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SIMULATION OF CRACK DIAGNOSIS OF ROTOR BASED ON MULTI-SCALE SINGUUR-SPECTRUM ANALYSIS 被引量:4
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作者 LI Ruqiang LIU Yuanfeng 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第2期282-285,共4页
In the diagnosis of rotor crack based on wavelet analysis, it is a painful task to find out an adaptive mother wavelet as many of them can be chosen and the analytic results of different mother wavelets are yet not th... In the diagnosis of rotor crack based on wavelet analysis, it is a painful task to find out an adaptive mother wavelet as many of them can be chosen and the analytic results of different mother wavelets are yet not the same. For this limitation of wavelet analysis, a novel diagnostic approach of rotor crack based on multi-scale singular-spectrum analysis (MS-SSA) is proposed. Firstly, a Jeffcott model of a cracked rotor is developed and the forth-order Runge-Kutta method is used to solve the motion equations of this rotor to obtain its time response (signals). Secondly, a comparatively simple approach of MS-SSA is presented and the empirical orthogonal functions of different orders in various scales are regarded as analyzing functions. At last, the signals of the cracked rotor and an uncracked rotor are analyzed using the proposed approach of MS-SSA, and the simulative results are compared. The results show that, the data-adaptive analyzing functions can capture many features of signals and the rotor crack can be identified and diagnosed effectively by comparing the analytic results of signals of the cracked rotor with those of the uncracked rotor using the analyzing functions of different orders. 展开更多
关键词 rotor CRACK Fault diagnosis Multi-scale singular-spectrum analysis(MS-SSA)
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基于多尺度注意力域适应网络的跨域转子故障迁移诊断方法
2
作者 向玲 韩忠泉 +2 位作者 邴汉昆 倪玮 叶锋 《动力工程学报》 北大核心 2026年第4期138-148,共11页
