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基于RepVGG的动态多尺度特征增强网络
1
作者 陈晓光 《计算机与网络》 2026年第1期33-39,共7页
针对轻量级RepVGG模型中静态卷积核与单向特征传递的缺陷,提出动态多尺度特征增强网络——RepVGG-Dynamic。通过动态多分支卷积(Dynamic Multi-Branch Convolution,DMBC)融合多尺度空洞卷积分支,采用门控网络生成输入自适应权重,设计跨... 针对轻量级RepVGG模型中静态卷积核与单向特征传递的缺陷,提出动态多尺度特征增强网络——RepVGG-Dynamic。通过动态多分支卷积(Dynamic Multi-Branch Convolution,DMBC)融合多尺度空洞卷积分支,采用门控网络生成输入自适应权重,设计跨阶段特征融合(Cross Stage Feature Fusion,CSFF)的双向特征金字塔结构实现多层次特征交互,引入自适应动态激活(Adaptive Dynamic Activation,ADA)函数,基于特征统计量动态调节阈值与斜率。在Imagenette2-320与Oxford-102 Flowers数据集上的实验表明,所提模型以93.8%/93.3%Top-1精度超越MobileOne-S4(89.6%/93.2%)与RepVGG-A0(91.3%/92.2%),仅需9.12 M参数与1.61 G浮点运算数(Floating Point Operations,FLOPs)。消融实验进一步验证DMBC在Imagenette2-320上贡献最大独立增益(+1.4%),CSFF在Oxford-102 Flowers上展现最强细粒度提升(+0.7%),ADA在双数据集实现稳定增益(Imagenette2-320+0.3%,Oxford-102 Flowers+0.2%)。为边缘设备提供了动态感知与硬件效率的平衡解决方案。 展开更多
关键词 repvgg 动态卷积 多尺度特征 跨阶段特征融合 自适应激活函数
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基于改进RepVGG网络的图像畸变矫正算法研究
2
作者 刘南艳 关宁宁 《现代电子技术》 北大核心 2025年第23期48-57,共10页
当前的畸变矫正技术都是在有参照物的基础上进行的,比如直线、人脸等,应用范围有限。一些深度学习方法也只聚焦于单一的畸变矫正问题,其矫正效果不够好。为了有效解决生活中广泛存在的多种畸变问题,文中提出一种基于RepVGG网络架构的图... 当前的畸变矫正技术都是在有参照物的基础上进行的,比如直线、人脸等,应用范围有限。一些深度学习方法也只聚焦于单一的畸变矫正问题,其矫正效果不够好。为了有效解决生活中广泛存在的多种畸变问题,文中提出一种基于RepVGG网络架构的图像混合畸变矫正方法。该方法对于提取到的特征,分别采用预测模型和分类模型获取预测数据和畸变类型数据,通过这两组数据训练出畸变矫正模型,实现畸变图像的预测、分类以及矫正过程。网络还引入空间注意力机制来关注变形严重区域。同时,为了降低模型训练复杂度,引入线性缩放层代替RepVGG块中的非线性结构,使训练时可以合并块中的操作。再通过压缩块的方式将多分支结构转换为单个卷积层,既加速训练过程,同时又保持了多分支结构的表达优势。通过实验证明该模型在6种类型的畸变图像上都有出色的矫正能力。与现有算法相比,该算法的矫正率均可以达到98%以上,模型训练速度提升了约1.53倍,该方法在图像畸变矫正领域具有一定的适用性。 展开更多
关键词 图像畸变矫正 深度学习 混合畸变 repvgg 空间注意力机制 多分支结构
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基于RepVGG的鲁棒头部姿态估计算法
3
作者 孟雪莹 傅由甲 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第10期2927-2935,共9页
针对头部姿态估计方法中特征鲁棒性较差,关键特征捕捉不足以及模型的稳定性和准确率不平衡等问题,提出基于改进RepVGG的鲁棒头部姿态估计方法 RepVGG-DP。该方法在RepVGG模型前添加特征增强模块以优化特征质量;加入PNB模块以融合原始和... 针对头部姿态估计方法中特征鲁棒性较差,关键特征捕捉不足以及模型的稳定性和准确率不平衡等问题,提出基于改进RepVGG的鲁棒头部姿态估计方法 RepVGG-DP。该方法在RepVGG模型前添加特征增强模块以优化特征质量;加入PNB模块以融合原始和加工特征细节信息,提升特征提取能力;融合测地线距离和调整尺度的Frobenius范数构建新的损失函数。实验结果表明,在AFLW2000和BIWI数据集上,RepVGG-DP的MAE值分别降低0.21°、0.29°和0.38°,显示出显著的性能提升。 展开更多
关键词 深度学习 头部姿态估计 repvgg模型 特征优化 特征提取 多尺度信息 融合损失
