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适应抽水蓄能机组的爬壁机器人磁吸附功能设计方法
1
作者 游洋 谭雅兮 +4 位作者 王义凯 吴鹏 罗杰 陈治蒙 王夕予 《大电机技术》 2025年第5期66-74,共9页
为保证机器人在发电机定子膛里的安全运行,本文提出磁吸附功能的设计方法。通过理论公式对机器人受力、永磁体磁力进行推算,选择合适的永磁体材料及型号。为了减少永磁体对机器人内部电路模块的磁干扰以及保证永磁体的吸附性能,引入了... 为保证机器人在发电机定子膛里的安全运行,本文提出磁吸附功能的设计方法。通过理论公式对机器人受力、永磁体磁力进行推算,选择合适的永磁体材料及型号。为了减少永磁体对机器人内部电路模块的磁干扰以及保证永磁体的吸附性能,引入了一种特殊设计的磁屏蔽罩,仿真结果显示磁屏蔽罩作用效果与预期相符。通过磁力测试实验,研究有磁屏蔽罩时永磁体与壁面间隙对磁力的影响。现场测试表明,机器人行走平稳,吸附稳定,能够满足工程应用需求。 展开更多
关键词 抽水蓄能 定子转子缺陷检测 爬壁机器人 磁吸附功能 永磁体 磁屏蔽
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存在缺陷的轴承转子系统的动力学建模及响应分析
2
作者 纪鑫 袁峰 +2 位作者 陈勇军 韩沁 陈润霖 《煤矿机械》 2025年第2期103-107,共5页
为分析轴承的刚度时变特性和外滚道缺陷对滚动轴承转子系统振动特性的影响规律,建立了滚动轴承转子系统动力学模型。研究结果表明:轴承刚度的时变特性导致系统在水平和竖直方向的振动幅值显著增加;竖直方向上转子转频与滚珠通过滚道频... 为分析轴承的刚度时变特性和外滚道缺陷对滚动轴承转子系统振动特性的影响规律,建立了滚动轴承转子系统动力学模型。研究结果表明:轴承刚度的时变特性导致系统在水平和竖直方向的振动幅值显著增加;竖直方向上转子转频与滚珠通过滚道频率同时存在,而在水平方向上,激发出多个转子转频的倍频;当滚珠通过滚道的缺陷位置时,转子系统的振幅和加速度突然增大,竖直方向上缺陷激发了转子转动频率和轴承缺陷频率以及轴承外滚道缺陷频率的所有倍频。 展开更多
关键词 刚度时变 外滚道缺陷 滚动轴承 轴承转子系统模型
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轴承剥落故障对驱动电机振动特性的影响 被引量：3
3
作者 王仲 姜娇 王云琦 《机电工程》 北大核心 2025年第2期205-215,共11页
新能源汽车运行过程中,其驱动电机的轴承内部受到交变载荷的作用,会产生疲劳剥落,从而导致驱动电机的整体振动特性发生相应的变化。针对上述问题,以国产某新能源汽车为研究对象,研究了不同工况下轴承剥落故障对驱动电机的振动特性造成... 新能源汽车运行过程中,其驱动电机的轴承内部受到交变载荷的作用,会产生疲劳剥落,从而导致驱动电机的整体振动特性发生相应的变化。针对上述问题,以国产某新能源汽车为研究对象,研究了不同工况下轴承剥落故障对驱动电机的振动特性造成的具体影响。首先,对电机轴承内部的几何结构以及载荷分布情况进行了分析,根据轴承游隙和滚动体形变,建立了故障和无故障轴承动力学方程,还推导了转子的不平衡磁力方程;然后,设置了深沟球轴承转子的基本参数,采用有限元和Timoshenko梁单元理论,建立了电机转子动力学模型,在模型的对应节点处加入了剥落故障轴承的动力学方程,研究了升速和稳速状态下模型的动力学响应,还研究了剥落区大小和位置的影响;最后,通过实验进行了数据采集和结果分析,得到了不同转速下的电机轴承故障特征频率。研究结果表明:电机轴承的剥落故障主要引起了电机在轴承故障特征频率处的振动,剥落故障造成的不平衡磁拉力主要引发了电机在2倍转频处的振动,振动的幅值随转速的升高而增大,并与剥落缺陷大小成正相关。该研究可为新能源汽车驱动电机的故障诊断以及振动性能优化提供理论基础。 展开更多
关键词 机械振动 深沟球轴承转子 不平衡磁拉力 电机转子-轴承动力学模型 轴承剥落缺陷区 故障特征频率
