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Robust Variance Components Estimation in the PERG Mixed Distributions of Empirical Variances—PEROBVC Method
1
作者 Perović Gligorije 《Open Journal of Statistics》 2020年第4期640-650,共11页
A mixed distribution of empirical variances, composed of two distributions the basic and contaminating ones, and referred to as PERG mixed distribution of empirical variances, is considered. In the paper a robust inve... A mixed distribution of empirical variances, composed of two distributions the basic and contaminating ones, and referred to as PERG mixed distribution of empirical variances, is considered. In the paper a robust inverse problem solution is given, namely a (new) robust method for estimation of variances of both distributions—PEROBVC Method, as well as the estimates for the numbers of observations for both distributions and, in this way also the estimate of contamination degree. 展开更多
关键词 Non-Homogeneous Sets of Empirical variances PERG Mixed Distribution of Empirical variances robust variance components estimation—perobvc method
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ROBUST ESTIMATION OF VARIANCE COMPONENTS MODEL 被引量:1
2
作者 Zhizhong, Wang Jianjun, Zhu 《中国有色金属学会会刊:英文版》 EI CSCD 1999年第1期194-198,共5页
1INTRODUCTIONTheleastsquaresmethodisaverypopularestimationtechniqueinthelinearregresion(adjustment)model.But... 1INTRODUCTIONTheleastsquaresmethodisaverypopularestimationtechniqueinthelinearregresion(adjustment)model.Butinspiteofitsmath... 展开更多
关键词 INFLUENCE FUNCTION robust estimation variance componENT
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UNIVERSAL FORMULAE OF ROBUST ESTIMATES OF PARAMETER VECTOR AND VARIANCE COMPONENTS
3
作者 Wang Zhizhong Institute of Surveying Engineering and Land Information, Central South University of Technology, Changsha 410083 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 1997年第4期161-164,共4页
UNIVERSALFORMULAEOFROBUSTESTIMATESOFPARAMETERVECTORANDVARIANCECOMPONENTS①WangZhizhongInstituteofSurveyingEng... UNIVERSALFORMULAEOFROBUSTESTIMATESOFPARAMETERVECTORANDVARIANCECOMPONENTS①WangZhizhongInstituteofSurveyingEngineringandLandInf... 展开更多
关键词 variance component robust estimATE adjustment model
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Robust Estimation of Variance Components Model
4
作者 MA Chaoqun XUAN Jiaji(International Business School of Human University, Hunan, 410082, China) 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1996年第4期500-504,共5页
