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Optimal path finding algorithms based on SLSD road network model 被引量:3
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作者 张小国 王庆 龚福祥 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2010年第4期558-562,共5页
A solution to compute the optimal path based on a single-line-single-directional(SLSD)road network model is proposed.Unlike the traditional road network model,in the SLSD conceptual model,being single-directional an... A solution to compute the optimal path based on a single-line-single-directional(SLSD)road network model is proposed.Unlike the traditional road network model,in the SLSD conceptual model,being single-directional and single-line style,a road is no longer a linkage of road nodes but abstracted as a network node.Similarly,a road node is abstracted as the linkage of two ordered single-directional roads.This model can describe turn restrictions,circular roads,and other real scenarios usually described using a super-graph.Then a computing framework for optimal path finding(OPF)is presented.It is proved that classical Dijkstra and A algorithms can be directly used for OPF computing of any real-world road networks by transferring a super-graph to an SLSD network.Finally,using Singapore road network data,the proposed conceptual model and its corresponding optimal path finding algorithms are validated using a two-step optimal path finding algorithm with a pre-computing strategy based on the SLSD road network. 展开更多
关键词 optimal path finding road network model conceptual model digital map vehicle navigation system A algorithm Dijkstra algorithm
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A Trajectory-Oriented Carriageway-Based Road Network Data Model, Part 1: Background 被引量:10
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作者 LI Xiang LIN Hui 《Geo-Spatial Information Science》 2006年第1期65-70,共6页
This is the first of a three-part series of pape rs which introduces a general background of building trajectory-oriented road net work data models, including motivation, related works, and basic concepts. The p urpos... This is the first of a three-part series of pape rs which introduces a general background of building trajectory-oriented road net work data models, including motivation, related works, and basic concepts. The p urpose of the series is to develop a trajectory-oriented road network data mode l, namely carriageway-based road network data model (CRNM). Part 1 deals with t he modeling background. Part 2 proposes the principle and architecture of the CR NM. Part 3 investigates the implementation of the CRNM in a case study. In the p resent paper, the challenges of managing trajectory data are discussed. Then, de veloping trajectory-oriented road network data models is proposed as a solution and existing road network data models are reviewed. Basic representation approa ches of a road network are introduced as well as its constitution. 展开更多
