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基于改进Inception ResNet V2网络的可回收垃圾分拣系统
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作者 徐丽 周腊吾 李高嘉 《环境工程》 CAS CSCD 2024年第4期233-241,共9页
垃圾围城一直是困扰我国城市管理的一大难题。针对可回收垃圾处理过程难度大的问题,提出了1套基于改进的Inception ResNet V2网络结合ROBOT MG400机械臂进行可回收垃圾自动化分拣的系统。首先,对MG400机械臂上的夹具进行改进,使之更适... 垃圾围城一直是困扰我国城市管理的一大难题。针对可回收垃圾处理过程难度大的问题,提出了1套基于改进的Inception ResNet V2网络结合ROBOT MG400机械臂进行可回收垃圾自动化分拣的系统。首先,对MG400机械臂上的夹具进行改进,使之更适用于垃圾抓取;然后,自主创建了50850张数据集,在此基础上对垃圾图像经过背景降噪、图像分类以及投票算法的处理,并在Inception ResNet V2网络的输出层加入CBAM注意力机制,提高模型识别的准确性;最后对整个系统进行了实验验证。结果表明:该系统可较为准确地分类垃圾并收集至对应垃圾收集容器中,训练时模型的准确率为99.35%,在系统中传送带运行时识别准确率为95.39%,改进的网络在实际应用中的mAP值比原模型高2.56%,并且系统的分拣效率可达到60件/min。该系统可高效率、高准确率、高精度独立地完成可回收垃圾的分拣工作。 展开更多
关键词 Inception resnet v2 图像分类 可回收垃圾 深度学习 注意力机制
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一种改进的基于Inception-ResNet v2的眼疾病识别算法
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作者 陆阳 任世卿 《电子设计工程》 2024年第20期68-71,共4页
该文旨在解决传统方法在眼疾病识别中分类准确率低的问题,提出了一种改进的眼疾病识别算法,基于Inception-ResNet v2架构,并引入SENet注意力机制、Ghost模块和空洞空间金字塔池化等技术。通过学习通道相关性和加强对重要特征的关注,显... 该文旨在解决传统方法在眼疾病识别中分类准确率低的问题,提出了一种改进的眼疾病识别算法,基于Inception-ResNet v2架构,并引入SENet注意力机制、Ghost模块和空洞空间金字塔池化等技术。通过学习通道相关性和加强对重要特征的关注,显著提高了眼疾病分类的准确率,有效区分常见四种眼疾病数据集。为了进一步提高模型的泛化能力,还引入数据增强技术以减少过拟合。相比Efficient-Net、ResNet和Inception-ResNet等经典深度学习模型,该算法表现更优,为眼疾病早期诊断提供了更准确、高效的方法。 展开更多
关键词 深度学习 Ghost模块 注意力机制 Inception-resnet v2算法 空洞空间金字塔池化
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基于改进Inception-Resnet v2图像分类算法 被引量:2
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作者 舒军 李振亚 《湖北工业大学学报》 2020年第5期62-64,74,共4页
根据工业生产要求,需要对不同等级的产品进行分类,Inception-ResNet v2算法模型对其分类准确率相对较低,且检测速度慢,不能够满足工业现场实时性检测分类的需要。针对这些问题提出基于Inception-ResNet v2改进的算法。该方法在网络的Inc... 根据工业生产要求,需要对不同等级的产品进行分类,Inception-ResNet v2算法模型对其分类准确率相对较低,且检测速度慢,不能够满足工业现场实时性检测分类的需要。针对这些问题提出基于Inception-ResNet v2改进的算法。该方法在网络的Inception-ResNet v2结构中采用密集串联的方式,加强原始图像的特征传递,提取更多表面特征;又对网络的卷积方式进行改进,采用深度可分离卷积,同时降低特征图数量,用以降低网络的运算量从而提升整体网络的训练速度。实验结果表明,改进后的GoogLeNet算法准确率提高7%,运算量降低19%。 展开更多
关键词 工业图片 Inception-resnet v2 深度可分离卷积
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基于改进Inception-ResNet-v2的PCB缺陷检测 被引量:5
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作者 孙灿 邓小颖 +1 位作者 李扬 朱金荣 《信息技术》 2020年第9期33-36,共4页
