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噪声图像中圆心和半径的Robust估计算法
1
作者 汪涛 张鹏 邢小良 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1992年第2期36-38,45,共4页
本文提出了一种在噪声图像中估计圆心和半径的Robust算法,易于处理包括Gaussian噪声和出格点的污染图像。
关键词 圆心 半径 算法 噪声 图像处理
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基于DBO-RBF的建筑工程成本估算模型
2
作者 杨文才 《无线互联科技》 2025年第6期96-99,共4页
为了实现建筑工程成本的精准估算,文章提出一种基于蜣螂优化(Dung Beetle Optimization,DBO)算法优化径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的建筑工程成本估算方法。该研究利用DBO算法寻优搜索确定RBF神经网络的最优网络参数... 为了实现建筑工程成本的精准估算,文章提出一种基于蜣螂优化(Dung Beetle Optimization,DBO)算法优化径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的建筑工程成本估算方法。该研究利用DBO算法寻优搜索确定RBF神经网络的最优网络参数。在此基础上构建DBO-RBF模型,文章利用DBO-RBF模型对实际工程的建筑成本进行估算,将估算结果与其他方法对比。结果表明,DBO-RBF模型输出结果的均方根误差和平均相对误差分别为121.48万元和3.24%,在模型稳定性和估算精度方面优于其他对比方法,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 建筑工程 成本 估算 径向基函数神经网络 蜣螂优化算法
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基于LPNN的无源ML-TDOA估计 被引量:1
3
作者 史红伟 左越 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期832-839,共8页
针对无源时差定位(TDOA)领域的非线性方程求解问题,提出了一种基于最大似然估计的改进型拉格朗日规划神经网络迭代求解算法。该算法利用最大似然估计构建代价函数,结合时空约束条件,建立TDOA方程的一般约束优化问题,并通过迭代求解算法... 针对无源时差定位(TDOA)领域的非线性方程求解问题,提出了一种基于最大似然估计的改进型拉格朗日规划神经网络迭代求解算法。该算法利用最大似然估计构建代价函数,结合时空约束条件,建立TDOA方程的一般约束优化问题,并通过迭代求解算法对网络的收敛性和渐近稳定性进行了证明。针对两种常见的阵列排布方式进行了仿真验证与性能分析。仿真实验结果表明,该算法能够提供精确的坐标估计,误差小于1.414×10^(-3)。与传统算法相比,该方法在各类噪声环境下表现出更优的性能,尤其在0 dB噪声环境下,其均方误差为0.7866。 展开更多
关键词 无源定位 时差定位 到达时间差 最大似然估计 拉格朗日规划神经网络 模拟神经网络 一般约束优化问题 代价函数
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离心–气压系统基于SDRE的最优保性能鲁棒控制
4
作者 王敏林 董雪明 任雪梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1937-1943,共7页
针对离心–气压系统,本文提出基于状态相关黎卡提方程(SDRE)的最优保性能鲁棒控制方案,实现高精度、高稳定性的气压控制.针对气压系统中存在的参数不确定性及参数未知且与状态相关的问题,首先采用自适应参数估计方法对系统未知参数进行... 针对离心–气压系统,本文提出基于状态相关黎卡提方程(SDRE)的最优保性能鲁棒控制方案,实现高精度、高稳定性的气压控制.针对气压系统中存在的参数不确定性及参数未知且与状态相关的问题,首先采用自适应参数估计方法对系统未知参数进行估计,保证参数估计误差的快速收敛.基于参数估计的结果,设计了最优保性能鲁棒控制器,该控制器在参数不确定性存在的情况下仍能保证系统性能指标达到一确定的上界.然而,由于新的黎卡提方程是与状态相关的,不易求得解析解,因此,通过泰勒级数法离线逼近SDRE的最优解.所提出的控制方案不但具有较强的鲁棒性,并且具有快速、无超调、易于应用等优点.最后,仿真分析和实验结果也验证了所设计的控制方案可以实现气压范围为1-100 kPa,随动误差低于10 Pa的高精度跟踪控制. 展开更多
关键词 离心–气压系统 参数不确定性 自适应参数估计 最优保性能鲁棒控制 状态相关黎卡提方程
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A Stochastic Adaptive Radial Basis Function Algorithm for Costly Black-Box Optimization
5
作者 Zhe Zhou Fu-Sheng Bai 《Journal of the Operations Research Society of China》 EI CSCD 2018年第4期587-609,共23页