针对源域和目标域数据分布差异大及现场故障标签样本难获取而导致诊断精度低的问题,提出了基于多尺度注意力域适应网络(MADAN)的跨域转子故障迁移诊断方法。使用多尺度卷积层直接提取振动信号的深层故障特征;利用空间和通道注意力捕捉... 针对源域和目标域数据分布差异大及现场故障标签样本难获取而导致诊断精度低的问题,提出了基于多尺度注意力域适应网络(MADAN)的跨域转子故障迁移诊断方法。使用多尺度卷积层直接提取振动信号的深层故障特征;利用空间和通道注意力捕捉重要特征的所属空间位置和通道,并增大其过程传递的权重,进一步增强特征的表达能力;依据域适应方法优化源域与目标域提取特征分布的差异问题,以提高迁移诊断性能。结果表明:相比于其他诊断方法,MADAN方法在跨实验台转子故障迁移任务中具有更高的诊断精度,为跨设备转子故障迁移诊断提供了新的参考。 展开更多
关键词 故障诊断 转子 多尺度卷积 注意力机制 迁移学习
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基于多尺度特征融合卷积神经网络的牵引电机转子断条故障诊断方法
3
作者 丁卓 张和生 +1 位作者 汤昳琮 洪剑锋 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期512-526,共15页
牵引电机是高速列车的动力部件,准确地诊断牵引电机转子断条故障是保障高速列车安全运行的重要手段,也是故障预测和健康管理(PHM)的重要内容之一。牵引电机发生转子断条故障时,故障频率与供电频率接近,且幅值小,易被掩盖;故障频率变化... 牵引电机是高速列车的动力部件,准确地诊断牵引电机转子断条故障是保障高速列车安全运行的重要手段,也是故障预测和健康管理(PHM)的重要内容之一。牵引电机发生转子断条故障时,故障频率与供电频率接近,且幅值小,易被掩盖;故障频率变化范围大,导致故障特征尺度变化大,有效特征难以提取,诊断结果不准确。为解决这些问题,该文提出一种基于多尺度特征融合卷积神经网络(MSFFCNN)的故障诊断方法。为剔除信号中的电源频率分量,增强故障特征,采用希尔伯特变换(HT)对电流进行预处理,并将其转换为图像;为适应不同尺度特征,实现有效特征提取,将高效通道注意力(ECA)融入多尺度卷积模块,突出有效特征;在此基础上,设计了MSFFCNN模型。在两个转子断条故障数据集上进行了实验,平均诊断准确率分别达到了99.85%和99.82%。与相关的方法相比,所提诊断方法表现出更强的特征提取能力、抗噪能力和泛化性能,能够更为准确地识别转子断条故障,为牵引电机维修计划的针对性制定提供参考。 展开更多
关键词 希尔伯特变换 多尺度卷积 注意力机制 故障诊断 转子断条
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汽轮机动叶片质径积的测量方法
4
作者 魏丽蓉 姚汉飞 《广西电力》 2025年第1期44-48,共5页
汽轮机转子动叶片出现裂纹、严重变形或者断裂时需进行更换,更换的新动叶片与旧动叶片在质量和质心位置上存在差异,导致动叶片质径积不相同,会造成高速旋转的汽轮机转子振动增大,危及机组安全。在现场检修中如果能够快速测量新叶片的质... 汽轮机转子动叶片出现裂纹、严重变形或者断裂时需进行更换,更换的新动叶片与旧动叶片在质量和质心位置上存在差异,导致动叶片质径积不相同,会造成高速旋转的汽轮机转子振动增大,危及机组安全。在现场检修中如果能够快速测量新叶片的质径积,确保新安装的动叶片与旧动叶片的质径积基本一致,就能消除新叶片引起转子质量不平衡这个危及机组安全的的诱因。为此,提出利用双秤法现场测量检修汽轮机转子动叶片的质径积,该方法可以在不需要进行动平衡的情况下,实现更换叶片后机组振动保持在正常水平,从而缩短了杌组启动时间,减少了现场动平衡的需求。 展开更多
关键词 汽轮机 动叶片 质径积 双秤法测量
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双馈风机转子转速时间尺度小扰动同步稳定机理与分析 被引量:2
5
作者 许洪胜 占萌 +4 位作者 付聪 张水平 苗璐 包博 李顺 《电工技术学报》 北大核心 2025年第11期3395-3409,共15页
