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基于Routh法和最小二乘法的分布式风电机组变速恒频控制
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作者 贺昆 潘小雷 +3 位作者 孟庆超 候坤 张伟 王江东 《计算技术与自动化》 2026年第1期178-182,共5页
风电机组在运行时会受到风速的影响,难以保持最佳的运行状态,导致控制性能不理想,输出功率较低。对此,提出了基于Routh法和最小二乘法的分布式风电机组变速恒频控制方法。计算风电机组的输出功率,构建风电机组功率-转速方程,分析其运行... 风电机组在运行时会受到风速的影响,难以保持最佳的运行状态,导致控制性能不理想,输出功率较低。对此,提出了基于Routh法和最小二乘法的分布式风电机组变速恒频控制方法。计算风电机组的输出功率,构建风电机组功率-转速方程,分析其运行状态,在Routh法的作用下,利用传递函数构建风电机组运行状态的特征方程,再生成Routh判据,并建立Routh表,对风电机组的稳定性进行判断。以风电机组稳定性和最大输出功率为目标,设定目标函数和约束条件,构建风电机组变速恒频控制模型,利用最小二乘法求解分布式风电机组变速恒频控制参数。实验结果表明,该方法在实际应用中能够在风速变化下使输出功率上升幅度最大达到102.3%,风能利用率为94.15%,控制鲁棒性较好。 展开更多
关键词 routh 最小二乘法 分布式风电机组 变速 恒频 控制 发电机
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基于非标准Lagrange函数的动力学系统的Routh降阶法 被引量:5
2
作者 周小三 张毅 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2016年第1期15-21,共7页
研究基于指数Lagrange函数与Lagrange函数幂函数两种非标准Lagrange函数的动力学系统的循环积分与Routh降阶法.首先,给出了循环坐标的定义,并利用循环坐标与基于非标准Lagrange函数的系统的Lagrange方程,得到了循环积分的形式;其次,将Ro... 研究基于指数Lagrange函数与Lagrange函数幂函数两种非标准Lagrange函数的动力学系统的循环积分与Routh降阶法.首先,给出了循环坐标的定义,并利用循环坐标与基于非标准Lagrange函数的系统的Lagrange方程,得到了循环积分的形式;其次,将Routh降阶法加以推广,建立了基于非标准Lagrange函数的动力学系统的Routh方程,并举例说明结果的应用. 展开更多
关键词 非标准Lagrange函数 循环积分 routh降阶法
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弹性力学的Lagrange形式:用Routh方法建立弹性有限变形问题的基本方程 被引量:6
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作者 沈惠川 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1998年第1期78-88,共11页
将弹性有限变形问题纳入Lagrange力学的理论体系中,并用经典力学中业已存在的Routh方法构建了有限变形平面应变问题和有限变形平面应力问题的基本微分方程,讨论了有限变形大挠度问题vonkarman方程中存在的矛盾进而提出了两种改进方案.
关键词 LAGRANGE方程 routh方程 弹性力学 有限变形问题
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基于Routh判据+主导极点法在高阶系统中的稳定性研究 被引量:1
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作者 林显新 苏茜 +2 位作者 叶城保 李国进 梁林 《机械传动》 北大核心 2024年第6期35-40,共6页
构建了全向机器人在斜坡上运动的受力模型,计算出模型系统函数,分析了载重、坡度θ、惯性等干扰对系统的影响,提出采用Routh判据为该高阶系统稳定条件,用根轨迹主导极点法获得相似2阶系统,观测系统性能指标,获得最优解方案。仿真验证说... 构建了全向机器人在斜坡上运动的受力模型,计算出模型系统函数,分析了载重、坡度θ、惯性等干扰对系统的影响,提出采用Routh判据为该高阶系统稳定条件,用根轨迹主导极点法获得相似2阶系统,观测系统性能指标,获得最优解方案。仿真验证说明,载重K=3.25kg时,全向机器人在斜坡运动系统自校正效果较好,表明采用Routh判据+主导极点法研究高阶系统的稳定性可行有效,为后续研究变值θ扰动下更高阶系统校正提供了一定参考。 展开更多
关键词 全向机器人 routh判据 主导极点法 系统稳定性
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非完整系统相对运动动力学方程的Routh降阶法
5
作者 陈书勤 罗绍凯 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 1992年第3期58-62,共5页
本文给出了非线性非完整系统相对运动的Routh方程和方程,得到了具循环积分存在的条件;并利用循环积分将非完整系统相对运动的Routh方程和方程降阶,得到了更广泛一类的广义Routh方程和型广义Routh方程。最后给出一系列推论。