文中提出一种基于卷积神经网络的PCB板缺陷检测算法,能够有效识别和分类常见的电路版缺陷。该方法进行图像预处理,对缺陷图像与参考图像采取图像配准和差分得出感兴趣区域,经过数据扩张汇总成数据集。通过对部分结构针对性添加SE模块来... 文中提出一种基于卷积神经网络的PCB板缺陷检测算法,能够有效识别和分类常见的电路版缺陷。该方法进行图像预处理,对缺陷图像与参考图像采取图像配准和差分得出感兴趣区域,经过数据扩张汇总成数据集。通过对部分结构针对性添加SE模块来改进Inception-ResNet-v2模型,将Leaky ReLU作为激活函数。文中模型在测试集上对缺陷分类的正确率提升到了96.43%,提升了至少3%。 展开更多
关键词 卷积神经网络 图像预处理 数据扩张 Inception-resnet-v2模型 缺陷检测
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基于改进的Inception-ResNet-V2废钢类型识别算法 被引量:4
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作者 王彪 陈里里 +3 位作者 徐向阳 何立 陈开 KONG Xiangying 《自动化与仪器仪表》 2023年第4期11-14,19,共5页
本研究提出了一种基于深度学习的废钢快速识别方法,提出的基于Inception-ResNet-V2的改进网络结构添加注意力机制模块经过微调得到SE-Inception-ResNet,并在此基础上采用学习率梯度更新策略自适应调节优化模型。采集了四种类型的废钢数... 本研究提出了一种基于深度学习的废钢快速识别方法,提出的基于Inception-ResNet-V2的改进网络结构添加注意力机制模块经过微调得到SE-Inception-ResNet,并在此基础上采用学习率梯度更新策略自适应调节优化模型。采集了四种类型的废钢数据,然后将样本图像按80%训练集,20%验证集进行训练。后与ResNet152、InceptionV3比较了模型的性能。结果表明,SE-Inception-ResNet、InceptionV3和ResNet152网络的总体分类准确率分别为98.10%、97.48%、95.67%。SE-Inception-ResNet的分类精度最高,该模型在不同学习率情况下能快速梯度收敛。实验结果表明,所提出的改进卷积神经网络模型能够有效地对废钢类型进行识别。同时期望提高其迁移学习模型泛化性,可以为其他快速分类鉴定提供参考,并应用于其他工业或商业领域。 展开更多
关键词 Inception-resnet-v2 注意力机制 梯度收敛 迁移学习
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基于改进Inception-ResNet-v2的城市交通路面状态识别算法 被引量:4
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作者 王佳 黄德启 +1 位作者 郭鑫 杨路明 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第6期2524-2530,共7页
针对传统方法对于路面状态识别准确率低的问题,提出了一种改进Inception-ResNet-v2的路面状态识别算法,对6种城市交通路面状态进行识别。首先,在Inception-ResNet-v2算法的Inception-ResNet-C模块引入SENet注意力机制得到SE-Inception-R... 针对传统方法对于路面状态识别准确率低的问题,提出了一种改进Inception-ResNet-v2的路面状态识别算法,对6种城市交通路面状态进行识别。首先,在Inception-ResNet-v2算法的Inception-ResNet-C模块引入SENet注意力机制得到SE-Inception-ResNet-C模块,使算法学习到不同通道特征的重要程度;然后采用特征融合策略,将不同层级的特征信息融合,防止重要特征信息的丢失;最后采用全卷积结构,将原始算法中的全连接层换成卷积层,不仅保证了图像的空间结构,还能使网络接收任意尺度的图片。实验结果表明,该算法能提取关键的特征信息,有效提高了路面状态的识别精度。 展开更多
关键词 城市交通 路面状态识别 Inception-resnet-v2算法 注意力机制 特征融合 全卷积结构
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基于Inception-ResNet-v2的乳腺癌辅助诊断方法 被引量:5
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作者 何欣颖 吴黎明 +1 位作者 郑耿哲 吴佳毅 《自动化与信息工程》 2020年第1期16-21,共6页
