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Homology Priority Task Scheduling in μC/OS-Ⅱ Real-Time Kernel
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作者 WANG Xibo ZHOU Benhai +1 位作者 YU Gei LI Qian 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2007年第5期946-950,共5页
μC/OS-Ⅱ is an open source real-time kernel adopting priority preemptive schedule strategy. Aiming at the problem of μC/OS-Ⅱ failing to support homology priority tasks scheduling, an approach for solution is propos... μC/OS-Ⅱ is an open source real-time kernel adopting priority preemptive schedule strategy. Aiming at the problem of μC/OS-Ⅱ failing to support homology priority tasks scheduling, an approach for solution is proposed. The basic idea is adding round-robin scheduling strategy in its original scheduler in order to schedule homology priority tasks through time slice roundrobin. Implementation approach is given in detail. Firstly, the Task Control Block (TCB) is extended. And then, a new priority index table is created, in which each index pointer points to a set of homology priority tasks. Eventually, on the basis of reconstructing μC/OS-Ⅱ real-time kernel, task scheduling module is rewritten. Otherwise, schedulability of homology task supported by modified kernel had been analyzed, and deadline formula of created homology tasks is given. By theoretical analysis and experiment verification, the modified kernel can support homology priority tasks scheduling, meanwhile, it also remains preemptive property of original μC/OS-Ⅱ. 展开更多
关键词 μC/OS-Ⅱ real-time kernel homology priority task round-robin
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RTEX A REAL TIME EXECUTIVE FOR DCCS
2
作者 荣广颐 于娅 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 1989年第Z1期72-85,共14页
This paper presents the design idea and implementation of a real time multiprocess executivededicated to a distributed computer control system(abbreviated as DCCS),RTEX.The hostprecessor is an INTEL 8344 microcontroll... This paper presents the design idea and implementation of a real time multiprocess executivededicated to a distributed computer control system(abbreviated as DCCS),RTEX.The hostprecessor is an INTEL 8344 microcontroller proper for mini size industrial control work station.A real time executive is designed to provide a friendly environment for users to develop their ownapplied software.In consideration of reliability and ease of maintenance the executive is imple-mented by a hierarchical structure with eight layers which include user applied programs,net-work communication,real time clock manager,interprocess communication,processcoordination,process manager,memory manager,hardware.For practical purpose the networkcommunication software is implemented by four layers,namely physical,datalink,transport andapplication.The bottom two layers are designed according to the Bit Bus protocol,so that thework station is compatible with the INTEL distributed system.Three parts,the kernel,networkcommunication and facilities for system initialization and applied software development are in-cluded. 展开更多
