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高精地图路口构建与模拟:shapefile到OpenDRIVE的转换制图
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作者 应申 邱牧原 +3 位作者 王润泽 何山 蒋跃文 白轶多 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期115-122,共8页
高等级自动驾驶的实现一般需要丰富的真实地图数据帮助智能网联车辆进行模拟测试与在环测试。Shapefile(SHP)作为测绘采集数据的标准格式,与高精地图存在较大差异,无法满足自动驾驶场景模拟的需求。为充分利用现有的测绘数据构建高精地... 高等级自动驾驶的实现一般需要丰富的真实地图数据帮助智能网联车辆进行模拟测试与在环测试。Shapefile(SHP)作为测绘采集数据的标准格式,与高精地图存在较大差异,无法满足自动驾驶场景模拟的需求。为充分利用现有的测绘数据构建高精地图场景,本文以道路网中最复杂的路口结构为例,提出了SHP到OpenDRIVE的转换制图,建立了完整的路口要素模型,并对OpenDRIVE进行扩充,明确了SHP到OpenDRIVE的要素映射关系;为进一步验证该方法的有效性,在重庆真实路口数据的基础上,实现了基于转换制图的高精地图路口场景构建和路口相位、车辆行驶的仿真,为构建高精地图的探索与实践提供了一条可供参考的新路径。 展开更多
关键词 SHAPEFILE OpenDRIVE 高精地图 路口 要素映射 模拟仿真
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高通讯时延下融合车道级地图的车路协同感知定位方法
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作者 胡钊政 胡华桦 +2 位作者 孟杰 陈琪莉 张佳楠 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期598-613,共16页
在车路协同技术运用于路侧孪生地图动态显示中,由于网联设备之间的通讯存在的时延问题及路侧感知误差的存在,对路侧边缘计算单元融合感知精度会产生严重影响,进而导致孪生地图中车辆显示轨迹出现抖动和延迟的现象。为此,本文提出了一种... 在车路协同技术运用于路侧孪生地图动态显示中,由于网联设备之间的通讯存在的时延问题及路侧感知误差的存在,对路侧边缘计算单元融合感知精度会产生严重影响,进而导致孪生地图中车辆显示轨迹出现抖动和延迟的现象。为此,本文提出了一种在高通讯时延下融合车道级地图的车路协同感知定位方法。该方法首先针对车路协同系统中智能网联汽车车端与路侧边缘处理单元之间的通讯时延问题进行分析建模,将延迟模型划分为异构传感器频率同步延迟以及通讯传输延迟,并提出了一种同步优化方法。在同步优化后,提出一种面向群车协同的多维度群车粒子滤波算法,其中粒子的状态量表示群车的状态信息。在所提出的多维度群车粒子滤波算法中首先使用利用路侧部分的观测数据和车道级地图中车道线朝向信息,对粒子的状态进行观测更新。然后利用接收到时延同步后的智能网联汽车的自定位信息和左右车道线横向观测信息与车道级地图中车道线方程对粒子中表示智能网联汽车状态的部分进行观测更新。实验结果显示,在通讯干扰较少的低时延场景中,边缘计算单元的感知定位准确度提升59.4%,在通讯干扰严重的高时延场景中,其准确度提升38.6%。因此所提出高通讯时延下融合车道级地图的车路协同感知定位方法可以有效处理通讯延时问题,并提升边缘计算单元多车感知定位精度进而提升孪生地图动态数据的准确性、稳定性和连续性。 展开更多
关键词 时延同步 车路协同 车道级地图 粒子滤波
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Impacts of road networks on the geography of floristic collections in China
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作者 Jingyang He Wenjing Yang +4 位作者 Qinghui You Qiwu Hu Mingyang Cong Chao Tian Keping Ma 《Plant Diversity》 2025年第3期403-414,共12页
