基于内模控制和频域H_(2)太阳帆板挠性振荡抑制

1

作者 王献忠 张肖 《航天控制》 2025年第3期60-65,共6页

针对太阳帆板挠性振荡严重的问题,采用在内模控制结构和频域二次性能指标的基础上进行姿态频域H_(2)控制器设计,并采用串级控制工程应用方式,增加PI调节器,增强控制对模型参数变化的鲁棒性。仿真结果表明H_(2)串级控制对太阳帆板挠性振... 针对太阳帆板挠性振荡严重的问题,采用在内模控制结构和频域二次性能指标的基础上进行姿态频域H_(2)控制器设计,并采用串级控制工程应用方式,增加PI调节器,增强控制对模型参数变化的鲁棒性。仿真结果表明H_(2)串级控制对太阳帆板挠性振荡抑制能力优于PID控制,并对模型参数变化具有较强的适应性。 展开更多

关键词 卫星姿态控制 挠性振荡 太阳帆板 内模控制 鲁棒性

原文传递

上海市房地产限购限贷政策评估:基于断点回归设计的研究 被引量：19

2

作者 张建同 方陈承 何芳 《科学决策》 CSSCI 2015年第7期1-23,共23页

在宏观政策评价中,倍差法对控制组的严格要求往往无法得到满足,进而影响评估的有效性。文章利用断点回归的方法,在无对照组的情况下,对上海市2005年1月至2015年2月的房地产价格指数和地方财政收入月度数据进行实证研究,探求2011年上海... 在宏观政策评价中,倍差法对控制组的严格要求往往无法得到满足,进而影响评估的有效性。文章利用断点回归的方法,在无对照组的情况下,对上海市2005年1月至2015年2月的房地产价格指数和地方财政收入月度数据进行实证研究,探求2011年上海市房地产限购限贷政策对其房价及地方财政收入的影响。实证结果表明从中长期角度看,这一措施对新建住宅价格和二手房销售价格具有统计上的显著负面作用,但经济意义上并不明显;另外,限购限贷政策并未对地方财政收入产生显著影响,这是上海市房地产市场刚性需求较大所造成的。同时,密度分布连续性和证伪检验的结果表明断点回归模型具有稳健性。而在学术意义上,论文在政策研究的方法设计方面推动了房地产政策评估的发展。 展开更多

关键词 限购限贷 政策评估 断点回归 稳健性检验

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带扰动观测器的网侧逆变器高阶终端滑模控制 被引量：13

3

作者 吴忠强 谢建平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期96-101,共6页

针对风电系统中由于故障或不平衡负载等不确定性扰动引起的电网电压波动问题,在分析网侧逆变器数学模型的基础上,设计一种扰动观测器对其进行自适应补偿,抑制扰动给系统带来的不利影响。根据矢量控制原理,设计一种非奇异终端滑模控制器... 针对风电系统中由于故障或不平衡负载等不确定性扰动引起的电网电压波动问题,在分析网侧逆变器数学模型的基础上,设计一种扰动观测器对其进行自适应补偿,抑制扰动给系统带来的不利影响。根据矢量控制原理,设计一种非奇异终端滑模控制器,使网侧逆变器输出的交直轴电流在有限时间内达到给定值,并采用高阶终端滑模消除抖振。仿真结果表明,采用扰动观测器与高阶终端滑模控制相结合的方案,增强了系统抵御不确定干扰的鲁棒性并提高了跟踪精确度,系统具有良好的动态性能。 展开更多

关键词 网侧逆变器 高阶滑模 扰动观测器 鲁棒性 有限时间

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突变负载下永磁同步电机控制系统的仿真建模 被引量：7

4

作者 刘增环 张华 +1 位作者 李丽宏 都泽源 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2017年第5期614-619,共6页

永磁同步电动机(PMSM)在负载突变工况下,系统控制性能会下降。针对该问题,提出基于瞬时转矩反馈的永磁同步电动机控制系统仿真新方法。根据Matlab/Simulink中模块与函数相结合的思路,设计并搭建基于I_d=0的永磁同步电动机转速、电流双... 永磁同步电动机(PMSM)在负载突变工况下,系统控制性能会下降。针对该问题,提出基于瞬时转矩反馈的永磁同步电动机控制系统仿真新方法。根据Matlab/Simulink中模块与函数相结合的思路,设计并搭建基于I_d=0的永磁同步电动机转速、电流双闭环控制系统仿真模型,引入瞬时转矩闭环反馈,使控制系统对负载突变迅速反应,存在更强的鲁棒性。通过仿真模型验证所提方法的合理性,实验验证所建立的电机控制系统仿真模型的准确性。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 负载突变 转矩闭环 鲁棒性

