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基于路网约束的激光雷达定位算法研究
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作者 钱瑞雯 赵伟 +1 位作者 许舒晨 孙永荣 《激光与红外》 北大核心 2026年第2期232-238,共7页
在卫星信号受限的环境下,激光里程计(LiDAR Odometry,LO)可持续输出稳定的位姿估计,但其误差随时间累积,影响长期定位精度。为此,本文提出一种基于路网约束的激光雷达定位优化算法。以激光里程计轨迹与路网地图为核心输入,通过对直线路... 在卫星信号受限的环境下,激光里程计(LiDAR Odometry,LO)可持续输出稳定的位姿估计,但其误差随时间累积,影响长期定位精度。为此,本文提出一种基于路网约束的激光雷达定位优化算法。以激光里程计轨迹与路网地图为核心输入,通过对直线路段和拐弯路段建立数据关联,构建轨迹与路网间的有效匹配关系。基于卡尔曼滤波框架,以关联点对为观测项,并根据匹配置信度调整观测权重,从而实现对里程计误差进行自动调整修正。该方法兼具低成本、轻量化的优势,便于在嵌入式前端布置,在公开数据集与实车平台上的实验结果表明,本文方法无需依赖卫星信息,即可在拓扑结构清晰的道路环境中实现路宽级定位精度,相较于传统LO算法与其他的路网匹配方法,显著提升了定位性能。 展开更多
关键词 地图匹配 卡尔曼滤波 位置校正 激光里程计 路网地图
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智能审图平台与众源更新安全监管平台联动研究
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作者 吴飞 甘霖 +3 位作者 陈灿东 申婷 王青青 高丹 《测绘地理信息》 2026年第2期121-126,共6页
在车路云一体化系统建设与应用下,众源更新安全监管平台旨在对高精度地图众源更新过程提供全流程动态长期安全监管能力,智能审图平台则提供快速审图能力。但在实际应用过程中,两大平台存在数据孤岛问题,导致监管效能未能充分发挥。本文... 在车路云一体化系统建设与应用下,众源更新安全监管平台旨在对高精度地图众源更新过程提供全流程动态长期安全监管能力,智能审图平台则提供快速审图能力。但在实际应用过程中,两大平台存在数据孤岛问题,导致监管效能未能充分发挥。本文提出审图平台与监管平台双向赋能闭环协同方案。一方面,监管平台随着车辆轨迹、涉及测绘行为日志及合规脱敏日志的收集,动态更新审图地理围栏规则并推送网联车辆测绘违规行为数据;另一方面,审图平台补充地理围栏和审图号发放信息。通过平台之间双向赋能,使得“车辆实时位置、涉及测绘行为日志、众源更新成图、审图号及增审号、地理围栏”等数据信息在平台间流动,实现准确的快速审图与智能网联车辆测绘合规的动态长期监管。为车路云一体化系统建设与应用提供可落地的安全监管方案。 展开更多
关键词 车路云一体化 众源更新 智能审图 安全监管 审管联动
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融合欧氏空间邻近与拓扑邻接信息预训练模型的路网网格模式
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作者 禹文豪 曾子怡 +1 位作者 张一帆 钱海忠 《测绘学报》 北大核心 2026年第3期415-424,共10页
路网网格模式识别是地图学与地理空间信息领域的经典问题,广泛应用于地图综合、空间认知、矢量数据更新等任务中。对路网模式特征的提取与分析,是反映城市景观特征以及实现智能化地图操作的关键步骤。然而现有方法面临两大挑战:一是依... 路网网格模式识别是地图学与地理空间信息领域的经典问题,广泛应用于地图综合、空间认知、矢量数据更新等任务中。对路网模式特征的提取与分析,是反映城市景观特征以及实现智能化地图操作的关键步骤。然而现有方法面临两大挑战:一是依赖大量高质量标注数据,二是对路网空间-拓扑信息的表征不够完整。路网作为典型的非结构化图数据,难以直接应用为规则栅格数据设计的预训练方法。为解决上述问题,本文提出一种融合欧氏空间邻近与拓扑邻接信息的自监督预训练模型。在方法上,一方面通过图卷积核网络对局部路径结构进行编码,增强拓扑感知能力;另一方面设计空间注意力偏置机制,将欧氏距离信息融入图节点表示,实现双重空间信息的有效融合,从而更好地捕捉道路网络的特征。在学习范式上,采用预训练策略,仅利用无标注路网数据学习通用表征,降低对标注数据的依赖。在公开城市路网数据集上的试验结果表明,本文模型在路网模式分类任务中取得显著优势:准确率达到88.03%,相比最优基线方法(CRHD)提升2.29个百分点;精确率、召回率分别达到88.89%和87.47%,分别提升3.19、1.57个百分点;F_(1)值为0.8780,提升了0.0209。本文验证了融合架构与预训练策略的有效性,本文模型可学习到更具泛化性的路网内在表征,为下游任务提供基础模型支持。 展开更多