Biological collections are critical for the understanding of species distributions and for formulating biodiversity conservation strategies.However,biological collections are susceptible to various biases,including th... Biological collections are critical for the understanding of species distributions and for formulating biodiversity conservation strategies.However,biological collections are susceptible to various biases,including the“road-map effect”,meaning that the geography of biological collections can be influenced by road networks.Here,using species occurrence records derived from 921,233 plant specimens,we quantified the intensity of the“road-map effect”on floristic collections of China,and investigated its relationships with various environmental and socio-economic variables.Species occurrence records mainly distributed in major mountain ranges,while lowlands were underrepresented.The distance of species occurrence records to the nearest road decreased from 19.54 km in 1960s to 3.58 km in 2010s.These records showed significant clustering within 5 km and 10 km buffer zones of roads.The road density surrounding these records was significantly higher than that in random patterns.Collectively,our results confirmed a significant“road-map effect”in the floristic collections of China,and this effect has substantially intensified from the 1960s to the 2010s,even after controlling for the impact of road network expansion.Topographic,climatic and socio-economic variables that determine regional species diversity,vegetation cover and human impact on vegetation played crucial roles in predicting the intensity of the“road-map effect”.Our findings indicate that biological surveys have become increasingly dependent on road networks,a trend rarely reported in published studies.Future floristic surveys in China should prioritize the lowland areas that have experienced stronger human disturbances,as well as remote areas that may harbor more unique and rare species. 展开更多
关键词 Biological sampling Environmental and socio-economic VARIABLES Plants road-map effect Species occurrence records
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以道路高精地图建设为例的部件级实景三维探索 被引量:1
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作者 曾诗晴 陈凯 +3 位作者 陈文典 张勇 曾浩炜 吴亮 《测绘通报》 北大核心 2025年第2期23-27,共5页