关键词 TRAJECTORY road network data model CARRIAGEWAY GIS GIS-T
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A Trajectory-Oriented, Carriageway-Based Road Network Data Model,Part 2:Methodology 被引量:10
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作者 LI Xiang LIN Hui 《Geo-Spatial Information Science》 2006年第2期112-117,150,共7页
This is the second of a three-part series of papers which presents the principle and architecture of the CRNM, a trajectory-oriented, carriageway-based road network data model. The first part of the series has introdu... This is the second of a three-part series of papers which presents the principle and architecture of the CRNM, a trajectory-oriented, carriageway-based road network data model. The first part of the series has introduced a general background of building trajectory-oriented road network data models, including motivation, related works, and basic concepts. Based on it, this paper describs the CRNM in detail. At first, the notion of basic roadway entity is proposed and discussed. Secondly, carriageway is selected as the basic roadway entity after compared with other kinds of roadway, and approaches to representing other roadways with carriageways are introduced. At last, an overall architecture of the CRNM is proposed. 展开更多
关键词 TRAJECTORY road network data model CARRIAGEWAY GIS GIS-T
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A Trajectory-Oriented Carriageway-Based Road Network Data Model, Part 3: Implementation 被引量:6
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作者 LI Xiang LIN Hui 《Geo-Spatial Information Science》 2006年第3期201-205,共5页
This is the final of a three-part series of papers which mainly discusses the implementation issues of the CRNM. The first two papers in the series have introduced the modeling background and methodology, respectively... This is the final of a three-part series of papers which mainly discusses the implementation issues of the CRNM. The first two papers in the series have introduced the modeling background and methodology, respectively. An overall architecture of the CRNM has been proposed in the last paper. On the basis of the above discusses, a linear reference method (LRM) for providing spatial references for location points of a trajectory is developed. A case study is introduced to illustrate the application of the CRNM for modeling a road network in the real world is given. A comprehensive conclusion is given for the series of papers. 展开更多
关键词 TRAJECTORY road network data model CARRIAGEWAY GIS GIS-T
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Adaptive Agent Model with Hybrid Routing Selection Strategy for Improving the Road-Network Congestion Problem