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新能源汽车转子铁芯弹片的机器视觉检测方法
4
作者 潘成钢 陈彦秋 +3 位作者 吴颖 殷凯邺 刘彦 刘禹 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第10期119-126,共8页
转子铁芯弹片在新能源汽车驱动电机的运转中起着关键作用。为了应对弹片排布可能出现的错误,设计了一种半卧式侧向非接触自动化视觉检测装备及机器视觉检测方案。针对弹片数量多、尺寸小、分布对称的特点,基于光线反射原理及转子铁芯动... 转子铁芯弹片在新能源汽车驱动电机的运转中起着关键作用。为了应对弹片排布可能出现的错误,设计了一种半卧式侧向非接触自动化视觉检测装备及机器视觉检测方案。针对弹片数量多、尺寸小、分布对称的特点,基于光线反射原理及转子铁芯动态旋转,采集弹片顶部光斑的高质量图像,并采用图像处理方法提取光斑特征;提出了一种转子铁芯弹片特征驱动缺陷评估模型(FDDAM-RC),实现对弹片排布缺陷的准确判断。该系统检测准确率为98.05%,漏报率为0,已成功应用于某新能源汽车转子铁芯自动化产线,提高了检测效率与质量控制水平。 展开更多
关键词 转子铁芯 弹片 检测装备 机器视觉 排布缺陷
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汽轮发电机组转子材质缺陷引起的振动问题 被引量：31
5
作者 张学延 杨寿敏 +2 位作者 张卫军 汪广慧 葛祥 《中国电力》 CSCD 北大核心 2010年第5期38-42,共5页
用于加工汽轮发电机组转子的毛坯锻件如果存在材质不均或残余内应力过大问题时,会导致加工后的转子在运行中发生振动。讨论了因转子材质缺陷引起的机组振动的机理和振动特点,并结合近年国内出现的与材质缺陷有关的振动诊断和处理实例予... 用于加工汽轮发电机组转子的毛坯锻件如果存在材质不均或残余内应力过大问题时,会导致加工后的转子在运行中发生振动。讨论了因转子材质缺陷引起的机组振动的机理和振动特点,并结合近年国内出现的与材质缺陷有关的振动诊断和处理实例予以阐述。经分析,转子材质组织不均匀和残余内应力过大将引起机组带负荷工况振动爬升且随运行时间增长振动持续增大,后者将使转子出现一定程度的永久弯曲,并造成一阶临界转速下振动显著增大。 展开更多
关键词 转子材质缺陷 振动 转子热不平衡 弯曲
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用自适应方法提取鼠笼式异步电机转子断条的特征分量 被引量：51
6
作者 姜建国 汪庆生 +1 位作者 杨秉寿 邱阿瑞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第4期1-6,共6页
本文根据自适应滤波的原理,推导出处理鼠笼转子异步电机定子电流的方法。经过仿真计算和对转子有断条的电机定子电流的处理,结果表明:用本方法可以大大提高检测转子断条故障特征分量的灵敏度。
关键词 异步电动机 转子 故障
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基于PSO-SVM模型的焊接转子环焊缝超声缺陷识别 被引量：9
7
作者 杜必强 孙立江 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期379-385,共7页
提出了一种粒子群算法(PSO)优化支持向量机(SVM)的方法,对焊接转子环焊缝的超声回波信号进行缺陷识别.对消噪后的超声回波缺陷信号进行4层小波包分解及结点重构,提取结点重构信号中近似部分的波峰系数和波形系数,并与细节部分的积分超... 提出了一种粒子群算法(PSO)优化支持向量机(SVM)的方法,对焊接转子环焊缝的超声回波信号进行缺陷识别.对消噪后的超声回波缺陷信号进行4层小波包分解及结点重构,提取结点重构信号中近似部分的波峰系数和波形系数,并与细节部分的积分超声值、有效值和绝对值方差组成样本的特征向量;采用PSO算法对SVM的惩罚因子和核函数参数进行优化选择,最后完成缺陷识别.结果表明:PSO-SVM模型对预测样本具有很好的识别效果,与其他常用的SVM模型相比,PSO-SVM模型无论是识别率还是识别时间上都具有良好的效果. 展开更多