针对人工阅片需耗费大量时间并可能出现误诊、漏诊,以及基于人工提取特征进行病理图像分类的机器学习算法性能不足,高层次特征提取困难等问题,利用深度学习实现端到端的病理图像分类;采用Inception-ResNet-v2网络对乳腺癌病理图像进行... 针对人工阅片需耗费大量时间并可能出现误诊、漏诊,以及基于人工提取特征进行病理图像分类的机器学习算法性能不足,高层次特征提取困难等问题,利用深度学习实现端到端的病理图像分类;采用Inception-ResNet-v2网络对乳腺癌病理图像进行高效准确的自动分类,达到计算机辅助诊断的效果;同时利用数据增强和迁移学习方法,解决数据集不足的问题。实验结果表明:该方法的准确率达到96.8%,并具有高精度、易泛化的特点。 展开更多
关键词 乳腺癌病理图像 深度学习 Inception-resnet-v2网络 数据增强 迁移学习
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基于Inception-ResNet-V2的乳腺癌病理图像识别研究 被引量:8
8
作者 刘靖雯 黄理灿 《软件导刊》 2020年第5期225-229,共5页
乳腺癌严重威胁女性健康和生命,及时诊断并提供治疗方案给医生带来了挑战,病理图像分类结果是医生确诊的重要依据,实现乳腺癌病理图像识别分类具有重要意义及临床应用价值。近年来,大多数研究集中于良恶性分类,而不同类型的乳腺肿瘤本... 乳腺癌严重威胁女性健康和生命,及时诊断并提供治疗方案给医生带来了挑战,病理图像分类结果是医生确诊的重要依据,实现乳腺癌病理图像识别分类具有重要意义及临床应用价值。近年来,大多数研究集中于良恶性分类,而不同类型的乳腺肿瘤本身具有不同病因及治疗方法。采用Inception-ResNet-V2深度卷积神经网络模型,实现对乳腺癌病理图像的八分类,利用数据增强和迁移学习方法,在Matlab上对数据集BreaKHis进行实验。结果表明,该方法识别率基本达到80%以上,比大部分已有研究成果效果更优。 展开更多
关键词 Inception-resnet-v2 深度卷积神经网络 数据增强 迁移学习 乳腺癌病理图像
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基于ShuffleNet V2算法的三维视线估计 被引量:1
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作者 王宇 宁媛 陈进军 《计算技术与自动化》 2022年第1期87-92,共6页
为了解决当前视线估计网络复杂度较深、精度不高的问题,同时为了未来将网络部署在移动设备端,提出了一种基于ShuffleNet V2算法的视线估计网络,其由脸部和眼睛两个子网络构成。脸部子网络通过ResNet V2网络对脸部图片进行特征处理,并加... 为了解决当前视线估计网络复杂度较深、精度不高的问题,同时为了未来将网络部署在移动设备端,提出了一种基于ShuffleNet V2算法的视线估计网络,其由脸部和眼睛两个子网络构成。脸部子网络通过ResNet V2网络对脸部图片进行特征处理,并加入人脸对齐算法,减少头部角度误差的影响。眼睛子网络通过ShuffleNet V2与ResNet V2算法进行眼睛图片的并行特征处理。网络对特征图片处理后得到角度参数,最后通过坐标变换得到视线角度。并在MPIIGaze数据集上进行了实验。针对精度的不足对算法进行改进,在ShuffleNet V2中加入注意力机制(逐点平方操作模块),并进行了改进算法的验证实验,最后和多种先进的算法进行了实验对比。实验表明,改进后的算法比其他算法的精度要高。 展开更多
关键词 神经网络 三维视线估计 ShuffleNet v2 resnet v2 坐标变换 人脸对齐 注意力机制 MPIIGaze
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基于稀疏注意力的孪生网络目标跟踪算法 被引量:2
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作者 陈志旺 杨天宇 +2 位作者 曹索航 吕昌昊 彭勇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4017-4026,共10页
利用改进的Inception-Resnet-V2(IRV2)网络和局部-全局-局部(local-global-local,LGL)模块设计一种结合CNN和Transformer编码结构的孪生网络SiamLGL(siamese local-global-local network)用于目标跟踪.首先,算法特征提取部分采用改进后... 利用改进的Inception-Resnet-V2(IRV2)网络和局部-全局-局部(local-global-local,LGL)模块设计一种结合CNN和Transformer编码结构的孪生网络SiamLGL(siamese local-global-local network)用于目标跟踪.首先,算法特征提取部分采用改进后的IRV2网络,由于网络的层数更深,图片经过IRV2网络提取的特征较浅层网络提取的特征效果更优,特征融合部分采用深度互相关将特征图上的信息进行融合;其次,融合后的特征图利用LGL模块获取目标的全局和局部信息,模块内部采用两个编码器串联,第1个编码器利用深度可分离卷积获取目标的局部信息,第2个编码器利用自注意力获取图片的全局特征,为了降低自注意力结构的时间复杂度,采用稀疏注意力的方式进行计算,在降低时间复杂度的同时保证网络的精度;最后将特征图输入至分类回归网络中,生成对应的目标位置,其中分类网络采用二元交叉熵损失函数,回归网络采用Distance-IoU(DIoU)作为损失函数.算法在GOT-10k、LaSOT、TrackingNet、UAV123、OTB100和VOT2019等6个公开数据集上进行实验评估,结果验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 Inception-resnet-v2网络 稀疏注意力 Distance-IoU损失
