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基于RecurDyn和Ansys联合仿真的履带推土机终传动结构优化
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作者 张耀娟 董旷 +3 位作者 吴梓涵 于春元 刘维维 徐磊 《北华大学学报(自然科学版)》 2025年第4期537-544,共8页
为提高平架湿地履带推土机终传动结构的可靠性,分析终传动结构载荷分配原理,根据载荷分配原理,采用单一控制变量法和等比例扩大的设计原则,增大终传动半轴尺寸,达到优化终传动结构的目的。利用SolidWorks和RecurDyn软件创建平架湿地履... 为提高平架湿地履带推土机终传动结构的可靠性,分析终传动结构载荷分配原理,根据载荷分配原理,采用单一控制变量法和等比例扩大的设计原则,增大终传动半轴尺寸,达到优化终传动结构的目的。利用SolidWorks和RecurDyn软件创建平架湿地履带推土机终传动结构及整车模型,在高含水量沼泽路面进行多体动力学仿真,对比分析优化前、后驱动链轮圆周力变化规律;采用Ansys软件进行静力学仿真,对比分析优化前、后终传动半轴和大齿圈轮毂危险截面所受应力变化规律。结果表明:通过减小大齿圈轮毂和终传动半轴载荷分配比例,使大齿圈轮毂受力减小,增大终传动半轴受力,从而避免终传动结构失效破坏,提高了终传动结构可靠性、车辆工作性能和使用寿命。 展开更多
关键词 平架湿地履带推土机 终传动 recurdyn ANSYS 仿真
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基于RecurDyn的丘陵作业平台坡地稳定性研究 被引量:2
2
作者 王佳瑞 廖敏 +2 位作者 陈瑞 夏海龙 李俊举 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期43-50,58,共9页
针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题,设计一种质心可调式作业平台,对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时,会根据工作需要将工作装置进行升降,若工作装置质量较大,其坡地稳定性影响会较大,在坡地行驶和越障时容... 针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题,设计一种质心可调式作业平台,对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时,会根据工作需要将工作装置进行升降,若工作装置质量较大,其坡地稳定性影响会较大,在坡地行驶和越障时容易倾翻。为此,结合作业平台不同的工作状态,建立了常规的纵坡行驶、横坡行驶和越障时的稳定性分析模型,并进行了纵向与横向常规行驶稳定性与越障行驶稳定性的研究,分析了质心调节装置对整机的纵坡横坡行驶和越障稳定性的调节能力,利用RecurDyn初步仿真分析与试验平台的综合试验分析对理论分析进行了验证。测试平台的试验结果表明:在作业平台纵坡和横坡行驶过程中,通过合理调节工作装置位置,作业平台在不同工作状态下的极限可通过坡面角度都提升了约6°,在常见的15°坡面上纵坡与横坡行驶时的极限越障高度分别提升了约40 mm和120 mm,明显提升了坡地行驶稳定性。试验验证了稳定性分析模型的可用性,为丘陵地区作业平台的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 坡地稳定性 作业平台 多体动力学仿真 recurdyn 越障稳定性
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基于RecurDyn的带式输送机跑偏
3
作者 马乙杰 姚艳萍 +2 位作者 韩刚 陈壮 张玺 《机械设计》 北大核心 2025年第9期151-160,共10页
目前,带式输送机的主要发展方向是长距离、大运量、高精度及高效率,在距离长和运输量增大的要求下,就会产生一系列问题。随着运行速度不断增大,线路布置越来越复杂,带式输送机运行稳定性的要求越来越受到重视。针对带式输送机发生跑偏... 目前,带式输送机的主要发展方向是长距离、大运量、高精度及高效率,在距离长和运输量增大的要求下,就会产生一系列问题。随着运行速度不断增大,线路布置越来越复杂,带式输送机运行稳定性的要求越来越受到重视。针对带式输送机发生跑偏导致输送带磨损,造成输送物料倾洒,严重时出现输送带断裂、设备损坏等问题,文中系统分析介绍了影响输送带跑偏的因素及调心托辊纠偏原理,通过在RecurDyn中建立输送机三维动力学模型,定量分析了不同运行速度和张紧力影响下输送带侧向位移的变化量、物料偏载和滚筒中心线不垂直对输送带跑偏量的影响,最后分析了调心托辊不同偏转角度对输送带跑偏量的影响,确定文中带式输送机模型调心托辊最佳偏转角度为8°,为研究带式输送机跑偏及纠偏提供理论基础。 展开更多