The classical least-squares methods may only solve LS β when the variance-covariance (matrix ∑(σ2 ∑)) is known (σ2 is unknown and ∑ is known) in linear model. The author thinks that maximum likelihood type est... The classical least-squares methods may only solve LS β when the variance-covariance (matrix ∑(σ2 ∑)) is known (σ2 is unknown and ∑ is known) in linear model. The author thinks that maximum likelihood type estimation (M-estimation) should replace LS estimation. The paper discusses robust estimations of parameter vector and variance components for corresponding error model based on the principle of maximum likelihood type estimations (M-estimations). The influence functions are given respectively. 展开更多
关键词 robust estimation variance components general functional model
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Investigation of the Tikhonov Regularization Method in Regional Gravity Field Modeling by Poisson Wavelets Radial Basis Functions 被引量:2
5
作者 Yihao Wu Bo Zhong Zhicai Luo 《Journal of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 2018年第6期1349-1358,共10页
The application of Tikhonov regularization method dealing with the ill-conditioned problems in the regional gravity field modeling by Poisson wavelets is studied. In particular, the choices of the regularization matri... The application of Tikhonov regularization method dealing with the ill-conditioned problems in the regional gravity field modeling by Poisson wavelets is studied. In particular, the choices of the regularization matrices as well as the approaches for estimating the regularization parameters are investigated in details. The numerical results show that the regularized solutions derived from the first-order regularization are better than the ones obtained from zero-order regularization. For cross validation, the optimal regularization parameters are estimated from L-curve, variance component estimation(VCE) and minimum standard deviation(MSTD) approach, respectively, and the results show that the derived regularization parameters from different methods are consistent with each other. Together with the firstorder Tikhonov regularization and VCE method, the optimal network of Poisson wavelets is derived, based on which the local gravimetric geoid is computed. The accuracy of the corresponding gravimetric geoid reaches 1.1 cm in Netherlands, which validates the reliability of using Tikhonov regularization method in tackling the ill-conditioned problem for regional gravity field modeling. 展开更多
关键词 regional gravity field modeling Poisson wavelets radial basis functions Tikhonov regularization method L-CURVE variance component estimation(VCE)
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基于抗差方差分量估计的多系统GNSS定位因子图优化算法 被引量:2
6
作者 施闯 王智新 +2 位作者 张昊 李团 王志鹏 《航空学报》 北大核心 2025年第6期182-194,共13页
