate finite volume Hermite weighted essentially non-oscillatory(HWENO)schemes based on the work(Computers&Fluids,34:642-663(2005))by Qiu and Shu,with Tota... In this paper,we developed a class of the fourth order accurate finite volume Hermite weighted essentially non-oscillatory(HWENO)schemes based on the work(Computers&Fluids,34:642-663(2005))by Qiu and Shu,with Total Variation Diminishing Runge-Kutta time discretization method for the two-dimensional hyperbolic conservation laws.The key idea of HWENO is to evolve both with the solution and its derivative,which allows for using Hermite interpolation in the reconstruction phase,resulting in a more compact stencil at the expense of the additional work.The main difference between this work and the formal one is the procedure to reconstruct the derivative terms.Comparing with the original HWENO schemes of Qiu and Shu,one major advantage of new HWENOschemes is its robust in computation of problem with strong shocks.Extensive numerical experiments are performed to illustrate the capability of the method. 展开更多
关键词 finite volume HWENO scheme conservation laws Hermite polynomial TVD Runge-Kutta time discretization method 65M06 65M99 35L65
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