关键词 带式输送机 运行稳定性 recurdyn 输送带跑偏 调心托辊
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基于RecurDyn的轮履组合式机器人设计及通过性仿真分析
4
作者 邹宇鹏 唐健恒 +4 位作者 王鹏越 于强 王新庆 石永军 毛剑 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第9期169-175,共7页
轮履组合式机器人是一种结合了轮式和履带式优点的机器人,能够灵活应对沟壑、楼梯等不同的地形环境,在工业巡检方面具有广泛的应用前景。该文首先对轮履组合式机器人进行结构设计;然后以楼梯越障为典型工况,推导机器人通过楼梯的动力学... 轮履组合式机器人是一种结合了轮式和履带式优点的机器人,能够灵活应对沟壑、楼梯等不同的地形环境,在工业巡检方面具有广泛的应用前景。该文首先对轮履组合式机器人进行结构设计;然后以楼梯越障为典型工况,推导机器人通过楼梯的动力学条件;最后利用仿真软件RecurDyn搭建了机器人模型和楼梯越障环境,通过仿真实验验证了结构设计和理论分析的合理性。RecurDyn为轮履组合式机器人的通过性仿真分析提供了便捷的虚拟环境,通过性仿真可快速验证参数的合理性,提高机器人的通过性能,对教学及科学研究具有重要的辅助作用。 展开更多
关键词 轮履组合式机器人 动力学分析 越障仿真 recurdyn
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基于RecurDyn-EDEM的草莓移栽机打穴机构优化
5
作者 韦梦蕾 胡建平 +4 位作者 刘伟 曾添懿 谭荣军 张永辉 徐华岗 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期146-154,共9页
目前,草莓裸根苗种植方式主要是人工刨土、放苗、覆土,移栽机械化水平落后、栽植劳动强度大、效率低。为此,设计了一款设施高起垄、人机协同作业的草莓移栽机。实地调研草莓裸根苗种植环境和农艺要求,草莓定向栽植采用曲柄滑块双行打穴... 目前,草莓裸根苗种植方式主要是人工刨土、放苗、覆土,移栽机械化水平落后、栽植劳动强度大、效率低。为此,设计了一款设施高起垄、人机协同作业的草莓移栽机。实地调研草莓裸根苗种植环境和农艺要求,草莓定向栽植采用曲柄滑块双行打穴、人工取苗并识别苗弓背方向、对穴放苗覆土的设计方案。基于设计的双行打穴机构,在保证栽植孔质量前提下应尽量降低其入土阻力,需要确定其打穴速度、打穴锥锥角和锥径的合理选值。通过RecurDyn-EDEM耦合仿真试验对栽植孔成型过程进行模拟,采用单因素试验对优化参数进行初选,多因素试验建立打穴机构入土阻力和栽植孔开口纵长的二次多项式回归模型,从而优化得出打穴机构最佳参数;最后,采用Design-Expert对打穴机构进行参数优选,即锥角为74°、锥径为63 mm、曲柄运动时间为1.9 s时,打穴机构入土阻力为106.97 N,栽植孔开口纵长为79 mm,满足设计要求。 展开更多
关键词 草莓移栽机 打穴机构 recurdyn-EDEM 仿真分析 优化
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基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略 被引量:15
6
作者 李波 张承宁 李军求 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1-5,共5页
结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟... 结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真和样机试验,验证了转矩控制策略方法的正确性。 展开更多
关键词 履带车辆 电传动 控制策略 recurdyn MATLAB/SIMULINK
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基于RecurDyn的链式回转弹仓多边形效应分析 被引量:12
7
作者 解凤娟 何宗颖 +1 位作者 骆小平 孙大鹏 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第2期27-30,共4页