随着新能源装备占比不断增加,其内在同步稳定机理逐步发生改变。为此,该文对转子转速尺度双馈风机单机无穷大系统的小扰动同步稳定机理进行研究。首先,构建该转子转速尺度下双馈风机的暂态模型,仿真验证了降阶模型的合理性。通过分岔分... 随着新能源装备占比不断增加,其内在同步稳定机理逐步发生改变。为此,该文对转子转速尺度双馈风机单机无穷大系统的小扰动同步稳定机理进行研究。首先,构建该转子转速尺度下双馈风机的暂态模型,仿真验证了降阶模型的合理性。通过分岔分析,发现随着电网变弱,系统将出现小扰动失稳现象。采用主导模态分析法,确定转子转速尺度下双馈风机小扰动失稳的主导环节为功率平衡环节(转子动态与有功外环)。因此,以功率平衡环节为核心,构建了类Heffron-Phillips模型,并揭示了储能元件状态量与同步环节相位之间的关系。进一步地,基于复转矩系数法,发现锁相环环节对系统同步/阻尼特性影响很小,而端电压环节是引入负阻尼的主要因素。最后,针对有功外环、端电压环节的参数影响进行了分析,为参数优化提供相应指导。上述理论分析均通过了Matlab/Simulink仿真验证和硬件在环实验。 展开更多
关键词 双馈风机 转子转速 时间尺度 主导模态分析 复转矩系数法
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燃气轮机拉杆转子跨尺度接触界面建模与模态分析 被引量:1
6
作者 文思果 李德昊 +3 位作者 余沛坰 魏佳明 李浦 袁奇 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期133-143,共11页
针对燃气轮机拉杆转子接触界面刚度弱化和弧形端面齿磨轮加工与平面加工的统计差异性,提出了一种拉杆转子跨尺度接触界面建模方法,并分析了宏观几何参数和微观界面参数对界面效应的影响。首先,引入tLocation-Scale分布表征弧形端面齿面... 针对燃气轮机拉杆转子接触界面刚度弱化和弧形端面齿磨轮加工与平面加工的统计差异性,提出了一种拉杆转子跨尺度接触界面建模方法,并分析了宏观几何参数和微观界面参数对界面效应的影响。首先,引入tLocation-Scale分布表征弧形端面齿面微凸体高度分布,并基于实际弧形端面齿盘、齿面测量数据,印证了tLocation-Scale分布的合理性和优越性;然后,建立了考虑材料完整变形过程的弧形端面齿跨尺度接触刚度模型,通过端面齿接触等效材料法,开展了某实际燃气轮机转子建模和模态分析;最后,开展了国内某周向拉杆重型燃气轮机转子模态敲击实验,对比传统统计学模型和未考虑接触效应仿真模型与实验结果,所提方法的仿真结果与真实结果吻合较好,前四阶模态的相对误差分别为2.61%、0.63%、0.03%和4.78%,误差相较于未修正前,分别提升了1.25%、2.92%、1.72%和1.55%。结果表明,所提方法对于弧形端面齿接触界面建模优于其他模型,为弧形端面齿周向拉杆转子提供了一种高效、准确的跨尺度建模方法。 展开更多
关键词 弧形端面齿 tLocation-scale分布 接触刚度 拉杆转子 模态实验
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适应不同电网规模的暂态稳定图深度学习扫描框架
7
作者 陈鎏凯 管霖 +4 位作者 陈灏颖 黄济宇 周维贤 李永哲 蔡锱涵 《电网技术》 北大核心 2025年第9期3767-3777,I0076-I0078,共14页
数据驱动方法能够以几个数量级的效率优势执行在线暂态稳定扫描任务。但现有数据驱动模型通常在给定的输电网结构中进行训练和测试,少有研究探索模型在不同规模电力系统中的迁移和适应能力提升技术。该文围绕实际多电压层级电力系统中... 数据驱动方法能够以几个数量级的效率优势执行在线暂态稳定扫描任务。但现有数据驱动模型通常在给定的输电网结构中进行训练和测试,少有研究探索模型在不同规模电力系统中的迁移和适应能力提升技术。该文围绕实际多电压层级电力系统中数据驱动暂态稳定扫描模型的构建问题,以提升稳定评估模型对不同规模电力系统的适应能力为目标,提出了一套跨电网规模的图深度学习模型框架(cross-scale system adaptable graph deep learning,CSA-GDL)。提出输入特征增强模块应对不同规模电网中发电水平的差异;提出规模无关型知识引导方法,引导不同规模电网样本的联合训练。采用39节点系统和5419节点系统样本集联合进行了模型训练和测试,通过消融实验和多模型对比测试,充分验证了所提出的模型具备跨电网规模的迁移能力和一致的稳定评估性能。 展开更多
关键词 暂态稳定扫描 暂态功角稳定 跨电网规模适应性 图深度学习
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大型离心泵转子动平衡检测方法研究 被引量:2
8
作者 罗维军 《中国农机装备》 2025年第11期133-136,共4页