关键词 路网模式 空间认知 地图分析 图预训练 图结构学习
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世界科技发展中的中国:“十五五”形势和任务
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作者 潘教峰 刘明熹 《科技导报》 北大核心 2026年第3期28-33,共6页
当前,新一轮科技革命和产业变革加速演进,前沿领域突破重塑全球格局。“十五五”时期中国科技发展不仅是自身实现科技强国建设目标的关键阶段,而且将在全球科技发展中扮演重要角色,对世界产生重要而深远的影响。在复杂多变的国际形势中... 当前,新一轮科技革命和产业变革加速演进,前沿领域突破重塑全球格局。“十五五”时期中国科技发展不仅是自身实现科技强国建设目标的关键阶段,而且将在全球科技发展中扮演重要角色,对世界产生重要而深远的影响。在复杂多变的国际形势中要找准定位,做好前瞻谋划,科学绘制“十五五”时期科技发展路线图。通过研判提出了未来5~10年中国将面临的大国战略博弈加剧、科技产业变革加快、经济社会转型攻坚交织的复杂局面:科技成为综合国力竞争主战场,国际合作弱化,安全风险上升;科技前沿向纵深演进,颠覆性技术交叉融合,孕育新产业形态;中国经济加速向高质量发展,也面临能源、粮食等领域安全风险。明确了“十五五”科技强国建设应从6个方面发力:一是加强有组织的基础研究;二是统筹强化关键核心技术攻关;三是强化企业创新主体地位;四是推动教育科技人才一体化发展;五是完善科技创新生态;六是加强开放创新合作。 展开更多
关键词 “十五五” 科技创新 科技强国 路线图
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基于PRM算法的架空输电线路山地路径计算研究
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作者 孙余墉 张仲驰 《能源工程》 2026年第1期119-128,共10页
为优化架空输电线路的山地路径,采用概率路线图(PRM)算法将路径计算过程分为山地空间学习和路径查询两个阶段。在山地空间学习阶段,设计了通过等高线形态提取山地空间地形特征的方法;根据路径障碍区域信息确定输电杆塔点位和可行路径,... 为优化架空输电线路的山地路径,采用概率路线图(PRM)算法将路径计算过程分为山地空间学习和路径查询两个阶段。在山地空间学习阶段,设计了通过等高线形态提取山地空间地形特征的方法;根据路径障碍区域信息确定输电杆塔点位和可行路径,构成路线图。在路径查询阶段,建立了架空输电线路路径多因素评价方法。该阶段融合了路径选择、交叉、变异的遗传计算和模拟退火操作,通过多次迭代逐步得到相对最优的架空输电线路山地路径。 展开更多
关键词 架空输电线路 概率路线图算法(PRM) 山地路径 地形特征 路径评价
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SLAM移动激光扫描在道路全息测绘中的应用研究
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作者 朱鸣 《测绘技术装备》 2026年第1期27-30,共4页
目前,在实景三维建设、数字孪生和智慧城市等领域中,道路全息测绘主要利用车载激光扫描系统完成,但实际作业中,许多城市道路因通行条件受限无法进行车载激光扫描,导致相关数据成果缺失。针对上述问题,本文尝试应用即时定位与地图构建(SL... 目前,在实景三维建设、数字孪生和智慧城市等领域中,道路全息测绘主要利用车载激光扫描系统完成,但实际作业中,许多城市道路因通行条件受限无法进行车载激光扫描,导致相关数据成果缺失。针对上述问题,本文尝试应用即时定位与地图构建(SLAM)移动激光扫描设备对车载激光扫描受限的城市道路进行补充测量。经过验证,该方式所采集的数据满足实际生产需求,可有效提高城市道路全要素地形成果的完整性。 展开更多
关键词 道路全息测绘 车载激光扫描 即时定位与地图构建 移动激光扫描 补充测量