随着全球卫星导航(GNSS)技术的发展,得益于可用卫星数量的增加和更优的几何分布,多星座全球导航卫星系统定位能为用户提供更为精确的定位结果。近期研究表明,基于因子图优化(FGO)的多系统GNSS定位相较于传统算法呈现出更好的性能。然而... 随着全球卫星导航(GNSS)技术的发展,得益于可用卫星数量的增加和更优的几何分布,多星座全球导航卫星系统定位能为用户提供更为精确的定位结果。近期研究表明,基于因子图优化(FGO)的多系统GNSS定位相较于传统算法呈现出更好的性能。然而,基于FGO的多GNSS定位随机模型的精细化及系统间自适应定权问题仍未充分研究。提出了一种基于赫尔默特方差分量估计(HVCE)的多系统GNSS定位因子图优化方法,通过系统间自适应定权进一步提升复杂城市环境中基于因子图优化的多系统GNSS定位的性能。此外,利用抗差算法IGG-Ⅲ进一步提高了HVCE及FGO状态估计的鲁棒性。在城市环境中的车载测试结果表明:相对于单一FGO方案,所提方法在北向、东向和垂直方向上的多系统GNSS定位精度分别提高了35.4%、8.7%和25.1%。总体而言,所提方法通过精细化随机模型并实现系统间自适应定权,能够在因子图优化方法的基础上进一步提升复杂城市环境中多系统GNSS的定位性能。 展开更多
关键词 多系统GNSS定位 HELMERT方差分量估计 抗差算法 自适应定权 因子图优化
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基于移动开窗法协方差估计和方差分量估计的自适应滤波 被引量:54
7
作者 杨元喜 徐天河 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期714-718,共5页
基于移动窗口协方差估计和方差分量估计 ,提出了一种新的自适应Kalman滤波技术。计算结果证实 。
关键词 移动开窗协方差估计 方差分量估计 自适应估计 抗差估计
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GPS导航中的抗差自适应Kalman滤波算法 被引量:8
8
作者 高为广 张双成 +1 位作者 王飞 王利 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期98-100,共3页
GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。本文首先基于机动载体的当前统计模型 ,设计了离散系统的Kalman滤波器 ,进而基于方差分量估计给出了一种适合GPS动态定位的抗差自适应卡尔曼滤波算法。该算法模型简单 ,... GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。本文首先基于机动载体的当前统计模型 ,设计了离散系统的Kalman滤波器 ,进而基于方差分量估计给出了一种适合GPS动态定位的抗差自适应卡尔曼滤波算法。该算法模型简单 ,实时性好。实测数据计算结果表明 ,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响 。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 抗差估计 方差分量估计
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一种高精度GPS基线网平差及软件研制 被引量:11
9
作者 黄观文 张勤 +1 位作者 丁晓光 刘忠 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第2期167-169,共3页
针对高精度GPS基线向量网平差所涉及的理论技术问题,系统地论述了GPS基线向量网平差的流程,着重研究讨论了基线协方差、抗差估计、系统参数、基准模型等在GPS基线网平差中的应用,最后介绍了基于上述理论方法所编的高精度GPS基线向量网... 针对高精度GPS基线向量网平差所涉及的理论技术问题,系统地论述了GPS基线向量网平差的流程,着重研究讨论了基线协方差、抗差估计、系统参数、基准模型等在GPS基线网平差中的应用,最后介绍了基于上述理论方法所编的高精度GPS基线向量网平差软件HPGPSADJ1.0,通过解算实例,与精密水准结果相比较,分析讨论软件解算精度。 展开更多
关键词 GPS控制网 基线网方差 抗差估计 方差分量估计 系篓参数 基准模型
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用SLR数据导出的地心运动结果 被引量:13
10
作者 秦显平 杨元喜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期120-124,共5页
在利用卫星激光测距(SatelliteLaserRanging,简称SLR)资料研究地心运动时,将抗差估计和方差分量估计引入到数据处理中,根据1996年1月至2000年12月的Lageos2观测数据,分别采用直接法和动力法,计算出了2组相对于ITRF2000参考框架原点的地... 在利用卫星激光测距(SatelliteLaserRanging,简称SLR)资料研究地心运动时,将抗差估计和方差分量估计引入到数据处理中,根据1996年1月至2000年12月的Lageos2观测数据,分别采用直接法和动力法,计算出了2组相对于ITRF2000参考框架原点的地心运动序列。对计算结果进行了分析,得出了地心运动的平均值、变化速率及其周年项、半年项的振幅和相位,并与其他采用SLR资料计算的结果进行了比较。通过比较和分析,发现地心运动存在着近周年和近半年的周期分量,但地心运动的长期变化并不明显。 展开更多
关键词 卫星激光测距 SLR 地心运动 抗差估计 方差分量估计 数据处理 直接法 动力法
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一种确定联合反演中相对权比的两步法 被引量:16
11
作者 王乐洋 许才军 张朝玉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期19-24,共6页