大型离心泵作为石油化工、电力、水利等工业领域的核心设备,其转子系统的动平衡状态直接影响设备运行的安全性和可靠性。转子动平衡检测技术融合了振动测试技术、信号处理算法和数据分析方法,检测精度和效率得到显著提升,为设备状态监... 大型离心泵作为石油化工、电力、水利等工业领域的核心设备,其转子系统的动平衡状态直接影响设备运行的安全性和可靠性。转子动平衡检测技术融合了振动测试技术、信号处理算法和数据分析方法,检测精度和效率得到显著提升,为设备状态监测和故障诊断提供了有力支撑。在探讨大型离心泵转子动态特性和振动特性的基础上,分析了离线和在线动平衡检测方法的技术原理,研究了检测过程中的信号处理和数据优化方法。 展开更多
关键词 大型离心泵 转子 动平衡检测 优化策略
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AWDTW方法在转子早期碰摩分析中的应用
9
作者 陈向民 姚鹏 +2 位作者 张亢 李博 李泳辉 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期126-131,138,共7页
碰摩是转子系统中的一种常见故障。针对转子早期碰摩故障特征微弱难以提取的问题,在改进传统动态时间扭曲(Dynamic Time Warping,DTW)算法的基础上,提出一种基于角度权值的动态时间扭曲(Angle Weighted Dynamic Time Warping,AWDTW)算... 碰摩是转子系统中的一种常见故障。针对转子早期碰摩故障特征微弱难以提取的问题,在改进传统动态时间扭曲(Dynamic Time Warping,DTW)算法的基础上,提出一种基于角度权值的动态时间扭曲(Angle Weighted Dynamic Time Warping,AWDTW)算法。在该算法中,通过识别不同时间序列的坐标向量之间的夹角,自动计算两时间序列中对应点的距离权值,并通过增加角度权值来改善传统DTW算法的不合理扭曲对齐,以此减少时间序列匹配时“奇点”的产生,从而提高时间序列的对齐精度。通过仿真数据和转子试验台碰摩振动数据来验证所提方法的有效性,同时,与传统DTW及其改进算法相比,所提方法因综合考虑坐标因素的影响,更有利于时间序列的对齐和相似性度量,从而能更有效凸显转子早期碰摩故障特征。 展开更多
关键词 故障诊断 角度权值动态时间扭曲 转子 早期碰摩 重分配小波尺度谱
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尺寸效应对跨声速转子气动特性影响及损失机理
10
作者 龚天宇 袁巍 《航空动力学报》 北大核心 2025年第6期343-359,共17页
J级重型燃气轮机(进口设计流量约1 000 kg/s)的首级压气机直径可达3 m,难以开展全尺寸几何模型试验,基于相似原理开展缩尺研究是一种经济且简便可行的方法。基于数值方法开展尺寸效应对小/大模型性能及损失影响的对比研究,分析尺寸效应... J级重型燃气轮机(进口设计流量约1 000 kg/s)的首级压气机直径可达3 m,难以开展全尺寸几何模型试验,基于相似原理开展缩尺研究是一种经济且简便可行的方法。基于数值方法开展尺寸效应对小/大模型性能及损失影响的对比研究,分析尺寸效应对小/大模型损失影响机制。性能分析结果表明:气动相似的大模型等熵效率明显高于缩比模型,而Casey等提出的等熵效率修正模型偏差不超过0.5%。机理分析表明:在叶尖强激波诱导的泄漏涡破碎区域,二次流主导,大模型损失强于小模型;而其他区域则以基元损失为主,边界层和尾迹掺混损失小模型损失更强;但综合损失仍然是小模型更大。因此影响小/大模型等熵效率的差异主要来源于基元边界层和尾迹掺混损失,而叶尖二次流损失造成的差异并不起决定性作用。这项工作致力于给工业重型燃气轮机设计初期提供参考。 展开更多
关键词 尺寸效应 重型燃气轮机跨声速转子 气动特性 等熵效率预测模型 损失机理
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超高速微尺度偏心转静间隙压力和温度场实验测量研究
11
作者 吕元伟 王仁轩 +4 位作者 张镜洋 刘源 黄璞 黄钟文 张鹏 《推进技术》 北大核心 2025年第3期204-214,共11页