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作者 Bin Jiang Chao Yang Takao Terano 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2015年第6期92-102,共11页
This paper proposes an adaptive agent model with a hybrid routing selection strategy for studying the road-network congestion problem. We focus on improving those severely congested links. Firstly,a multi-agent system... This paper proposes an adaptive agent model with a hybrid routing selection strategy for studying the road-network congestion problem. We focus on improving those severely congested links. Firstly,a multi-agent system is built,where each agent stands for a vehicle,and it makes its routing selection by considering the shortest path and the minimum congested degree of the target link simultaneously. The agent-based model captures the nonlinear feedback between vehicle routing behaviors and road-network congestion status.Secondly,a hybrid routing selection strategy is provided,which guides the vehicle routes adapting to the realtime road-network congestion status. On this basis, we execute simulation experiments and compare the simulation results of network congestion distribution,by Floyd agent with shortest path strategy and our proposed adaptive agent with hybrid strategy. The simulation results show that our proposed model has reduced the congestion degree of those seriously congested links of road-network. Finally,we execute our model on a real road map. The results finds that those seriously congested roads have some common features such as located at the road junction or near the unique road connecting two areas. And,the results also show an effectiveness of our model on reduction of those seriously congested links in this actual road network. Such a bottom-up congestion control approach with a hybrid congestion optimization perspective will have its significance for actual traffic congestion control. 展开更多
关键词 road-network congestion agent model hybrid strategy routing selection
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The Shortest Path Analysis Based on Road Network 被引量:1
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作者 Chaozheng DU 《Asian Agricultural Research》 2017年第6期98-100,共3页
Rational planning of agricultural product transport route from initial node to destination node can effectively reduce the cost price of agricultural products,and the calculation of shortest path between any two point... Rational planning of agricultural product transport route from initial node to destination node can effectively reduce the cost price of agricultural products,and the calculation of shortest path between any two points also affects people’s daily travel.Taking Heze Railway Station to Heze College for example,with remote sensing image data as the base map,we conduct vectorization and topological analysis on roads in the target area.With Dijkstra as theoretical basis of shortest path algorithm,we use ArcG IS network analysis method to build road network,and calculate the planning program of the shortest distance path,the shortest path by driving and the shortest path by walking. 展开更多
