日本ROBOCON机器人大赛发展及启示

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作者 高歌 王旭 《机器人技术与应用》 2024年第2期3-7,共5页

本文介绍了日本ROBOCON机器人大赛的发展历史及赛事体系,通过分析日本ROBOCON大赛的发展历程、组织架构、运营体系,提出借鉴性启示,为中国机器人大赛发展提供参考。

关键词 日本robocon 学生robocon IDC robocon 高专robocon 小学生robocon 机器人大赛

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ROBOCON中的机器人拔尖创新人才培养 被引量：1

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作者 孙锐 吴军 +3 位作者 敖三三 高磊 骆德渊 从保强 《机械设计》 北大核心 2025年第4期162-167,共6页

新工科教育是我国高等教育为适应国家经济高质量发展对工程人才需求的变化而进行的教育改革形式,也契合新质生产力发展对拔尖创新人才培养的需求,得到了广大高等教育工作者的高度认可和积极响应。大学生学科竞赛作为新工科实践教育的重... 新工科教育是我国高等教育为适应国家经济高质量发展对工程人才需求的变化而进行的教育改革形式,也契合新质生产力发展对拔尖创新人才培养的需求,得到了广大高等教育工作者的高度认可和积极响应。大学生学科竞赛作为新工科实践教育的重要组成部分,在工程创新人才培养中其重要作用的认可程度也逐步提升。全国大学生机器人大赛ROBOCON作为一项综合性、竞技性学科竞赛,契合新工科教育人才培养中实用化、工程化和创新性等方面要求,得到参赛师生、机器人行业企业及社会层面的广泛认可。文中以ROBOCON大赛指导教师视角,对其特点和相对优势进行分析,剖析ROBOCON在新工科教育中的价值,阐述其对机器人拔尖创新人才培养的支撑作用,并对赛事相关的未来发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 新工科教育 robocon 拔尖创新人才培养

原文传递

以RoboCon和RoboCup为契机构建创新型的机械工程实践中心教学体系 被引量：4

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作者 王小荣 苟向锋 +1 位作者 杨晋 陈德道 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第11期153-155,200,共4页

亚太大学生机器人大赛(RoboCon)和机器人足球世界杯(RoboCup)是国内很有影响力的2个大学生高科技赛事,为各高校大力推进创新教育提供了一个全国性的平台。兰州交通大学以大赛为契机,以机械工程实践中心为依托,对创新型的实践教学体系的... 亚太大学生机器人大赛(RoboCon)和机器人足球世界杯(RoboCup)是国内很有影响力的2个大学生高科技赛事,为各高校大力推进创新教育提供了一个全国性的平台。兰州交通大学以大赛为契机,以机械工程实践中心为依托,对创新型的实践教学体系的建设进行了探索与研究。 展开更多

关键词 实验教学 robocon ROBOCUP

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基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制 被引量：1

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作者 王小荣 杨晋 +1 位作者 刘晓琴 车军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期143-146,共4页

为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点。基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能。经过第四届ROBO... 为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点。基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能。经过第四届ROBOCON的考验,证明该系统具有较好的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 PLC 智能移动机器人 全国大学生机器人电视大赛(robocon) 人机界面

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基于Robocon竞赛的创新型人才培养模式的探索与实践 被引量：1

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作者 徐勇 张亮 《装备制造技术》 2018年第12期254-256,264,共4页

当前,国内各高校都在积极探索创新型的人才培养模式以满足学生的个性发展和社会需求。结合我院专业建设的现状,以工程实践中心为依托,基于Robocon竞赛契机,在创新型人才培养体系的基地建设、培养计划重构、师资队伍建设、考核制度等多... 当前,国内各高校都在积极探索创新型的人才培养模式以满足学生的个性发展和社会需求。结合我院专业建设的现状,以工程实践中心为依托,基于Robocon竞赛契机,在创新型人才培养体系的基地建设、培养计划重构、师资队伍建设、考核制度等多方面进行了探索和实践,为培养满足社会需求和具备创新意识和实践能力的高素质人才提供经验支持。 展开更多

关键词 robocon 创新 实践

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IDC ROBOCON比赛与机器人教育的探讨 被引量：6

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作者 方波 曹其新 《现代教育技术》 CSSCI 2011年第3期140-144,共5页

通过对上海交通大学工程训练中心在上海世博会公共参与馆举办的IDC ROBOCON 2010国际比赛的介绍,分析了机器人比赛在素质教育、创新教育中的意义,进一步阐述了作为创新教育与教育改革切入点的机器人教育的重要性,提出了课堂教学与机器... 通过对上海交通大学工程训练中心在上海世博会公共参与馆举办的IDC ROBOCON 2010国际比赛的介绍,分析了机器人比赛在素质教育、创新教育中的意义,进一步阐述了作为创新教育与教育改革切入点的机器人教育的重要性,提出了课堂教学与机器人比赛相结合的方式是进行机器人教育的有效途径。 展开更多

关键词 IDC robocon 2010 机器人教育 创新教育 课堂教育 机器人比赛

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第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON暨2022亚太大学生机器人大赛国内选拔赛主题规则

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作者 张希琛 《机器人技术与应用》 2022年第4期47-48,共2页

本文主要介绍第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON暨2022亚太大学生机器人大赛国内选拔赛线下赛和线上赛主题规则的内容,该规则由全国大学生机器人大赛ROBOCON组委会在印度版规则的基础上制定。

关键词 大学生机器人大赛 robocon 规则

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竞技机器人比赛裁判原则与技术 被引量：2

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作者 王旭 《机器人技术与应用》 2022年第2期43-48,共6页