随着“实景三维中国”建设目标的深入推进,部件级实景三维产品需求日益增长。本文从顶层设计出发,研究了以道路高精地图为典型代表的部件级实景三维产品全流程建设思路和快速构建方法,阐述了道路高精地图产品的实体化、语义化、三维化... 随着“实景三维中国”建设目标的深入推进,部件级实景三维产品需求日益增长。本文从顶层设计出发,研究了以道路高精地图为典型代表的部件级实景三维产品全流程建设思路和快速构建方法,阐述了道路高精地图产品的实体化、语义化、三维化特征的关键技术,构建具有“一码多态”特征的道路部件级实景三维产品,并以成都高新南区5 km道路路段作为研究区,验证了该技术架构的可行性。研究结果表明,最终的道路高精地图部件产品精度、完整性、一致性等符合规范和设计要求,一定程度上提升了生产效率,也为其他城市部件级实景三维发展建设提供了参考依据。 展开更多
关键词 部件级实景三维 道路高精地图 实体化 一码多态
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谱图小波变换在谐振接地系统故障选线中的应用
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作者 覃渝文 吕思辰 +3 位作者 吕飞鹏 朱玉勇 王少雄 廖建权 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期208-216,共9页
谐振接地系统发生单相接地故障后,电流较弱且故障条件复杂多变,以单一故障特征量为判据的选线方法存在失效的风险。在分析了健全线路和故障线路在高、低频段的不同阻抗特性,同时揭示了路图图频率与傅里叶频率的关系后,利用改进谱图小波... 谐振接地系统发生单相接地故障后,电流较弱且故障条件复杂多变,以单一故障特征量为判据的选线方法存在失效的风险。在分析了健全线路和故障线路在高、低频段的不同阻抗特性,同时揭示了路图图频率与傅里叶频率的关系后,利用改进谱图小波变换对各线路的零序电流信号进行不同频段的多尺度分解,根据故障线路与健全线路在特征频段上分解成分的幅值、极性差异,提出了一种通过正态分布概率密度函数融合2种故障指标的选线方法。仿真结果表明,所提方法在高阻接地、弧光接地等故障工况下依然能够准确选线,具有很强的可靠性。 展开更多
关键词 路图 图频率 谱图小波变换 正态分布 故障选线 故障分析
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融合众源轨迹数据的户外徒步旅行导航路网地图构建 被引量:1
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作者 唐建波 夏何炎 +3 位作者 彭举 胡致远 丁俊杰 张玉玉 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第1期151-166,共16页
【目的】户外步行路网是导航地图的重要组成部分,也是户外活动路径规划的重要依据,对于户外旅行开发和事故救援等具有重要意义。然而,当前路网地图生成方法主要关注城市区域车行导航路网的构建与更新,对复杂户外环境下的徒步旅行导航路... 【目的】户外步行路网是导航地图的重要组成部分,也是户外活动路径规划的重要依据,对于户外旅行开发和事故救援等具有重要意义。然而,当前路网地图生成方法主要关注城市区域车行导航路网的构建与更新,对复杂户外环境下的徒步旅行导航路网地图构建研究较少,此外,现有方法多侧重于道路的二维几何形态信息提取,而对于路网真实三维几何和拓扑结构的重建研究还比较缺乏。【方法】鉴于此,本文提出一种融合众源轨迹数据的户外徒步旅行导航路网地图构建方法。该方法利用户外活动轨迹数据,通过路网生成层和高程提取层分别提取道路的二维几何拓扑形态和三维高程信息。在路网生成层,采取轨迹密度分层策略构建户外矢量二维路网;在高程提取层,对轨迹覆盖的区域进行高程估计与优化,生成高程格网栅格图,再将二维路网与高程格网进行高程匹配,生成户外三维徒步旅行导航路网。【结果】本文选取2021年来源于六只脚户外网站的1170条长沙岳麓山风景区的户外轨迹数据进行实验,构建的户外三维徒步旅行路网地图在二维空间定位上的平均偏移距离为4.201 m,高程估计的平均误差为7.656 m,结果表明,本文所提出的三维路网提取方法能适应旅行者户外轨迹数据噪声大、密度差异大等特点,生成质量较好的户外三维徒步旅行路网地图。【结论】相较于传统户外二维路网,本文方法构建的户外三维导航路网提供了更丰富和精确的地图信息,支持在复杂户外环境下的步行路径规划与导航应用服务。 展开更多
关键词 三维步行路网 众源轨迹数据 路网生成 户外步行导航 旅行地图 三维导航服务 轨迹数据挖掘 高程匹配