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属性信息缺失条件下的众源道路网空间句法自动建模与选取方法
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作者 唐瑜 高晓蓉 +4 位作者 闫浩文 陈冠臣 褚天舒 王雪艳 杨韬 《地球信息科学学报》 北大核心 2026年第2期300-320,共21页
【目的】随志愿者地理信息系统的快速发展,高现势性众源路网已成为智慧城市建设的重要数据来源,其选取的效率与效果成为影响多尺度数据服务的关键因素。已有的路网选取方法大多基于数据属性信息判断道路重要性,十分合理且有效,但是,实... 【目的】随志愿者地理信息系统的快速发展,高现势性众源路网已成为智慧城市建设的重要数据来源,其选取的效率与效果成为影响多尺度数据服务的关键因素。已有的路网选取方法大多基于数据属性信息判断道路重要性,十分合理且有效,但是,实际数据往往存在属性缺失问题,一定程度上限制了方法的适用性。【方法】针对此问题,本文提出一种属性信息缺失条件下的众源路网空间句法自动建模与选取方法。首先,基于开放街道地图(Open Street Map)中心线数据,开发程序自动执行几何化简、拓扑修正与伪节点处理,批量生成整个城市的空间句法线段模型,并基于模型计算整合度、选择度等空间句法指标;随后构建Stroke,并提取几何特征;进一步,创新性地提出2项复合指标:基于路径单元的标准化角度整合度(SNAIN)与基于路径单元的标准化角度选择度(SNACH),以联合刻画道路的拓扑可达性与几何连续性。在此基础上,应用结合熵权法与层次分析法(EW-AHP)的主客观集成赋权方法,确定综合指标的权重,实现道路的重要性排序。最后,通过断头路识别与网格密度修补,进一步提高路网的连通性和完整性。【结果】以兰州(带状道路网)和成都(环形放射状道路网)为案例验证,结果表明:在道路属性信息缺失的条件下,本文方法能够有效识别城市主干路网,其与OSM道路等级匹配准确率分别达到兰州0.9421、成都0.9711;修补后兰州市路网连通率由1.0582提升至1.0864,成都市路网连通率由1.1086提升至1.1198(成都在所选尺度内的断头路完全消除)。消融实验表明,SNAIN更有利于提升全局连通性,SNACH有助于增强几何连续性,二者并用能在连通性与空间覆盖间取得平衡。【结论】本文方法为属性信息不完整情形下的大规模城市路网快速建模与选取提供了新的理论支持和技术路径。 展开更多
关键词 地图综合 道路网 自动选取 stroke模型 空间句法 属性信息 集成赋权
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BIM与奥维互动地图的集成研究
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作者 马宇晓 高向峰 +1 位作者 张忠良 王越美 《价值工程》 2026年第1期111-113,共3页
随着我国智慧公路的快速发展与公路工程管理的需求,BIM技术在公路工程各个领域得到了广泛的应用。公路工程项目线路长,呈带状分布,地质、地形地貌条件极为复杂,GIS建模的数据量庞大,对计算机的软硬件配置、服务器性能、系统操作人员的... 随着我国智慧公路的快速发展与公路工程管理的需求,BIM技术在公路工程各个领域得到了广泛的应用。公路工程项目线路长,呈带状分布,地质、地形地貌条件极为复杂,GIS建模的数据量庞大,对计算机的软硬件配置、服务器性能、系统操作人员的资质技能和外业测量技术手段都提出了严苛的要求。为解决公路工程GIS建模过程中电子沙盘数据量庞大所导致的问题,我们采用奥维互动地图作为电子沙盘,为公路工程BIM应用构建了一个高效、便捷的轻型GIS技术平台。此举不仅显著降低了公路BIM建模成本,而且具有很高的推广应用价值。 展开更多
关键词 公路工程 BIM技术 奥维互动地图 前景展望
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“车路云一体化”高精度地图安全应用的浙江探索与实践
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作者 楼燕敏 刘阳 何曼丽 《测绘地理信息》 2026年第2期127-131,共5页
