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基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析
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作者 徐丽华 王宜怀 奚圣鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期213-216,302,共5页
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa... RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Thread的应用与推广提供了技术基础。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 rt-thread 任务调度 上下文切换
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基于RT-Thread的实训室环境监测系统设计 被引量:1
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作者 范宏令 兰岚 刘霄 《山西电子技术》 2025年第1期35-37,66,共4页
实训室是职业院校进行实践教学和科研的重要场所,是改革校企合作模式、培养创新型复合人才和全面提高学生综合职业技能的重要支撑和保障,在职业教育中有着重要地位和作用,实训室安全直接关系着广大师生的生命财产安全,关系着学校和社会... 实训室是职业院校进行实践教学和科研的重要场所,是改革校企合作模式、培养创新型复合人才和全面提高学生综合职业技能的重要支撑和保障,在职业教育中有着重要地位和作用,实训室安全直接关系着广大师生的生命财产安全,关系着学校和社会的安全稳定。本文基于国产物联网操作系统RT-Thread,设计一款实训室环境监测系统,为实训室管理工作提供方便,保障广大师生的生命财产安全。 展开更多
关键词 环境监测 rt-thread NBIOT ZIGBEE 阿里云物联网平台
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基于RT-Thread和STM32的多协议工业以太网控制系统设计
3
作者 焦钰龙 陈华敏 《计算机应用文摘》 2025年第21期145-148,共4页
文章基于国产RT-Thread操作系统,构建了覆盖“芯片+操作系统+应用”的立体技术生态链。其采用模块化、可扩展架构设计,具备良好的跨硬件平台适应能力与多样化应用场景支持。在以太网协议移植过程中,文章通过集成RT-Thread底层网络驱动... 文章基于国产RT-Thread操作系统,构建了覆盖“芯片+操作系统+应用”的立体技术生态链。其采用模块化、可扩展架构设计,具备良好的跨硬件平台适应能力与多样化应用场景支持。在以太网协议移植过程中,文章通过集成RT-Thread底层网络驱动并配置相关网络组件,实现了稳定可靠的多TCP连接,完成了Modbus-TCP总线通信、FTP文件传输服务器及Web服务器的开发,最终设计并实现了基于RT-Thread与STM32的多协议工业以太网控制系统。该系统具有开发门槛低、设计周期短和成本低等特点,展现出良好的应用前景。 展开更多
关键词 嵌入式 rt-thread系统 工业以太网 LwIP栈 MODBUS总线
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基于RT-Thread的自平衡自行车系统
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作者 陈欣然 董玉华 +1 位作者 薛严冰 冯冲 《大连民族大学学报》 2025年第3期209-215,共7页
针对裸机模式下开发的自平衡自行车控制系统实时性差、开发周期长、缺乏可移植性等问题,设计了基于RT-Thread的自平衡自行车控制系统。系统以STM32F407为主控芯片,移植RT-Thread对系统软硬件资源进行分配管理,利用RT-Thread线程调度和... 针对裸机模式下开发的自平衡自行车控制系统实时性差、开发周期长、缺乏可移植性等问题,设计了基于RT-Thread的自平衡自行车控制系统。系统以STM32F407为主控芯片,移植RT-Thread对系统软硬件资源进行分配管理,利用RT-Thread线程调度和通信机制实现高实时性控制,同时设计调试辅助系统缩短系统开发周期。实验结果表明:车身在5°的初始状态下起摆可在2.15 s内回正至0°,静止状态车体摆幅在±0.4°,运动状态下车体摆幅不超过±3°,系统线程切换和线程抢占时间最大为10.1μs和12μs,证明该系统平衡控制稳定可靠,实时响应性能较高。 展开更多
关键词 rt-thread 串级PID Mahony互补滤波 微信小程序 OneNET
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基于RT-Thread操作系统的物流分拣车设计