某大口径火炮弹药装填系统弹仓采用的是大节距、链轮齿数少、低转速的链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹仓回转运动具有明显的不稳定现象。利用多刚体动力学软件RecurDyn和UG软件建立弹仓仿真模型,对主、从动链轮不同相... 某大口径火炮弹药装填系统弹仓采用的是大节距、链轮齿数少、低转速的链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹仓回转运动具有明显的不稳定现象。利用多刚体动力学软件RecurDyn和UG软件建立弹仓仿真模型,对主、从动链轮不同相位布置形式和主、从动链轮轴的单、双轴不同驱动模式两个方面分别进行仿真运算,得到弹仓运动速度曲线和链轮输入扭矩曲线,通过对比分析数据曲线,从而明确减小弹仓回转多边形效应的措施,为链式回转弹仓的设计提供依据。 展开更多
关键词 弹仓 链式回转 recurdyn仿真 多边形效应
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基于RecurDyn的小型履带车的建模与仿真 被引量:27
8
作者 陈安成 穆希辉 +1 位作者 杜峰坡 郭浩亮 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第10期36-39,共4页
小型履带车主要用于物资自装卸、堆垛和短途搬运,因为其大部分工作时间均在水平路面上行驶,水平路面行驶时各项参数的好坏直接影响履带车的工作稳定性和可靠性。通过在RecurDyn/Track LM环境下仿真履带车在水平路面的行驶工况,测量驱动... 小型履带车主要用于物资自装卸、堆垛和短途搬运,因为其大部分工作时间均在水平路面上行驶,水平路面行驶时各项参数的好坏直接影响履带车的工作稳定性和可靠性。通过在RecurDyn/Track LM环境下仿真履带车在水平路面的行驶工况,测量驱动轮的驱动转矩,将测量结果与理论计算值进行比较,检验选取的发动机是否满足使用要求,得到水平路面最高行驶速度、履带车整机重心在竖直方向上的振动位移和振动加速度曲线,由此来评价履带车的行驶平顺性及可靠性。该分析结果对小型履带车的优化设计具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 履带车 recurdyn TRACK LM 建模 仿真
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基于RecurDyn的铰接式履带车辆爬坡性能分析 被引量:14
9
作者 李阳 成凯 任鹏 《煤矿机械》 北大核心 2011年第7期93-95,共3页
分析了铰接履带车辆在坡上行驶时的受力情况,建立了差速器工作与闭锁时车辆稳态行驶的力学方程,在RecurDyn软件中建立了铰接式履带车辆的多体动力学模型和差速器工作与闭锁时的驱动控制模型,进行了硬质路面、黏土路面、重黏土路面和干... 分析了铰接履带车辆在坡上行驶时的受力情况,建立了差速器工作与闭锁时车辆稳态行驶的力学方程,在RecurDyn软件中建立了铰接式履带车辆的多体动力学模型和差速器工作与闭锁时的驱动控制模型,进行了硬质路面、黏土路面、重黏土路面和干沙路面的爬坡仿真,分析了部分履带行走机构工作条件下的爬坡能力,分析了履刺高度对爬坡能力影响。 展开更多
关键词 履带车辆 铰接 recurdyn 爬坡性能 差速
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环形弹簧特性的RecurDyn子程序实现方法 被引量:6
10
作者 周发明 王宝元 +1 位作者 霍文妮 喻华萨 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2007年第2期21-23,39,共4页
某浮动自动机缓冲器采用环形弹簧实现浮动技术。利用RecurDyn软件建立自动机仿真模型。以User Subroutine方式建立一个x轴方向Translational平动力模拟缓冲器的作用,计算得到后坐部分位移曲线。与该样机实测后坐部分位移曲线对比,计算... 某浮动自动机缓冲器采用环形弹簧实现浮动技术。利用RecurDyn软件建立自动机仿真模型。以User Subroutine方式建立一个x轴方向Translational平动力模拟缓冲器的作用,计算得到后坐部分位移曲线。与该样机实测后坐部分位移曲线对比,计算曲线与实测曲线形状基本一致,数值大小也相差较小,最大后坐位移计算值为16·4mm,试验实测值为16·1mm。计算中,环形弹簧加载与卸载的刚度均假定为线性,若采用实测离散数据,上述用户子程序中添加一插值子程序即可。该方法亦可应用于其他特殊弹簧的仿真分析中。 展开更多
关键词 应用力学 环形弹簧 recurdyn 子程序 动力学分析