关键词 粒子群算法 支持向量机 焊接转子 缺陷识别 超声检测
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转杯纺电子清纱器的发展现状及趋势
8
作者 熊礼波 颉向宁 尚立生 《棉纺织技术》 2025年第10期93-96,共4页
探讨转杯纺电子清纱器的技术现状与发展趋势。从检测原理、检测精度、检测灵敏度、纱号适应范围以及抗干扰性能等方面,对比分析了电容式检测和光电式检测的优缺点。综述近年来转杯纺电子清纱器技术的发展现状,介绍了多种型号转杯纺电子... 探讨转杯纺电子清纱器的技术现状与发展趋势。从检测原理、检测精度、检测灵敏度、纱号适应范围以及抗干扰性能等方面,对比分析了电容式检测和光电式检测的优缺点。综述近年来转杯纺电子清纱器技术的发展现状,介绍了多种型号转杯纺电子清纱器的创新点,并对其在检测技术融合、与转杯纺纱机融合、多元化以及智能化等方面的发展趋势进行了展望。认为:电容式检测和光电式检测具有各自独特的优势,纺织生产企业可根据纺纱原料和使用环境进行选择;转杯纺电子清纱器单一检测方式不能满足所有纺纱场景的使用,多种检测技术融合发展是大势所趋;转杯纺电子清纱器不再局限于检测技术的发展,将面向多元化、智能化方向发展,助力智慧工厂建设。 展开更多
关键词 转杯纺 电子清纱器 电容式检测 光电式检测 纱疵 智慧工厂
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34CrMo1A钢转子内部缺陷分析 被引量：4
9
作者 王明建 李雪峰 郭海霞 《理化检验（物理分册）》 CAS 2014年第11期832-834,共3页
34CrMo1A钢转子在制造过程中经超声波探伤发现内部有缺陷,采用宏观检验、金相检验、化学成分分析及断口分析等方法,对转子内部缺陷的类型进行了分析。结果表明:转子内部缺陷性质为白点,其微观断口形貌呈现典型的四周放射状条纹的白点特... 34CrMo1A钢转子在制造过程中经超声波探伤发现内部有缺陷,采用宏观检验、金相检验、化学成分分析及断口分析等方法,对转子内部缺陷的类型进行了分析。结果表明:转子内部缺陷性质为白点,其微观断口形貌呈现典型的四周放射状条纹的白点特征,且伴有氧化铝类夹杂物。该批转子氢含量偏高是产生白点缺陷的主要原因。 展开更多
关键词 34CrMo1A钢 转子 缺陷 白点 氢
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汽轮机组焊接转子焊缝无损检测技术研究综述 被引量：5
10
作者 孙立江 杜必强 +4 位作者 蔡文河 刘建屏 马延会 郝金松 张坤 《华北电力技术》 CAS 2016年第8期62-66,共5页
转子是汽轮发电机组的核心部件,需要承受高温、高应力、高转速等严苛工况条件。焊接转子是转子其中的一种结构,由于其结构焊缝的特殊性,通常会存在较多的焊接缺陷,而焊接缺陷会明显降低结构的承载能力,甚至会降低焊接结构的耐腐蚀和疲... 转子是汽轮发电机组的核心部件,需要承受高温、高应力、高转速等严苛工况条件。焊接转子是转子其中的一种结构,由于其结构焊缝的特殊性,通常会存在较多的焊接缺陷,而焊接缺陷会明显降低结构的承载能力,甚至会降低焊接结构的耐腐蚀和疲劳寿命。对焊缝进行无损检测,及时发现缺陷,采取修补措施,避免事故的发生,具有重要的意义。介绍了焊接转子研究的背景,总结了焊接转子无损检测技术的特点,阐述了国内外研究的热点,指出当前焊接转子无损检测技术的不足及难点,为今后焊接转子无损检测技术研究提供借鉴。 展开更多
关键词 转子 无损检测 缺陷
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TBB-1000型发电机转子绕组绝缘缺陷的处理与分析 被引量：2
11