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复杂场景下二阶HMM的自适应地图匹配算法
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作者 郭思雨 郭圆 +1 位作者 李必军 吴超仲 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期93-98,共6页
随着城市交通系统的复杂性显著上升,现有地图匹配方法在处理交叉路口、高架遮挡等复杂城市交通场景时仍面临较大的挑战。针对上述问题,本文提出了一种针对复杂城市道路的地图匹配算法。首先,通过方向性和连通性两部分特征,量化匹配过程... 随着城市交通系统的复杂性显著上升,现有地图匹配方法在处理交叉路口、高架遮挡等复杂城市交通场景时仍面临较大的挑战。针对上述问题,本文提出了一种针对复杂城市道路的地图匹配算法。首先,通过方向性和连通性两部分特征,量化匹配过程中轨迹点所处路网场景的复杂程度并实现轨迹分段;然后,对简单轨迹使用加入方向约束的隐马尔可夫模型进行匹配,对复杂轨迹段则采用二阶模型,利用路网复杂度作为权值参数自适应地调整HMM中观测概率和转移概率的权重比,提高复杂路网的地图匹配精度和效率;最后,与传统HMM方法和ST-Matching方法的匹配结果进行对比。结果表明,本文算法在复杂场景下的匹配准确率分别提高了5.4%和6.0%,具有更高的匹配效率。 展开更多
关键词 路网复杂度 隐马尔可夫模型 地图匹配 自适应算法
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基于RTK+GIS的机场跑道道面裂缝数字化调查研究 被引量:1
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作者 杜越 夏添 方学东 《科技创新与应用》 2025年第2期118-121,共4页
近年来随着航空业务量的迅速增长,停航窗口期缩短,急需一种数字化调查与管理信息的方法加快数据记录、查询、提取和更新的速度。该文使用全球导航卫星系统实时运动定位技术(GNSS RTK)与地理信息科学(GIS)软件,以广汉机场跑道道面裂缝数... 近年来随着航空业务量的迅速增长,停航窗口期缩短,急需一种数字化调查与管理信息的方法加快数据记录、查询、提取和更新的速度。该文使用全球导航卫星系统实时运动定位技术(GNSS RTK)与地理信息科学(GIS)软件,以广汉机场跑道道面裂缝数字化调查为例,梳理电子地图的制作与发布流程,实现道面裂缝分布可视化、道面破损准确定位、空间矢量数据的处理与分析等功能,为准确定位机场跑道道面危害、裂缝分布区域提供新的技术手段与解决思路。 展开更多
关键词 RTK 道面裂缝 SUPERMAP 电子地图 数字化
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耦合公众车载影像与GNSS轨迹的精细道路信息众包提取方法
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作者 曹正阳 张华祖 +2 位作者 赵紫龙 齐恒 唐炉亮 《测绘学报》 北大核心 2025年第1期194-205,共12页
精细度高、现势性好的道路地图对于自动驾驶、智能交通等领域至关重要。但现有的道路测绘方法存在数据采集成本高、更新周期长等问题,无法满足智能交通对地图高时空精度的需求。公众车辆上广泛搭载的车载CCD相机与GNSS等传感器,提供了... 精细度高、现势性好的道路地图对于自动驾驶、智能交通等领域至关重要。但现有的道路测绘方法存在数据采集成本高、更新周期长等问题,无法满足智能交通对地图高时空精度的需求。公众车辆上广泛搭载的车载CCD相机与GNSS等传感器,提供了低成本、覆盖广的众包时空数据,可有效弥补传统测绘方法的不足。本文提出了一种耦合公众车载影像与GNSS轨迹的精细道路信息众包提取方法,以解决现有高精度地图成本高、更新慢、现势性低的问题。首先,本文基于跨层细化网络检测车载影像中的车道线信息;然后,基于灭点进行车载相机标定,并提出一种基于马尔可夫链的车道坐标动态计算方法,通过耦合影像与轨迹数据,解算车道线绝对位置;最后,构建一种融合众包GNSS轨迹与影像信息的高精细度道路生成模块,生成精细度高、鲜活性好、具有车道级信息的道路地图。试验以上海市虹口区的真实众包数据集为例,生成的精细道路地图在1 m范围内达到了87.43%的精度,表明本文方法有望成为一种低成本、高鲜度、覆盖广的众包测绘方法,为精细道路信息的获取提供了周期短、成本低的有效解决方案。 展开更多
关键词 公众车载影像 GNSS轨迹数据 精细车道级道路地图 众包感知
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ASTNN:一种用于道路级稀疏交通流预测的注意力时空神经网络模型