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基于模糊神经网络的语义映射方法及其在自然图像检索中的应用 被引量：4

5

作者 石跃祥 文华 +2 位作者 龚平 莫浩澜 金银国 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第12期122-126,共5页

在CBIR研究中,图像低层视觉特征和高层语义特征之间存在的"语义鸿沟"成为语义图像检索的关键问题。为了避免一般映射方法把一幅图像归于一类语义图像的现象,体现自然风景图像中包含的丰富的高层语义信息和多归属类型,提出了... 在CBIR研究中,图像低层视觉特征和高层语义特征之间存在的"语义鸿沟"成为语义图像检索的关键问题。为了避免一般映射方法把一幅图像归于一类语义图像的现象,体现自然风景图像中包含的丰富的高层语义信息和多归属类型,提出了对自然风景彩色图像中颜色较单一的目标区域,重复采用最优阈值化进行一次粗分割来提取最大目标区域,在分割区域的基础上,提取图像的局部颜色和形状特征,最后利用改进的模糊神经网络来建立低层视觉特征和高层语义特征之间的映射,实现了图像属性信息的有效传递和高层语义的自动获取。实验结果表明,该图像分割方法对自然彩色图像能够有效地提取目标物体,并对噪声图像具有一定的鲁棒性,而语义图像的部分类别的检索准确率接近90%,查全率也达到了75%,实验结果证明了该方法对自然图像检索的有效性及先进性。 展开更多

关键词 基于内容的图像检索 语义图像检索 图像分割 最优阈值化 鲁棒性 模糊神经网络

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固体火箭发动机装药不确定性优化设计 被引量：7

6

作者 李晓斌 张为华 王中伟 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期269-273,共5页

介绍了不确定性优化设计思想和方法,考虑装药优化设计过程中推进剂性能参数不确定性,开展了固体火箭发动机装药不确定性优化设计研究。采用Powell方法和并行遗传算法组成的混合优化方法,提高了优化问题求解的效率和质量;采用Taylor级数... 介绍了不确定性优化设计思想和方法,考虑装药优化设计过程中推进剂性能参数不确定性,开展了固体火箭发动机装药不确定性优化设计研究。采用Powell方法和并行遗传算法组成的混合优化方法,提高了优化问题求解的效率和质量;采用Taylor级数一阶展开近似计算性能参数的均值和均方差,通过可靠性指数计算满足约束条件成功的概率。与确定性优化设计结果相比,不确定性优化设计结果更可靠、更稳健,为固体火箭发动机总体方案设计提供了更好的方法和手段。 展开更多

关键词 装药设计 参数不确定性 不确定性优化设计 可靠性 稳健性

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基于栅格图模糊逻辑的SLAM算法 被引量：2

7

作者 袁赣南 王丹丹 谭开拓 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期32-36,共5页

提出了一种基于栅格图模糊逻辑的同时定位与构图(SLAM)数据关联算法,用来计算特征观测值和估计值间的误差栅格矩形.对归一化新息和置信度进行了模糊化处理,作为模糊控制器的输入变量,建立适当的模糊规则,最终获得的输出变量即为需要的... 提出了一种基于栅格图模糊逻辑的同时定位与构图(SLAM)数据关联算法,用来计算特征观测值和估计值间的误差栅格矩形.对归一化新息和置信度进行了模糊化处理,作为模糊控制器的输入变量,建立适当的模糊规则,最终获得的输出变量即为需要的数据关联结果.该算法有效表达了水下复杂环境中的不确定性和模糊性.仿真实验表明:本算法具有更好的抗干扰能力和鲁棒性;另外引入了可调节系数无迹卡尔曼滤波对噪声模型进行实时调整,改变滤波增益大小.同时仿真实验也验证了该方法的有效性与优越性,使滤波精度得到了有效提高. 展开更多