关键词 distributed control computer-computer COMMUNICATION real-time system processes hierarchical structure kernel network COMMUNICATION MICROPROCESSOR PL/M-51
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Real-Valued Discrete Gabor Transform of Linear Time-Varying Systems: Exact Representation and Approximation
3
作者 陶亮 罗斌 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2005年第1期1-5,共5页
An efficient algorithm for the representation and approximation of linear time-varying systems is presented via the fast real-valued discrete Gabor transform. Compared with the existing algorithm based on the traditio... An efficient algorithm for the representation and approximation of linear time-varying systems is presented via the fast real-valued discrete Gabor transform. Compared with the existing algorithm based on the traditional complex-valued discrete Gabor transform, the proposed algorithm runs faster, can more easily be implemented in software or hardware, and leads to a more compact representation. Simulation results are given for demonstration. 展开更多
关键词 Gabor transforms real-valued discrete Gabor transforms kernel representation linear time-varying systems
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Linux Kernel2.6调度算法实时性改进
4
作者 邬明辉 谢汶 《四川电力技术》 2005年第4期22-25,40,共5页
LinuxKernel2.6的实时性(软实时)有很大的提高,但是与专用的实时系统相比,仍然存在明显差距。对Kernel2.6的进程调度算法和相关数据结构作出详细的分析,并针对(基于Linux的)专用实时系统调度算法设计,提出改进方法。
关键词 LINUX kernel 2.6 实时性 进程调度算法
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基于μC/OS-Ⅱ与T-Kernel的RTOS比较分析
5
作者 宫彦磊 李允俊 《信息技术》 2010年第6期151-154,168,共5页
实时操作系统在嵌入式系统中占有重要地位,它是嵌入式应用程序开发的基础平台。目前市场上的RTOS种类繁多,选择使用时存在一定难度,因此,将介绍两款应用前景广阔的嵌入式实时内核μC/OS-Ⅱ与T-Kernel,根据二者主要性能指标做出详细的比... 实时操作系统在嵌入式系统中占有重要地位,它是嵌入式应用程序开发的基础平台。目前市场上的RTOS种类繁多,选择使用时存在一定难度,因此,将介绍两款应用前景广阔的嵌入式实时内核μC/OS-Ⅱ与T-Kernel,根据二者主要性能指标做出详细的比较分析,并给出各自的适用领域,为嵌入式系统设计者提供参考。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 μC/OS-Ⅱ T-kernel
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基于配置引导的实时Linux内核靶向模糊测试
6
作者 施鹤远 陈世俊 +3 位作者 张强 沈煜恒 姜宇 施荣华 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期873-880,共8页
实时Linux在各类实时性需求业务场景中得到广泛应用,保障实时Linux内核安全稳定至关重要。当前主流的覆盖率导向内核模糊测试技术对于特定待测代码定位存在局限,导致内核模糊测试对实时特性相关代码的针对性测试能力不足。针对此问题,... 实时Linux在各类实时性需求业务场景中得到广泛应用,保障实时Linux内核安全稳定至关重要。当前主流的覆盖率导向内核模糊测试技术对于特定待测代码定位存在局限,导致内核模糊测试对实时特性相关代码的针对性测试能力不足。针对此问题,文中提出了一种基于配置引导的实时Linux内核靶向模糊测试方法。该方法首先结合内核配置选项构建内核文件树,识别实时特性相关内核代码;然后基于实时Linux内核函数间调用关系和基本块地址,构建实时特性相关待测靶点;最后利用基于权重的种子调度策略提升内核模糊测试针对性测试效果。该方法在4个版本的实时Linux内核的测试任务中,发现了58个实时特性相关的内核缺陷。与通用覆盖率导向内核模糊测试工具Syzkaller相比,该方法对于实时特性相关代码的基本块覆盖数量提升17.06%,发现实时特性相关漏洞数量提升65.39%。实验结果表明,该方法能显著提高内核模糊测试的实时特性相关代码覆盖能力与针对性测试能力。 展开更多
关键词 实时LINUX 模糊测试 异常检测 内核配置
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基于实时补丁与内核裁剪的软实时系统开发
7
作者 李益 王成杰 +2 位作者 李程 蒋晓艳 盛隽怡 《控制与信息技术》 2025年第5期102-107,共6页