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作者 杨杰 李昊锟 +1 位作者 宗太艺 陈志彬 《电子产品世界》 2025年第2期34-37,共4页
针对物流基础设施滞后,综合运输网络尚不健全,布局合理、功能完善的物流园区体系尚未建立等问题,设计了一款基于RT-Thread操作系统的物流分拣车。其以RT1064单片机为主控核心、RT-Thread操作系统为基础,使用摄像头进行目标检测,并且采... 针对物流基础设施滞后,综合运输网络尚不健全,布局合理、功能完善的物流园区体系尚未建立等问题,设计了一款基于RT-Thread操作系统的物流分拣车。其以RT1064单片机为主控核心、RT-Thread操作系统为基础,使用摄像头进行目标检测,并且采用多种传感器进行信息采集。该物流分拣车运行稳定、响应速度快,能够实现无人行驶并自动搜寻需要搬运的物品,在识别后能将物品按种类拾取到车载的储物仓中,到达指定地点后可根据要求进行物品卸载。 展开更多
关键词 rt-thread 目标检测 物流分拣
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基于RT-thread的远程脚本自动化方法
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作者 周玉 《互联网周刊》 2025年第20期53-55,共3页
鉴于目前广泛应用并快速迭代的嵌入式设备,基于交叉编译的传统升级方式效率低、成本高,本文提出一种基于RT-Thread的远程脚本自动化方法,通过移植lwIP、SQLite等底层驱动,集成QuickJS引擎,在JS的环境下实现了Modbus、MQTT等协议脚本化... 鉴于目前广泛应用并快速迭代的嵌入式设备,基于交叉编译的传统升级方式效率低、成本高,本文提出一种基于RT-Thread的远程脚本自动化方法,通过移植lwIP、SQLite等底层驱动,集成QuickJS引擎,在JS的环境下实现了Modbus、MQTT等协议脚本化支持。此外,实现了脚本在本地执行与MQTT协议进行远程动态更新的功能,降低升级的难度以及升级后的平台依赖,提升嵌入式应用的开发效率及可维护性。 展开更多
关键词 rt-thread Quickjs MQTT SQLITE LWIP
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基于RT-Thread的工业远程控制器设计 被引量:8
7
作者 李琦 李梅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第9期61-64,共4页
以热力站供热系统应用为背景,设计一种基于STM32的模块化通用工业控制器。整个系统分为四个模块,各模块之间采用RS-485总线连接并使用MODBUS协议进行通信。本设计采用国产RTthread操作系统,软件部分采用面向对象的C语言编写,将各功能块... 以热力站供热系统应用为背景,设计一种基于STM32的模块化通用工业控制器。整个系统分为四个模块,各模块之间采用RS-485总线连接并使用MODBUS协议进行通信。本设计采用国产RTthread操作系统,软件部分采用面向对象的C语言编写,将各功能块抽象为对象,提高了软件的移植性。论文给出了该系统的总体设计以及各模块的软件设计,具有简单、性价比高、易实现的特点。 展开更多
关键词 监控系统 工业控制器 STM32 MODBUS rt-thread
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RT-Thread及Cortex-M4在智能气密性检测仪上的应用 被引量:3
8
作者 杨存祥 杨慧娟 牛云龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第3期19-21,共3页
通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据... 通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据采集及输出等模块的硬件设计;移植RT-Thread作为软件平台,使用多线程技术完成系统应用软件的开发。该设计方案和数据处理算法使该设计具有智能化、稳定可靠、精度高、人机接口良好、成本低等特点。 展开更多
关键词 rt-thread CORTEX-M4 实时操作系统 气密性 BP神经网络 智能检测
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嵌入式实时操作系统RT-Thread在SEP4020上的移植 被引量:9
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作者 朱传宏 张丽全 《计算机与数字工程》 2010年第11期93-96,共4页