作者 王声学 邹晓 +3 位作者 申雁鹏 林同光 雷成 章勇 《大电机技术》 北大核心 2013年第4期17-20,共4页
本文介绍了俄供TBB-1000型发电机转子绕组绝缘缺陷的定位及处理方法,并对缺陷的原因进行了详细的分析。该处理方法是在多年工作经验的基础上总结出来的,通过实践证明十分有效。对于改善俄供同类型发电机转子绕组的绝缘性能,提高其可靠... 本文介绍了俄供TBB-1000型发电机转子绕组绝缘缺陷的定位及处理方法,并对缺陷的原因进行了详细的分析。该处理方法是在多年工作经验的基础上总结出来的,通过实践证明十分有效。对于改善俄供同类型发电机转子绕组的绝缘性能,提高其可靠性有良好的效果。 展开更多
关键词 发电机 转子 绝缘缺陷 绝缘波动
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滚动轴承动力学模型研究进展 被引量：5
12
作者 刘保国 孟华 《轴承》 北大核心 2014年第2期59-64,共6页
研究滚动轴承动力学模型,重点讨论轴承-转子系统动力学模型及其应用,介绍轴承动力学分析软件,分析轴承动力学研究存在的问题,并展望其发展趋势。
关键词 滚动轴承 动力学模型 转子 局部缺陷
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F1603型转杯纺纱机纺纱粗节的控制 被引量：14
13
作者 陈玉峰 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期43-45,共3页
为了减少F1603型转杯纺纱机纺纱时产生的粗节纱疵,提高成纱质量。对纺纱过程中粗节产生的原因进行分析,并进行了纺纱试验。结果表明:成纱粗节与纺纱关键部件分梳辊、转杯的机械状态、磨损有关;与转杯纺纱机的工艺配置、通道不良有关。... 为了减少F1603型转杯纺纱机纺纱时产生的粗节纱疵,提高成纱质量。对纺纱过程中粗节产生的原因进行分析,并进行了纺纱试验。结果表明:成纱粗节与纺纱关键部件分梳辊、转杯的机械状态、磨损有关;与转杯纺纱机的工艺配置、通道不良有关。通过采取严格保养周期及润滑周期,定期更换关键器材,周期性更换分梳辊针布,保证纺杯内负压稳定等相应的预防措施,可以降低粗节的产生。 展开更多
关键词 转杯纺纱 粗节 纱疵 成因 质量
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200MW汽轮机高压转子缺陷的处理及评价 被引量：1
14
作者 王坤 黄树红 杨涛 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期614-618,共5页
对某电厂200 MW汽轮机组带缺陷高压转子进行了强度校核,对几种该转子的修复方案进行了分析比较,并对该转子的可用性进行了评价。结果表明,该类缺陷转子采用合理的车削处理方案对其强度的影响很小,同时车削部位的应力场以及车削本身对整... 对某电厂200 MW汽轮机组带缺陷高压转子进行了强度校核,对几种该转子的修复方案进行了分析比较,并对该转子的可用性进行了评价。结果表明,该类缺陷转子采用合理的车削处理方案对其强度的影响很小,同时车削部位的应力场以及车削本身对整个转子的寿命损耗过程和寿命都不会引起改变。该结论对类似问题的处理具有参考意义。 展开更多
关键词 动力机械工程 汽轮机 转子 车削 缺陷
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百万千瓦级核电转子中心压实过程的有限元模拟 被引量：1
15
作者 李世键 孙明月 +2 位作者 李殿中 孙嫘 孙海燕 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2011年第21期94-98,共5页