In this paper,we present a stochastic adaptive algorithm using radial basis function models for global optimization of costly black-box functions.The exploration radii in local searches are generated adaptively.Each i... In this paper,we present a stochastic adaptive algorithm using radial basis function models for global optimization of costly black-box functions.The exploration radii in local searches are generated adaptively.Each iteration point is selected from some randomly generated trial points according to certain criteria.A restarting strategy is adopted to build the restarting version of the algorithm.The performance of the presented algorithm and its restarting version are tested on 13 standard numerical examples.The numerical results suggest that the algorithm and its restarting version are very effective. 展开更多
关键词 global optimization costly black-box optimization Radial basis function Stochastic algorithm
原文传递
A Stochastic Level-Value Estimation Method for Global Optimization
6
作者 Hong-Bin Yu Wei-Jia Zeng Dong-Hua Wu 《Journal of the Operations Research Society of China》 EI CSCD 2018年第3期429-444,共16页
In this paper,we propose a stochastic level-value estimation method to solve a kind of box-constrained global optimization problem.For this purpose,we first derive a generalized variance function associated with the c... In this paper,we propose a stochastic level-value estimation method to solve a kind of box-constrained global optimization problem.For this purpose,we first derive a generalized variance function associated with the considered problem and prove that the largest root of the function is the global minimal value.Then,Newton’s method is applied to find the root.The convergence of the proposed method is established under some suitable conditions.Based on the main idea of the cross-entropy method to update the sampling density function,an important sampling technique is proposed in the implementation.Preliminary numerical experiments indicate the validity of the proposed method. 展开更多
关键词 global optimization Level-value estimation Generalized variance function Cross-entropy method
原文传递
基于序列图像的鲁棒三维重建方法 被引量:7
7
作者 杨军 石传奎 党建武 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第6期1566-1568,共3页
提出了基于序列图像的鲁棒三维重建方法。首先利用两幅图像的最优参数估计,然后添加新图像并采用稀疏调整,减少图像坐标测量值的最小几何误差。通过对三维结构和摄像机参数进行全局优化处理,以提高重建的鲁棒性。实验结果表明,该方法提... 提出了基于序列图像的鲁棒三维重建方法。首先利用两幅图像的最优参数估计,然后添加新图像并采用稀疏调整,减少图像坐标测量值的最小几何误差。通过对三维结构和摄像机参数进行全局优化处理,以提高重建的鲁棒性。实验结果表明,该方法提高了重建的精度和鲁棒性,并真实地再现了物体的三维模型。 展开更多