基于全国大学生机器人大赛三个竞技型赛事特点,本文介绍竞技型机器人竞赛的裁判执裁原则,并从技术及功能方面分析比赛裁判系统,阐明机器人竞赛裁判系统的开发使用,以有效减少人工裁判的误判、漏判现象,提高比赛的公平性和观赏性,为各类... 基于全国大学生机器人大赛三个竞技型赛事特点,本文介绍竞技型机器人竞赛的裁判执裁原则,并从技术及功能方面分析比赛裁判系统,阐明机器人竞赛裁判系统的开发使用,以有效减少人工裁判的误判、漏判现象,提高比赛的公平性和观赏性,为各类工程实践、机器人竞赛裁判工作的开展提供借鉴。 展开更多

关键词 机器人大赛 robocon ROBOMASTER ROBOTAC 创新创业

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全国大学生机器人大赛发展历程 被引量：2

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作者 王旭 《机器人技术与应用》 2019年第1期26-28,共3页

本文介绍了全国大学生机器人大赛的历史、比赛形式、现状及展望,从赛事主题规则、比赛特点、人才培养成果等角度对赛事发展历程进行了梳理与总结,并提出未来在赛事组织、宣传、运营方面的工作思路,为高水平的大学生科技赛事的组织与发... 本文介绍了全国大学生机器人大赛的历史、比赛形式、现状及展望,从赛事主题规则、比赛特点、人才培养成果等角度对赛事发展历程进行了梳理与总结,并提出未来在赛事组织、宣传、运营方面的工作思路,为高水平的大学生科技赛事的组织与发展提供借鉴与参考。 展开更多

关键词 机器人大赛 robocon ROBOMASTER ROBOTAC 创新创业

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机器人夹具的设计与改进 被引量：2

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作者 陆振宇 《机器人技术与应用》 2009年第5期89-91,共3页

本文介绍2009ABU robocon比赛机器人夹具的设计与改进过程。

关键词 机器人 ABU robocon 夹具

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基于有限状态机的半自动机器人的软件设计 被引量：1

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作者 赵磊 蔺震 胡晓鹏 《机器人技术与应用》 2010年第5期33-34,共2页

为了解决自动机器人在动态不确定环境下行为协调问题,本文提出了一种半自动机器人的设计思路。运用有限状态机理论对机器人行为全过程建模,使其行为更易为人控制与调整,对机器人的实时性和鲁棒性也有很大提高。并将该设计方法应用在了AB... 为了解决自动机器人在动态不确定环境下行为协调问题,本文提出了一种半自动机器人的设计思路。运用有限状态机理论对机器人行为全过程建模,使其行为更易为人控制与调整,对机器人的实时性和鲁棒性也有很大提高。并将该设计方法应用在了ABU ROBOCON 2010赛事电子科技大学的手动机器人的软件设计上,比赛结果证明该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 半自动机器人 有限状态机 ABU robocon 电子科技大学

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自动机器人视觉控制系统 被引量：6

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作者 米良川 杨子夫 +2 位作者 李德升 王云博 罗玉平 《工业控制计算机》 2003年第3期38-41,共4页

ABU(亚广联)于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛,CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机器人队代表中国参赛并荣获亚军。我们研制的由视觉系统控制的机器人还获得了最高技术奖,成为本次大赛的一... ABU(亚广联)于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛,CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机器人队代表中国参赛并荣获亚军。我们研制的由视觉系统控制的机器人还获得了最高技术奖,成为本次大赛的一个亮点。本文介绍了这个机器人的视觉控制系统。 展开更多

关键词 自动机器人 视觉控制系统 机器人视觉 计算机视觉

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光电传感器的ADC采样信息处理方式 被引量：1

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作者 谢受浪 《机器人技术与应用》 2009年第5期86-88,共3页

本文介绍ABU robocon机器人比赛中机器人采用的巡线定位方式:通过AD采样的特定算法,准确定位白线;通过滑动窗口验证算法,判断机器人的位置状态;通过特定参数的设定,实现机器人的快速调试工作。

关键词 机器人 ABU robocon 光电传感 ADC采样 巡线

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基于双目视觉的晃动平台上目标的识别定位与运动轨迹拟合

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作者 于清华 梁杰 《机器人技术与应用》 2013年第1期39-42,共4页

本文以第十届亚太大学生机器人大赛为背景,研究了使用廉价的双目立体视觉系统对晃动平台上的荷灯目标进行识别与三维定位,并拟合其运动轨迹,在此基础上预测其一定时间内的运动坐标,以控制机器人完成比赛中的点亮荷灯任务。实验结果及比... 本文以第十届亚太大学生机器人大赛为背景,研究了使用廉价的双目立体视觉系统对晃动平台上的荷灯目标进行识别与三维定位,并拟合其运动轨迹,在此基础上预测其一定时间内的运动坐标,以控制机器人完成比赛中的点亮荷灯任务。实验结果及比赛效果验证了所提出方法的可行性与稳定性。 展开更多

关键词 机器人 双目视觉 目标识别 正弦振动 轨迹拟合 robocon

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轿夫机器人升降机构

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作者 陶海明 郭利根 《机器人技术与应用》 2009年第5期92-93,共2页

本文介绍2009 ABU robocon比赛机器人升降机构的设计。在电机自锁能力差的情况下,本设计分别采用气缸及电磁离合器两种方式解决升降机构制动问题,并最终采用电磁离合器方式。

关键词 机器人 ABU robocon 升降机构 气缸 电磁离合器

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