文章介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的特点及体系结构,并具体研究了RT-Thread在以ARM720T为内核的SEP4020嵌入式芯片上的移植方法。同时讨论了RT-Thread系统的设备驱动模型,及应用程序的编写方法。该移植方案已经过多任务应用程序... 文章介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的特点及体系结构,并具体研究了RT-Thread在以ARM720T为内核的SEP4020嵌入式芯片上的移植方法。同时讨论了RT-Thread系统的设备驱动模型,及应用程序的编写方法。该移植方案已经过多任务应用程序实际测试,系统可靠稳定运行。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 rt-thread 移植 SEP4020
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基于RT-Thread的无人机数据记录仪设计与实现 被引量:7
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作者 盛蔚 贺彪 高彤 《电子技术应用》 2018年第4期10-13,共4页
随着无人机任务载荷的种类日益增多,功能日益强大,数据记录仪作为记录无人机飞行状态和任务载荷信息的重要航电设备,也面临着数据量增大、工作环境复杂、工作时间长的挑战,设计一种多用途、高可靠、易存取的数据记录仪成为行业发展的必... 随着无人机任务载荷的种类日益增多,功能日益强大,数据记录仪作为记录无人机飞行状态和任务载荷信息的重要航电设备,也面临着数据量增大、工作环境复杂、工作时间长的挑战,设计一种多用途、高可靠、易存取的数据记录仪成为行业发展的必然要求。对传统无人机数据记录仪存在的功耗大、体积大、成本高、存储效率低、实用性差的缺点做出改进:在STM32F4微处理器上移植了RT-Thread嵌入式实时操作系统,以SD卡为存储介质,用Fatfs文件系统进行数据组织,创新地提出了多线程数据缓冲存储策略,并且开发了USB驱动,能够从PC端将数据拷出进行离线分析。最后根据软硬件设计进行了小批量试制,经测试能够实现多通道、大数据流输入环境下的长时间准确存储。 展开更多
关键词 数据记录 嵌入式实时操作系统 rt-thread USB读取 无人机
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基于RT-Thread的二维码导航移动机器人设计 被引量:5
11
作者 吴蓬勃 张金燕 王拓 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第5期47-50,54,共5页
针对现有基于速度模式二维码导航纠偏算法存在的计算量大、控制逻辑复杂、控制精度不高等问题,提出了基于位置模式的二维码导航纠偏算法,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread设计了自主导航移动机器人。经实验验证,本算法简洁、高效、计算... 针对现有基于速度模式二维码导航纠偏算法存在的计算量大、控制逻辑复杂、控制精度不高等问题,提出了基于位置模式的二维码导航纠偏算法,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread设计了自主导航移动机器人。经实验验证,本算法简洁、高效、计算量小,可以实现移动机器人的精确、高效、稳定、可靠导航。 展开更多
关键词 rt-thread 二维码 导航 移动机器人
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RT-Thread Smart 微内核操作系统概述 被引量:4
12
作者 熊谱翔 全召 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第3期9-12,17,共5页
RT-Thread Smart采用微内核的设计思想,将操作系统自身的服务组件从内核中剥离出来,在用户态以进程的形式运行,避免服务组件的错误造成内核崩溃,提高系统整体的稳定性和可靠性。另一方面,依据用户配置选项,RT-Thread Smart继续支持将组... RT-Thread Smart采用微内核的设计思想,将操作系统自身的服务组件从内核中剥离出来,在用户态以进程的形式运行,避免服务组件的错误造成内核崩溃,提高系统整体的稳定性和可靠性。另一方面,依据用户配置选项,RT-Thread Smart继续支持将组件编译进内核中,以获得更佳的性能和向下兼容性。为了支持这些特性,RT-Thread Smart实现了对MMU和进程管理的支持,并通过通道机制来完成内核和用户态进程间的数据交换。 展开更多
关键词 微内核 rt-thread rt-thread Smart MMU 进程管理 共享页面
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基于RT-Thread的空气质量检测系统 被引量:5
13
作者 贾伟伟 王朋伟 《电子测试》 2020年第17期18-20,共3页