关键词 三维重建 鲁棒估计 稀疏捆集调整 序列图像 全局优化
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基于自适应UKF微型航姿系统噪声在线估计 被引量:7
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作者 刘宇 刘琼 +2 位作者 周帆 李云梅 向高林 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第3期285-290,311,共7页
针对先验噪声与系统真实噪声不符引起标准无迹卡尔曼(unscented Kalman filter,UKF)性能退化的情况,提出一种应用于非线性时变状态和参数联合估计的自适应UKF(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法。根据新的协方差矩阵与相应估... 针对先验噪声与系统真实噪声不符引起标准无迹卡尔曼(unscented Kalman filter,UKF)性能退化的情况,提出一种应用于非线性时变状态和参数联合估计的自适应UKF(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法。根据新的协方差矩阵与相应估计值之间存在的误差,构建成本函数。采用梯度下降法进行在线预估,对噪声的协方差进行在线更新并反馈给标准的UKF。实验和仿真分析表明,与标准UKF相比,自适应UKF算法在精度上有较大的提高。对于时变噪声协方差不确定时,自适应UKF噪声在线估计的鲁棒性得到明显改善,验证了自适应UKF噪声在线估计模型的准确性和可行性。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼 自适应UKF 联合估计 成本函数 梯度下降算法 鲁棒性
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岩体工程优化反演的目标函数 被引量:9
9
作者 袁勇 孙钧 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期29-37,共9页
本文针对开挖施工现场实测的位移量离散性很强,而用常规方法建立的最佳估计目标函数又得不到有效估计值的问题,提出了一种根据Bhattacharya信息不等式推导出的、更具一般意义的目标函数。本文给出的目标函数可以合理地利... 本文针对开挖施工现场实测的位移量离散性很强,而用常规方法建立的最佳估计目标函数又得不到有效估计值的问题,提出了一种根据Bhattacharya信息不等式推导出的、更具一般意义的目标函数。本文给出的目标函数可以合理地利用量测数据得到可信的结果。 展开更多
关键词 岩体工程 优化反演分析 目标函数
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变结构快速鲁棒跟踪系统 被引量:2
10
作者 权太范 袁业术 +1 位作者 杨永盛 宗成阁 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期23-28,共6页
快速鲁棒跟踪是跟踪系统的重要指标之一。为此本文提出了自适应Huber函数和广义开关函数概念。并根据这两种概念,构造了具有快速和鲁棒两种特性的变结构跟踪系统。其特点是在大误差范围内系统工作在Bang—Bang型模糊滤波... 快速鲁棒跟踪是跟踪系统的重要指标之一。为此本文提出了自适应Huber函数和广义开关函数概念。并根据这两种概念,构造了具有快速和鲁棒两种特性的变结构跟踪系统。其特点是在大误差范围内系统工作在Bang—Bang型模糊滤波模式,以保证最短时间收敛。而在小误差范围内,工作在线性滤波器模式,以保证系统的最优性。最后给出了目标跟踪系统仿真结果。 展开更多
关键词 目标跟踪 时间最优 鲁棒估计 开关函数 雷达
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混合粒子群优化小波自适应阈值估计算法及用于局部放电去噪 被引量:40
11
作者 李清泉 秦冰阳 +4 位作者 司雯 王若茜 刘宾 马帅 王霞 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1485-1492,共8页
小波去噪是局部放电(PD)检测中常用的去噪手段,小波阈值的选取会对局部放电信号失真度及误差产生重要影响。为了提高局部放电小波去噪的自适应能力,降低去噪畸变,提出了1种用于局部放电信号去噪的混合粒子群优化小波自适应阈值估计(HPSO... 小波去噪是局部放电(PD)检测中常用的去噪手段,小波阈值的选取会对局部放电信号失真度及误差产生重要影响。为了提高局部放电小波去噪的自适应能力,降低去噪畸变,提出了1种用于局部放电信号去噪的混合粒子群优化小波自适应阈值估计(HPSOWATE)算法。针对普通阈值选取算法容易陷入局部最优的问题,采用融合了交叉、变异的HPSOWATE算法进行了全局自适应搜索最优阈值。引入遗传算法及标准粒子群算法对计算结果进行了验证。对局部放电染噪仿真信号和现场实测信号的去噪结果表明,该算法能够有效地跳出局部最优位置,较快收敛到全局最优,显著提升了结果可信度和算法计算速度。计算结果表明,所提出的算法在不同信噪比下得到的去噪信号的均方误差(MSE)和幅值误差都最佳,能更好地去除局部放电信号中的白噪声,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 局部放电 在线监测 小波去噪 全局最优 类Sigmoid函数 自适应阈值 HPSOWATE算法