智能网联汽车(intelligent connected vehicles,ICV)是具备环境感知、智能决策和自动控制,或与外界信息交互,乃至协同控制功能的汽车,代表汽车技术和产业未来发展的方向。“车路云一体化”是加快推动智能网联汽车技术突破和规模应用的... 智能网联汽车(intelligent connected vehicles,ICV)是具备环境感知、智能决策和自动控制,或与外界信息交互,乃至协同控制功能的汽车,代表汽车技术和产业未来发展的方向。“车路云一体化”是加快推动智能网联汽车技术突破和规模应用的关键所在,高精度地图在其决策系统中具有不可替代的作用。浙江省杭州-桐乡-德清联合体作为全国首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市,在高精度地图安全应用上进行了一系列探索与实践,取得多项成果。本文介绍试点城市在政策法规、技术标准、安全监管与场景应用方面的实践举措,总结相关经验,以期为其他试点城市提供参考借鉴。 展开更多
关键词 智能网联汽车 车路云一体化 高精度地图 地理信息安全
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移动测量系统在道路设施管理中的应用
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作者 朱贵方 《城市勘测》 2026年第1期168-172,共5页
为了提升道路设施管理效率和精度,采用移动测量系统技术方法,集成激光扫描仪、GNSS定位和惯性导航系统,通过实际道路多种环境下的测量实验,对路面状况、标志、标线、护栏、路灯、行道树、道路铺装等设施进行快速采集与精度验证,结合道... 为了提升道路设施管理效率和精度,采用移动测量系统技术方法,集成激光扫描仪、GNSS定位和惯性导航系统,通过实际道路多种环境下的测量实验,对路面状况、标志、标线、护栏、路灯、行道树、道路铺装等设施进行快速采集与精度验证,结合道路设施管理基础平台,实现了道路设施数字化管理,为城市精细化管理提供技术支撑。 展开更多
关键词 移动测量系统 道路设施高效普查 精准更新 精细化管理
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自动驾驶地图众源更新安全合规技术路线研究
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作者 田野 吴飞 +3 位作者 王屯 孟祥雨 石笑天 刘阳 《测绘地理信息》 2026年第2期62-67,共6页
随着智能网联汽车成为全球汽车产业战略方向,作为“车路云一体化(vehicle-road-cloud integrated,IV-R-C)”与高精度(high definition,HD)地图“双试点”城市,北京在自动驾驶地图众源更新与安全合规方面具有显著的先发优势和示范意义。... 随着智能网联汽车成为全球汽车产业战略方向,作为“车路云一体化(vehicle-road-cloud integrated,IV-R-C)”与高精度(high definition,HD)地图“双试点”城市,北京在自动驾驶地图众源更新与安全合规方面具有显著的先发优势和示范意义。本文聚焦车路云一体化背景下自动驾驶地图众源更新的全流程合规与智能审图问题,系统梳理国家与北京市在地理信息安全方面的政策要求,提出以“众源更新、安全可控”为核心的技术架构。重点论述北京市高级别自动驾驶示范区在车路云一体化众源更新全流程在线安全合规的创新实践,依托亦庄示范区真实场景开展全链路验证,实现审图流程在线自动化、审图效率显著提升。本研究形成了一套可复制、可推广的“北京模式”,为全国自动驾驶地图众源更新的安全合规管理提供了技术支撑和制度参考,对促进“车路云一体化”中国方案的规模化应用具有重要推动意义。 展开更多
关键词 车路云一体化 自动驾驶地图 众源更新 地理信息安全
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基于贝叶斯推理的越野环境高程地图补全方法
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作者 钟梓玮 单云霄 周循道 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第3期958-972,共15页