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基于YOLOv5和RepVGG的实时无标记点头部姿势估计方法
4
作者 蓝海倩 胡晓宇 张加宏 《中国电子科学研究院学报》 2025年第1期41-47,共7页
为了在实际应用中解决遮挡、模糊和极端姿态等情况会显著影响标记点检测的性能,进而影响基于标记点检测的头部姿势估计的准确性和鲁棒性的问题,文中提出一种基于YOLOv5和RepVGG骨干网络的实时无标记点头部姿势估计方法。该方法主要是利... 为了在实际应用中解决遮挡、模糊和极端姿态等情况会显著影响标记点检测的性能,进而影响基于标记点检测的头部姿势估计的准确性和鲁棒性的问题,文中提出一种基于YOLOv5和RepVGG骨干网络的实时无标记点头部姿势估计方法。该方法主要是利用YOLOv5的目标检测能力和RepVGG-B1g4骨干网络的高效卷积特性,并在特征融合模块引入非局部自注意力机制提升模型特征表示能力,再结合连续的6D旋转矩阵表示以避免万向锁问题,并在模型训练过程中提出一种多重回归损失函数,实现高效且稳健的头部姿势角度估计。实验结果表明,文中所提方法在AFLW 2000测试集上头部姿势角度估计取得了4.32°的平均绝对误差。 展开更多
关键词 头部姿势估计 无标记点 YOLOv5 repvgg 6D旋转表示
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Specific Emitter Identification Based on RepVGG and Gramian Angular Field
5
作者 Deguo Zeng Fuyuan Xu +2 位作者 Jin Qin Zhenyi Yao Zuyue Shang 《Journal of Beijing Institute of Technology》 2025年第6期545-551,共7页
This paper presents a new method for specific emitter identification(SEI)using the reparameterization visual geometry group(RepVGG)neural network model and Gramian angular summation field(GASF).It converts in-phase an... This paper presents a new method for specific emitter identification(SEI)using the reparameterization visual geometry group(RepVGG)neural network model and Gramian angular summation field(GASF).It converts in-phase and quadrature(IQ)signals into 2D feature maps,retaining both time and frequency domain features.Compared to residual network 18-layer(ResNet18)and Hilbert transform methods,this approach offers higher accuracy,faster training,and a smaller model size,making it ideal for hardware deployment. 展开更多
关键词 specific emitter identification re-parameterization visual geometry group(repvgg) Gramian angular field
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基于双线性RepVGG注意力网络的花卉分类 被引量:1
6
作者 侯向宁 赵金伟 +1 位作者 黄孝斌 蒋维成 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期165-171,共7页
为进一步提高花卉分类的准确率,在对双线性卷积神经网络、RepVGG及注意力机制进行研究的基础上,提出一种基于双线性RepVGG注意力机制的网络模型。首先利用RepVGG网络替换原始的特征提取网络VGG,以提高对花卉主要特征的提取能力;然后在两... 为进一步提高花卉分类的准确率,在对双线性卷积神经网络、RepVGG及注意力机制进行研究的基础上,提出一种基于双线性RepVGG注意力机制的网络模型。首先利用RepVGG网络替换原始的特征提取网络VGG,以提高对花卉主要特征的提取能力;然后在两个RepVGG网络中分别引入通道注意力及空间注意力机制,并利用两个RepVGG网络外积后生成的高维双线性特征,来提取花卉的细粒度特征;最后通过结构重参数化,将RepVGG的各层转换为单路结构,以提高模型推理的速度。实验结果表明,在增强的Oxford-102数据集上,新模型与原始模型及常见模型相比,其推理速度及分类准确率均有较大的提升,与未引入注意力前相比,分类准确率也有一定的提升。 展开更多