关键词 分析力学 相对运动 非完整系统
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Stable Routh-Padé-type approximation in model reduction of interval systems
6
作者 顾传青 杨健 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2010年第5期369-373,共5页
An interval Pade-type approximation is introduced and then Routh-Pade-type method (IRPTM) is presented to model reduction in interval systems. The denominator in reduced model is obtained from the stable Routh table... An interval Pade-type approximation is introduced and then Routh-Pade-type method (IRPTM) is presented to model reduction in interval systems. The denominator in reduced model is obtained from the stable Routh table, and its numerator is constructed by the interval Pade-type definition. Compared to the existing Routh-Pade method, IRPTM does not need to solve linear interval equations theoretical analysis shows that IRPTM has example is given to illustrate our method. Hence, we do not have to compute smaller computational cost than that interval division in the process. Moreover, of Routh-Pade method. A typical numerical 展开更多
关键词 interval system model reduction routh-table Pade-type approximant routh-Pad6-type method
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基于矢量匹配-劳斯法的群桩阻抗改进模型 被引量:5
7
作者 赵宏 高广运 姜洲 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2448-2454,2463,共8页
采用薄层法算出群桩基础的频域阻抗,将群桩阻抗等效于一个单输入单输出系统,并表示为一个复数的频域传递函数。基于矢量匹配法(VF法),通过对传递函数拟合得到任意分层地基的群桩阻抗函数的集总参数形式。采用VF法对整体频域拟合,可以得... 采用薄层法算出群桩基础的频域阻抗,将群桩阻抗等效于一个单输入单输出系统,并表示为一个复数的频域传递函数。基于矢量匹配法(VF法),通过对传递函数拟合得到任意分层地基的群桩阻抗函数的集总参数形式。采用VF法对整体频域拟合,可以得到多项分式分式阻抗形式,进而扩展成为Wu-Lee模型。结果表明,VF法拟合得到的动力柔度函数可以精确地匹配分层地基动力柔度函数,由于多项分式的形式可以直接扩展成为Wu-Lee集总参数模型,且数值稳定。对于高频阻抗拟合需要采用高阶数,进行劳斯(Routh)降阶,得到较好的效果。 展开更多
关键词 矢量匹配法(VF法) 群桩 阻抗 薄层法 集总参数模型
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时延神经元的Hopf分岔控制 被引量:6
8
作者 张洪 陈天麒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期181-186,共6页
通过对时延神经元的分析得到相应的控制器,使时间延迟作为分岔参数得到有效的控制;由线性化理论确定出Hopf分岔点的位置,得到相应的控制条件,并从理论上证明了控制器的可行性.实例分析表明该理论与仿真结果相一致.
关键词 HOPF分岔 routh-Huriwigz判别法 稳定性
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一类混沌金融系统的增益控制 被引量:3
9
作者 丁娟 姚洪兴 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2004年第6期500-504,共5页
针对一类非线性混沌金融系统,研究了其增益控制的有效性.首先通过对反馈增益矩阵的选择与修正方法设计了两种控制器将一类混沌金融系统控制到不稳定平衡点,然后利用Lyapunov直接方法和Routh-Hurwitz判据来分析研究受控系统在平衡点处增... 针对一类非线性混沌金融系统,研究了其增益控制的有效性.首先通过对反馈增益矩阵的选择与修正方法设计了两种控制器将一类混沌金融系统控制到不稳定平衡点,然后利用Lyapunov直接方法和Routh-Hurwitz判据来分析研究受控系统在平衡点处增益的取值范围和平衡点的渐进稳定性.理论分析和数据模拟均证明了这两种方法的有效性. 展开更多