目的无人驾驶的应用已不再局限于城市环境,正逐渐向野外扩展。在野外复杂环境中,准确提取可通行区域并构建可通行地图,对无人驾驶的安全行驶至关重要。与计算机视觉相比,基于激光雷达的高程地图更适合表达野外复杂场景。然而,受激光雷... 目的无人驾驶的应用已不再局限于城市环境,正逐渐向野外扩展。在野外复杂环境中,准确提取可通行区域并构建可通行地图,对无人驾驶的安全行驶至关重要。与计算机视觉相比,基于激光雷达的高程地图更适合表达野外复杂场景。然而,受激光雷达稀疏性和环境遮挡等因素影响,现有高程地图普遍存在信息缺失问题。为补全稀疏高程地图缺失信息并提高补全准确性,提出一种融合多源数据并引入语义信息的稀疏核贝叶斯预测方法,以完善高程地图,进而获取更安全的可通行区域。方法第1步:融合相机的单目估计数据,填补由于雷达近距离盲区导致的数据缺失;第2步:使用可通行条件的判断得到可通行和不可通行的二分语义,赋予高程地图语义信息,并对缺失高程信息的位置进行统计概率的判断,得到缺失高程信息位置的语义;第3步:利用贝叶斯稀疏核结合缺失位置的语义进行推理预测,补全相应缺失位置的高程信息。最后得到准确完善的高程地图,提高可通行区域提取的准确性。结果在公开数据集RELLIS-3D和TartanDrive2.0上验证本文补全方法的有效性。使用本文方法完善后的高程地图,在RELLIS-3D数据集上,信息缺失率从原本的25.42%降低到1.56%,误差均值是0.0455 m,准确率94.37%;在TartanDrive2.0数据集上,信息缺失率从原本的65.16%降低到25.15%,误差均值是0.103 m,准确率93.28%。通过与现有方法在不同野外场景进行对比,证明本文补全方法具有一定的泛用性和有效性。结论本文提出的一种多源数据融合和考虑二分语义的贝叶斯稀疏核预测的高程地图补全方法,可有效且准确地补全稀疏高程地图缺失的信息,提高可通行区域的提取精度。 展开更多
关键词 高程地图 语义稀疏核贝叶斯 补全方法 越野环境 可通行区域识别
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高通讯时延下融合车道级地图的车路协同感知定位方法 被引量:2
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作者 胡钊政 胡华桦 +2 位作者 孟杰 陈琪莉 张佳楠 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期598-613,共16页
在车路协同技术运用于路侧孪生地图动态显示中,由于网联设备之间的通讯存在的时延问题及路侧感知误差的存在,对路侧边缘计算单元融合感知精度会产生严重影响,进而导致孪生地图中车辆显示轨迹出现抖动和延迟的现象。为此,本文提出了一种... 在车路协同技术运用于路侧孪生地图动态显示中,由于网联设备之间的通讯存在的时延问题及路侧感知误差的存在,对路侧边缘计算单元融合感知精度会产生严重影响,进而导致孪生地图中车辆显示轨迹出现抖动和延迟的现象。为此,本文提出了一种在高通讯时延下融合车道级地图的车路协同感知定位方法。该方法首先针对车路协同系统中智能网联汽车车端与路侧边缘处理单元之间的通讯时延问题进行分析建模,将延迟模型划分为异构传感器频率同步延迟以及通讯传输延迟,并提出了一种同步优化方法。在同步优化后,提出一种面向群车协同的多维度群车粒子滤波算法,其中粒子的状态量表示群车的状态信息。在所提出的多维度群车粒子滤波算法中首先使用利用路侧部分的观测数据和车道级地图中车道线朝向信息,对粒子的状态进行观测更新。然后利用接收到时延同步后的智能网联汽车的自定位信息和左右车道线横向观测信息与车道级地图中车道线方程对粒子中表示智能网联汽车状态的部分进行观测更新。实验结果显示,在通讯干扰较少的低时延场景中,边缘计算单元的感知定位准确度提升59.4%,在通讯干扰严重的高时延场景中,其准确度提升38.6%。因此所提出高通讯时延下融合车道级地图的车路协同感知定位方法可以有效处理通讯延时问题,并提升边缘计算单元多车感知定位精度进而提升孪生地图动态数据的准确性、稳定性和连续性。 展开更多
关键词 时延同步 车路协同 车道级地图 粒子滤波
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高精地图路口构建与模拟:shapefile到OpenDRIVE的转换制图
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作者 应申 邱牧原 +3 位作者 王润泽 何山 蒋跃文 白轶多 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期115-122,共8页