关键词 Shortest path Dijkstra’s algorithm road network model network analysis
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基于形状语法的城市场景建模
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作者 熊风光 李文清 +3 位作者 朱新杰 谢帅康 宋宁栋 王廷凤 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第3期673-681,共9页
为提高虚拟城市场景建模的灵活性和高效性,提出一种基于形状语法的过程式城市场景建模方法。该方法作用于初始大小的网格图形,使初始网格经由一系列形状规则的递推过程和路径规划等,完成路网生成和道路分级规划;实施原创性设计策略,通... 为提高虚拟城市场景建模的灵活性和高效性,提出一种基于形状语法的过程式城市场景建模方法。该方法作用于初始大小的网格图形,使初始网格经由一系列形状规则的递推过程和路径规划等,完成路网生成和道路分级规划;实施原创性设计策略,通过定义不同模型生成的形状语法规则,过程式自动生成城市场景。实验结果表明,基于形状语法的过程式城市场景建模方法可以灵活、高效构建城市场景,具有一定研究意义。 展开更多
关键词 过程式建模 形状语法 网格细分 路网生成 路径规划 三维模型生成 城市规划
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改进SE-ResNet50网络结构的冰雪路面检测方法
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作者 王宪彬 武婉婉 +2 位作者 包文龙 董晟 王云龙 《交通科技与经济》 2025年第3期61-67,共7页
针对复杂天气条件下冰雪路面识别准确率较低的问题,提出一种改进SE-ResNet50网络结构的冰雪路面检测方法。该方法的核心在于将SE通道注意力机制与ResNet50网络进行深度融合,为优化这一融合策略探索4种不同的迁移学习策略,包括调整模型... 针对复杂天气条件下冰雪路面识别准确率较低的问题,提出一种改进SE-ResNet50网络结构的冰雪路面检测方法。该方法的核心在于将SE通道注意力机制与ResNet50网络进行深度融合,为优化这一融合策略探索4种不同的迁移学习策略,包括调整模型最后全连接层、全阶段SE增强、仅在模型末尾阶段SE增强以及在每个残差块内部集成SE模块。经过训练与优化,确定SE-ResNet50的分类模型,该模型在路面状态分类任务中达到98.70%的高识别精确度。计算数据集上多种评估指标,利用混淆矩阵深入分析路面状态识别中易产生误判的类别。在数据集上进行训练和测试后,结果表明,SE-ResNet50模型取得了最佳的识别效果比第二名ResNet50的95.33%高出3.37个百分点,推理速度相较于AlexNet、VGG16和ResNet50分别提高了26.58%、32.97%、16.07%。 展开更多
关键词 交通运输 冰雪路面识别 ResNet50模型 残差神经网络 SE模块 通道注意力
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基于YOLOv8-MCMA模型的道路缺陷检测应用研究 被引量:1
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作者 徐克圣 孙蓉 《广西科学院学报》 2025年第1期33-44,共12页
道路缺陷具有多尺度特征,导致其检测准确度不高。为改进这一问题,本文提出一种面向道路缺陷检测的轻量级多尺度卷积移动注意力模型(YOLOv8 Multi-scale Convolutional Mobile Attention,YOLOv8-MC-MA)。首先,采用MobileViT网络,可以使... 道路缺陷具有多尺度特征,导致其检测准确度不高。为改进这一问题,本文提出一种面向道路缺陷检测的轻量级多尺度卷积移动注意力模型(YOLOv8 Multi-scale Convolutional Mobile Attention,YOLOv8-MC-MA)。首先,采用MobileViT网络,可以使模型在减少参数量的同时保持较高的识别准确率;其次,使用内容感知的特征重组(Content-Aware Reassembly of Features,CARAFE)模块为上采样模块,以提升细小裂缝的检测能力;再次,设计多尺度倒置残差注意力(Multi-scale Inverted Residual Attention,MIRA)模块,增强模型对多尺度特征的敏感性;最后,将颈部的普通卷积替换为可变核卷积(Alterable Kernel Convolution,AK-Conv),以更好地捕捉不规则的裂缝信息,从而降低检测误差。实验结果表明,与YOLOv8n模型相比,本文提出的模型在Road Damage Detection Dataset、RDD2022_China和Crack-forest Dataset上的平均精确度均值@0.5(mAP@0.5)分别提高了3.7%、1.4%和2.6%,参数量减少了23.3%。与其他模型相比,该模型展现出明显优势,并对多尺度道路缺陷具有较强的适应能力。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标检测 道路缺陷检测 MobileViT网络 MIRA模块 YOLOv8 MCMA模型
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基于PSO-BP神经网络高速公路建设期碳排放预测方法
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作者 赵全胜 李斐 +4 位作者 郭风爱 于建游 徐士钊 胡运朋 褚晓萌 《河北科技大学学报》 北大核心 2025年第3期312-321,共10页