关键词 双线性卷积神经网络 repvgg 注意力机制 细粒度 结构重参数化
原文传递
基于改进RepVGG网络的车道线检测算法 被引量:15
7
作者 杨鹏强 张艳伟 胡钊政 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2022年第2期73-81,共9页
为提高自动驾驶系统中车道线检测的速度和精度,提出了基于可解耦训练状态与推理状态的车道线检测算法。在结构重参数化VGG(RepVGG)主干网络中引入注意力机制压缩-激励(SE)模块,增强对重要车道线信息的特征提取;同时设计并行可分离的辅... 为提高自动驾驶系统中车道线检测的速度和精度,提出了基于可解耦训练状态与推理状态的车道线检测算法。在结构重参数化VGG(RepVGG)主干网络中引入注意力机制压缩-激励(SE)模块,增强对重要车道线信息的特征提取;同时设计并行可分离的辅助分割分支,对局部特征进行建模以提高检测精度。采用行方向位置分类车道线检测方式,在主干网络后加入逐行检测分支,减小计算量的同时实现对遮挡或缺损车道线的检测;设计偏移补偿分支,在水平方向上细化局部范围内预测的车道线位置坐标,以恢复车道细节。通过结构重参数化方法解耦训练状态模型,将多分支模型等价转换为单路模型,以提高推理状态模型的速度和精度。对比解耦前后的模型,本研究算法速度提高81%,模型规模减小11%。利用车道线检测数据集CULane对算法进行测试,与目前基于深度残差神经网络的车道线检测模型中检测速度最快的UFAST18算法相比,其检测速度提高19%,模型规模减小12%,评价指标F1-measure由68.4增长到70.2;本研究算法的检测速度是自注意力蒸馏(SAD)算法的4倍,空间卷积神经网络(SCNN)算法的40倍。通过城区实车实验测试,在拥挤、弯道、阴影等多种复杂场景下车道线检测结果准确稳定,常见场景下车道线漏检率在10%~20%之间。测试结果表明,结构重参数化方法有助于模型优化,提出的车道线检测算法能有效提高自动驾驶系统的车道线检测实时性和准确性。 展开更多
关键词 自动驾驶 计算机视觉 车道线检测 repvgg算法 偏移补偿
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一种融合RepVGG和YOLOv5的行人检测方法 被引量:12
8
作者 刘春雷 李志华 +2 位作者 王超 王连贺 张元彪 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第7期2945-2951,共7页
现如今,基于YOLOv5的网络模型被广泛应用在行人检测的任务中,在精度和速度上有着良好的效果。但在终端设备上部署使用,往往受到算力的限制。因而,基于RepVGG模型改进的主干网络,并且为了提高在密集人群和复杂环境下的适应性,加入了坐标... 现如今,基于YOLOv5的网络模型被广泛应用在行人检测的任务中,在精度和速度上有着良好的效果。但在终端设备上部署使用,往往受到算力的限制。因而,基于RepVGG模型改进的主干网络,并且为了提高在密集人群和复杂环境下的适应性,加入了坐标注意力机制,扩大感受野的同时增强感兴趣区域的权重。经过实验测试,这种轻量化的网络参数量和计算量比较小,而且检测精度和鲁棒性也比较高,能够在一定程度下满足工程应用的要求。 展开更多
关键词 行人检测 repvgg 注意力机制 YOLOv5
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结合改进RepVGG-A0网络和重新标签的人脸表情识别研究 被引量:2
9
作者 李婉婷 罗晓曙 +1 位作者 蒙志明 陈吉 《现代电子技术》 2022年第20期69-74,共6页
目前大规模人脸表情识别的主要问题在于不确定性,这些不确定性来源于模棱两可的面部表情、低质量的脸部图像和标注者的主观性。为此,文中提出一种基于RepVGG-A0改进后的网络模型。该模型引入有效通道注意力机制,即在卷积层和ReLU激活函... 目前大规模人脸表情识别的主要问题在于不确定性,这些不确定性来源于模棱两可的面部表情、低质量的脸部图像和标注者的主观性。为此,文中提出一种基于RepVGG-A0改进后的网络模型。该模型引入有效通道注意力机制,即在卷积层和ReLU激活函数之间插入ECA通道注意力模块,在特征提取后引入加权模块来预计样本的权重,对于不确定的样本给予的权重较小,并采用重新标签的方法对低权重的人脸表情图片重新给予伪标签,目的是使修改过的样本在下一次训练中获得高权重,从而提高人脸表情识别率。最后,在RAF-DB和FER-2013数据集上进行实验验证。结果表明,文中改进模型的人脸表情识别率分别达到88.90%和75.61%,说明该方法对人脸表情识别具有有效性。 展开更多
关键词 人脸表情识别 repvgg-A0 重新标签 网络模型 特征提取 数据预处理 ReLU