提出确定联合反演中相对权比的两步法。第1步是不考虑相对权比,建立两类或多类数据的联合反演模型,通过赫尔墨特方差分量估计使得两类或多类观测数据的单位权方差相等(或单位权方差的比值接近1),从而理论上确定观测数据合理的权阵,同时... 提出确定联合反演中相对权比的两步法。第1步是不考虑相对权比,建立两类或多类数据的联合反演模型,通过赫尔墨特方差分量估计使得两类或多类观测数据的单位权方差相等(或单位权方差的比值接近1),从而理论上确定观测数据合理的权阵,同时对不同种类数据进行归一化;第2步是在获得合理的观测数据权阵之后,建立顾及相对权比的联合反演模型,以目标函数值为最小来确定权比例因子。通过模拟数据,设计多个反演方案,证明两步法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 联合反演 相对权比 两步法 赫尔墨特方差分量估计 单位权方差
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抗差Helmert方差分量估计在重力网平差中的应用 被引量:8
12
作者 康开轩 邢灿飞 +3 位作者 李辉 邢乐林 彭鹏 周新 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期115-119,共5页
用Helmert方差分量估计法对重力网进行平差时,带有粗差的观测值会对参数估计产生影响,造成平差结果失真。将基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论与Helmert方差分量估计相结合,完善了抗差Helmert方差分量估计方法。试算庐山基... 用Helmert方差分量估计法对重力网进行平差时,带有粗差的观测值会对参数估计产生影响,造成平差结果失真。将基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论与Helmert方差分量估计相结合,完善了抗差Helmert方差分量估计方法。试算庐山基线和安徽重力区域网数据的结果表明,该方法可以有效地解决重力网中的粗差问题。 展开更多
关键词 HELMERT方差分量估计 等价方差-协方差阵 相关稳健估计 重力网平差 粗差
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GPS/GLONASS卫星导航系统组合定位的定权方法研究 被引量:17
13
作者 王福丽 王潜心 +1 位作者 成英燕 韦铖 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第1期18-19,32,共3页
正确合理地确定观测值的权是GPS/GLONASS导航系统组合定位中的一个关键技术问题。本文对GPS/GLONASS导航系统组合定位中几种常用的定权方法进行了比较分析,并以GPS/GLONASS的实测数据为例进行了实验,结果表明:在GPS/GLONASS导航系统组... 正确合理地确定观测值的权是GPS/GLONASS导航系统组合定位中的一个关键技术问题。本文对GPS/GLONASS导航系统组合定位中几种常用的定权方法进行了比较分析,并以GPS/GLONASS的实测数据为例进行了实验,结果表明:在GPS/GLONASS导航系统组合定位中等精度定权的定位结果精度较差,卫星高度角定权和误差分布律概率密度函数定权后的定位结果精度相当,但较等精度定权法的定位精度都有所提高,赫尔默特方差分量估计法定权的定位结果精度最优。 展开更多
关键词 组合定位 卫星高度角 误差分布律 赫尔默特方差分量估计
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基于等效残差积探测粗差的方差-协方差分量估计 被引量:21
14
作者 李博峰 沈云中 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期10-14,32,共6页
已有方差-协方差分量估计(VCE)的粗差探测是对残差检验,而VCE的本质是利用残差的二阶量来估计它的二阶中心矩,因此更合理的方法应该对残差二阶量检验。由最小二乘残差估值导出了一组服从标准正态分布的等效残差;然后从等效残差的VCE基... 已有方差-协方差分量估计(VCE)的粗差探测是对残差检验,而VCE的本质是利用残差的二阶量来估计它的二阶中心矩,因此更合理的方法应该对残差二阶量检验。由最小二乘残差估值导出了一组服从标准正态分布的等效残差;然后从等效残差的VCE基本方程出发,分别采用χ2统计量和正态积Np统计量检验等效残差的平方及其乘积。结果表明,采用正态分布统计量以置信水平α检验等效残差相当于采用χ2统计量以相等的置信水平检验等效残差的平方,而以小于α的置信水平采用Np统计量检验等效残差的乘积。比较基于残差和残差二阶量的粗差剔除的VCE结果,两者的方差分量估值等价,但基于残差二阶量粗差剔除的VCE能更有效地估计协方差。 展开更多
关键词 方差-协方分量估计 正交分解 正态积分布 粗差探测 稳健估计
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Helmert方差分量估计的粗差检验与抗差解 被引量:22
15
作者 刘长建 马高峰 《测绘信息与工程》 2002年第6期5-7,共3页
当观测值中含有粗差时 ,检验表明 Helm ert方差分量估计结果同样含有粗差 ,且粗差还可能会发生转移。为有效地抵制粗差和随机模型误差的互相影响 ,指出了发生这一转移的原因 ,介绍了基于双因子等价权的抗差估计 ,并针对相关 Helm ert方... 当观测值中含有粗差时 ,检验表明 Helm ert方差分量估计结果同样含有粗差 ,且粗差还可能会发生转移。为有效地抵制粗差和随机模型误差的互相影响 ,指出了发生这一转移的原因 ,介绍了基于双因子等价权的抗差估计 ,并针对相关 Helm ert方差分量估计抗差解求解过程中容易出现的法矩阵 0值溢出问题 。 展开更多
关键词 平差模型 粗差 HELMERT方差分量估计 抗差估计 观测值
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基于概化理论的方差分量变异量估计 被引量:16
16
作者 黎光明 张敏强 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2009年第9期889-901,共13页