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α稳定分布噪声下一种稳健加权滤波的统一框架 被引量:4
12
作者 金艳 胡碧昕 姬红兵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2221-2227,共7页
针对传统滤波方法在α稳定分布噪声环境下性能退化的问题,从加权Myriad滤波以及加权Merid滤波方法出发,以M估计理论为基础,推导得到稳健加权(robust weighted,RW)滤波方法的统一算法结构,并据此提出了基于RW滤波的新算法,即基于稳健加... 针对传统滤波方法在α稳定分布噪声环境下性能退化的问题,从加权Myriad滤波以及加权Merid滤波方法出发,以M估计理论为基础,推导得到稳健加权(robust weighted,RW)滤波方法的统一算法结构,并据此提出了基于RW滤波的新算法,即基于稳健加权滤波的统一框架,从而将加权Myriad、加权Merid以及基于广义柯西分布的加权滤波器统一起来。此外,针对线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号采用基于RW的LVD(RW-LVD)方法估计其参数,并根据估计性能对RW方法的抑噪效果进行分析。仿真结果表明,与基于加权Myriad滤波、加权Merid滤波以及基于广义柯西分布的加权滤波等多种方法相比,在强脉冲噪声下RW滤波方法能有效抑制脉冲噪声,并具有良好的稳健性。 展开更多
关键词 Α稳定分布噪声 参数估计 代价函数 稳健加权滤波
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模拟退火算法在全局查询优化中的应用 被引量:11
13
作者 林慧君 彭宏 《计算机技术与发展》 2006年第4期155-157,共3页
在分布式环境下,全局查询的代价函数空间形状包含了很多局部最小状态,需要多次局部最优化才可以找到全局最小状态。模拟退火算法是目前发展较快的智能优化算法,是一种以概率l收敛于全局最优解的全局优化算法。文中讨论了全局查询优化的... 在分布式环境下,全局查询的代价函数空间形状包含了很多局部最小状态,需要多次局部最优化才可以找到全局最小状态。模拟退火算法是目前发展较快的智能优化算法,是一种以概率l收敛于全局最优解的全局优化算法。文中讨论了全局查询优化的过程以及模拟退火算法在全局查询优化中的应用,并对算法进行了一些改进。 展开更多
关键词 全局查询 优化 模拟退火算法 代价函数
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一种四维混沌系统的逆最优控制 被引量:3
14
作者 谢英慧 张化光 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期248-251,共4页
采用逆最优控制方法为一种四维混沌系统设计了一个线性状态反馈控制器.基于Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的控制器能够使受控系统全局渐近稳定到系统的零平衡点,并且使所提出的目标泛函取得极小值.两组数值仿真均表明,所设计的控制... 采用逆最优控制方法为一种四维混沌系统设计了一个线性状态反馈控制器.基于Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的控制器能够使受控系统全局渐近稳定到系统的零平衡点,并且使所提出的目标泛函取得极小值.两组数值仿真均表明,所设计的控制器是实用有效,易于实现,并且具有很好的鲁棒性.在不同的初始条件下,所设计的控制器可以将受控四维混沌系统的混沌轨道很快控制到系统的零平衡点. 展开更多
关键词 四维混沌系统 逆最优控制 LYAPUNOV稳定性理论 全局渐近稳定 目标泛函
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基于风场信息的无人机在线航迹规划方法 被引量:4
15
作者 屈耀红 肖自兵 袁冬莉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期576-581,共6页
风场是影响无人机飞行速度的一个重要因素。为了缩短任务执行中的飞行时间,考虑战场环境存在外界威胁情况,提出了一种利用组合导航在线估计风场信息的无人机航迹规划方法。该方法基于飞行时间为代价,利用改进的A*搜索算法对航迹进行顺... 风场是影响无人机飞行速度的一个重要因素。为了缩短任务执行中的飞行时间,考虑战场环境存在外界威胁情况,提出了一种利用组合导航在线估计风场信息的无人机航迹规划方法。该方法基于飞行时间为代价,利用改进的A*搜索算法对航迹进行顺风搜索,从而实现最短理想耗时的航迹规划。计算机仿真结果表明,与传统的最短航迹长度规划方法相比,无人机按该方法规划的航迹飞行时,理想耗时最少。 展开更多
关键词 无人机 风场 航迹规划 A*搜索算法
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异联想记忆模型的优化学习算法 被引量:1
16
作者 汪涛 庄新华 邢小良 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期97-105,共9页