关键词 栅格图 模糊逻辑 数据关联 同时定位与构图 鲁棒性 可调节系数

原文传递

利用光谱量值和形状优化组合的地表覆盖变化检测方法 被引量：2

8

作者 陆苗 梅洋 陈利军 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期669-673,共5页

分析了几种常见的变化检测算法的鲁棒性,在此基础上提出一种光谱量值和形状优化组合的地表覆盖变化检测方法。以西安市及其周边为研究区域,分析该区域2000～2009年的地表覆盖变化。变化检测的总体精度为92.313%,Kappa系数为0.844,优于... 分析了几种常见的变化检测算法的鲁棒性,在此基础上提出一种光谱量值和形状优化组合的地表覆盖变化检测方法。以西安市及其周边为研究区域,分析该区域2000～2009年的地表覆盖变化。变化检测的总体精度为92.313%,Kappa系数为0.844,优于其他传统算法。 展开更多

关键词 变化检测 光谱量值 光谱形状 优化组合 鲁棒性分析

原文传递

变质心再入飞行器的灰色预测PID控制 被引量：4

9

作者 王霄婷 周军 林鹏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期485-490,共6页

再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和控制耦合特性使控制器设计成本和使用性能之间的协调非常困难。文章提出了一种基于灰色GM(1,1)预测模型的变质心PID离散控制器,首... 再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和控制耦合特性使控制器设计成本和使用性能之间的协调非常困难。文章提出了一种基于灰色GM(1,1)预测模型的变质心PID离散控制器,首先依据变质心控制机理提出增加配平位置补偿的PID控制结构,然后采用GM(1,1)模型对配平位置和姿态控制偏差进行在线快速建模预测,最后将预测值应用于改进的PID控制算法以获得控制指令。仿真结果证明该变质心灰色预测PID控制相对常规PID控制具有更好的动态特性和非线性系统自适应能力,且仍具有较低的设计成本和较强的工程实用性。 展开更多

关键词 变质心控制 灰色预测 PID控制 再入飞行器

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军事信息栅格级联失效模型及鲁棒性策略研究 被引量：8

10

作者 沈迪 李建华 +1 位作者 张强 朱瑞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期310-317,共8页

构建了军事信息栅格(military information grid,MIG)级联失效模型,深入分析MIG级联失效特性,并在此基础上提出了鲁棒性建设策略。基于相互依存网络理论分析模型,将MIG划分为通信基础网和信息服务网,改进了节点介数计算方法,突出了服务... 构建了军事信息栅格(military information grid,MIG)级联失效模型,深入分析MIG级联失效特性,并在此基础上提出了鲁棒性建设策略。基于相互依存网络理论分析模型,将MIG划分为通信基础网和信息服务网,改进了节点介数计算方法,突出了服务关系对通信流量的影响,并定义了节点失效判定准则,研究了失效节点通信负荷和信息服务负荷重分配规律及因此造成的失效传播原理。通过引入成本惩罚函数和砥柱节点的概念,构建数学模型,研究并提出了兼顾投入成本和抗毁效益的建设策略。仿真实验结果表明,少量砥柱节点能力的加强,即可有效提高全栅格体系的抗级联失效特性。 展开更多

关键词 军事信息栅格 级联失效 鲁棒性 相互依存网络 介数

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考虑互补效应的城市群多模式客运网络鲁棒性 被引量：2

11

作者 马飞 委笑琳 +2 位作者 孙启鹏 刘擎 苟慧艳 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期388-398,共11页

为了分析城市群客运网络对突发事件的应对能力,从多种交通模式互补视角,基于复杂网络理论构建城市群多模式客运网络模型,应用引力模型建立节点失效后网络性能计算的规则,对城市群多模式客运网络的鲁棒性进行测度.引入基于鲁棒性的动态... 为了分析城市群客运网络对突发事件的应对能力,从多种交通模式互补视角,基于复杂网络理论构建城市群多模式客运网络模型,应用引力模型建立节点失效后网络性能计算的规则,对城市群多模式客运网络的鲁棒性进行测度.引入基于鲁棒性的动态互补强度指标,对客运网络间的互补效应(CE)进行量化.对是否考虑CE时的鲁棒性进行对比,分析CE对鲁棒性的提升程度.以关中平原城市群为例进行实例研究,结果表明,在城市群多模式客运网络中,普铁网应对突发事件时的鲁棒性最强,公路网最弱.无论在何种攻击策略下,考虑CE时,城市群多模式客运网络的鲁棒性均有明显的提升,高铁网、普铁网和公路网的敏感度分别下降了19.1%、29.3%和22.0%. 展开更多