为了解决高速公路建设期碳排放预测不精准的问题,提出了粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法优化BP(back propagation)神经网络预测碳排放的方法。采用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)从工程长度层、工程建设... 为了解决高速公路建设期碳排放预测不精准的问题,提出了粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法优化BP(back propagation)神经网络预测碳排放的方法。采用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)从工程长度层、工程建设层、能源消耗层与材料消耗层4个维度凝练出路线长度、路基长度、路面长度、隧道长度、桥涵长度、互通区长度、挖方量、填方量、柴油消耗量、水泥消耗量、碎石消耗量和钢筋消耗量12个关键指标;获取36个高速公路项目数据作为模型训练的实证样本,结合误差指标进行对比分析。结果表明,所得PSO-BP模型R2为0.974,BP模型R2为0.890,前者更接近于1;与生命周期法结果相比较,PSO-BP比未优化的BP与真实值之间偏差更小。划分的4个维度层和选择的12个关键指标使得在高速公路设计规划阶段即可预测得到建设期的碳排放,为高速公路的低碳建设提供了参考。 展开更多
关键词 道路工程其他学科 碳排放预测 PSO-BP神经网络 模型优化 因素分析
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基于交通微循环理论区域路网优化的双层规划模型 被引量:1
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作者 张微 郑利民 唐阳山 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期151-160,共10页
为了缓解交通微循环对居民生活与出行的负面影响,建立了一个以最小化道路连通性、非机动车出行时间、环境污染和道路饱和度为目标的双层规划模型。系统整合了主干道通行能力饱和度、慢行交通限速要求及道路网络分布密度等多项限制因素,... 为了缓解交通微循环对居民生活与出行的负面影响,建立了一个以最小化道路连通性、非机动车出行时间、环境污染和道路饱和度为目标的双层规划模型。系统整合了主干道通行能力饱和度、慢行交通限速要求及道路网络分布密度等多项限制因素,构建了区域交通流优化的双层规划框架,旨在提升主干道通行效率与路网平均行驶速度、减少迂回行驶耗时并降低环境负面影响;同时以社区内部支路畅通性作为约束条件,形成顶层优化模型,下层模型则基于用户均衡配流理论,结合TransCAD软件求解。以河北定州市中心城区为例,对所提优化方法进行实例分析。结果显示,路网的平均饱和度从0.66降低至0.59,缓解了交通拥堵问题,验证了所提方法的有效性,为交通微循环优化提供了参考。 展开更多
关键词 路网优化 区域路网 交通微循环 双层规划模型 TRANSCAD
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共建“一带一路”国家锂离子电池贸易网络结构动态演变及驱动因素研究
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作者 程云洁 李沛阳 《新疆财经》 2025年第1期70-80,共11页
文章选取2012—2022年共建“一带一路”国家锂离子电池贸易额数据,采用社会网络分析法构建共建“一带一路”国家锂离子电池贸易网络并分析其结构动态演变的驱动因素。研究发现:共建“一带一路”国家锂离子电池贸易网络的空间关联性、稳... 文章选取2012—2022年共建“一带一路”国家锂离子电池贸易额数据,采用社会网络分析法构建共建“一带一路”国家锂离子电池贸易网络并分析其结构动态演变的驱动因素。研究发现:共建“一带一路”国家锂离子电池贸易网络的空间关联性、稳定性和连通性逐步增强,并呈现明显的“小世界”特征;共建“一带一路”国家锂离子电池贸易网络社团逐步聚拢,中国、新加坡、捷克和波兰在贸易网络中处于核心地位;国内生产总值、石油出口量、研发支出占GDP比重、地理距离、接壤国家和“双碳”目标是共建“一带一路”国家锂离子电池贸易网络结构动态演变的主要驱动因素。今后,中国应进一步提升创新能力,加快电子商务服务平台、跨境物流通道建设,推进“一带一路”互联互通建设,推进共建“一带一路”绿色发展。 展开更多
关键词 “一带一路” 锂离子电池贸易 社会网络分析法 QAP模型
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干湿循环下聚丙烯纤维改良红黏土抗剪强度特性及预测模型
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作者 马宏岩 翁明胜 +2 位作者 黄仁杰 徐松 郑丽堂 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期33-39,共7页
在南方潮湿多雨地区,红黏土路基易出现沉降过大、不均匀沉降等病害,为研究在干湿循环作用下纤维红黏土的抗剪强度特性,将聚丙烯纤维掺入红黏土中,形成纤维红黏土。通过直接剪切试验,研究了不同纤维掺量(0‰、2‰、6‰、10‰)、纤维长度(... 在南方潮湿多雨地区,红黏土路基易出现沉降过大、不均匀沉降等病害,为研究在干湿循环作用下纤维红黏土的抗剪强度特性,将聚丙烯纤维掺入红黏土中,形成纤维红黏土。通过直接剪切试验,研究了不同纤维掺量(0‰、2‰、6‰、10‰)、纤维长度(0、3、6、9 mm)和干湿循环次数(0、2、4、6次)对红黏土抗剪强度特性的影响。结果表明:掺入纤维可显著提升红黏土的抗剪强度,在研究的掺量与长度范围内,抗剪强度随纤维掺量和长度的增加而增大;纤维在提高红黏土的黏聚力效果显著,而对于内摩擦角的提升有限;纤维长度为6 mm时,红黏土抗剪强度最大;干湿循环会显著降低红黏土强度,且对黏聚力劣化作用超过了内摩擦角,在干湿循环作用下,纤维和法向压力可降低干湿循环对红黏土的劣化作用。笔者基于试验结果,利用反向传播(BP)神经网络技术,建立了红黏土在干湿循环作用下的强度预测模型,其预测相对误差值在10%以下。 展开更多
关键词 道路工程 红黏土 干湿循环试验 抗剪强度 神经网络模型