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基于深度学习的手骨X射线图像骨龄评估 被引量:12
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作者 王嘉庆 梅礼晔 张俊华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期291-297,共7页
骨龄评估是研究儿童内分泌、遗传因子和生长障碍的常用临床手段,传统骨龄评估方法耗时较长,易受评估者主观因素影响产生误差,而现有自动提取临床特征的骨龄评估方法精度低且泛化能力差。提出一种基于深度学习的端到端手骨X射线图像自动... 骨龄评估是研究儿童内分泌、遗传因子和生长障碍的常用临床手段,传统骨龄评估方法耗时较长,易受评估者主观因素影响产生误差,而现有自动提取临床特征的骨龄评估方法精度低且泛化能力差。提出一种基于深度学习的端到端手骨X射线图像自动骨龄评估方法。去除Inception ResNet V2网络的Softmax层优化结构,在Inception模块中增加非对称卷积核提高特征图分类精度,引入残差连接结构避免梯度消失或爆炸问题,同时采用均方误差损失函数对骨龄评估回归性能进行评价,并使用分层K折交叉验证法保证数据集样本分类均衡。实验结果表明,与采用BoNet网络的骨龄评估方法相比,该方法评估的骨龄与真实骨龄平均绝对误差减少0.4230岁,骨龄预测精度更高。 展开更多
关键词 骨龄评估 深度学习 X射线图像 分层K折交叉验证法 Inception resnet v2网络
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基于迁移学习和双线性CNN的细粒度菌菇表型识别 被引量:10
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作者 袁培森 申成吉 徐焕良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期151-158,共8页
为了对细粒度菌菇进行表型识别,在双线性卷积神经网络细粒度图像识别框架基础上,提出了一种基于迁移学习和双线性Inception-ResNet-v2网络的菌菇识别方法。利用Inception-ResNet-v2网络的特征提取能力,结合双线性汇合操作,提取菌菇图像... 为了对细粒度菌菇进行表型识别,在双线性卷积神经网络细粒度图像识别框架基础上,提出了一种基于迁移学习和双线性Inception-ResNet-v2网络的菌菇识别方法。利用Inception-ResNet-v2网络的特征提取能力,结合双线性汇合操作,提取菌菇图像数据的细粒度特征,采用迁移学习将ImageNet数据集上预训练的模型参数迁移到细粒度菌类表型数据集上。试验表明,在开源数据集和个人数据集上,识别精度分别达到87.15%和93.94%。开发了基于Flask框架的在线菌类表型识别系统,实现了细粒度菌菇表型的在线识别与分析。 展开更多
关键词 迁移学习 细粒度菌菇 表型识别 Inception-resnet-v2
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基于YOLO模型的宫颈细胞簇团智能识别方法 被引量:18
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作者 郑欣 田博 李晶晶 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期965-971,共7页
针对宫颈细胞簇团自动识别问题,本文提出了一种基于YOLO v2模型的智能识别方法。首先,针对宫颈细胞簇团识别任务的特点,采用resnet 50模型作为YOLO v2网络的基础特征提取模块。同时,提出了相应的数据扩增方法与YOLO v2网络的训练方案。... 针对宫颈细胞簇团自动识别问题,本文提出了一种基于YOLO v2模型的智能识别方法。首先,针对宫颈细胞簇团识别任务的特点,采用resnet 50模型作为YOLO v2网络的基础特征提取模块。同时,提出了相应的数据扩增方法与YOLO v2网络的训练方案。同时,我们收集宫颈细胞液基涂片扫描图像,建立了宫颈细胞簇团图像数据集,并由细胞病理专家对其中的细胞簇团进行了标注。实验表明,本文方法能够有效完成宫颈细胞病变簇团的自动识别,在测试图像集中,针对细胞簇团识别的准确率为75.9%,召回率为86.3%;针对宫颈细胞图像识别的准确率为87.0%,召回率为86.7%。本文将深度学习技术引入到宫颈细胞辅助筛查领域,对于促进宫颈癌早期自动筛查系统的研究,具有重要意义。 展开更多