为探索超高转速下微尺度转静间隙剪切流动及热特性,本文进行了直径D=50 mm,转速n=0~6×10^(4) r/min,间隙比δ=0.0023,偏心率ε=0.62工况下转静间隙全向压力与气动热温升分布实验研究。通过复测和转轴轴心轨迹实时监控获得修正后的... 为探索超高转速下微尺度转静间隙剪切流动及热特性,本文进行了直径D=50 mm,转速n=0~6×10^(4) r/min,间隙比δ=0.0023,偏心率ε=0.62工况下转静间隙全向压力与气动热温升分布实验研究。通过复测和转轴轴心轨迹实时监控获得修正后的转静间隙尺度和偏心率。结果表明,微米尺度间隙耦合超高转速下,间隙气膜压力随时间呈现周期性分布规律且最大间隙区域的压力脉动幅度大于最小间隙。中心截面气膜压力沿周向呈现正弦分布趋势,但微尺度耦合超高转速使得最大正压值和最大负压值发生的区域更加靠近。有限长度转静间隙内的压力受到自作用轴向压差下端泄效应的影响,气膜压力沿轴向由中心截面向轴端逐渐降低。转速n>3×10^(4) r/min工况下,转静间隙剪切流气动热效应开始变得显著,到n=6×10^(4) r/min工况下,间隙气膜最大温升可达35℃。由于间隙两端受限情形不同,沿轴线方向最大压力和气动热温升位于中轴线偏向电机一侧区域附近且沿两侧逐渐降低。本文发现转静间隙气动热温升沿周向几乎相等,与已发表的研究呈现不同的规律。 展开更多
关键词 剪切流动 转静间隙 压力测量 气动热测量 微尺度间隙 端泄效应
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改进的随机共振和EMD混合模型用于转子早期故障检测 被引量:15
12
作者 张海如 王国富 +1 位作者 张法全 叶金才 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期83-89,共7页
针对旋转机械转子早期故障检测精确度低的问题,建立了尺度变换随机共振降噪下的经验模式分解(EMD)模型。利用尺度变换随机共振模型在全频段范围内自适应地提取待测信号中所含频率信息,为了避免漏警检测造成的安全隐患,模型选用低阈值检... 针对旋转机械转子早期故障检测精确度低的问题,建立了尺度变换随机共振降噪下的经验模式分解(EMD)模型。利用尺度变换随机共振模型在全频段范围内自适应地提取待测信号中所含频率信息,为了避免漏警检测造成的安全隐患,模型选用低阈值检测共振频率,但在强噪声扰动下有可能带来虚警检测;为了去除虚警检测,该模型根据检测到的共振频率对实测信号进行带通滤波,将滤波后的信号通入改进的EMD系统,以检测出共振频率分量对应的幅度值,剔除幅度值较小的虚警现象,从而保证整套模型具有高精确度故障检测的性能。理论分析和实测结果表明,该混合模型能准确检测出旋转机械转子的早期故障信息。与现有方法相比,该混合模型故障检测结果具有更高的可靠性。 展开更多
关键词 转子 尺度变换 随机共振 经验模式分解 基本模式分量
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基于分段多项式的局部特征尺度分解方法及应用 被引量:4
13
作者 吴占涛 程军圣 +1 位作者 曾鸣 郑近德 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期230-234,共5页
针对局部特征尺度分解(Local Characteristic-scale Decomposition,LCD)方法中两极值点连线在极值点处一阶微分不连续,引起分解精度降低问题,提出新非平稳信号分析方法 -基于分段多项式的局部特征尺度分解(Piecewise Polynomial based L... 针对局部特征尺度分解(Local Characteristic-scale Decomposition,LCD)方法中两极值点连线在极值点处一阶微分不连续,引起分解精度降低问题,提出新非平稳信号分析方法 -基于分段多项式的局部特征尺度分解(Piecewise Polynomial based Local Characteristic-scale Decomposition,PPLCD)。用分段多项式取代LCD中直线连接,且均值曲线插值点由相邻3个同类极值点构成的多项式计算产生。通过仿真信号将PPLCD与LCD对比,结果表明,PPLCD在提高分量正交性、精确性等具有一定优越性;由转子碰摩故障诊断表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 局部特征尺度分解 分段多项式 故障诊断 转子 内禀尺度分量
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基于牛顿插值的局部特征尺度分解方法及应用 被引量:6
14
作者 吴占涛 程军圣 张桂香 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第9期1348-1355,共8页