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基于GA-BP神经网络的高速公路超高过渡段水膜厚度预测
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作者 张军辉 郑志峰 +3 位作者 申全军 丛波日 季晓歌 顾凡 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期4000-4011,共12页
随着改扩建以及新建超宽高速公路不断增加,雨天路表积水问题日益严重,尤其在超高过渡段,受道路几何形态变化的影响,路表积水难以被排出,对雨天行车安全产生巨大影响。本文对雨天高速公路超高过渡段的路表水膜厚度分布进行预测,进而形成... 随着改扩建以及新建超宽高速公路不断增加,雨天路表积水问题日益严重,尤其在超高过渡段,受道路几何形态变化的影响,路表积水难以被排出,对雨天行车安全产生巨大影响。本文对雨天高速公路超高过渡段的路表水膜厚度分布进行预测,进而形成基于安全要求的高速公路超高过渡段关键合成坡度范围确定方法。首先,建立高速公路超高过渡段三维有限元模型,并通过室内降雨试验验证数值模型准确性。接着,通过统计试验分析降雨强度、路表构造深度、道路几何线形参数等对路表水膜厚度的影响。最后对不同影响因素组合下的数值模型进行计算,并基于GA-BP神经网络建立超高过渡段路表水膜厚度预估模型。研究结果表明:室内降雨试验得到的水膜厚度实测值与数值模型计算值的最大相对误差仅为3.2%,证明了本文提出的数值模型能准确反映路表水膜厚度分布;统计分析得到路表水膜厚度的多元线性预估模型,模型预估精度R^(2)仅为0.39;超高过渡段路表水膜厚度的机器学习预估模型预估精度R^(2)达0.98,解决了传统模型预估精度不高的问题;根据GA-BP神经网络建立的预估模型,提出高速公路超高过渡段关键合成坡度范围确定方法,可为高速公路超高过渡段的排水设计提供参考。 展开更多
关键词 道路工程 路面排水 超高过渡段 神经网络 水膜厚度 预估模型
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基于YOLOv8s⁃G与无人机的智轨路面损伤自动检测方法研究
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作者 罗一纯 翁程亮 +3 位作者 胡海心 田立斌 刘延春 刘才玮 《施工技术(中英文)》 2025年第16期142-145,153,共5页
智轨路面完整性对交通运行至关重要,智轨路面损伤类型多样,包括磁钉损伤、裂缝、凹坑及标示线损伤等。在多种损伤共存的复杂场景下,传统语义分割算法对损伤检测精度受限。为克服这一难题,基于YOLOv8s模型,提出改进的YOLOv8s⁃G模型,通过... 智轨路面完整性对交通运行至关重要,智轨路面损伤类型多样,包括磁钉损伤、裂缝、凹坑及标示线损伤等。在多种损伤共存的复杂场景下,传统语义分割算法对损伤检测精度受限。为克服这一难题,基于YOLOv8s模型,提出改进的YOLOv8s⁃G模型,通过三阶段优化提升分割性能,并基于无人机巡检构建的16000张增广数据集进行试验。结果表明,YOLOv8s⁃G模型在智轨路面损伤分割任务中的MIoU达到了92.7%,相较于YOLOv8s,UNet等基准模型,性能提升显著。消融试验进一步证实了DDCNv4与BRA模块对精度提升的重要贡献,而DSConv的引入则使模型的推理速度提高了42.3%。YOLOv8s⁃G在保持低参数量的同时,实现了检测精度与推理效率的平衡,为智能轨道基础设施维护提供了高效技术支撑。 展开更多
关键词 道路工程 智轨路面 损伤 分割网络模型 磁钉 深度学习 检测
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利用SHAP框架揭示道路网选取中的特征重要性 被引量:2
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作者 褚天舒 闫浩文 +1 位作者 禄小敏 李蓬勃 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第5期1068-1080,共13页
[目的]城市道路网选取是地图综合领域的重要研究方向之一,其中特征选择是影响选取准确性的关键环节。然而,随着新的特征指标不断提出,如何科学地选择特征成为了一直以来亟待解决的难题。[方法]本文引入了机器学习的可解释性框架—SHaple... [目的]城市道路网选取是地图综合领域的重要研究方向之一,其中特征选择是影响选取准确性的关键环节。然而,随着新的特征指标不断提出,如何科学地选择特征成为了一直以来亟待解决的难题。[方法]本文引入了机器学习的可解释性框架—SHapley加性解释(SHapley Additive exPlanations, SHAP),旨在分析道路网选取中的特征重要性,为特征选择提供新的解决方案。首先,通过文献统计的方式,研究选用了7种常见的特征作为研究对象,并以10个中国典型城市的1:25万和1:100万比例尺道路网数据为基础,构建包含7种特征指标的数据集。随后,利用LightGBM与XGBoost两种监督学习模型进行训练,并通过模型的评价指标对模型性能进行评估。最后,采用SHAP框架对2个模型进行解释,并分析特征间的相似性、作用方向及其重要性。[结果]在特征相似性方面,拓扑特征具有较强的相似性,“周边POI数量”与其他特征的相似性较低。在特征作用方向方面,“周边POI数量”和“交通流量”对模型的影响较为不稳定,而其他特征的高值通常有正向贡献。在特征重要性方面,XGBoost模型显示“等级”是最重要的特征,之后是“长度”和“交通流量”。而LightGBM模型的结果与XGBoost模型类似,表明模型对特征重要性影响较小。研究进一步基于本文的权重结果进行道路网选取,并将结果与标准数据进行对比,实验结果显示选取结果与标准数据有较高的一致性。[结论]本文提出了一种新的解决方案,用于道路网选取中的特征重要性分析,并为特征选择和特征赋权问题提供了参考依据。 展开更多
关键词 地图综合 城市道路网选取 SHAP框架 特征重要性 监督学习 XGBoost模型 LightGBM模型
原文传递
城镇土地利用与路网形态对过境公路交通事故的影响
17
作者 靳子恒 翟琳 《山东交通学院学报》 2025年第4期19-25,43,共8页