关键词 城市群 多模式客运网络 复杂网络理论 鲁棒性 互补效应

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一类工业过程的神经元智能控制 被引量：3

12

作者 王永骥 徐桂英 涂健 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第12期51-55,共5页

研究了基于自适应神经元的一类工业过程控制问题，分析了闭环系统稳定性与神经元控制器参数的关系，给出了闭环系统稳定的充分条件及神经元学习参数初值的一种方法及学习的收敛性证明。理论分析表明，神经元智能过程控制系统有很强的鲁... 研究了基于自适应神经元的一类工业过程控制问题，分析了闭环系统稳定性与神经元控制器参数的关系，给出了闭环系统稳定的充分条件及神经元学习参数初值的一种方法及学习的收敛性证明。理论分析表明，神经元智能过程控制系统有很强的鲁棒性和适应性，仿真结果表明了其优良的性能。 展开更多

关键词 神经元 智能控制 神经网络 工业过程控制

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5自由度主动磁悬浮轴承的积分滑模变结构控制 被引量：3

13

作者 侯勇 王磊 《轴承》 北大核心 2017年第4期16-20,共5页

针对5自由度主动磁悬浮轴承系统,根据其输出解耦的状态方程,设计了一种多输入多输出积分滑模变结构控制算法。利用MATLAB/Simulink分别对常规PID控制和积分滑模变结构控制进行仿真和比较,结果表明,5自由度主动磁悬浮轴承系统的多输入多... 针对5自由度主动磁悬浮轴承系统,根据其输出解耦的状态方程,设计了一种多输入多输出积分滑模变结构控制算法。利用MATLAB/Simulink分别对常规PID控制和积分滑模变结构控制进行仿真和比较,结果表明,5自由度主动磁悬浮轴承系统的多输入多输出积分滑模变结构控制方法具有良好的动态性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 主动磁悬浮轴承 5自由度 积分滑模变结构控制 鲁棒性

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按灵敏度与传递函数设计的二自由度控制方法 被引量：1

14

作者 王敏 黄心汉 胡建元 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第12期46-50,共5页

根据灵敏度函数的概念，利用模型参考自适应的原理，提出了按系统灵敏度函数与系统传递函数独立设计的二自由度控制方案。论证了二自由度控制原理，并推导了实现这一控制的条件，理论研究和实验结果表明，将这一控制思想运用于参数大范... 根据灵敏度函数的概念，利用模型参考自适应的原理，提出了按系统灵敏度函数与系统传递函数独立设计的二自由度控制方案。论证了二自由度控制原理，并推导了实现这一控制的条件，理论研究和实验结果表明，将这一控制思想运用于参数大范围变化的控制系统设计时，能极大增强系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 灵敏度函数 二自由度控制 自适应控制 传递函数

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多艾真体的鲁棒性归约模型 被引量：1

15

作者 龚涛 蔡自兴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期514-520,共7页

基于问题归约方法,对理想分布式离散型多艾真体系统鲁棒性问题进行分解和变换,消解为单艾真体的鲁棒性问题和各艾真体之间离散控制过程的鲁棒性问题,从而降低研究对象难度级别和问题元数。利用较简单鲁棒性问题的求解,就可推导出整个多... 基于问题归约方法,对理想分布式离散型多艾真体系统鲁棒性问题进行分解和变换,消解为单艾真体的鲁棒性问题和各艾真体之间离散控制过程的鲁棒性问题,从而降低研究对象难度级别和问题元数。利用较简单鲁棒性问题的求解,就可推导出整个多艾真体系统鲁棒性判据,并总结为多艾真体鲁棒性归约模型和定理。对于实际多艾真体系统,提出多艾真体的鲁棒相关性模型,用以表示离散型多艾真体中各个艾真体之间的鲁棒相关性。然后分析多艾真体的鲁棒性归约模型与鲁棒相关性模型之间的转化关系。最后。 展开更多

关键词 计算机控制 智能控制 鲁棒性 多艾真体 鲁棒性归约模型

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人工蜂群算法综述 被引量：15

16

作者 陈阿慧 李艳娟 郭继峰 《智能计算机与应用》 2014年第6期20-24,共5页

人工蜂群算法是Karaboga在2005年提出的一种基于蜜蜂觅食行为的群体智能算法,该算法可以很好地解决连续函数的求解问题,后因其强大的性能深受研究者的青睐,得以广泛的研究和应用。本文首先简要介绍了群体智能和人工蜂群算法的发展,然后... 人工蜂群算法是Karaboga在2005年提出的一种基于蜜蜂觅食行为的群体智能算法,该算法可以很好地解决连续函数的求解问题,后因其强大的性能深受研究者的青睐,得以广泛的研究和应用。本文首先简要介绍了群体智能和人工蜂群算法的发展,然后详细介绍了人工蜂群算法的原理及实现步骤,最后综述近十年来国内外对该算法及其应用的研究状况,进而总结出该算法具有控制参数少、强鲁棒性等优点,并指出该算法时间复杂度略高的基本事实,可成为今后改进的研究方向。 展开更多