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基于一维RepVGG协同领域自适应的电机滚动轴承故障诊断 被引量:1
10
作者 周涛 罗响 朱莉 《微特电机》 2023年第4期1-7,共7页
在使用传统机器学习类方法对电机滚动轴承故障进行诊断时,电机运行工况的变化以及采集信号时的噪声干扰,会出现源域训练集和目标域测试集分布不一致的问题。提出了基于一维RepVGG协同领域自适应的故障诊断方法。RepVGG具有精度高和速度... 在使用传统机器学习类方法对电机滚动轴承故障进行诊断时,电机运行工况的变化以及采集信号时的噪声干扰,会出现源域训练集和目标域测试集分布不一致的问题。提出了基于一维RepVGG协同领域自适应的故障诊断方法。RepVGG具有精度高和速度快的特点,使用一维RepVGG实现对电机滚动轴承信号的特征提取;基于提取的特征,在网络顶层结构中使用集成优化目标函数来实现域自适应,并完成轴承故障诊断。基于凯斯西储大学轴承数据集,对该方法进行了实验验证。实验结果表明,在电机变工况运行时,改进方法为诊断性能优于现有其他诊断方法。 展开更多
关键词 电机滚动轴承 故障诊断 一维repvgg 领域自适应 变工况
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融合RepVGG的YOLOv5交通标志识别算法 被引量:2
11
作者 郭华玲 刘佳帅 +2 位作者 郑宾 殷云华 赵棣宇 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第9期3869-3875,共7页
实现自动驾驶的安全性需要准确检测交通标志。针对传统方法在交通标志检测方面存在准确度不高的问题,提出一种融合RepVGG模块的改进YOLOv5的交通标志识别算法。首先通过将RepVGG模块替换原算法中的部分CBS模块,增强了特征提取能力。并... 实现自动驾驶的安全性需要准确检测交通标志。针对传统方法在交通标志检测方面存在准确度不高的问题,提出一种融合RepVGG模块的改进YOLOv5的交通标志识别算法。首先通过将RepVGG模块替换原算法中的部分CBS模块,增强了特征提取能力。并在特征融合模块引入通道注意力模块(channel block attention module,CBAM),强化检测模型的抗干扰能力。最后,在网络训练过程中,使用高效交并比(efficient-IoU,EIoU)损失函数实现对目标更精确的定位,提高算法的检测精度与迭代速度。实验结果表明,改进后的YOLOv5算法迭代速度更快,在CCTSDB交通标志数据集上,其相较于原YOLOv5算法的准确率、召回率和平均准确率分别提升了4.99%、3.62%、1.73%,能够更好地应用到实践当中。 展开更多
关键词 深度学习 YOLOv5 repvgg 注意力机制 EIoU 交通标志识别
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基于RepVGG网络的实时车道线检测方法
12
作者 蔡汶良 黄俊 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第7期236-243,共8页
针对现有车道线检测方法存在的检测速度慢、检测精度低的问题,将车道线检测视为分类问题,提出了基于RepVGG网络的实时车道线检测方法。在RepVGG网络中融合不同层级特征图,减少空间定位信息的损失,提高车道线的定位精度。采用曲线建模的... 针对现有车道线检测方法存在的检测速度慢、检测精度低的问题,将车道线检测视为分类问题,提出了基于RepVGG网络的实时车道线检测方法。在RepVGG网络中融合不同层级特征图,减少空间定位信息的损失,提高车道线的定位精度。采用曲线建模的后处理方法,从整体和局部两个角度修正车道线预测结果。挖掘车道线定位中的分布信息,提出了基于分布指导的车道线存在预测分支,直接从车道线定位分布中学习车道线的存在特征,在略微提升推理速度的同时进一步提升检测精度。在TuSimple和CULane数据集上的实验表明,该模型在检测速度和精度上取得了良好的平衡。在CULane数据集上,所提方法的推理速度为目前同类方法中检测速度最快的UFLDv2算法的1.13倍,同时F1分数从74.7%提高到77.1%,达到了实时检测任务的需求。 展开更多
关键词 计算机视觉 repvgg 车道线检测 曲线拟合 特征融合 后处理
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基于RepVGG和LSTM两阶段移动众包任务分配算法 被引量:2
13
作者 于嵩 潘庆先 +2 位作者 童向荣 刘庆菊 褚佳静 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期152-163,共12页
