基于Robei EDA的直流电机调速系统设计 被引量：1

1

作者 陈旭东 《技术与市场》 2025年第4期55-60,共6页

旨在设计并实现一种基于国产Robei电子设计自动化(EDA)软件的直流电机调速系统,以解决当前直流电机控制系统中对国外硬件架构和软件平台的依赖问题。采用模块化设计方法,构建了包含Robei主控模块、驱动模块、扩展模块和电源模块的系统架... 旨在设计并实现一种基于国产Robei电子设计自动化(EDA)软件的直流电机调速系统,以解决当前直流电机控制系统中对国外硬件架构和软件平台的依赖问题。采用模块化设计方法,构建了包含Robei主控模块、驱动模块、扩展模块和电源模块的系统架构,并基于Robei EDA平台开发脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)调速算法和闭环控制策略,实现对直流电机转向及转速的精准控制。通过测试,验证了该系统在智能小车和机械臂控制中的有效性。测试表明:系统能够实现无延迟的电机转向、转速调节及机械臂动作控制,控制精度高,响应速度快,可为国产EDA软件在电机控制领域的应用提供实践参考。 展开更多

关键词 robei 电子设计自动化(EDA) 直流电机 脉冲宽度调制(PWM)

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基于Robei EDA的智能勘探机器人

2

作者 张乔 赵子涵 +1 位作者 杨洁 奚宽浩 《科技与创新》 2025年第3期72-75,共4页

为解决在危险情况下人员无法安全高效完成勘探工作的问题,设计实现了一款基于Robei EDA的智能勘探机器人。基于FPGA平台结合机械臂运动学模型和底盘驱动算法等技术,实现了机器人移动、物体抓取放置及远程监控等功能。使用Robei EDA硬件... 为解决在危险情况下人员无法安全高效完成勘探工作的问题,设计实现了一款基于Robei EDA的智能勘探机器人。基于FPGA平台结合机械臂运动学模型和底盘驱动算法等技术,实现了机器人移动、物体抓取放置及远程监控等功能。使用Robei EDA硬件描述语言设计机械臂路径规划算法并与手机APP通信实现无线控制,使用YOLOv5算法检测图像进行物体定位抓取。通过系统的设计与调试,所提方法具有优良的实验效果。经过进一步封装优化之后,该机器人可以部署于医院有菌环境中对高危物品进行移动和检查。 展开更多

关键词 智能勘探 robei EDA FPGA YOLOv5算法

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基于Robei EDA的可重构智能小车设计 被引量：1

3

作者 肖扬 侯智 《电子制作》 2024年第3期31-35,共5页

随着人工智能和机器人技术的进步与发展,机构学创新研究已成为热点之一。从机构设计的角度看,传统机构由于拓扑结构与机构活动度的单一性,很难满足人工智能和机器人等领域日益发展的需求,这就需要对作为机器与机器人骨架的机构进行创新... 随着人工智能和机器人技术的进步与发展,机构学创新研究已成为热点之一。从机构设计的角度看,传统机构由于拓扑结构与机构活动度的单一性,很难满足人工智能和机器人等领域日益发展的需求,这就需要对作为机器与机器人骨架的机构进行创新设计,对传统机构概念与设计进行彻底变革,以满足多变环境、工况和任务需求。因此,发展可重构机构与机器人具有十分重要的意义。本系统设计了一种基于Robei EDA的可重构机器人,利用Robei EDA软件与FPGA硬件平台完成设计,以达到同一个机器人在不同环境下可以采取不同的工作模式来完成相应的任务。 展开更多

关键词 robei 可重构 图像识别 FPGA

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Robei开发环境下基于FPGA的智能安防系统设计 被引量：7

4

作者 王金岑 郭晓丹 +1 位作者 路家琪 徐彰 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第5期1249-1256,共8页

为了解决档案室、仓库等无人场景下的智能监控需求,设计研制出一种以FPGA为控制芯片的基于Robei EDA环境开发的智能安防系统。系统包括由门禁监测、多传感器融合的入侵监测(适用于多种环境)、环境监测组成的监测模块,融合WiFi、蓝牙、SI... 为了解决档案室、仓库等无人场景下的智能监控需求,设计研制出一种以FPGA为控制芯片的基于Robei EDA环境开发的智能安防系统。系统包括由门禁监测、多传感器融合的入侵监测(适用于多种环境)、环境监测组成的监测模块,融合WiFi、蓝牙、SIM卡的无线报警模块,基于云端的监控组网模块。系统具有在各种环境下对入侵目标进行追踪并发送警报、对室内环境参数进行监测、火灾预警、无线报警、视频无线传输、警报日志生成的功能,还可通过云端构建多节点智能监控网络。系统实验测试结果表明,该系统满足对无人区域进行入侵监测和识别的智能安防要求,研究结果具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 robei EDA FPGA Verilog HDL 安防系统 智能监控