高等级自动驾驶的实现一般需要丰富的真实地图数据帮助智能网联车辆进行模拟测试与在环测试。Shapefile(SHP)作为测绘采集数据的标准格式,与高精地图存在较大差异,无法满足自动驾驶场景模拟的需求。为充分利用现有的测绘数据构建高精地... 高等级自动驾驶的实现一般需要丰富的真实地图数据帮助智能网联车辆进行模拟测试与在环测试。Shapefile(SHP)作为测绘采集数据的标准格式,与高精地图存在较大差异,无法满足自动驾驶场景模拟的需求。为充分利用现有的测绘数据构建高精地图场景,本文以道路网中最复杂的路口结构为例,提出了SHP到OpenDRIVE的转换制图,建立了完整的路口要素模型,并对OpenDRIVE进行扩充,明确了SHP到OpenDRIVE的要素映射关系;为进一步验证该方法的有效性,在重庆真实路口数据的基础上,实现了基于转换制图的高精地图路口场景构建和路口相位、车辆行驶的仿真,为构建高精地图的探索与实践提供了一条可供参考的新路径。 展开更多
关键词 SHAPEFILE OpenDRIVE 高精地图 路口 要素映射 模拟仿真
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以道路高精地图建设为例的部件级实景三维探索 被引量:4
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作者 曾诗晴 陈凯 +3 位作者 陈文典 张勇 曾浩炜 吴亮 《测绘通报》 北大核心 2025年第2期23-27,共5页
随着“实景三维中国”建设目标的深入推进,部件级实景三维产品需求日益增长。本文从顶层设计出发,研究了以道路高精地图为典型代表的部件级实景三维产品全流程建设思路和快速构建方法,阐述了道路高精地图产品的实体化、语义化、三维化... 随着“实景三维中国”建设目标的深入推进,部件级实景三维产品需求日益增长。本文从顶层设计出发,研究了以道路高精地图为典型代表的部件级实景三维产品全流程建设思路和快速构建方法,阐述了道路高精地图产品的实体化、语义化、三维化特征的关键技术,构建具有“一码多态”特征的道路部件级实景三维产品,并以成都高新南区5 km道路路段作为研究区,验证了该技术架构的可行性。研究结果表明,最终的道路高精地图部件产品精度、完整性、一致性等符合规范和设计要求,一定程度上提升了生产效率,也为其他城市部件级实景三维发展建设提供了参考依据。 展开更多
关键词 部件级实景三维 道路高精地图 实体化 一码多态
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Impacts of road networks on the geography of floristic collections in China
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作者 Jingyang He Wenjing Yang +4 位作者 Qinghui You Qiwu Hu Mingyang Cong Chao Tian Keping Ma 《Plant Diversity》 2025年第3期403-414,共12页
Biological collections are critical for the understanding of species distributions and for formulating biodiversity conservation strategies.However,biological collections are susceptible to various biases,including th... Biological collections are critical for the understanding of species distributions and for formulating biodiversity conservation strategies.However,biological collections are susceptible to various biases,including the“road-map effect”,meaning that the geography of biological collections can be influenced by road networks.Here,using species occurrence records derived from 921,233 plant specimens,we quantified the intensity of the“road-map effect”on floristic collections of China,and investigated its relationships with various environmental and socio-economic variables.Species occurrence records mainly distributed