局部特征尺度分解(local characteristic-scale decomposition,LCD)方法是最近新提出的一种先进的自适应时频分析方法。由于LCD方法中均值曲线插值点的属性主要由相邻两同类极值点的属性决定,不能很好地体现数据的整体变化趋势,从而可... 局部特征尺度分解(local characteristic-scale decomposition,LCD)方法是最近新提出的一种先进的自适应时频分析方法。由于LCD方法中均值曲线插值点的属性主要由相邻两同类极值点的属性决定,不能很好地体现数据的整体变化趋势,从而可能引起分解精度降低。根据上述问题,提出了基于Newton插值的局部特征尺度分解(newton interpolation based local characteristic-scale decomposition,NILCD)方法。该方法采用Newton插值取代LCD中的线性插值,均值曲线的插值点由相邻的三个同类极值点构成的Newton插值多项式计算产生,改进LCD。通过仿真信号将NILCD与LCD方法进行分析对比,结果证实了NILCD在提高分量正交性和精确性等方面具有一定的优越性。并将NILCD方法应用于转子碰摩故障的诊断,实验结果表明了新方法的有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 局部特征尺度分解 Newton插值 转子碰摩 内禀尺度分量
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基于幅值与相角小波映射的裂纹转子故障诊断 被引量:6
15
作者 邹剑 陈进 +2 位作者 牛军川 宋孔杰 耿遵敏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期33-36,共4页
建立了基于简单铰链裂纹模型和局部柔度理论的裂纹转子动力学模型,得到了裂纹转子与无裂纹转子的数值仿真解及其傅里叶变换的相角;利用连续小波变换研究了裂纹转子与无裂纹转子的幅值与相角小波映射特性,提出了利用幅值与相角小波映射... 建立了基于简单铰链裂纹模型和局部柔度理论的裂纹转子动力学模型,得到了裂纹转子与无裂纹转子的数值仿真解及其傅里叶变换的相角;利用连续小波变换研究了裂纹转子与无裂纹转子的幅值与相角小波映射特性,提出了利用幅值与相角小波映射识别裂纹的新方法。数值仿真研究了尺度因子对幅值与相角小波映射准确性和有效性的影响,给出了建议的尺度因子。试验研究验证了该方法在工程实际中的有效性和实用性。 展开更多
关键词 幅值 相角 小波映射 裂纹转子 故障诊断 尺度因子
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延长单螺杆泵运行寿命方法 被引量:2
16
作者 黄有泉 何艳 刘合 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 2003年第2期47-48,共2页
游梁式抽油机和潜油电泵等人工举升技术在三元复合驱结垢井、出砂严重井以及稠油冷采井等结垢磨蚀环境中,表现出明显的不适应性。地面驱动单螺杆泵举升技术通过调整泵的结构参数、优化工艺技术,有望成为结垢磨蚀环境下经济高效的举升方... 游梁式抽油机和潜油电泵等人工举升技术在三元复合驱结垢井、出砂严重井以及稠油冷采井等结垢磨蚀环境中,表现出明显的不适应性。地面驱动单螺杆泵举升技术通过调整泵的结构参数、优化工艺技术,有望成为结垢磨蚀环境下经济高效的举升方式。从分析螺杆泵在结垢磨蚀环境下的目标函数入手,优化了螺杆泵的结构参数;并从材质改性和优化运行的角度,探讨了提高单螺杆泵抗垢耐磨性能及延长运转寿命的方法。 展开更多
关键词 螺杆泵 运行寿命 导程 偏心距 结垢 磨蚀 人工举升技术 复合驱 稠油 结构参数
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应用谐波小波包提取转子故障特征方法 被引量:6
17
作者 王冬云 张建刚 +1 位作者 秦红义 张文志 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期875-880,共6页
为消除转子转速变化时各节点中倍频分布的随机性,提出一种应用谐波小波包技术提取转子故障特征参数方法.该方法首先依据尺度变换思想对原始振动信号进行重采样,然后应用谐波小波包技术将重采样信号分解到给定层上,最后提取各个节点的谐... 为消除转子转速变化时各节点中倍频分布的随机性,提出一种应用谐波小波包技术提取转子故障特征参数方法.该方法首先依据尺度变换思想对原始振动信号进行重采样,然后应用谐波小波包技术将重采样信号分解到给定层上,最后提取各个节点的谐波小波包系数能量值作为故障诊断的特征参数.通过对油膜涡动实验数据的处理和分析,观察到不同转速下节点倍频分布与能量分布具有了统一的物理意义.转子故障诊断实验中,对转子不平衡、不对中、动静碰摩、油膜涡动故障的分类准确率达91.4%.表明应用该方法提取的特征参数,可以作为转子故障诊断的可靠依据. 展开更多