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作者 赵今朝 魏志成 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第3期682-697,共16页
【目的】城市交通流量预测对智能交通系统至关重要。传统方法常将路网划分为栅格进行区域预测,但忽略了道路间的关联,导致预测结果无法准确反映交通流变化。基于道路段数据的方法虽能捕捉道路间的空间联系,却面临轨迹映射时数据冗余、... 【目的】城市交通流量预测对智能交通系统至关重要。传统方法常将路网划分为栅格进行区域预测,但忽略了道路间的关联,导致预测结果无法准确反映交通流变化。基于道路段数据的方法虽能捕捉道路间的空间联系,却面临轨迹映射时数据冗余、轨迹错配和数据稀疏等问题。【方法】为了解决这些问题,本文提出了一种用于道路级稀疏交通流预测的注意力时空神经网络(ASTNN)模型。模型首先对轨迹数据做预处理和基于隐马尔可夫模型(HMM)的地图匹配,得到各道路段的交通流数据;并采用面向路网的自适应紧凑二维图像表示方法,将路网表示为以道路段为像素点的二维图像。在分析交通流时空特征的基础上,提出了两种新的注意力时空模块:注意力时空记忆块(ASTM block)和注意力时空聚焦块(ASTF block),分别用于时间相关性挖掘和空间稀疏特征提取。基于这2个模块,并融合外部信息,构造了ASTNN模型实现道路级交通流预测。【结果】本研究以成都出租车轨迹数据为研究对象,在成都市三环区域内的五级路网中,完成了轨迹数据的预处理和流量的映射,并对流量预测模型进行了验证。结果显示,本文所提出的数据处理方法可使轨迹与路网匹配时间降低73.6%。在与CNN、ConvLSTM、GRU、STNN等现有方法的对比实验中,本文方法在RMSE、MAE以及R^(2)等指标上均取得了最优的预测准确度。在此基础上,进一步验证了在ASTNN中引入温度信息对提高预测准确度的显著作用,为模型性能优化提供了新的思路。【结论】本研究提出的ASTNN模型为城市道路级稀疏交通流预测提供了可行的实施思路和技术路线。 展开更多
关键词 道路级交通流预测 轨迹匹配 路网图像 稀疏数据 时空注意力 多尺度卷积
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奥维互动地图和经天路图在郎川高速初设测量中的应用 被引量:1
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作者 郭玉波 《工程建设与设计》 2025年第9期190-192,共3页
阐述了奥维互动地图和经天路图在高速公路勘察设计阶段的利用情况,并以郎川高速公路的勘察设计为实例,在控制测量、航测像控点测量、地形图外业调绘、地形图坐标转换等测绘工作环节中,奥维互动地图和经天路图相互配合,既能发挥各自的优... 阐述了奥维互动地图和经天路图在高速公路勘察设计阶段的利用情况,并以郎川高速公路的勘察设计为实例,在控制测量、航测像控点测量、地形图外业调绘、地形图坐标转换等测绘工作环节中,奥维互动地图和经天路图相互配合,既能发挥各自的优势,又能互补缺陷,有效提高了公路勘察设计的内、外业工作效率。 展开更多
关键词 奥维互动地图 经天路图 郎川高速 控制测量 外业调绘
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越野环境下履带车辆的障碍识别与可通行性分析
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作者 王浩东 马彪 +3 位作者 陈漫 于亮 谭赟璐 刘宇键 《兵工学报》 北大核心 2025年第9期382-394,共13页
针对现有可通行性分析方法对复杂越野环境下障碍物识别不完整、泛化性差的问题,提出基于开放词汇语义分割的障碍识别算法,可提取车辆周围环境中障碍物和地形的语义标签,能有效识别复杂越野环境下的未知障碍物,在数据集和实车环境中验证... 针对现有可通行性分析方法对复杂越野环境下障碍物识别不完整、泛化性差的问题,提出基于开放词汇语义分割的障碍识别算法,可提取车辆周围环境中障碍物和地形的语义标签,能有效识别复杂越野环境下的未知障碍物,在数据集和实车环境中验证了其具备稳定、全面的障碍识别能力。在此基础上,利用语义标签和三维点云构建了多层2.5D地图,基于语义标签对地形的可通行等级进行初步分级;其次基于地面高程计算了地形平整度分数,测量特殊环境要素(如垂直墙)的几何参数,并结合履带车辆几何构型预测了车辆行驶位姿,量化由车辆坡道静态稳定性、地面语义标签和几何属性之间的耦合关系,进而通过代价函数综合评估车辆通行风险和代价,构建以车辆为中心的可通行性地图。通过与同类方法比较验证了所提方法的有效性和可靠性,提升了为无人履带平台的决策、规划和控制提供数据支持。 展开更多