关键词 金融系统 反馈控制 Lyapunov直接方法 routh-Hurwitz判据
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临界比例度法整定PID控制器参数 被引量:9
10
作者 王庆兰 石学文 张同对 《唐山师范学院学报》 2016年第5期58-60,77,共4页
首先运用劳斯稳定判据和伯德图对系统稳定性进行了判断。然后利用劳斯稳定判据从理论上推导出了使系统呈现等幅振荡的CPAC值。最后给出一仿真实例。
关键词 临界比例度法 劳斯稳定判据 临界比例放大系数(CPAC)
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被动天棚阻尼悬架降阶与优化 被引量:1
11
作者 蒋涛 陈龙 张孝良 《汽车工程学报》 2015年第3期187-192,共6页
采用基于Routh稳定判据的Pade逼近法对被动天棚阻尼悬架系统进行降阶,寻找阶次低、元件少的ISD悬架结构。建立四分之一悬架模型,运用统一目标函数的遗传算法优化结构的参数,对比分析了传统被动、被动天棚阻尼和降阶ISD三种悬架系统的性... 采用基于Routh稳定判据的Pade逼近法对被动天棚阻尼悬架系统进行降阶,寻找阶次低、元件少的ISD悬架结构。建立四分之一悬架模型,运用统一目标函数的遗传算法优化结构的参数,对比分析了传统被动、被动天棚阻尼和降阶ISD三种悬架系统的性能。结果表明,与被动天棚阻尼悬架相比,降阶ISD悬架的车身加速度、轮胎动载荷和悬架动行程均方根值都不同程度逼近被动天棚阻尼悬架,能够实现被动天棚阻尼悬架的主要性能,说明经降阶优化的ISD悬架综合性能可以接近被动天棚阻尼悬架,研究结果从理论上验证了基于Routh稳定判据的Pade逼近法的有效性。 展开更多
关键词 routh稳定判据 Pade逼近法 天棚阻尼 ISD悬架 参数优化
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带两个相同时延神经元网络的Hopf分岔现象研究
12
作者 张洪 陈天麒 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期47-50,共4页
本文讨论了两个具有相同时延神经元系统的所有平衡点处的Hopf分岔条件,应用Routh-Huriwigz判别方法,以时延作为分岔参数,证明模型经历了Hopf分岔过程。本方法对于研究时延对多个神经元网络产生的混沌行为具有指导意义。
关键词 HOPF分岔 routh—Huriwigz判别法 稳定性 神经元网络
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状态反馈控制混沌系统 被引量:1
13
作者 闵富红 徐振源 须文波 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第4期332-336,348,共6页
利用一种简单的线性状态反馈方法控制混沌运动 ,引导混沌系统稳定到失稳的平衡点或周期轨道上 ,用劳斯 胡尔维茨稳定判据判定受控系统在平衡点处参数的取值范围 ,同时使用广义Hamilton系统理论的Melnikov方法分析受控系统的周期解 .通... 利用一种简单的线性状态反馈方法控制混沌运动 ,引导混沌系统稳定到失稳的平衡点或周期轨道上 ,用劳斯 胡尔维茨稳定判据判定受控系统在平衡点处参数的取值范围 ,同时使用广义Hamilton系统理论的Melnikov方法分析受控系统的周期解 .通过对典型的混沌系统进行数值仿真 ,证实了该控制方法的有效性 . 展开更多
关键词 混沌 线性状态反馈控制 劳斯-有尔维茨判据 广义HAMILTON系统 MELNIKOV方法
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窄带随机噪声作用下强非线性Duffing-Rayleigh振子的响应
14
作者 杨晓丽 徐伟 孙中奎 《动力学与控制学报》 2004年第4期19-23,共5页
将参数变换法和随机多尺度法结合起来,研究窄带随机噪声激励下强非线性Duffing-Rayleigh振子的响应及稳定性问题.首先借助参数变换思想引入小参数,然后用多尺度法分离了系统的快变量,最后由摄动法和矩方程法得到了系统的稳态响应.并利用... 将参数变换法和随机多尺度法结合起来,研究窄带随机噪声激励下强非线性Duffing-Rayleigh振子的响应及稳定性问题.首先借助参数变换思想引入小参数,然后用多尺度法分离了系统的快变量,最后由摄动法和矩方程法得到了系统的稳态响应.并利用Routh-Hurwitz准则得到了稳态解稳定的充要条件.理论分析与数值计算表明:在一定条件下,系统存在两个稳定的稳态解.数值模拟的结果表明:参数变换法结合随机多尺度法研究强非线性随机系统的响应、稳定性等问题是有效的. 展开更多
关键词 强非线性随机系统 多尺度法 routh-Hurwitz准则 Duffing-Rayleigh振子 参数变换 窄带随机噪声
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积分二阶非完整系统动力学方程的势积分方法
15
作者 张毅 《苏州科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第1期1-5,共5页