in major mountain ranges,while lowlands were underrepresented.The distance of species occurrence records to the nearest road decreased from 19.54 km in 1960s to 3.58 km in 2010s.These records showed significant clustering within 5 km and 10 km buffer zones of roads.The road density surrounding these records was significantly higher than that in random patterns.Collectively,our results confirmed a significant“road-map effect”in the floristic collections of China,and this effect has substantially intensified from the 1960s to the 2010s,even after controlling for the impact of road network expansion.Topographic,climatic and socio-economic variables that determine regional species diversity,vegetation cover and human impact on vegetation played crucial roles in predicting the intensity of the“road-map effect”.Our findings indicate that biological surveys have become increasingly dependent on road networks,a trend rarely reported in published studies.Future floristic surveys in China should prioritize the lowland areas that have experienced stronger human disturbances,as well as remote areas that may harbor more unique and rare species. 展开更多
关键词 Biological sampling Environmental and socio-economic VARIABLES Plants road-map effect Species occurrence records
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谱图小波变换在谐振接地系统故障选线中的应用 被引量:2
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作者 覃渝文 吕思辰 +3 位作者 吕飞鹏 朱玉勇 王少雄 廖建权 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期208-216,共9页
谐振接地系统发生单相接地故障后,电流较弱且故障条件复杂多变,以单一故障特征量为判据的选线方法存在失效的风险。在分析了健全线路和故障线路在高、低频段的不同阻抗特性,同时揭示了路图图频率与傅里叶频率的关系后,利用改进谱图小波... 谐振接地系统发生单相接地故障后,电流较弱且故障条件复杂多变,以单一故障特征量为判据的选线方法存在失效的风险。在分析了健全线路和故障线路在高、低频段的不同阻抗特性,同时揭示了路图图频率与傅里叶频率的关系后,利用改进谱图小波变换对各线路的零序电流信号进行不同频段的多尺度分解,根据故障线路与健全线路在特征频段上分解成分的幅值、极性差异,提出了一种通过正态分布概率密度函数融合2种故障指标的选线方法。仿真结果表明,所提方法在高阻接地、弧光接地等故障工况下依然能够准确选线,具有很强的可靠性。 展开更多
关键词 路图 图频率 谱图小波变换 正态分布 故障选线 故障分析
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广州“车路云一体化”建设与高精度地图应用实践及启示