关键词 履带车辆 越野环境 可通行性分析 高程地图 语义分割
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基于改进U-Net的高分辨率正射影像图田间可行驶道路提取方法
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作者 金智文 王宁 +4 位作者 肖坚星 王天海 仇瑞承 李寒 张漫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期155-163,共9页
田间可行驶道路边界信息获取是制作农田高精度地图的基础。针对现有方法对高分辨率正射影像图中田间可行驶道路分割不准确、出现漏检误检等问题,本文提出了一种基于改进U-Net的深度学习网络模型。该方法首先将主干网络更换为ResNet50,... 田间可行驶道路边界信息获取是制作农田高精度地图的基础。针对现有方法对高分辨率正射影像图中田间可行驶道路分割不准确、出现漏检误检等问题,本文提出了一种基于改进U-Net的深度学习网络模型。该方法首先将主干网络更换为ResNet50,增强对田间可行驶道路特征提取能力;其次,融合可以提高管状结构精度的DSConv模块提高对田间可行驶道路的精度,并抑制与田间道路类似的田间地物背景的特征提取;最后,通过插入ECA-Net注意力机制来获取完整的上下文信息,优化田间可行驶道路的特征还原过程,从而达到提高模型整体分割精度的目的。在此基础上,通过传统图像处理方法对分割结果进一步地去噪、消孔,从而获取高精度的田间可行驶道路边界信息。试验结果表明,改进U-Net模型在所构建数据集的测试集上MIoU、MPA分别达91.12%、95.46%,与其他对比模型相比具有最高的评价指标值,使用传统图像处理方法后处理后,MIoU和MPA为92.64%和96.75%,分别提高1.52、1.29个百分点;在对高分辨率正射影像图田间可行驶道路的识别测试中,MIoU和MPA分别达86.39%和90.01%,可以明显地识别田间可行驶道路;使用传统图像处理方法后对获得的高分辨率正射影像图结果进行优化后,MIoU和MPA分别为88.34%、91.53%,分别提高1.95、1.52个百分点。该研究可以为后续制作农田高精度地图提供准确的田间可行驶道路边界信息。 展开更多
关键词 田间道路提取 语义分割 无人机 正射影像图 深度学习
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利用SHAP框架揭示道路网选取中的特征重要性 被引量:2
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作者 褚天舒 闫浩文 +1 位作者 禄小敏 李蓬勃 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第5期1068-1080,共13页
[目的]城市道路网选取是地图综合领域的重要研究方向之一,其中特征选择是影响选取准确性的关键环节。然而,随着新的特征指标不断提出,如何科学地选择特征成为了一直以来亟待解决的难题。[方法]本文引入了机器学习的可解释性框架—SHaple... [目的]城市道路网选取是地图综合领域的重要研究方向之一,其中特征选择是影响选取准确性的关键环节。然而,随着新的特征指标不断提出,如何科学地选择特征成为了一直以来亟待解决的难题。[方法]本文引入了机器学习的可解释性框架—SHapley加性解释(SHapley Additive exPlanations, SHAP),旨在分析道路网选取中的特征重要性,为特征选择提供新的解决方案。首先,通过文献统计的方式,研究选用了7种常见的特征作为研究对象,并以10个中国典型城市的1:25万和1:100万比例尺道路网数据为基础,构建包含7种特征指标的数据集。随后,利用LightGBM与XGBoost两种监督学习模型进行训练,并通过模型的评价指标对模型性能进行评估。最后,采用SHAP框架对2个模型进行解释,并分析特征间的相似性、作用方向及其重要性。[结果]在特征相似性方面,拓扑特征具有较强的相似性,“周边POI数量”与其他特征的相似性较低。在特征作用方向方面,“周边POI数量”和“交通流量”对模型的影响较为不稳定,而其他特征的高值通常有正向贡献。在特征重要性方面,XGBoost模型显示“等级”是最重要的特征,之后是“长度”和“交通流量”。而LightGBM模型的结果与XGBoost模型类似,表明模型对特征重要性影响较小。研究进一步基于本文的权重结果进行道路网选取,并将结果与标准数据进行对比,实验结果显示选取结果与标准数据有较高的一致性。[结论]本文提出了一种新的解决方案,用于道路网选取中的特征重要性分析,并为特征选择和特征赋权问题提供了参考依据。 展开更多