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基于RecurDyn的链轮静强度有限元分析 被引量:7
11
作者 刘晓东 郭为君 张瑞宏 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第12期56-58,62,共4页
介绍了一种基于多体动力学仿真软件RecurDyn与有限元分析软件Marc的链轮静强度联合仿真方法。为了校核在正常运行过程中某链传动系统链轮组件的静强度,利用RecurDyn计算得到链轮轮齿上所受的力载荷,并将其用于链轮组件静强度的有限元分... 介绍了一种基于多体动力学仿真软件RecurDyn与有限元分析软件Marc的链轮静强度联合仿真方法。为了校核在正常运行过程中某链传动系统链轮组件的静强度,利用RecurDyn计算得到链轮轮齿上所受的力载荷,并将其用于链轮组件静强度的有限元分析。通过算例验证了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 多体动力学 静强度 链传动 recurdyn MARC
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基于RecurDyn的履带喷雾车软地单边制动转向仿真 被引量:6
12
作者 沈仙法 周宏平 许林云 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第5期57-61,共5页
为改善履带喷雾车的软地转向效率,利用RecurDyn/Track模块建立了动力学仿真模型,研究了路面类型、转向速度大小和转动惯量对转向性能的影响。结果认为:单边制动转向时,转向稳定性随着土壤变形指数的增大和内聚力的减小而变差;低速时喷... 为改善履带喷雾车的软地转向效率,利用RecurDyn/Track模块建立了动力学仿真模型,研究了路面类型、转向速度大小和转动惯量对转向性能的影响。结果认为:单边制动转向时,转向稳定性随着土壤变形指数的增大和内聚力的减小而变差;低速时喷雾车易于稳态转向,高速时转向稳定性变差;喷雾车侧倾与横摆转动惯量的耦合作用对转向半径影响更大,也更易使转向稳定性变差。研究结果对优化喷雾车行驶结构参数和提高转向稳定性具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 履带喷雾车 软地 单边制动 转向 recurdyn
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基于RecurDyn的履带移动机器人统一动力学仿真分析 被引量:6
13
作者 吴子岳 高亚东 +1 位作者 王董测 杨帅 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第5期35-39,45,共6页
针对履带式移动机器人的研究主要集中在履带式行走机构和不考虑车体在其他装置影响下,履带移动机器人的运动性能。以搭载6自由度机械臂的履带式移动机器人为研究对象,分别推出机械臂、履带移动平台的运动学方程和包含机械臂的整车统一... 针对履带式移动机器人的研究主要集中在履带式行走机构和不考虑车体在其他装置影响下,履带移动机器人的运动性能。以搭载6自由度机械臂的履带式移动机器人为研究对象,分别推出机械臂、履带移动平台的运动学方程和包含机械臂的整车统一动力学方程,并运用多体动力学软件Recur Dyn构建动力学模型。通过模型,分析了机械臂与履带移动平台在动态交互影响下,整车的行驶特性,得到了整车在不同预紧力、不同路面下的运动性能。结果表明,在机械臂动态影响下履带移动机器人的预紧力为8KN最为合适,且其在黏土上的各项行驶性能均优于干砂。 展开更多
关键词 机械臂 履带移动机器人 统一动力学方程 recurdyn
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基于RecurDyn软件的采煤机牵引部传动系统动力学仿真 被引量:11
14
作者 蒲志新 周淑烨 丁丹丹 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1130-1134,共5页
基于非线性理论和多体接触动力学理论,建立了采煤机牵引部齿轮传动系统的全刚体模型和刚-柔耦合模型,运用Ansys软件将刚性齿轮柔性化,将建好的模型分别导入到RecurDyn多体动力学软件中进行仿真分析,在仿真动画环境下直观、动态的描述了... 基于非线性理论和多体接触动力学理论,建立了采煤机牵引部齿轮传动系统的全刚体模型和刚-柔耦合模型,运用Ansys软件将刚性齿轮柔性化,将建好的模型分别导入到RecurDyn多体动力学软件中进行仿真分析,在仿真动画环境下直观、动态的描述了轮齿啮合接触过程,并根据仿真结果对传动系统进行了优化改进。对比全刚体模型和刚-柔耦合模型的仿真结果,研究表明牵引部传动系统采用刚-柔耦合多体动力学模型的动态性能更符合实际,同时也解决了大型机械传动系统进行多体接触仿真的难题,为齿轮多体动力学模型在工程中的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 齿轮传动 非线性接触 多体动力学 recurdyn