关键词 宫颈细胞簇团 数据增强 resnet50模型 YOLO v2网络
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基于格拉姆角和场和改进的Inception-ResNet-v2的心律失常图像分类方法 被引量:1
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作者 万相奎 罗靖 +3 位作者 刘扬 陈云帆 彭兴卫 王晞 《生物医学工程学杂志》 EI CAS 北大核心 2023年第3期465-473,共9页
心律失常是一种常见的威胁人类健康的心血管疾病,其主要的确诊手段靠心电图(ECG)。采用计算机技术实现心律失常自动分类可有效避免人工误差,提高诊断效率并降低成本。心律失常自动分类算法大多集中于一维时序信号的处理,其鲁棒性不足。... 心律失常是一种常见的威胁人类健康的心血管疾病,其主要的确诊手段靠心电图(ECG)。采用计算机技术实现心律失常自动分类可有效避免人工误差,提高诊断效率并降低成本。心律失常自动分类算法大多集中于一维时序信号的处理,其鲁棒性不足。为此,本文提出一种基于格拉姆角和场(GASF)和改进的InceptionResNet-v2的心律失常图像分类方法。首先使用变分模态分解进行去噪,用深度卷积生成对抗网络进行数据扩增,然后使用GASF将一维时序心电信号转换为二维图像,并使用改进的Inception-ResNet-v2网络实现AAMI推荐的五种(N、V、S、F和Q)心律失常分类。在MIT-BIH心律失常数据库测试实验表明:在患者内(intra-patient)和患者间(inter-patient)范式下分别获得了99.52%和95.48%的整体分类精度。本文改进的Inception-ResNetv2网络的心律失常分类表现优于其他方法,为基于深度学习的心律失常自动分类提供了一种新途径。 展开更多
关键词 心律失常图像分类 Inception-resnet-v2 深度卷积生成对抗网络 格拉姆角和场
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基于深度学习的接触网吊弦线夹状态识别 被引量:6
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作者 梅小云 顾桂梅 +1 位作者 陈充 张存俊 《兰州交通大学学报》 CAS 2022年第1期61-67,共7页
针对人工检查接触网吊弦线夹缺陷耗时耗力且效率低下的问题,提出利用深度学习实现吊弦线夹状态分类的方法.首先利用加入特征金字塔和K-means算法改进的Faster R-CNN算法准确地定位到吊弦线夹,然后采用加入SENet注意力机制模块的Inceptio... 针对人工检查接触网吊弦线夹缺陷耗时耗力且效率低下的问题,提出利用深度学习实现吊弦线夹状态分类的方法.首先利用加入特征金字塔和K-means算法改进的Faster R-CNN算法准确地定位到吊弦线夹,然后采用加入SENet注意力机制模块的Inception-ResNet-V2网络对接触网吊弦线夹螺母的缺失、松脱、正常三种状态进行高效准确的自动分类,达到计算机辅助检查的效果.仿真实验结果表明:该方法对吊弦线夹三种状态的分类准确率较高,平均准确率达到了96.61%,并具有高精度、易泛化的特点,为接触网零部件的缺陷检测任务奠定了必要的基础. 展开更多
关键词 接触网吊弦线夹 状态分类 深度学习 特征金字塔 K-MEANS SENet注意力机制 Inception-resnet-v2网络
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基于卷积神经网络的无人船海面垃圾分类算法 被引量:12
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作者 刘婷 周柏均 +1 位作者 赵永生 时雷雨 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第S01期399-404,共6页
为了准确对海面垃圾进行分类识别,从而降低无人水面艇海面垃圾分类回收工作的难度,提出一种利用Keras深度学习框架来进行海面垃圾分类的算法。以Inception-Resnet-v2为训练网络,对4种海面垃圾进行分类识别,并与VGG-16网络模型做对比,结... 为了准确对海面垃圾进行分类识别,从而降低无人水面艇海面垃圾分类回收工作的难度,提出一种利用Keras深度学习框架来进行海面垃圾分类的算法。以Inception-Resnet-v2为训练网络,对4种海面垃圾进行分类识别,并与VGG-16网络模型做对比,结果显示,文章中训练的网络模型正确识别率达到93%,比VGG-16网络的准确率高出17%。充分证明文章中所研究的算法可应用于无人水面艇海面垃圾分类问题。 展开更多
关键词 无人船 海面垃圾分类 图像处理 卷积神经网络 Keras框架 Inception-resnet-v2