关键词 地图综合 城市道路网选取 SHAP框架 特征重要性 监督学习 XGBoost模型 LightGBM模型
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“一带一路”视域下药食两用本草桑叶科学研究的可视化分析及知识图谱构建 被引量:2
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作者 史随随 史新宇 +3 位作者 巢国俊 周剑 杨磊 祁宝玉 《中草药》 北大核心 2025年第1期227-238,共12页
目的分析“一带一路”视域下药食两用本草桑叶的研究现状及热点,为进一步开发利用中药材提供思路。方法以国内权威数据库中国知网(CNKI)、维普(VIP)、万方(Wanfang)和国外权威数据库Web of Science(WOS)为文献来源,借助COOC和VOSviewer... 目的分析“一带一路”视域下药食两用本草桑叶的研究现状及热点,为进一步开发利用中药材提供思路。方法以国内权威数据库中国知网(CNKI)、维普(VIP)、万方(Wanfang)和国外权威数据库Web of Science(WOS)为文献来源,借助COOC和VOSviewer软件对我国“一带一路”区域省市及“一带一路”沿线国家在2013年1月—2024年9月发表的桑叶相关科学研究进行检索和分析,并绘制知识图谱。结果共检索到桑叶中文相关科学研究文献520篇,涉及我国“一带一路”18个省市,以及桑叶英文相关科学研究文献219篇,涉及中国和17个“一带一路”沿线国家。其中,中文研究数量整体呈下降趋势,而英文呈逐步增长趋势。研究区域上,“丝绸之路经济带”(一带)以新疆、重庆为代表,“21世纪海上丝绸之路”(一路)以广东、浙江为代表;“一带一路”沿线国家以巴基斯坦、马来西亚为代表。主要收录期刊有《实用中医内科杂志》《食品科学》、Molecules、Journal of Ethnopharmacology;涉及学科方向主要为中药学、中医学、食品科学。研究热点上,我国“一带”区域13个省市主要围绕桑叶活性成分提取、检测、药理作用及药用桑叶进行研究,“一路”区域5个省市注重于桑叶临床研究、数据挖掘、配伍规律及桑叶茶的研究;国际上我国及“一带一路”沿线国家研究热点为桑叶黄酮和1-脱氧野尻霉素、治疗糖尿病机制、网络药理学、肠道菌群。结论“一带一路”视域下桑叶研究主要集中于有效成分提取、含量测定、药理作用、临床研究、数据挖掘、配伍规律、桑叶茶和治疗糖尿病机制等,在医药和食品方面有潜在价值。 展开更多
关键词 一带一路 药食两用 桑叶 可视化分析 知识图谱 桑叶黄酮 1-脱氧野尻霉素 糖尿病
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基于高分辨率磁共振血管壁成像的“虚拟路途”导引下血管再通术治疗慢性椎-基底动脉闭塞
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作者 林爱龙 汪志忠 +2 位作者 陈迎春 尧小龙 李俊 《中国临床神经外科杂志》 2025年第7期385-390,共6页
目的 探讨基于高分辨率磁共振血管壁成像(HRMR-VWI)的“虚拟路途”导引下血管内再通术治疗慢性椎-基底动脉闭塞的可行性和有效性。方法 回顾性分析2023年5月至2024年5月采用血管内再通术治疗的5例慢性椎-基底动脉闭塞患者的临床资料。根... 目的 探讨基于高分辨率磁共振血管壁成像(HRMR-VWI)的“虚拟路途”导引下血管内再通术治疗慢性椎-基底动脉闭塞的可行性和有效性。方法 回顾性分析2023年5月至2024年5月采用血管内再通术治疗的5例慢性椎-基底动脉闭塞患者的临床资料。根据HRMR-VWI识别椎-基底动脉全程,并对闭塞段动脉进行重建,将MRA与CTA、DSA进行解剖匹配及影像融合,以融合后影像作为“虚拟路途”进行术中导引,将闭塞段动脉可视化,指导介入操作。结果 HRMR-VWI可清晰显示闭塞段动脉血管壁及管腔。融合影像的解剖位置准确,可全程显示目标血管闭塞段,并正确导引介入操作。5例均成功再通血管,术后即刻造影显示TICI分级2b级3例、3级2例。5例术后均无新发脑卒中相关并发症。5例术后随访3~12个月,没有新发神经功能障碍;3例复查造影显示再通血管维持通畅。术后3个月改良Rankin量表评分0分2例,1分3例。结论 HRMR-VWI与多模式影像融合可实现术中准确的三维影像可视化并引导介入操作,提高慢性椎-基底动脉闭塞再通术的成功率,减少并发症,改善患者的预后。 展开更多
关键词 慢性椎-基底动脉闭塞 血管内再通术 HR-MRI血管壁成像 虚拟路途
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无人机倾斜摄影在市政道路设计中的运用分析