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基于Robei嵌入式芯片的电机控制系统 被引量：2

5

作者 焦雨晴 刘万成 +2 位作者 张伟 张在天 吴国盛 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第11期7-10,共4页

基于单片机和嵌入式系统开发的产品渗透至各行各业,嵌入式技术逐步改变了我们的生活。然而,市面上的芯片大多是基于ARM架构的,意味着每个产品都暗含了ARM公司的授权费,这使中国嵌入式开发成本大大提高,为了摆脱芯片受制于人的困境,青岛... 基于单片机和嵌入式系统开发的产品渗透至各行各业,嵌入式技术逐步改变了我们的生活。然而,市面上的芯片大多是基于ARM架构的,意味着每个产品都暗含了ARM公司的授权费,这使中国嵌入式开发成本大大提高,为了摆脱芯片受制于人的困境,青岛若贝电子有限公司设计了基于RISC-V架构的Robei嵌入式芯片,这对我国嵌入式设计公司和开发人员来说,在降低成本、实现技术自主方面有重大意义。本文通过电机控制系统的实现来对Robei嵌入式芯片的功能进行简单阐述与测试。 展开更多

关键词 robei RISC-V 电机控制系统 嵌入式系统

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基于Robei EDA的疫情下核酸检测机器人 被引量：1

6

作者 焦烁萌 《电子测试》 2022年第22期26-29,共4页

为了解决疫情防控下,对于社区核酸检测的应用环境下,需要人为进行核酸检测而易发生感染的问题,本团队利用Robei EDA软件与FPGA硬件平台。设计实现一款智能抓取机械臂系统,能够自动识别群众并进行核酸检测。系统使用Verilog硬件描述语言... 为了解决疫情防控下,对于社区核酸检测的应用环境下,需要人为进行核酸检测而易发生感染的问题,本团队利用Robei EDA软件与FPGA硬件平台。设计实现一款智能抓取机械臂系统,能够自动识别群众并进行核酸检测。系统使用Verilog硬件描述语言在FPGA上利用机械臂路径规划算法创建并实现6自由度机械臂物体抓取行为规划,融合摄像头图像处理及视觉图像伺服定位进行核酸检测。经过系统的设计与调试,本系统所提方法具有优良的实现效果,具有良好的市场应用前景及商业价值。 展开更多

关键词 robei EDA FPGA PWM 机械臂控制 图像处理

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基于Robei EDA工具的多功能可重构机器人设计 被引量：2

7

作者 钟杭 孙浩 龚蓓蕾 《电子产品世界》 2022年第1期77-81,共5页

通过分析智能家居行业发现,机器人可分为家务功能型、娱乐家用型和助理管家型等,种类繁多但功能较为单一。市面上基于单片机的智能搬运机器人不具有可重构性和良好的实时性,不能够满足灵活多变的机器人需求。本团队研究一款采用Robei ED... 通过分析智能家居行业发现,机器人可分为家务功能型、娱乐家用型和助理管家型等,种类繁多但功能较为单一。市面上基于单片机的智能搬运机器人不具有可重构性和良好的实时性,不能够满足灵活多变的机器人需求。本团队研究一款采用Robei EDA设计的基于FPGA的多功能可重构机器人,具有人为遥控控制与语音控制、自动搬运物体、感测周围环境、发射电磁炮等功能,可以实现环境检测及火灾预警、智能搬运及安保防御等作用,在提供便利服务的同时,有效保障居家安全。 展开更多

关键词 robei 机器人 EDA FPGA

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基于Robei EDA工具与FPGA的倒车预警系统设计 被引量：1