移动众包是一种新型的感知模式,已被广泛应用于移动计算和城市生活交通服务,任务分配是移动众包中核心研究问题之一。但由于任务是动态到达的,移动众包平台在初始并不了解所有的众包任务,导致任务分配往往会陷入局部最优。为了解决上述... 移动众包是一种新型的感知模式,已被广泛应用于移动计算和城市生活交通服务,任务分配是移动众包中核心研究问题之一。但由于任务是动态到达的,移动众包平台在初始并不了解所有的众包任务,导致任务分配往往会陷入局部最优。为了解决上述问题,本文提出了一种基于深度学习的两阶段预测算法,第一阶段使用基于RepVGG的网络进行任务可用性的预测,第二阶段使用基于LSTM的网络进一步进行任务持续时间的预测。通过实验对比,本文所提出的算法在预测任务可用性上的准确度比传统的机器学习算法提高了32%,比同样基于深度学习的算法提高了14.2%,在预测任务持续性上的准确度相比其他算法提高了10.5%。 展开更多
关键词 移动众包 任务分配 repvgg LSTM 任务可用性 任务持续性
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带钢表面缺陷的RepVGG网络改进及其识别 被引量:1
14
作者 沈希忠 谢旭 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期121-126,共6页
对带钢表面缺陷准确快速识别是带钢外观质量评价的一项重要内容,应用深度学习进行带钢表面缺陷识别是一个持续的热点。提出了一种基于改进RepVGG网络的带钢表面缺陷识别方法。首先为提高RepVGG网络在带钢表面缺陷识别中的稳定性和准确率... 对带钢表面缺陷准确快速识别是带钢外观质量评价的一项重要内容,应用深度学习进行带钢表面缺陷识别是一个持续的热点。提出了一种基于改进RepVGG网络的带钢表面缺陷识别方法。首先为提高RepVGG网络在带钢表面缺陷识别中的稳定性和准确率,该方法引入了高效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)网络,然后为了防止神经网络训练中神经元坏死,使得神经元参数得不到更新,应用了高斯误差线性激活函数。在测试集上,改进RepVGG网络对带钢表面缺陷的识别率达到了99.94%,而其运行速度并没有降低,单张图片的平均检测时间为5.4 ms。 展开更多
关键词 缺陷检测 repvgg网络:高效通道注意力网络 高斯误差线性单元 可视化
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结合振动信号图像化和RepVGG的滚动轴承故障诊断方法 被引量:1
15
作者 周建民 王云庆 李家辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期2024-2031,共8页
针对滚动轴承故障诊断中一维振动数据的细微特征提取不明显,以及实时诊断速度慢的问题,采用振动数据转图像数据的预处理方法,使用连续小波变换将振动信号转换为二维时频图,同时提出一种基于结构重参数化技术(RepVGG)的轴承故障诊断方法... 针对滚动轴承故障诊断中一维振动数据的细微特征提取不明显,以及实时诊断速度慢的问题,采用振动数据转图像数据的预处理方法,使用连续小波变换将振动信号转换为二维时频图,同时提出一种基于结构重参数化技术(RepVGG)的轴承故障诊断方法。将训练模型的多分支网络结构等价转换为单路径网络结构,从而提高推理模型的精度和速度。以轴承故障诊断数据集进行实验验证,并与EfficientNet模型和ResNet50模型进行比较分析,结果表明,RepVGG模型能够准确识别轴承故障类别,平均准确率优于其他方法,并且在相同的实验硬件条件下,推理时长分别减少了81%和66.19%,有效提升了诊断的速度和精度,具有较好的适应性和优越性。 展开更多
关键词 轴承 故障诊断 时频图 repvgg模型
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一种基于RepVGG的图像分类方法 被引量:3
16
作者 胡益博 杨舒鹏 +3 位作者 马思雨 朱梦兰 高仁仆 蒋明忠 《长江信息通信》 2024年第4期146-148,共3页
针对传统基于深度学习的图像分类模型,所存在模型训练过程中由于网络层增加所导致过拟合的问题,提出了一种基于RepVGG的图像分类方法。文章基于RepVGG模型进行优化,在优化的模型中引用残差注意力机制增强网络对图像特征的提取,并且采用... 针对传统基于深度学习的图像分类模型,所存在模型训练过程中由于网络层增加所导致过拟合的问题,提出了一种基于RepVGG的图像分类方法。文章基于RepVGG模型进行优化,在优化的模型中引用残差注意力机制增强网络对图像特征的提取,并且采用全卷积层替代全连接以提高模型对图像特征信息的处理能力。实验结果表明,本文所提出的方法具有较高的精确度,其最高准确率为96.3%,证明了本优化算法的有效性。 展开更多
关键词 repvgg 图像分类 残差注意力 全卷积层
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基于RepVGG的疲劳驾驶检测算法
17
作者 夏庆锋 李明阳 +1 位作者 宋志强 许可儿 《兵工自动化》 北大核心 2024年第12期26-29,41,共5页