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基于迁移学习仿真SAR图像的目标识别研究
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作者 崔亚楠 吴建平 +1 位作者 朱辰龙 闫相如 《计算机技术与发展》 2021年第10期43-48,共6页
合成孔径雷达(SAR)图像的目标识别研究在军事、国防等领域具有特殊的应用价值。为了更高效、准确地识别SAR图像中的目标物,实验利用卷积神经网络对SAR图像进行训练,以获取良好的识别模型。但小样本集合的SAR图像存在识别效果差,易导致... 合成孔径雷达(SAR)图像的目标识别研究在军事、国防等领域具有特殊的应用价值。为了更高效、准确地识别SAR图像中的目标物,实验利用卷积神经网络对SAR图像进行训练,以获取良好的识别模型。但小样本集合的SAR图像存在识别效果差,易导致结果过拟合等问题。为此,研究并提出了一种基于卷积神经网络仿真SAR图像迁移学习的目标识别方法。通过选取数据量较大的仿真SAR图像数据集预训练Inception-ResNet-v2网络模型,得到相应的网络参数。结合迁移学习的方法,将预训练模型得到的网络参数迁移到目标模型上作为目标模型的初始化参数,使用SAR图像对目标模型进行识别训练,并同步进行参数优化和迭代训练。实验有效解决了SAR图像数据不足所产生的过拟合问题,并且模型识别的准确率得到提升。通过MSTAR数据集验证了该算法的有效性,识别的准确率达到99.57%。 展开更多
关键词 卷积神经网络 迁移学习 合成孔径雷达 仿真SAR图像 Inception-resnet-v2
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基于注意力机制改进深度神经网络的遮挡目标检测 被引量:2
18
作者 晏超 《科技创新与应用》 2023年第8期10-14,共5页
目标检测是机器视觉领域一个重要的基础性方向,是以标示出图像中感兴趣目标的真实位置为目的的工作,而图像中的部分目标往往处于被遮挡的状态。由于实际环境中目标被遮挡程度和遮挡目标物体性质不同等因素的影响,提高检测被遮挡目标的... 目标检测是机器视觉领域一个重要的基础性方向,是以标示出图像中感兴趣目标的真实位置为目的的工作,而图像中的部分目标往往处于被遮挡的状态。由于实际环境中目标被遮挡程度和遮挡目标物体性质不同等因素的影响,提高检测被遮挡目标的准确性是一个难点。该文以一步检测法SSD目标检测算法为基础,在部分卷积层结构中添加注意力机制模块CBAM,有目的地关注特征图中的重要信息以较好地检测被遮挡的小目标。还引入Inception-ResNet-v2网络结构改变SSD算法中特征图的生成方式,并嵌入CBAM改进Inception-ResNet-v2的部分结构,更好地提取关键信息以区分被遮挡目标和干扰项。分别从行人和车辆2个不同目标出发,混合开源数据集和自建数据集进行训练,测试结果表明改进后的模型检测被遮挡目标的效果有所提升。 展开更多
关键词 遮挡目标检测 注意力机制 CBAM Inception-resnet-v2 SSD
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利用RGB图像和DNN进行物体6DOf位姿推算 被引量:1
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作者 崔毅博 刘鹏远 +1 位作者 张峻宁 许状男 《计算机仿真》 北大核心 2019年第8期236-241,共6页
提出一种基于RGB图片信息进行物体位姿推算的方法。方法利用二维图像分割得到的二值mask图像,并在此基础上进行物体的位姿推算,实现实时准确的物体6Dof位姿信息输出。目前传统上基于RGB-D图像推算物体的6Dof位姿精度较高,但RGB-D双目摄... 提出一种基于RGB图片信息进行物体位姿推算的方法。方法利用二维图像分割得到的二值mask图像,并在此基础上进行物体的位姿推算,实现实时准确的物体6Dof位姿信息输出。目前传统上基于RGB-D图像推算物体的6Dof位姿精度较高,但RGB-D双目摄像头往往功耗和体积较大且成本高,而利用RGB图像来进行位姿推算无论在工业还是移动设备上更为实用。针对深度神经网络训练需要大量数据且数据集获取困难的问题,利用blender软件实现了一套物体6Dof位姿训练数据集生成的方法。通用实验表明,所提方法的推算的位姿精度相对较高,位姿推算用时约为0.1s,具有良好的准确性、实时性,且有效解决了计算量问题。 展开更多
关键词 六自由度位姿推算 深度神经网络 三通道彩色图像 实时位姿推算 物体六自由度位姿
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HCL Net: Deep Learning for Accurate Classification of Honeycombing Lung and Ground Glass Opacity in CT Images