概化理论广泛应用于心理与教育测量实践中,方差分量估计是进行概化理论分析的关键。方差分量估计受限于抽样,需要对其变异量进行探讨。采用蒙特卡洛(Monte Carlo)数据模拟技术,在正态分布下讨论不同方法对基于概化理论的方差分量变异量... 概化理论广泛应用于心理与教育测量实践中,方差分量估计是进行概化理论分析的关键。方差分量估计受限于抽样,需要对其变异量进行探讨。采用蒙特卡洛(Monte Carlo)数据模拟技术,在正态分布下讨论不同方法对基于概化理论的方差分量变异量估计的影响。结果表明:Jackknife方法在方差分量变异量估计上不足取;不采取Bootstrap方法的"分而治之"策略,从总体上看,Traditional方法和有先验信息的MCMC方法在标准误及置信区间这两个变异量估计上优势明显。 展开更多
关键词 概化理论 方差分量 方差分量变异量 MCMC方法 蒙特卡洛模拟
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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS组合定位中的应用 被引量:11
17
作者 高晓 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期173-176,共4页
针对GPS/BDS组合定位中观测值包含粗差时,Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题,基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于组合系统中,并采集GPS/BDS组合数据进行伪距单点定位及相位相对定位实验。结果表明,抗差Helmert方... 针对GPS/BDS组合定位中观测值包含粗差时,Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题,基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于组合系统中,并采集GPS/BDS组合数据进行伪距单点定位及相位相对定位实验。结果表明,抗差Helmert方差分量估计模型可以抑制粗差影响,合理确定两类观测值权比,提高定位精度与可靠性。 展开更多
关键词 GPS BDS 抗差估计 HELMERT方差分量估计 IGGⅢ模型 权比
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抗差自适应拟合推估技术在似大地水准面拟合中的应用 被引量:3
18
作者 郭春喜 蒋光伟 +2 位作者 聂建亮 王斌 田晓静 《测绘工程》 CSCD 2014年第3期1-4,14,共5页
拟合推估法用于似大地水准面拟合时会遇到观测噪声和信号之间权比的不协调,导致观测权阵和信号向量的权矩阵比例不合理,将直接影响固定效应参数和随机信号参数的估值。当观测值含有粗差时,会使结果严重扭曲。基于此,文中将抗差Helmert... 拟合推估法用于似大地水准面拟合时会遇到观测噪声和信号之间权比的不协调,导致观测权阵和信号向量的权矩阵比例不合理,将直接影响固定效应参数和随机信号参数的估值。当观测值含有粗差时,会使结果严重扭曲。基于此,文中将抗差Helmert方差分量估计用于似大地水准面拟合中,可自适应调整观测噪声与信号之间的权比,同时又可抵御粗差的影响。采用某山区的实测数据进行试算,外符合检验结果表明:采用自适应拟合推估法构建的似大地水准面外符合精度较正常拟合推估方法提高1cm多,且解较稳定。同时,抗差自适应拟合推估不仅有效抵御粗差的影响,而且可以调整二者权比,结果更加合理。 展开更多
关键词 拟合推估 方差分量估计 抗差估计 高程异常
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多语种情感语音的韵律特征分析和情感识别研究 被引量:8
19
作者 姜晓庆 田岚 崔国辉 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期217-221,共5页
韵律特征参数的变化是语音信号中情感信息主要体现。为了研究基于少量韵律特征的多语种语音样本情感识别的可行性,以提高情感识别系统对语种信息的鲁棒性,实验选取七种典型的情感状态,对指定句式下同一说话人在汉语、英语、日语多语种... 韵律特征参数的变化是语音信号中情感信息主要体现。为了研究基于少量韵律特征的多语种语音样本情感识别的可行性,以提高情感识别系统对语种信息的鲁棒性,实验选取七种典型的情感状态,对指定句式下同一说话人在汉语、英语、日语多语种语音样本中的基频、能量、时间等韵律参数的动态特性进行统计分析。统计结果表明,不同语种情感语音样本的各种韵律特征参数的变化结构有较好的一致性。在这一结论基础上,利用主元素分析方法(PCA)对多语种混合样本进行了初步的情感识别实验,平均错误率为27.74%,最低识别错误率为11%。可见,通过基本的韵律参数可以实现对几种基本情感忽略语种信息的初步有效识别。 展开更多
关键词 情感识别 语音信号 韵律特征 多语种 特征分析 混合样本 特征参数 统计分析 韵律参数 识别系统
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抗差方差分量估计在GPS/GLONASS组合导航中的应用 被引量:13
20
作者 张勇 田林亚 +2 位作者 徐君民 杨建中 产光杰 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期132-135,共4页
运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度... 运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度和可靠性。为了提高GPS/GLONASS组合解算的抗差性,本文引入了基于IGGⅢ等价权函数的抗差估计方法,经过对GPS/GLONASS实测数据的计算和分析,证明这是一种可行的和有效的方法。 展开更多
关键词 GPS GLONASS组合导航 方差分量估计 粗差 抗差估计 IGGⅢ等价权函数
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