关键词 人工蜂群算法 群体智能 觅食行为 连续函数 强鲁棒性

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基于滑膜阻尼的间接连接型音叉式微机械陀螺 被引量：1

17

作者 文永蓬 王安麟 +2 位作者 姜涛 刘钊 刘广军 《微细加工技术》 2008年第4期43-46,共4页

以提高微机械陀螺性能为目的,设计了一种新颖的音叉振动式微机械陀螺。该陀螺的特征在于:驱动和检测模态都是面内的,主要的空气阻尼是滑膜阻尼,使系统具有较低的能量损失和较高的Q值;对称的音叉式结构使检测电容加倍,并且由于中间结构... 以提高微机械陀螺性能为目的,设计了一种新颖的音叉振动式微机械陀螺。该陀螺的特征在于:驱动和检测模态都是面内的,主要的空气阻尼是滑膜阻尼,使系统具有较低的能量损失和较高的Q值;对称的音叉式结构使检测电容加倍,并且由于中间结构的采用,对于加工误差具有较好的健壮性;采用驱动和检测方向具有较大刚度比的近似U型梁,使机械耦合大大降低。动力学分析的结果表明,该陀螺具有较高的稳定性和灵敏度。这不仅为获得高性能微机械陀螺提供了一种可行的设计方案,同时也为其它MEMS产品的设计提供了重要的参考价值。 展开更多

关键词 MEMS 微陀螺 滑膜阻尼 间接连接 健壮性

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加权LAD回归及其实证研究 被引量：1

18

作者 吴建华 张颖 王新军 《统计教育》 2009年第4期34-37,共4页

针对WLAD回归中权重的选择进行了深入研究,提出了一种基于去污子集而构造的权重函数。最后利用模拟数据进行检验,实证结果证明WLAD回归是一种更加稳健的估计技术。

关键词 稳健性 LAD 去污子集 权重 Monte—Carlo模拟

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基于仿人智能融合控制算法的鲁棒性仿真研究(英文)

19

作者 朱顺兰 黄蕙 张四平 《机床与液压》 北大核心 2014年第6期109-114,共6页

为了克服控制算法因鲁棒性差难以实现对不确定性复杂关联系统控制的缺陷,探讨了仿人智能融合控制算法的鲁棒性。讨论了传统控制面临的挑战,粗略地分析了不确定性复杂关联系统的控制论特性,研究了系统的仿人智能融合控制策略,针对具体对... 为了克服控制算法因鲁棒性差难以实现对不确定性复杂关联系统控制的缺陷,探讨了仿人智能融合控制算法的鲁棒性。讨论了传统控制面临的挑战,粗略地分析了不确定性复杂关联系统的控制论特性,研究了系统的仿人智能融合控制策略,针对具体对象构造了相应的控制算法。以二阶时滞对象控制为例,分别采用PID与仿人智能融合控制算法进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该算法具有良好动静态控制品质与鲁棒性能。研究结果表明:提出的融合控制算法是可行与合理的,具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 复杂关联系统 不确定性 融合控制策略 仿人智能控制 鲁棒性

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具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

20

作者 何勇 吴敏 《计算技术与自动化》 2002年第2期1-6,31,共7页

本文对于具有滞后型执行机构的不确定性Lurie控制系统,构造了一个关于Lyapunov泛函中自由参数的LMI,通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保证系统的鲁棒绝对稳定性。在此基础上,获得了保证系统绝对稳定的鲁棒扰动界的LMI,并给出了利用迭... 本文对于具有滞后型执行机构的不确定性Lurie控制系统,构造了一个关于Lyapunov泛函中自由参数的LMI,通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保证系统的鲁棒绝对稳定性。在此基础上,获得了保证系统绝对稳定的鲁棒扰动界的LMI,并给出了利用迭代法获得鲁棒扰动界的方法。最后给出一个实例说明本文方法的有效性。 展开更多

关键词 滞后型执行机构 LURIE控制系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式 状态方程 非线性系统

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