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作者 Hairul Aysa Abdul Halim Sithiq Liyana Shuib +1 位作者 Muneer Ahmad Chermaine Deepa Antony 《Computers, Materials & Continua》 2026年第1期999-1023,共25页
Honeycombing Lung(HCL)is a chronic lung condition marked by advanced fibrosis,resulting in enlarged air spaces with thick fibrotic walls,which are visible on Computed Tomography(CT)scans.Differentiating between normal... Honeycombing Lung(HCL)is a chronic lung condition marked by advanced fibrosis,resulting in enlarged air spaces with thick fibrotic walls,which are visible on Computed Tomography(CT)scans.Differentiating between normal lung tissue,honeycombing lungs,and Ground Glass Opacity(GGO)in CT images is often challenging for radiologists and may lead to misinterpretations.Although earlier studies have proposed models to detect and classify HCL,many faced limitations such as high computational demands,lower accuracy,and difficulty distinguishing between HCL and GGO.CT images are highly effective for lung classification due to their high resolution,3D visualization,and sensitivity to tissue density variations.This study introduces Honeycombing Lungs Network(HCL Net),a novel classification algorithm inspired by ResNet50V2 and enhanced to overcome the shortcomings of previous approaches.HCL Net incorporates additional residual blocks,refined preprocessing techniques,and selective parameter tuning to improve classification performance.The dataset,sourced from the University Malaya Medical Centre(UMMC)and verified by expert radiologists,consists of CT images of normal,honeycombing,and GGO lungs.Experimental evaluations across five assessments demonstrated that HCL Net achieved an outstanding classification accuracy of approximately 99.97%.It also recorded strong performance in other metrics,achieving 93%precision,100%sensitivity,89%specificity,and an AUC-ROC score of 97%.Comparative analysis with baseline feature engineering methods confirmed the superior efficacy of HCL Net.The model significantly reduces misclassification,particularly between honeycombing and GGO lungs,enhancing diagnostic precision and reliability in lung image analysis. 展开更多
关键词 Deep learning honeycombing lung ground glass opacity resnet50v2 multiclass classification
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