为提高疲劳驾驶检测方法的准确率和可部署性,提出一种基于RepVGG的疲劳驾驶检测算法。在模型中增添空洞卷积金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling,ASPP)模块,以捕捉多尺度疲劳特征信息。将卷积块注意力模块(convolutional block a... 为提高疲劳驾驶检测方法的准确率和可部署性,提出一种基于RepVGG的疲劳驾驶检测算法。在模型中增添空洞卷积金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling,ASPP)模块,以捕捉多尺度疲劳特征信息。将卷积块注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)与ASPP模块结合,单独应用于模型中,进一步强调和捕捉疲劳特征表达的多尺度信息和重要区域信息,并抑制图像中的背景信息,从而提高模型的性能和鲁棒性。结果表明:改进RepVGG算法在疲劳驾驶数据集上的准确率达到了97.34%,比原算法提高了2.51%,且模型参数量仅为7.1×106,具有良好的检测精度和可部署性。 展开更多
关键词 repvgg 疲劳驾驶检测 ASPP CBAM
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基于改进RepVGG和增强时空注意力机制的红外车辆目标检测算法
18
作者 潘博阳 彭为花 《电子信息对抗技术》 2024年第5期77-83,共7页
针对复杂场景下传统红外车辆目标检测算法精度不佳、计算量大等问题,提出基于改进RepVGG(Re-parameterization Visual Geometry Group)和增强时空注意力机制(Enhanced Spatial Temporal Attention Mechanism,ESTAM)的红外车辆目标检测... 针对复杂场景下传统红外车辆目标检测算法精度不佳、计算量大等问题,提出基于改进RepVGG(Re-parameterization Visual Geometry Group)和增强时空注意力机制(Enhanced Spatial Temporal Attention Mechanism,ESTAM)的红外车辆目标检测算法。以YOLOv8n(You Only Look Once v8 nano)模型为基础,在骨干网络和颈部网络引入C2fRepVGG(CSP Bottleneck with 2 Re-parameterization Visual Geometry Group)模块,保证检测精度且减少模型参数量。在骨干网络尾部添加增强时空注意力机制模块,优化红外车辆目标特征表达。使用Wise-IOU损失函数(Wise-IOU Loss)代替CIOU损失函数(Complete IOU Loss),减少训练过程中模型对于低质量锚框产生的有害梯度。实验结果表明,提出的算法在红外车辆数据集中检测精度和计算复杂度相较于其他算法均具有比较优势,该模型的平均检测精度达到94.4%,参数量为2.85×10^(6),浮点计算量为7.4×10^(9),能够对复杂场景下的红外车辆目标实现高精度检测。 展开更多
关键词 红外车辆 目标检测 repvgg 增强时空注意力机制
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自然复杂环境下油茶果识别的重参数化算法
19
作者 肖伸平 邓红巾 +1 位作者 赵倩颖 陈永忠 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期78-85,共8页
针对自然环境下油茶果机器采摘识别任务中存在果实密集粘连、枝叶遮挡、果实颜色差异及光照不均等挑战,并结合当前相关研究在复杂场景下检测精度与鲁棒性不足的问题,提出基于YOLOv8n改进的YOLOv8—COD模型。该模型对C2f模块中的超参数... 针对自然环境下油茶果机器采摘识别任务中存在果实密集粘连、枝叶遮挡、果实颜色差异及光照不均等挑战,并结合当前相关研究在复杂场景下检测精度与鲁棒性不足的问题,提出基于YOLOv8n改进的YOLOv8—COD模型。该模型对C2f模块中的超参数进行调整,同时融入轻量化卷积模块,使用重参数化模块代替主干网络中的卷积模块,在提升模型检测精度的同时保持计算效率;在特征融合模块中添加GAM(Global Attention Mechanism)注意力机制,并使用GIoU—Focal替换CIoU,有助于模型聚焦油茶果,提高模型在果实遮挡、粘连等情况下的识别率。相比于传统YOLOv8n,该模型的精确率P、召回率R、平均精度均值mAP分别提升0.2%、3.3%、2.1%。在复杂自然环境中,YOLOv8—COD的漏检概率相比于YOLOv8n有明显下降,检测精度有所提升,能够有效地实现油茶果的检测识别。 展开更多
关键词 油茶果 YOLOv8n 检测识别 YOLOv8—COD 重参数化
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