实测了核电转子用25Cr2Ni4MoV钢的高温应力-应变曲线和热物性数据,基于ABAQUS软件建立了百万千瓦级核电转子中心压实过程的三维热力耦合有限元模型,模拟分析了4种条件下锻件轴线区域等效应变与静水应力的演化规律。结果表明:在锻件的应... 实测了核电转子用25Cr2Ni4MoV钢的高温应力-应变曲线和热物性数据,基于ABAQUS软件建立了百万千瓦级核电转子中心压实过程的三维热力耦合有限元模型,模拟分析了4种条件下锻件轴线区域等效应变与静水应力的演化规律。结果表明:在锻件的应变水平上,镦粗方案的轴线中部区域的等效应变是不镦粗方案的1.5倍,而轴线两端区域的等效应变则相差不大;在锻件的静水应力方面,镦粗方案的静水压应力为不镦粗方案的1.6～2.0倍。对550t钢锭的压实效果评估表明:不镦粗方案虽然满足缺陷愈合的应变条件,却难以满足静水应力条件;而镦粗方案能同时满足应变与静水应力条件。最后,根据优选的方案进行了现场实施,获得了质量满足要求的锻件。 展开更多
关键词 锻造 缺陷 核电转子 有限元模拟
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高中压转子超声检测缺陷定性分析 被引量：2
16
作者 张建国 时立佳 +1 位作者 张超 牛广斌 《大型铸锻件》 2017年第4期22-24,共3页
采用超声检测方法对高中压转子超标缺陷进行精确定位后,将转子锻件解剖,利用金相及扫描电子显微镜对缺陷进行定性分析,并提出预防措施。
关键词 转子 缺陷 超声检测 定性分析
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下花园电厂1号机转子中心孔缺陷分析和处理对策 被引量：1
17
作者 夏友才 于滨 +2 位作者 蔡文河 杨文峰 田云峰 《华北电力技术》 CAS 2005年第1期36-38,共3页
下花园电厂 1号机转子大修中发现 2处原始性密集型超标缺陷。现对该缺陷的危害性和转子的受力情况进行分析 ,并结合国内外转子缺陷的处理措施提出了处理对策。
关键词 转子中心孔 超标缺陷 处理对策
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超超临界机组用FB2转子中心检测密集缺陷原因分析 被引量：1
18
作者 芮守泰 曹志远 季雪 《大型铸锻件》 2016年第4期37-39,共3页
通过金相、扫描电镜等分析手段详细研究了FB2转子中心超声检测密集缺陷部位微观组织及夹杂物情况,明确了大尺寸复合型夹杂物周围伴生的其它冶金缺陷及在锻造过程中产生的微裂纹(长度在200μm^300μm甚至更长)是导致3 mm及以上当量的... 通过金相、扫描电镜等分析手段详细研究了FB2转子中心超声检测密集缺陷部位微观组织及夹杂物情况,明确了大尺寸复合型夹杂物周围伴生的其它冶金缺陷及在锻造过程中产生的微裂纹(长度在200μm^300μm甚至更长)是导致3 mm及以上当量的密集缺陷的直接原因。 展开更多
关键词 FB2转子 密集缺陷 夹杂物 微裂纹
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30Cr1Mo1V高中压转子局部偏析的分析与处理 被引量：1
19
作者 王涛 崔晋娥 +1 位作者 何亚军 邱斌 《大型铸锻件》 2014年第1期12-13,共2页
对30Cr1Mo1V汽轮机高中压转子轴颈部位出现的偏析痕迹缺陷进行解剖,分析出现偏析的原因,对缺陷进行定性,并根据产品特性提出工艺改进措施,起到了良好效果。
关键词 汽轮机 高中压转子 30Cr1Mo1V 偏析缺陷
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大型汽轮机低压转子混晶缺陷预防工艺措施研究 被引量：3
20
作者 金泉林 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期8-13,共6页
揭示了大型汽轮机低压转子锻件产生混晶缺陷的主要原因,提出消除混晶缺陷的锻造工艺措施,通过生产验证和晶粒度数值计算验证,获得了锻造300和1000MW两种汽轮机低压转子的具体工艺参数,申请并授权了两项发明专利。
关键词 大型汽轮机低压转子 混晶缺陷 热锻工艺 数值模拟 晶粒度预测
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