关键词 谐波小波包 尺度变换 转子故障 油膜涡动
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基于滑模观测补偿的四旋翼飞行器鲁棒动态逆控制 被引量:6
18
作者 陈诚 韦常柱 +1 位作者 琚啸哲 刘鹏云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期119-126,共8页
四旋翼飞行器为欠驱动形式,其模型存在强耦合、大不确定性的特征,需设计具有强抗扰和强鲁棒能力的控制器以提升四旋翼飞行性能。首先建立包含结构参数不确定性的四旋翼飞行器动力学模型,分析其特性并基于时标分离原则进行模型的双回路... 四旋翼飞行器为欠驱动形式,其模型存在强耦合、大不确定性的特征,需设计具有强抗扰和强鲁棒能力的控制器以提升四旋翼飞行性能。首先建立包含结构参数不确定性的四旋翼飞行器动力学模型,分析其特性并基于时标分离原则进行模型的双回路划分。利用小角度假设对模型进行线性化处理并求取模型的状态空间表达形式,给出满足不确定性区间内稳定控制要求的鲁棒控制律,并采用Lyapunov理论进行控制律的全局收敛性证明。为增强控制器的抗扰性,利用Super-twisting算法设计了滑模干扰观测器对外部扰动进行观测并予以补偿。仿真结果表明,所设计的基于滑模观测补偿的鲁棒动态逆控制器在应对较大结构不确定性和外部扰动情况具有良好的控制品质。 展开更多
关键词 四旋翼 时标分离 鲁棒控制律 全局收敛性 Super-twisting算法 滑模干扰观测器
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盘式分布拉杆转子系统扭转振动非线性动力学特性分析 被引量:6
19
作者 李忠刚 陈照波 +1 位作者 朱伟东 梁廷伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期215-221,共7页
随着燃气轮机技术的发展,盘式分布拉杆转子系统在燃气轮机等动力机械中得到广泛应用。主要研究盘式分布拉杆转子扭转振动的非线性动力学特性,通过考虑叶盘接触效应和拉杆等效简化,建立一个新的系统扭转振动方程。利用多尺度方法求解动... 随着燃气轮机技术的发展,盘式分布拉杆转子系统在燃气轮机等动力机械中得到广泛应用。主要研究盘式分布拉杆转子扭转振动的非线性动力学特性,通过考虑叶盘接触效应和拉杆等效简化,建立一个新的系统扭转振动方程。利用多尺度方法求解动力学方程解析解,并获得拉杆转子系统扭转振动幅频方程和解析曲线,根据奇异性理论获得系统转迁集,并利用动力学系统的扰动方程零解稳定性研究原系统的周期解的稳定特性,并发现系统动力学参数对其影响规律,并根据新模型建立实际结构参数与非线性动力学参数的联系,给出系统稳定性边界条件。分析结果对燃气轮机转子系统动力学设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 非线性转子动力学 扭转振动 多尺度法 盘式分布拉杆转子 稳定性分析
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大型机组电机转子振动特性的有限元分析 被引量:5
20
作者 金晓娜 李帆 朱向哲 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2008年第4期61-64,81,共5页
电机转子是石化机组设备中的关键设备。针对某大型机组中电机转子振动偏大问题,利用有限元法对该转子的动力学建模,并考虑了轴承支承刚度和阻尼随转数变化的非线性,计算了转子系统的临界转速和稳态不平衡响应等问题,研究不平衡量分布对... 电机转子是石化机组设备中的关键设备。针对某大型机组中电机转子振动偏大问题,利用有限元法对该转子的动力学建模,并考虑了轴承支承刚度和阻尼随转数变化的非线性,计算了转子系统的临界转速和稳态不平衡响应等问题,研究不平衡量分布对转子振动特性的影响,找出了影响转子动力学特性的主要因素,为转子系统的故障诊断和排除提供了理论依据。 展开更多
关键词 大型机组电机转子 转子动力学 不平衡响应 有限元分析
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