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基于RecurDyn-EDEM的装载机耦合动力学仿真分析 被引量:13
15
作者 王少杰 殷月 +1 位作者 余圣锋 侯亮 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第11期1-6,共6页
由于装载机作业工况复杂、作业环境恶劣,为了深入研究其铲装过程所受作业阻力的变化情况,需构建装载机的多体动力学模型与作业物料的离散颗粒模型,进行多体耦合仿真。因此,文中提出了利用多体动力学软件RecurDyn构建装载机模型与利用离... 由于装载机作业工况复杂、作业环境恶劣,为了深入研究其铲装过程所受作业阻力的变化情况,需构建装载机的多体动力学模型与作业物料的离散颗粒模型,进行多体耦合仿真。因此,文中提出了利用多体动力学软件RecurDyn构建装载机模型与利用离散元软件EDEM构建物料模型,并进行RecurDyn-EDEM的耦合仿真分析方法,研究不同铲掘轨迹下装载机工作装置与物料的耦合作用。文中提供了一种研究装载机铲装过程中工作装置与物料颗粒耦合作用的方法,为装载机作业阻力的研究工作提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 装载机 作业阻力 动力学仿真 recurdyn EDEM
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基于EDEM-RecurDyn的玉米指夹式排种器振动特性分析与优化 被引量:9
16
作者 张红梅 张晨明 +3 位作者 李志杰 丁力 朱晨辉 张静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期36-46,共11页
为降低振动对指夹式排种器排种性能的影响,设计了一种具有辅助夹持结构的玉米指夹式排种器,阐述了指夹式排种器工作原理,并对辅助夹持的指夹和种盘等各关键构件结构进行了优化设计,建立了指夹夹持动力学模型。运用RecruDyn软件建立排种... 为降低振动对指夹式排种器排种性能的影响,设计了一种具有辅助夹持结构的玉米指夹式排种器,阐述了指夹式排种器工作原理,并对辅助夹持的指夹和种盘等各关键构件结构进行了优化设计,建立了指夹夹持动力学模型。运用RecruDyn软件建立排种器虚拟样机模型,基于玉米籽粒特性在EDEM软件中构建玉米籽粒颗粒,通过EDEM-RecurDyn耦合仿真模拟了振动条件下排种器充种、携种及排种过程,分析对指夹式排种器排种性能影响的主要因素。最后结合台架试验,选取排种器作业速度、振动幅值和振动频率为试验因素,以排种器合格指数和漏播指数为试验指标进行排种性能试验验证。研究表明,指夹打开28.65°夹持玉米籽粒时,符合指夹式排种器在振动条件下的运动过程,耦合仿真分析结果与指夹式排种器实际运动过程基本一致,夹持过程中指夹和种盘共同配合下能够有效降低振动对排种器夹持性能的影响,满足设计要求;当作业速度为3.8 km/h、振动幅值为5 mm、振动频率为32.52 Hz时,排种器合格指数和漏播指数分别为91.0%、6.68%,排种器台架验证试验得出该参数组合下排种器排种合格指数为和漏播指数分别为90.0%、7.1%,与理论优化值非常接近,证明辅助夹持结构在排种作业中可以保持较好的稳定性,使得排种器具有良好的排种效果,满足精密播种作业要求,为玉米精密播种装置的改进设计提供参考。 展开更多
关键词 玉米指夹式排种器 振动特性 EDEM recurdyn
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基于RecurDyn的履带式三角形车轮通过性仿真研究 被引量:9
17
作者 蒲宏武 邢俊文 +1 位作者 孟祥政 鲍立群 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期24-27,共4页