8

作者 路家琪 王金岑 +1 位作者 徐彰 张国亮 《电子测试》 2021年第2期5-9,共5页

基于对汽车倒车预警技术的研究,具有重要的现实意义。本文提出一种基于FPGA技术的超声倒车预警机器人,具有大视野实时监控测距、减少行车盲区的功能,可以更大范围地避免倒车事故。FPGA作为数据处理核心,在摄像头捕捉到人体时通过人体识... 基于对汽车倒车预警技术的研究,具有重要的现实意义。本文提出一种基于FPGA技术的超声倒车预警机器人,具有大视野实时监控测距、减少行车盲区的功能,可以更大范围地避免倒车事故。FPGA作为数据处理核心,在摄像头捕捉到人体时通过人体识别算法可以在显示屏上将人体自动框出,提示驾驶人员注意安全。超声波测距模块实时监测车辆与后方障碍物的距离及方位信息,当距人体之间的距离小于一定距离的时候,将通过蜂鸣器发出警报,起到了辅助倒车的作用。此外,系统还可以对车内环境参数进行测量并将数据传输至上位机显示。测试结果表明,系统完成了在倒车过程中对人体的识别与报警,具有高速、实时性高、可靠性高等优点。 展开更多

关键词 robei EDA FPGA 倒车预警 人体识别

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基于Robei的MIPI协议设计

9

作者 郑显通 陈涛 +1 位作者 陈柏纲 吴国盛 《中国集成电路》 2017年第7期80-87,共8页

MIPI协议是现在手机常用的一种开放的高速串行通信协议,本文以Robei软件为依托,重点介绍其结构,应用与数字IC部分的实现。虽然该协议存在细分的DSI、CSI等针对不同外设的通信方式,但是数据传输模式都是一致的。之后基于Robei软件对MIPI... MIPI协议是现在手机常用的一种开放的高速串行通信协议,本文以Robei软件为依托,重点介绍其结构,应用与数字IC部分的实现。虽然该协议存在细分的DSI、CSI等针对不同外设的通信方式,但是数据传输模式都是一致的。之后基于Robei软件对MIPI协议结构层面中部分模块进行设计与测试,并汇总仿真,实现对MIPI协议可视化的分析介绍。设计过程中使用图形、截图等进行详尽的说明。最后对MIPI协议的数据传输结构进行模拟,并提供激励向量,用来更详细地说明MIPI对数据传递的方式和验证设计的正确性。 展开更多

关键词 MIPI robei FPGA EDA

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Robei开发环境下智能安防系统设计

10

作者 李龙凤 《通信电源技术》 2022年第6期33-35,39,共4页

设计一种基于现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)技术的智能安防系统,适用于档案室、仓库等无人值守的场合。该系统由门禁检测系统、多传感器融合的入侵监测系统、环境数据及火灾监测系统、无线报警系统以及监控组... 设计一种基于现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)技术的智能安防系统,适用于档案室、仓库等无人值守的场合。该系统由门禁检测系统、多传感器融合的入侵监测系统、环境数据及火灾监测系统、无线报警系统以及监控组网系统组成,具有在各种环境下对入侵目标进行追踪并发送警报、对室内环境参数进行监测、火灾预警、无线报警、视频无线传输以及警报日志生成等功能。 展开更多

关键词 robei EDA 现场可编程门阵列(FPGA) 安防系统 智能监控 云端组网

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基于Robei的SPI接口设计

11

作者 吴国盛 郑显通 《中国集成电路》 2016年第1期53-59,共7页

首先这里介绍一款新的EDA设计软件Robei。Robei支持以Verilog为基础的数字电路及FPGA设计,它将图形化的设计界面和代码设计界面结合在一起,融合了图形界面的直观性和代码设计的灵活性。与此同时,在设计生成的Verilog文件中,Robei软件可... 首先这里介绍一款新的EDA设计软件Robei。Robei支持以Verilog为基础的数字电路及FPGA设计,它将图形化的设计界面和代码设计界面结合在一起,融合了图形界面的直观性和代码设计的灵活性。与此同时,在设计生成的Verilog文件中,Robei软件可以自动为用户生成包括模块定义、输入输出定义、数据类型定义部分的代码,无需用户手动输入。之后使用Robei软件进行SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)的设计,通过实例说明使用Robei软件进行设计的优势和长处。最后同样使用Robei软件对设计进行仿真和功能验证,展示Robei在FPGA前端设计流程中全面而丰富的功能。 展开更多