研究二阶非完整约束系统的积分方法,将势积分方法应用于积分该系统的动力学方程。基于Gauss原理和加速度空间的虚位移概念,建立二阶非完整约束系统的Routh型方程,并化为一阶形式。建立势积分方法的基本偏微分方程,将二阶非完整约束系统... 研究二阶非完整约束系统的积分方法,将势积分方法应用于积分该系统的动力学方程。基于Gauss原理和加速度空间的虚位移概念,建立二阶非完整约束系统的Routh型方程,并化为一阶形式。建立势积分方法的基本偏微分方程,将二阶非完整约束系统动力学方程组的积分问题归为求此偏微分方程的完全解。文末举例说明方法的应用。 展开更多
关键词 二阶非完整系统 势积分方法 routh型方程 基本偏微分方程
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异构双腿行走机器人动力学建模与仿真 被引量:1
16
作者 傅莉 王斌锐 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期617-620,共4页
为了实现异构双腿(人工腿和仿生腿)行走机器人的自立行走,并跟踪期望的轨迹,在仿生腿的膝关节处采用一种特殊的结构多轴闭链结构,但这种结构给系统建模带来了困难·针对这一闭链并含冗余坐标的完整系统的特点,采用罗司方程建立了异... 为了实现异构双腿(人工腿和仿生腿)行走机器人的自立行走,并跟踪期望的轨迹,在仿生腿的膝关节处采用一种特殊的结构多轴闭链结构,但这种结构给系统建模带来了困难·针对这一闭链并含冗余坐标的完整系统的特点,采用罗司方程建立了异构双腿行走机器人动力学模型,给出了异构双腿关节运动和力矩之间的关系以及动力学正逆问题的求解方法,并利用典型步态数据对所建模型进行了仿真计算·结果表明,此方法可以规避难以消解的约束方程,简化模型求解,为研究异构双腿行走机器人的运动、控制、感知等功能奠定了基础· 展开更多
关键词 机器人动力学 建模与仿真 异构 行走机器人 动力学模型 闭链结构 系统建模 完整系统 求解方法 关节运动 仿真计算 约束方程 模型求解 膝关节 逆问题 仿生 多轴 数据 步态
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Prony算法在大规模线性系统中的应用──动态模型的辨识与降阶 被引量:2
17
作者 苟北 提兆旭 陈陈 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第12期85-90,共6页
运用Prony算法对大规模线性系统动态模型进行辨识,给出了该算法所需要的Prony模型,并提出了在任意输入信号下的改进Prony算法,同时运用Routh算法对模型进行了降阶.数值算例结果表明,运用本文所提出的方法可以... 运用Prony算法对大规模线性系统动态模型进行辨识,给出了该算法所需要的Prony模型,并提出了在任意输入信号下的改进Prony算法,同时运用Routh算法对模型进行了降阶.数值算例结果表明,运用本文所提出的方法可以精确地获得线性系统动态模型的阶数与系统特征值,且降阶后模型对系统动态特性曲线具有很高的拟合精度. 展开更多
关键词 线性动态系统 PRONY算法 Prony模型 电力系统
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上下游双调压室系统水位波动稳定分析 被引量:3
18
作者 宋东辉 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期56-60,共5页
采用大型动力系统理论分析了上下游双调压室系统水位波动稳定问题,并推求出有关计算公式.
关键词 双调压室 动力系统 水位 波动 稳定性
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高维动力系统Hopf分岔点的确定
19
作者 刘庆华 《北京化工学院学报》 CSCD 北大核心 1994年第1期84-89,共6页
Routh—Hurwitz判别法对于低维动力系统Hopf分岔点的分析是方便的,但对高维动力系统的讨论是相当复杂.作者通过直接应用Hopf分岔定理.得到了Hopf分岔点满足的一般性参数方程.
关键词 动力系统 郝普夫分岔 R-H判别法
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三容对象临界比例度法的参数计算与仿真实验 被引量:3
20
作者 彭程 谢迎新 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第6期102-107,共6页
为使学生更好地理解和掌握临界比例度法,以有自衡特性和无自衡特性3容对象为例,在理论证明的基础上,设计了临界比例度法计算机仿真实验。理论部分从奈奎斯特稳定判据、劳斯稳定判据和根轨迹法3种不同角度出发,建立临界比例度法参数与3... 为使学生更好地理解和掌握临界比例度法,以有自衡特性和无自衡特性3容对象为例,在理论证明的基础上,设计了临界比例度法计算机仿真实验。理论部分从奈奎斯特稳定判据、劳斯稳定判据和根轨迹法3种不同角度出发,建立临界比例度法参数与3容对象模型参数之间的显函数关系。实验部分使用Matlab/Simulink软件模拟临界比例度法的PID参数调节过程,并使用理论值进行验证。上述计算机仿真中加入理论分析证明的教学方式有助于提升学生理论分析和实践两方面的能力。 展开更多
关键词 临界比例度法 仿真 奈奎斯特稳定判据 劳斯稳定判据 根轨迹法
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