随着全球变暖的步伐,厄尔尼诺现象和拉尼娜现象出现的频率都渐渐变得频繁起来。而异常天气对我国的影响较大。因此对环境中各项参数进行检测,并加以分析对于天气预测和环境治理是很有帮助的。本系统在RT-Thread嵌入式操作系统上,实现了... 随着全球变暖的步伐,厄尔尼诺现象和拉尼娜现象出现的频率都渐渐变得频繁起来。而异常天气对我国的影响较大。因此对环境中各项参数进行检测,并加以分析对于天气预测和环境治理是很有帮助的。本系统在RT-Thread嵌入式操作系统上,实现了二氧化氮传感器,二氧化硫传感器,粉尘传感器的测量,并结合GPS的定位信息,并通过NB-IOT技术把数据无线传输至云平台,实现了环境易变参数的实时检测和网络查询。为后期的大数据分析打下了基础。本系统适用于检测空气中少数几种化学性质的特殊含量的分布情况。并加以分析的使用场景。 展开更多
关键词 模块化 rt-thread 数据分析 云端检测
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基于RT-Thread的液压支架监控分站的设计
14
作者 王磊 付晨妍 齐俊艳 《煤炭技术》 CAS 2024年第3期250-254,共5页
为提高煤矿生产的安全性和效率,降低生产成本,设计了基于嵌入式实时操作系统RT-Thread的液压支架监控分站。该分站通过CAN总线将综采工作面液压支架的工作数据上传到主站并接收主站下达的指令;此外,通过支架控制器可以实现对液压支架的... 为提高煤矿生产的安全性和效率,降低生产成本,设计了基于嵌入式实时操作系统RT-Thread的液压支架监控分站。该分站通过CAN总线将综采工作面液压支架的工作数据上传到主站并接收主站下达的指令;此外,通过支架控制器可以实现对液压支架的远程控制。软件设计利用信号量和事件集进行线程间通信同步;同时采用多线程优先级抢占调度机制,实现任务的并发运行。实验证明,该分站具有精度高、可靠性强和实时响应等特点,达到工程实际应用需求。 展开更多
关键词 rt-thread STM32 液压支架 监控分站 卡尔曼滤波
原文传递
基于RT-Thread的便携式健康监测仪的设计 被引量:7
15
作者 蔡曙光 陈焱焱 +2 位作者 马祖长 许金林 张文杰 《电子测量技术》 2015年第11期100-105,共6页
随着社会的发展、生活水平的不断提高,人们对自身健康问题更为重视,而传统的健康监测设备缺乏有效的健康管理功能。为此,介绍了一种便携式健康监测仪的软硬件设计,该设计采用基于Cortex-M4内核的32位低功耗处理器作为系统的控制核心,采... 随着社会的发展、生活水平的不断提高,人们对自身健康问题更为重视,而传统的健康监测设备缺乏有效的健康管理功能。为此,介绍了一种便携式健康监测仪的软硬件设计,该设计采用基于Cortex-M4内核的32位低功耗处理器作为系统的控制核心,采用RT-Thread实时操作系统作为系统的软件平台。系统可实现心率测量、额温测量、计步与能耗监测、健康任务管理等功能。进而通过健康检测—干预方案生成—干预方案执行监测—干预效果评估(健康再检测)的闭环管理模式,不断改善和促进健康。 展开更多
关键词 rt-thread 健康监测 健康管理 心率 能耗 干预方案
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RT-Thread的ARM实训终端程序远程更新设计
16
作者 刘辉 魏明江 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第11期56-59,共4页
为解决STM32程序更新、升级、维护效率低的问题,提出了一套基于RT-Thread操作系统、ESP8266网络模块,采用无线数据传输方式远程更新程序的设计方案。本文简单介绍了服务器到STM32设计方案的全部过程,并对ESP8266、STM32部分功能实现进... 为解决STM32程序更新、升级、维护效率低的问题,提出了一套基于RT-Thread操作系统、ESP8266网络模块,采用无线数据传输方式远程更新程序的设计方案。本文简单介绍了服务器到STM32设计方案的全部过程,并对ESP8266、STM32部分功能实现进行详细分析。经实验验证,本设计合理,并降低了维护成本,提高了工作效率,实现了程序远程更新的任务目标。 展开更多
关键词 rt-thread STM32 ESP8266 远程更新
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基于RT-Thread实时操作系统的多泵站远程监控系统设计
17
作者 杜石雷 刘继伟 林考 《智能建筑与工程机械》 2020年第7期61-63,66,共4页
为了实现特殊环境下泵站的监控和操作,本文设计了一套泵站远程监控系统。该系统基于RT-Thread实时操作系统开发,节点之间通过Lora无线通信传输数据,并且借助标准Modbus协议采集泵站数据,实现状态检测和操作控制。经过实际现场运行测试,... 为了实现特殊环境下泵站的监控和操作,本文设计了一套泵站远程监控系统。该系统基于RT-Thread实时操作系统开发,节点之间通过Lora无线通信传输数据,并且借助标准Modbus协议采集泵站数据,实现状态检测和操作控制。经过实际现场运行测试,该系统运行稳定,数据传输正常,表明该方案是可行的,且具备一定的实际推广价值。 展开更多