本文提出了一种异联想记忆模型的优化学习算法.首先,我们将反映神经元网络性能的标准转化为一个易于控制的代价函数,从而将权值的确定过程自然地转化为一个全局最优化过程.优化过程采用了梯度下降技术.这种学习算法可以保证每个训练模... 本文提出了一种异联想记忆模型的优化学习算法.首先,我们将反映神经元网络性能的标准转化为一个易于控制的代价函数,从而将权值的确定过程自然地转化为一个全局最优化过程.优化过程采用了梯度下降技术.这种学习算法可以保证每个训练模式成为系统的稳定吸引子,并且具有优化意义上的最大吸引域.在理论上,我们讨论了异联想记忆模型的存储能力,训练模式的渐近稳定性和吸引域的范围.计算机实验结果充分说明了算法的有效性. 展开更多
关键词 异联想记忆 模型 优化学习算法
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平衡损失下一般Gauss-Markov模型中回归系数的最优估计(英文) 被引量:1
17
作者 胡桂开 彭萍 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2015年第2期113-124,共12页
在平衡损失下,我们研究了一般Gauss-Markov模型中回归系数的最优估计,首先我们得到了线性估计为最佳线性无偏估计的充分必要条件;其次证明了平衡损失下的最佳线性无偏估计在几乎处处意义下是唯一的,并且是普通最小二乘估计和二次损失下... 在平衡损失下,我们研究了一般Gauss-Markov模型中回归系数的最优估计,首先我们得到了线性估计为最佳线性无偏估计的充分必要条件;其次证明了平衡损失下的最佳线性无偏估计在几乎处处意义下是唯一的,并且是普通最小二乘估计和二次损失下最优估计的平衡;最后,我们讨论了最优估计关于损失函数和模型设定的稳健性,并得到了该最优估计在模型误定下具有稳健性的充分必要条件. 展开更多
关键词 最优估计 稳健性 平衡损失 一般GAUSS-MARKOV模型
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时变信道中CDMA信号的波达方向 和直接扩频序列盲估计 被引量:1
18
作者 田孝华 廖桂生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1323-1326,共4页
本文研究CDMA信号的波达方向和直接扩频序列同时估计问题,在无任何波达方向信息的条件下,提出了利用用户特征序列定义一种新的目标函数,通过对目标函数寻优得到最佳权矢量,从而实现对波达方向和直接扩频序列进行估计,并利用改进的递归... 本文研究CDMA信号的波达方向和直接扩频序列同时估计问题,在无任何波达方向信息的条件下,提出了利用用户特征序列定义一种新的目标函数,通过对目标函数寻优得到最佳权矢量,从而实现对波达方向和直接扩频序列进行估计,并利用改进的递归算法对权矢量进行实时更新,以适应移动通信无线环境的时变而导致信号的非平稳变化.该方法既适用于平稳信号,也适用于非平稳信号,仿真结果证实了该方法的有效性. 展开更多
关键词 时变信道 CDMA信号 直接扩频序列 盲估计 波达方向 非平稳信号 移动通信 码分多址
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基于有色载入的GPS自适应调零天线抗干扰算法 被引量:3
19
作者 张怡 杨琼 唐成凯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期874-878,共5页
针对GPS导航信号由于天线震动和城区干扰源较多的情况下,干扰信号会对导航信号的高精度定位产生很大的影响。提出了一种基于有色载入的自适应调零天线抗干扰算法。该算法利用滤波器权值矢量和方向矢量构建有色修正矩阵,并通过该修正矩... 针对GPS导航信号由于天线震动和城区干扰源较多的情况下,干扰信号会对导航信号的高精度定位产生很大的影响。提出了一种基于有色载入的自适应调零天线抗干扰算法。该算法利用滤波器权值矢量和方向矢量构建有色修正矩阵,并通过该修正矩阵得到滤波权值。从波束形成、失配情况和不同快拍数下的算法性能等三方面进行仿真分析比较,仿真结果表明文中所提出的方法可以得到加宽、加深的零陷,使干扰信号在角度偏移时,也能得到较好抑制。在相同的快拍数下信干噪比更好,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 GPS(全球定位系统) 自适应调零天线 有色载入 MVDR(最小方差无失真响应)
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基于改进蚁群算法的无人驾驶飞行器三维航迹规划与重规划 被引量:8
20
作者 唐必伟 朱战霞 +1 位作者 方群 陈攀峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期901-907,共7页
研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平... 研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平面投影,使三维航迹规划转换为二维航迹规划;并借助动态窗口这个概念,在三维离线航迹的基础上进行航迹局部重规划;最后给出仿真验证。仿真结果表明:改进蚁群算法在解的优越性和算法的快速性上都全面优于基本蚁群算法,并且改进的蚁群算法在三维航迹重规划上有很强的适应性。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 三维航迹规划 三维航迹重规划 动态窗口 最小威胁曲面
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