针对履带式三角形车轮的通过性,计算了某型6×6轮式车辆的接地比压和爬坡牵引性,在多体动力学仿真软件RecurDyn中建立了整车虚拟样机模型,对履带式三角形车轮车辆在压实干土路面上的直线行驶和越障性能进行了仿真分析.结果表明,履... 针对履带式三角形车轮的通过性,计算了某型6×6轮式车辆的接地比压和爬坡牵引性,在多体动力学仿真软件RecurDyn中建立了整车虚拟样机模型,对履带式三角形车轮车辆在压实干土路面上的直线行驶和越障性能进行了仿真分析.结果表明,履带式三角形车轮能够将原车接地面积提高135.71%,接地压力降低57.58%,牵引力增大38.5%,垂直越障高度由550 mm增加到600 mm.仿真分析动态、准确地反映了履带式三角形车轮车辆的运行过程,表明了履带式三角形车轮较普通轮胎出色的通过性,体现了RecurDyn软件在履带式三角形车轮动力学仿真分析方面的优越性. 展开更多
关键词 履带三角车轮 通过性 recurdyn 仿真
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基于RecurDyn的防辐射履带式挖掘机越障性能研究 被引量:12
18
作者 张德 邹树梁 +1 位作者 唐德文 谢宇鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第5期83-88,共6页
基于多体动力学仿真分析软件Recur Dyn,建立了防辐射履带式挖掘机动力学模型;对防辐射挖掘机低速挡下在干砂路面上攀越台阶和跨越沟槽等进行了仿真研究。研究结果表明,防辐射挖掘机在干砂路面攀爬台阶的最大高度508mm,跨越1000 mm深度... 基于多体动力学仿真分析软件Recur Dyn,建立了防辐射履带式挖掘机动力学模型;对防辐射挖掘机低速挡下在干砂路面上攀越台阶和跨越沟槽等进行了仿真研究。研究结果表明,防辐射挖掘机在干砂路面攀爬台阶的最大高度508mm,跨越1000 mm深度沟槽的极限长度为1612 mm;找到了挖掘机攀爬台阶与跨越极限沟槽时受力最大的支重轮均为左履带驱动轮侧第一个支重轮,受力最大均发生在该支重轮与障碍物接触的时刻,其值分别为135.21k N、139.78k N。研究结果可为防辐射挖掘机安全地跨越障碍物提供参考,并为后续防辐射挖掘机履带系统的优化设计提供理论支持。 展开更多
关键词 防辐射挖掘机 recurdyn 攀爬台阶 跨越沟槽
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基于RecurDyn的同步带弹箱动态特性仿真研究 被引量:12
19
作者 郑建兴 张相炎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第4期75-78,共4页
火炮在高速射击时,为了保证射击的稳定性和连续性,可靠的弹箱系统是关键部分。在吸取同步带传动技术特点的基础上,提出了一套基于同步带传动技术的弹箱系统。为了解同步带弹箱的运动特性,进一步优化结构参数,利用多刚体动力学软件Recur... 火炮在高速射击时,为了保证射击的稳定性和连续性,可靠的弹箱系统是关键部分。在吸取同步带传动技术特点的基础上,提出了一套基于同步带传动技术的弹箱系统。为了解同步带弹箱的运动特性,进一步优化结构参数,利用多刚体动力学软件RecurDyn和Pro/E软件建立同步带弹箱系统的仿真模型并进行仿真计算。通过分析弹箱的整体工作特性和炮弹在整个供输弹过程中的受力情况,证明了设计的可行性和合理性,为新型无链供弹系统的设计研究打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 机械学 无链供弹系统 弹箱 recurdyn仿真 同步带传动
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基于RecurDyn的滚珠直线导轨副动力学仿真研究 被引量:2
20
作者 马星国 白春鹏 +2 位作者 徐嘉宁 郭凯 尤小梅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第5期95-97,106,共4页
针对机床滚珠直线导轨副工作时铣削力作用产生的精度衰退现象,以滚珠直线导轨副中滑块受力规律为研究重点,利用SolidWorks建立滚珠直线导轨副与平台安装简化模型。应用RecurDyn进行多体动力学仿真,得到滑块垂直方向受力随时间的变化规... 针对机床滚珠直线导轨副工作时铣削力作用产生的精度衰退现象,以滚珠直线导轨副中滑块受力规律为研究重点,利用SolidWorks建立滚珠直线导轨副与平台安装简化模型。应用RecurDyn进行多体动力学仿真,得到滑块垂直方向受力随时间的变化规律。将滚珠直线导轨副滑块负载理论公式计算绘制的受力曲线与仿真所得受力曲线对比分析,验证了模型简化及仿真方法的合理性与可行性,为试验平台载荷的施加及测量提供一定的依据。 展开更多
关键词 recurdyn 滚珠直线导轨副 铣削力计算 多体动力学仿真
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