随着工业控制系统的复杂度与控制精度不断提升,其对系统实时性的要求也日益严苛。为提高Linux系统的软件实时性并降低响应延迟,文章深入研究实时补丁与内核裁剪技术,通过应用代码补丁、调整参数配置等方式实现Linux系统的实时性改进,成... 随着工业控制系统的复杂度与控制精度不断提升,其对系统实时性的要求也日益严苛。为提高Linux系统的软件实时性并降低响应延迟,文章深入研究实时补丁与内核裁剪技术,通过应用代码补丁、调整参数配置等方式实现Linux系统的实时性改进,成功构建了一套Linux软实时系统。实验结果表明,该系统不仅显著减小了内核体积,还有效缩短了响应时间,为实时应用程序的运行提供了高效、可靠的环境。 展开更多
关键词 实时性 可靠性 代码补丁 内核裁剪 操作系统
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锐华实时进程版操作系统远程调试原理研究与实现
8
作者 何玲玲 《工业控制计算机》 2025年第9期27-28,31,共3页
随着锐华实时进程版操作系统在海陆空等领域的应用越来越广泛,软件开发的规模也不断扩大,为了便于跟踪调试分析问题,急切需要远程调试功能,于是在该系统上研发了基于GDB的网络调试功能。研究了锐华实时进程版操作系统下使用GDB进行远程... 随着锐华实时进程版操作系统在海陆空等领域的应用越来越广泛,软件开发的规模也不断扩大,为了便于跟踪调试分析问题,急切需要远程调试功能,于是在该系统上研发了基于GDB的网络调试功能。研究了锐华实时进程版操作系统下使用GDB进行远程调试的原理,介绍了关键模块的实现过程,并在ARMV7架构的FMQL45平台上针对内核态任务和用户态任务分别进行了网络调试功能的验证。GDB网络调试的实现方法对于其他处理器架构远程调试环境的建立具有参考价值。 展开更多
关键词 锐华实时进程版 GDB 网络调试 内核态 用户态
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锐华实时进程版操作系统用户态应用加载器的设计与实现
9
作者 何玲玲 《工业控制计算机》 2025年第10期76-78,共3页
针对复杂电子装备大规模、分布式环境下的协同开发、不同厂商的软件模块产品集成、应用程序升级、应用备份、故障恢复等需求,考虑到进程内用户态应用需要分配与内核态完全独立的内存空间,并且它依赖无法预先加载的动态库或者静态库,动... 针对复杂电子装备大规模、分布式环境下的协同开发、不同厂商的软件模块产品集成、应用程序升级、应用备份、故障恢复等需求,考虑到进程内用户态应用需要分配与内核态完全独立的内存空间,并且它依赖无法预先加载的动态库或者静态库,动态加载机制无法完成此类应用的加载,对这类应用的加载机制进行了研究,并基于锐华实时进程版操作系统设计实现了使用musl libc库的用户态应用的加载器,并在国产处理器FT2000/4平台上完成了用户态应用加载和运行的验证,保证了方案的可行有效。该设计方案对于其他的嵌入式操作系统加载进程级用户态应用具有参考价值。 展开更多
关键词 锐华实时进程版操作系统 ELF格式 加载器 内核态 用户态
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一个支持EI应用的嵌入式实时操作系统WebitX 被引量:6
10
作者 关沫 韩光洁 +1 位作者 张文波 赵海 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期649-652,共4页
基于微内核的基本思想,提出一个嵌入式实时操作系统WebitX的体系结构及其实现方法,以满足EI应用的日益复杂和多样性的需求·WebitX采用基于优先级的抢占式实时多任务内核,解决了任务管理、任务间同步与通信、优先级反转、实时时钟... 基于微内核的基本思想,提出一个嵌入式实时操作系统WebitX的体系结构及其实现方法,以满足EI应用的日益复杂和多样性的需求·WebitX采用基于优先级的抢占式实时多任务内核,解决了任务管理、任务间同步与通信、优先级反转、实时时钟和网络协议处理等主要问题,为EI应用提供了完备的系统服务,保证了应用的实时性和可靠性·对WebitX系统性能及功能测试的结果表明,WebitX能满足一般嵌入式系统开发Internet应用的需求,而且能有效降低开发难度,提高软件开发效率,为实现嵌入式设备的网络化和智能化管理提供了技术支持· 展开更多
关键词 嵌入式INTEMET RTOS WebitX 实时内核 嵌入式WEB服务器
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基于一个实时内核的嵌入式Internet技术的研究与实现 被引量:6
11
作者 关沫 赵海 +1 位作者 韩光洁 张文波 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第4期24-26,共3页
基于微内核体系结构的思想,从嵌入式系统开发Internet应用的角度,提出一个实时内核—WebitX的软件体系结构及设计方案。为支持嵌入式Internet环境下的复杂应用,WebitX被设计成一个基于优先级的抢占式多任务内核,解决了任务调度、任务间... 基于微内核体系结构的思想,从嵌入式系统开发Internet应用的角度,提出一个实时内核—WebitX的软件体系结构及设计方案。为支持嵌入式Internet环境下的复杂应用,WebitX被设计成一个基于优先级的抢占式多任务内核,解决了任务调度、任务间同步与通信、定时管理、网络协议处理等主要问题,为嵌入式Internet应用提供了完备的系统服务,确保了嵌入式Internet应用的实时性和可靠性。为实现嵌入式设备与Internet的互联,WebitX提供了一个嵌入式TCP/IP协议栈,该协议栈在嵌入式系统资源受限的条件下,采用模块化的方法实现了TCP/IP协议簇的一个功能子集,为传统设备提供了网络接口,从而实现了高效的嵌入式Internet通信。 展开更多
关键词 Internet 嵌入式系统 实时内核 微内核 体系结构 网络互连
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基于DS18B20的分布式温度监测系统的设计 被引量:6
12
作者 梁广瑞 方羽 罗覃东 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2008年第B06期138-140,共3页
设计了基于DS18B20传感器的分布式温度监测系统,给出具体应用电路,并重点介绍了DS18B20的读写方法.软件设计基于嵌入式实时操作系统uCOSII,保证了系统实时性和可扩展性,在中央空调实验系统中应用该系统,达到预期的技术指标.