关键词 rt-thread 远程监控 Lora无线传输
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基于LoRa与RT-Thread的多功能矿灯设计 被引量:19
18
作者 张帝 权悦 +3 位作者 国海 周小杰 董飞 赵端 《工矿自动化》 北大核心 2021年第6期96-102,共7页
针对目前井下矿灯存在功能单一、无线通信距离短和功耗较高等问题,基于LoRa无线通信技术和物联网操作系统RT-Thread设计了一种集井下照明、环境状态感知、人员状态监测与定位、无线通信与安全报警的多功能矿灯。该矿灯以STM32单片机作... 针对目前井下矿灯存在功能单一、无线通信距离短和功耗较高等问题,基于LoRa无线通信技术和物联网操作系统RT-Thread设计了一种集井下照明、环境状态感知、人员状态监测与定位、无线通信与安全报警的多功能矿灯。该矿灯以STM32单片机作为核心,利用多种传感器实现环境温湿度、瓦斯浓度和人员运动状态信息的实时感知;利用远距离低功耗的LoRa无线通信技术,结合LoRa智能网关,与地面远程监控平台实现信息交互。该多功能矿灯还能够进行本地异常状态预警并上报远程监控平台,同时,监控平台能够下发安全预警信息,向井下工作人员及时发布工作面的安全状态。测试结果表明,该矿灯具有较高的数据采集精度、较好的无线通信性能、较低的功耗,在实现多功能的条件下,能通过多种传感器有效测量环境参数,测量误差不超过1%;通过智能网关与监控平台进行数据交互,最大丢包率不超过4%,最大时延低于100 ms;当矿灯处于待机工作状态时,最低平均消耗电流小于10μA,能够有效延长矿灯使用时间。 展开更多
关键词 多功能矿灯 环境状态感知 人员状态监测与定位 无线通信 LoRa rt-thread
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实时操作系统RT-Thread启动流程剖析 被引量:10
19
作者 陈瑞雪 王宜怀 王庭琛 《现代电子技术》 2022年第12期36-42,共7页
RT-Thread实时操作系统具有实时性高、芯片适用广泛等特点,在环境、农业等方面应用较多。了解RT-Thread的内部原理有助于更好地设计应用系统,但目前对该部分的研究较少。为此,文中在给出STM32L431芯片的上电启动过程后,针对板级硬件资... RT-Thread实时操作系统具有实时性高、芯片适用广泛等特点,在环境、农业等方面应用较多。了解RT-Thread的内部原理有助于更好地设计应用系统,但目前对该部分的研究较少。为此,文中在给出STM32L431芯片的上电启动过程后,针对板级硬件资源、定时器和调度器等内核资源进行初始化过程分析;再辅以主线程和空闲线程创建流程进行对比分析,同时联合调度器的启动机制剖析,详细解析驻留RT-Thread后系统的启动流程;最后,分析启动过程中FLASH使用情况以及各线程创建前后RAM的分配情况。针对RT-Thread的启动流程研究可为其在不同微控制器上的移植和应用提供技术基础,也能够对分析其他实时操作系统的启动起到参考作用。 展开更多
关键词 rt-thread 实时操作系统 启动流程 线程切换 过程分析 RAM存储
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基于RT-Thread的Zynq-7000实时控制系统设计与实现 被引量:2
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作者 尤磊 王邦继 +2 位作者 吴博 邱嵩 张仲金 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第7期88-92,98,共6页
针对目前相控阵天线控制系统通讯高速、高实时、高稳定的需求,设计了一款基于Zynq-7000和RT-Thread操作系统的实时控制系统。首先从硬件方面讨论了系统的总体结构,在软件方面采用优先级抢占式的任务调度方式以及消息队列、信号量和邮箱... 针对目前相控阵天线控制系统通讯高速、高实时、高稳定的需求,设计了一款基于Zynq-7000和RT-Thread操作系统的实时控制系统。首先从硬件方面讨论了系统的总体结构,在软件方面采用优先级抢占式的任务调度方式以及消息队列、信号量和邮箱等任务通信机制来确保实时性和可靠性;其次移植RT-Thread实时操作系统到Zynq-7000平台中,利用LwIP协议栈完成网络通信功能设计;最后构建了实验测试平台。测试结果表明:提出的基于Zynq-7000和RT-Thread的实时控制系统在网络传输方面具有低时延、低抖动和低丢包率的优点,保证了系统执行处理的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 实时操作系统 rt-thread ZYNQ-7000 以太网 实时性
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