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作者 梁飞龙 张永利 +3 位作者 符校 陶岚 韩剑姿 邓广然 《城市勘测》 2025年第6期45-49,共5页
“车路云一体化”是智能网联汽车“中国方案”产业化落地的关键。以广州为研究对象,本研究论述了“车路云一体化”基础与特征、高精度地图关键作用,针对试点推进中资源投入有限、参与积极性不高、数据规模化应用困难等挑战,从融合城市... “车路云一体化”是智能网联汽车“中国方案”产业化落地的关键。以广州为研究对象,本研究论述了“车路云一体化”基础与特征、高精度地图关键作用,针对试点推进中资源投入有限、参与积极性不高、数据规模化应用困难等挑战,从融合城市交通管理、政企共建共维、运营模式创新、数据众源更新、合规共享应用等方面提出了解决方案,助推汽车、交通和城市的融合发展,为各地“车路云一体化”建设提供破局思路。 展开更多
关键词 广州 车路云一体化 高精度地图应用 智能网联汽车
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太行陉沿线传统民居建筑基因识别与图谱构建
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作者 毕小芳 党鑫慧 庄昭奎 《中外建筑》 2025年第12期105-112,共8页
研究采用建筑类型学方法对太行陉沿线18个典型村落进行建筑基因识别,归纳其选址布局、平面组合、立面造型、选材结构和装饰特征,进而构建系统性、可视化的建筑类型图谱。受自然环境和古道文化的影响,民居的基因特征体现在平面开间数、... 研究采用建筑类型学方法对太行陉沿线18个典型村落进行建筑基因识别,归纳其选址布局、平面组合、立面造型、选材结构和装饰特征,进而构建系统性、可视化的建筑类型图谱。受自然环境和古道文化的影响,民居的基因特征体现在平面开间数、沿街倒座设置商铺、立面开窗类型、墙体砌筑的材料方式和独特的雕花图案等方面。对太行陉沿线传统民居建筑的基因进行识别与图谱构建,旨在为太行陉古道相关研究提供理论支撑和新的视角。 展开更多
关键词 太行陉古道 传统民居 基因识别 基因图谱
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基于改进U-Net的高分辨率正射影像图田间可行驶道路提取方法 被引量:1
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作者 金智文 王宁 +4 位作者 肖坚星 王天海 仇瑞承 李寒 张漫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期155-163,共9页
田间可行驶道路边界信息获取是制作农田高精度地图的基础。针对现有方法对高分辨率正射影像图中田间可行驶道路分割不准确、出现漏检误检等问题,本文提出了一种基于改进U-Net的深度学习网络模型。该方法首先将主干网络更换为ResNet50,... 田间可行驶道路边界信息获取是制作农田高精度地图的基础。针对现有方法对高分辨率正射影像图中田间可行驶道路分割不准确、出现漏检误检等问题,本文提出了一种基于改进U-Net的深度学习网络模型。该方法首先将主干网络更换为ResNet50,增强对田间可行驶道路特征提取能力;其次,融合可以提高管状结构精度的DSConv模块提高对田间可行驶道路的精度,并抑制与田间道路类似的田间地物背景的特征提取;最后,通过插入ECA-Net注意力机制来获取完整的上下文信息,优化田间可行驶道路的特征还原过程,从而达到提高模型整体分割精度的目的。在此基础上,通过传统图像处理方法对分割结果进一步地去噪、消孔,从而获取高精度的田间可行驶道路边界信息。试验结果表明,改进U-Net模型在所构建数据集的测试集上MIoU、MPA分别达91.12%、95.46%,与其他对比模型相比具有最高的评价指标值,使用传统图像处理方法后处理后,MIoU和MPA为92.64%和96.75%,分别提高1.52、1.29个百分点;在对高分辨率正射影像图田间可行驶道路的识别测试中,MIoU和MPA分别达86.39%和90.01%,可以明显地识别田间可行驶道路;使用传统图像处理方法后对获得的高分辨率正射影像图结果进行优化后,MIoU和MPA分别为88.34%、91.53%,分别提高1.95、1.52个百分点。该研究可以为后续制作农田高精度地图提供准确的田间可行驶道路边界信息。 展开更多
关键词 田间道路提取 语义分割 无人机 正射影像图 深度学习
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