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作者 孙通 刘延祥 +1 位作者 姚鹏飞 杜飞 《科技资讯》 2025年第8期133-135,共3页
近年来,随着社会经济的飞速发展,城市化进程也在加快。在市政道路设计中,应充分考虑城市未来的发展与交通需求。传统的市政道路设计方法已不能适应现代城市发展的需求,亟须引入新的技术与方法,以提高市政道路设计的效率与精度。无人机... 近年来,随着社会经济的飞速发展,城市化进程也在加快。在市政道路设计中,应充分考虑城市未来的发展与交通需求。传统的市政道路设计方法已不能适应现代城市发展的需求,亟须引入新的技术与方法,以提高市政道路设计的效率与精度。无人机倾斜摄影技术作为一项新兴技术,能够帮助市政道路设计者更好地了解城市环境,提高市政道路设计的质量与效率。以市政道路为例,探讨了无人机倾斜摄影技术在市政道路规划设计中的应用。在此基础上,探索利用无人机航拍技术提高市政道路规划的精度与效率。从实际应用来看,无人机倾斜摄影能够更全面、更精确地为市政道路规划设计提供依据。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 市政道路设计 地形图
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基于双目预瞄的路面三维信息获取
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作者 钱文斌 康绍鹏 +2 位作者 杨静 刘凯磊 强红宾 《汽车实用技术》 2025年第15期24-29,47,共7页
立体匹配在三维感知和场景理解中至关重要,但传统双目识别方法在无纹理和纹理重复场景中易产生较大的像素误差,影响三维模型的精度。文章提出基于深度感知层次模块的改进DH-GwcNet,通过深度感知层次模块解决路面纹理问题。在KITTI 2015... 立体匹配在三维感知和场景理解中至关重要,但传统双目识别方法在无纹理和纹理重复场景中易产生较大的像素误差,影响三维模型的精度。文章提出基于深度感知层次模块的改进DH-GwcNet,通过深度感知层次模块解决路面纹理问题。在KITTI 2015和路面重建数据集(RSRD)上的验证表明,该网络可以显著降低视差图像素误差,并在通过视差图构建三维模型、提取三维信息时,其不同路面下路面不平度准确率均超过90%。该研究不仅为实现汽车悬挂装置的主动控制奠定基础,同时也在一定程度上提升了汽车行驶平顺性。 展开更多
关键词 双目预瞄 视差图 路面识别 注意力模块
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三维激光扫描技术在道路测绘中的应用
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作者 马山松 《中国高新科技》 2025年第14期155-157,共3页
三维激光扫描技术能够应用于道路测绘中,全面优化道路测绘手段,构建现代化的测绘工作体系。文章分析了三维激光扫描技术类型、应用优势和测绘原理,重点阐述了三维激光扫描技术在道路测绘工程中的应用路径,包括设备选型、方案设计、施测... 三维激光扫描技术能够应用于道路测绘中,全面优化道路测绘手段,构建现代化的测绘工作体系。文章分析了三维激光扫描技术类型、应用优势和测绘原理,重点阐述了三维激光扫描技术在道路测绘工程中的应用路径,包括设备选型、方案设计、施测流程、点云数据处理等道路测绘流程。旨在促进三维激光扫描与道路测绘深度融合,从技术层面带动测绘质量稳步提升。 展开更多
关键词 道路测绘 三维激光扫描 工程测绘
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新型基础测绘技术在高精度道路DEM中的应用
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作者 林清莹 武丰雷 周长江 《城市勘测》 2025年第1期59-62,共4页
高精度道路DEM在城市内涝的防控与治理中具有重要的作用。针对传统DEM制作数据采集与处理烦琐,生产周期长等问题,本文利用新型基础测绘技术,以城市行洪道路为研究对象,提出利用移动测量技术制作高精度道路DEM的方法,提高了DEM的生产效... 高精度道路DEM在城市内涝的防控与治理中具有重要的作用。针对传统DEM制作数据采集与处理烦琐,生产周期长等问题,本文利用新型基础测绘技术,以城市行洪道路为研究对象,提出利用移动测量技术制作高精度道路DEM的方法,提高了DEM的生产效率和数据精度,并将DEM成果应用到城市内涝防治和治理工作中,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 新型基础测绘 移动测量技术 道路DEM
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