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基于Robotmaster的工业机器人虚拟仿真实验平台设计 被引量：9
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作者 吕明珠 《电气开关》 2017年第6期20-23,共4页
针对工业机器人实训课程中存在的实验资源不足、设备损耗较大、教学效果欠佳等问题,设计了基于Robotmaster的虚拟仿真实验平台。根据人才培养方案的需要,提出了构建虚拟实验平台的思路和总体框架,开发了多种典型实验项目,整合了零散的... 针对工业机器人实训课程中存在的实验资源不足、设备损耗较大、教学效果欠佳等问题,设计了基于Robotmaster的虚拟仿真实验平台。根据人才培养方案的需要,提出了构建虚拟实验平台的思路和总体框架,开发了多种典型实验项目,整合了零散的实验内容。实践结果表明,通过虚拟仿真和实际验证相结合的方式,优化了教学资源,改善了教学效果,提高了教学质量。该平台实用性强,紧密围绕工程实际,有利于培养学生的综合能力和创新意识,达到了校企间人才培养的深度融合。 展开更多
关键词 robotmaster 工业机器人 虚拟仿真 实验平台
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