关键词 EDA软件 robei FPGA设计 SPI

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基于深度学习的智能环境勘探采集机器人设计 被引量：1

12

作者 奚宽浩 张乔 +2 位作者 杨洁 王猛 张希官 《电子设计工程》 2025年第13期68-73,共6页

针对高危恶劣场景的探测监控问题,设计了一款基于深度学习的智能环境勘探采集机器人。系统以FPGA和国产沉芯芯片为控制核心和数据中心,采用Robei EDA软件工具,驱动OV5640摄像头和NodeMCU物联网模块将视频数据上传至巴法云服务器,用户在... 针对高危恶劣场景的探测监控问题,设计了一款基于深度学习的智能环境勘探采集机器人。系统以FPGA和国产沉芯芯片为控制核心和数据中心,采用Robei EDA软件工具,驱动OV5640摄像头和NodeMCU物联网模块将视频数据上传至巴法云服务器,用户在手机APP端即可进行远程监测。利用六自由度机械臂和FPGA内嵌的语音控制模块,分别实现物体采集和人机交互。通过谷歌Colab云平台对深度学习模型进行训练,完成图像检测,并通过FPGA卷积神经网络加速器完成图像识别,将识别结果展示在HDMI显示器上。系统测试结果证明了该设计方法具有快速准确的多任务并行处理特点。 展开更多

关键词 智能勘探 FPGA robei EDA 机械臂 深度学习

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探究性数字电路综合实验教学设计与实践 被引量：2

13

作者 张慧熙 姚茂群 +2 位作者 安康 王李冬 江霞 《实验室科学》 2024年第2期138-143,148,共7页

传统的数字电路实验实施方案单一,无法兼顾学生个体差异化需求,同时受实验设备、场地管理和时间等因素限制,难以实施高阶性、创新性和具有一定挑战度的实验。在新工科教育背景下,贯彻OBE和CDIO教育理念,通过“五步法”设计数字电路综合... 传统的数字电路实验实施方案单一,无法兼顾学生个体差异化需求,同时受实验设备、场地管理和时间等因素限制,难以实施高阶性、创新性和具有一定挑战度的实验。在新工科教育背景下,贯彻OBE和CDIO教育理念,通过“五步法”设计数字电路综合实验教学任务。以火箭发射模拟器为项目进行实践,采用国产Robei可视化设计+仿真平台,融合FPGA技术对其进行创新设计,实现虚实结合,引导学生不断探究,培养学生的创新思维和工程实践能力。 展开更多

关键词 OBE CDIO 数字电路实验 FPGA robei平台

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基于数字集成电路的智能监控与识别追踪系统 被引量：1

14

作者 张建 牛丽婷 王宜楠 《电子产品世界》 2021年第3期57-61,共5页

本设计基于FPGA硬件平台实现了对一个区域场景的入侵检测与追踪识别,对检测到的运动物体作出人与动物的区分,能够通过无线方式发送警报,且系统检测具有较高的鲁棒性。本系统以FPGA为核心单元,主要由五个模块构成:OV5640摄像头模块,DDR3... 本设计基于FPGA硬件平台实现了对一个区域场景的入侵检测与追踪识别,对检测到的运动物体作出人与动物的区分,能够通过无线方式发送警报,且系统检测具有较高的鲁棒性。本系统以FPGA为核心单元,主要由五个模块构成:OV5640摄像头模块,DDR3数据储存模块、图像数据处理模块、蜂鸟E203 RISC-V SoC片上系统。系统整合与调试结果显示,本设计在FPGA上采用了合适的算法搭建系统,能对视频图像中的运动目标进行实时、准确的识别与追踪。 展开更多

关键词 robei FPGA 动态目标追踪 实时图像处理 背景差分法

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“狐狸爸爸”:做个美丽环境守护者——来自美国的Nicolas Robey在青岛生活多年,用环保行动感染众人

15

作者 宫良 《走向世界》 2017年第2期54-56,共3页

只要时间和条件允许,Nico就这么随手捡着垃圾,从八大峡公园到中山路,他有时会花上3个小时。他说:"事实上,这样做我感觉很好,而且还能锻炼身体,我从未想过放弃,也不想要放弃。"Nico说:"每一个人,无论是游客还是市民,在看... 只要时间和条件允许,Nico就这么随手捡着垃圾,从八大峡公园到中山路,他有时会花上3个小时。他说:"事实上,这样做我感觉很好,而且还能锻炼身体,我从未想过放弃,也不想要放弃。"Nico说:"每一个人,无论是游客还是市民,在看到垃圾被我捡起来的时候,他们会知道,我们每个人不能看着这些垃圾不管,如果每个人都付出一点爱,城市会更可爱。" 展开更多

关键词 环保行动 Nicolas Robey 小王子 动物保护 大峡 中文名字 海水浴场 环保主义者 同名电影 摇摇头

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