为分析城镇土地利用及路网形态对过境公路交通事故的影响程度,以北方某市G503、G302、G334、G203、S514等5条公路沿线的33个城镇为研究对象,通过对城镇路网建模获取拓扑特征参数,采用兴趣点(point of interest,POI)计算土地利用强度与... 为分析城镇土地利用及路网形态对过境公路交通事故的影响程度,以北方某市G503、G302、G334、G203、S514等5条公路沿线的33个城镇为研究对象,通过对城镇路网建模获取拓扑特征参数,采用兴趣点(point of interest,POI)计算土地利用强度与土地混合利用程度,采用随机森林模型分析自变量对过境公路交通事故的影响程度,并通过负二项回归分析自变量与过境公路交通事故的相关性。结果表明:随机森林模型中的城镇POI数、过境公路介数中心性、过境公路节度、城镇节点数、土地混合利用程度的特征权重分别为0.62、0.14、0.11、0.07、0.06,城镇POI数对过境公路交通事故的影响最大,过境公路介数中心性与节点数对过境公路交通事故有一定影响,城镇节点数、土地混合利用程度对过境公路交通事故的影响较弱;在负二项回归方法下,过境公路介数中心性、城镇POI数与过境公路交通事故显著正相关,城镇节点数、过境公路节度和土地混合利用程度与过境公路交通事故的相关性不显著。随机森林模型结论与负二项回归分析结论接近,随机森林模型对自变量的非加和性与非线性特点适应较好,适用于交通事故致因分析。控制城镇规模、合理规划城镇路网对减少过境公路交通事故风险和提高交通安全有重要意义。 展开更多
关键词 过境公路交通事故 路网形态 POI 随机森林模型
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连续变化曲率工况下的智能汽车稳定性控制策略研究
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作者 袁凌聪 王旭东 +2 位作者 杨雪 黄剑龙 李立成 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第5期254-261,共8页
在现代智能汽车的发展过程中,如何在复杂多变的道路环境下保持车辆的稳定性和安全性成为了一项重要的研究课题。尤其是在连续变化曲率的道路条件下,车辆的路径跟踪能力直接影响到行驶的稳定性和乘客的安全。因此,研究一种能够有效适应... 在现代智能汽车的发展过程中,如何在复杂多变的道路环境下保持车辆的稳定性和安全性成为了一项重要的研究课题。尤其是在连续变化曲率的道路条件下,车辆的路径跟踪能力直接影响到行驶的稳定性和乘客的安全。因此,研究一种能够有效适应道路曲率变化,并同时确保车辆稳定性的实时路径跟踪控制策略,具有重要的实际意义。针对上述问题,开发了一种结合车辆动力学特性与道路曲率变化的路径跟踪控制策略,以提高车辆在多变道路环境下的操控性能。采用了三自由度汽车动力学模型作为基础框架,通过合理的控制策略来改善车辆的动态响应特性。设计了一个基于模型预测控制(MPC)的控制器,重点考虑车辆的稳定性约束条件。控制器将横摆角速度和质心侧偏角误差作为输入变量,通过模糊神经网络(FNN)进行处理,输出控制信号以调整横摆力矩,这样的设计使得前轮转角能够根据实时路况进行动态调整,从而有效地修正车身位姿。搭建了一个由Matlab/Simulink和Carsim组成的联合仿真平台,以验证所提出控制策略在连续变化曲率道路条件下的有效性。仿真结果显示,采用该控制策略的车辆能够在复杂的道路曲率变化环境中维持良好的行驶稳定性。与传统的路径跟踪方法相比,新策略降低了横摆角速度和质心侧偏角误差,从而提高了车辆的路径跟踪精度和稳定性。 展开更多
关键词 智能汽车 模型预测控制 模糊神经网络 轨迹跟踪 道路曲率
原文传递
窄路密网趋势下市政管线综合规划方法探讨
19
作者 田婵娟 华立 陈锦全 《市政技术》 2025年第1期231-238,共8页
随着我国窄路密网的城市道路布局理念的推广与运用,出现了市政管线敷设空间不足等问题,而通过分析现有技术方法又难以符合敷设要求,因此提出了“管线做减法”的技术路线,总结了各类市政管线与地块接驳的特点,并在城市概化模型中开展分析... 随着我国窄路密网的城市道路布局理念的推广与运用,出现了市政管线敷设空间不足等问题,而通过分析现有技术方法又难以符合敷设要求,因此提出了“管线做减法”的技术路线,总结了各类市政管线与地块接驳的特点,并在城市概化模型中开展分析,形成了兼顾地块配给需求和管线综合的规划方法。该方法可成为窄路密网街区市政管线规划范式,对该特征区域的市政管线规划建设有很好的参考意义。其主要内容包括:将生活性主、次干路围合的街区划分为几种不同类型的城市街区模型;根据城市道路建设实际,选取1个类型街区作为市政管线综合的模型开展研究;通过市政管线接驳特点梳理,以电力管线敷设方案为基准,归纳出4种市政管线综合规划模块;最后针对该方法提出了结论与建议。 展开更多
关键词 窄路密网 市政管线 城市街区模型
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融合复杂运营与配送场景的取送货模型研究
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作者 杨卫龙 赵明 +2 位作者 于敬磊 苏思萌 王凯峰 《工业工程》 2025年第3期106-115,共10页
针对大型物流企业在复杂城市道路网络中的取送货问题,构建了一个综合考虑多中转场、多车型、多行程、需求可分割以及时间窗等多种实际运营和配送场景的混合整数规划模型,旨在实现使用成本和行驶成本的最小化。为验证模型的有效性,采用p... 针对大型物流企业在复杂城市道路网络中的取送货问题,构建了一个综合考虑多中转场、多车型、多行程、需求可分割以及时间窗等多种实际运营和配送场景的混合整数规划模型,旨在实现使用成本和行驶成本的最小化。为验证模型的有效性,采用pr01数据集作为研究样本,通过设立不同测试情景,深入探究多种因素对模型性能的影响。结果表明,综合考虑5种因素的模型相较于仅考虑其中4种因素的模型更优,成本降低显著;在车辆对使用成本不太敏感时,需求不可分割的配送策略具有经济性和便利性优势;多中转场与多行程因素在成本控制中发挥着至关重要的作用,若忽略多中转场或多行程因素,将导致成本大幅增加;从装载率的角度来看,单行程方案却表现最优,这与从成本角度得出的结论形成鲜明对比。这一综合模型为大型物流企业的运营规划与决策提供了有力的支持,有助于降本增效并增强客户满意度。 展开更多
关键词 物流工程 取送货模型 优化 城市道路配送网络 快递
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