关键词 DS18B20 LPC2131 温度监测uCOSⅡ实时内核
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基于OSEK规范的嵌入式实时操作系统研究 被引量:21
13
作者 张宝民 孙晓民 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第4期32-35,共4页
介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式系统及其接口的软件规范(OSEK/VDX)体系的来由和最新的发展动向,以及该体系中实时操作系统规范(OSEK OS)的特点。同时,详细地分析了OSEK OS运行机制,并讨论了系统实现和优... 介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式系统及其接口的软件规范(OSEK/VDX)体系的来由和最新的发展动向,以及该体系中实时操作系统规范(OSEK OS)的特点。同时,详细地分析了OSEK OS运行机制,并讨论了系统实现和优化的方法。 展开更多
关键词 OSEK 实时操作系统 内核
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强实时性Linux内核的研究与设计 被引量:10
14
作者 王继刚 顾国昌 +1 位作者 徐立峰 李翌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1932-1934,1947,共4页
实时应用领域的发展对多任务实时操作系统(real-time operating system,RTOS)的需求迫切,增强标准Linux系统的实时性能,使其具有强实时特性,是当前RTOS研究领域的热点。分析了影响Linux实时性能的因素,比较了目前流行的增强标准Linux实... 实时应用领域的发展对多任务实时操作系统(real-time operating system,RTOS)的需求迫切,增强标准Linux系统的实时性能,使其具有强实时特性,是当前RTOS研究领域的热点。分析了影响Linux实时性能的因素,比较了目前流行的增强标准Linux实时性能的方法,从内核的体系结构、调度策略、抢占机制等方面深入研究并设计了强实时性Linux内核-KLinux。实验结果表明,所作设计改进能有效地提高Linux内核的实时性能,可以满足强实时系统的需求。 展开更多
关键词 实时操作系统 LINUX 可抢占核心 对称多处理 实时计算
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μC/OS-Ⅱ在80C186中的移植及其在有效载荷中的应用 被引量:2
15
作者 付虹 张文译 +2 位作者 武海巍 尤传富 何纬 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期421-424,共4页
介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ在80C186中的移植及其在有效载荷控制器中的应用.μC/OS-Ⅱ是一个基于优先级的抢占式实时内核,提供实时系统所需的基本功能.μC/OS-Ⅱ管理56个用户任务并且可以根据用户的具体任务进行裁减,从而减小对系统... 介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ在80C186中的移植及其在有效载荷控制器中的应用.μC/OS-Ⅱ是一个基于优先级的抢占式实时内核,提供实时系统所需的基本功能.μC/OS-Ⅱ管理56个用户任务并且可以根据用户的具体任务进行裁减,从而减小对系统资源的占用量.通过在有效载荷控制器中应用μC/OS-Ⅱ,可以使有效载荷可靠有效地接收命令,完成数据的传输和对子系统的控制. 展开更多
关键词 实时操作系统 μC/OS-Ⅱ 控制器
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Linux系统实时方案研究及测试 被引量:10
16
作者 姜文波 金欧 贺建飚 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第4期461-463,共3页
标准Linux是典型的分时系统,采用非抢占式内核,中断服务例程在执行过程中处于屏蔽状态,对时间要求特别严格的实时任务来说可能产生延迟,导致毁灭性的后果,虽然现在出现了Linux2.6版本,软实时性比以前版本有了很大的提高,但仍然不具有强... 标准Linux是典型的分时系统,采用非抢占式内核,中断服务例程在执行过程中处于屏蔽状态,对时间要求特别严格的实时任务来说可能产生延迟,导致毁灭性的后果,虽然现在出现了Linux2.6版本,软实时性比以前版本有了很大的提高,但仍然不具有强实时性;在此提出了几种影响Linux实时性的因素和增强系统实时性的方法,由此对Linux内核进行实时性改进,通过测试,改进后Linux内核达到硬实时要求。 展开更多
关键词 实时性 内核补丁 嵌入式LINUX
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嵌入式Linux实时性方法 被引量:7
17
作者 胡志刚 MAHAMMED M E +1 位作者 余正军 吴运星 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期638-642,共5页
针对Linux进程调度策略存在中断封锁时间过长、非抢占式的Linux内核,以及耗尽式的、机会均等的调度方式这3个不利于实现实时性的不足,提出提高嵌入式Linux实时性的方法,实现实时Linux系统(RTLinux)的调度算法及其他部分功能,并采用LMbe... 针对Linux进程调度策略存在中断封锁时间过长、非抢占式的Linux内核,以及耗尽式的、机会均等的调度方式这3个不利于实现实时性的不足,提出提高嵌入式Linux实时性的方法,实现实时Linux系统(RTLinux)的调度算法及其他部分功能,并采用LMbench测试系统对改进的RTLinux和通用Linux的上下文切换时间进行对比测试。研究结果表明,改进的RTLinux有效地提高了嵌入式Linux的实时性。 展开更多
关键词 嵌入式LINUX 实时 进程调度 内核
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μC/OS-Ⅱ中解决优先级反转问题的实现方法研究 被引量:2
18
作者 王溪波 周本海 于戈 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第4期427-431,共5页
基于优先级抢占调度策略的实时内核,优先级反转是涉及多任务共享资源时最容易出现的现象,此现象是实时应用系统产生不可预知错误的重要因素.阐述了μC/OS-Ⅱ实时内核中优先级反转问题产生的原因和对系统实时性的影响,提出了调度器加锁... 基于优先级抢占调度策略的实时内核,优先级反转是涉及多任务共享资源时最容易出现的现象,此现象是实时应用系统产生不可预知错误的重要因素.阐述了μC/OS-Ⅱ实时内核中优先级反转问题产生的原因和对系统实时性的影响,提出了调度器加锁及优先级置顶两种抑制μC/OS-Ⅱ优先级反转的实现方法.通过实验验证,这两种方法能够有效地抑制μC/OS-Ⅱ中的优先级反转.最后对两种实现方法的性能进行了分析、比较. 展开更多
关键词 实时内核 实时系统 优先级反转 优先级继承 优先级天花板
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基于GPRS环境与安全监测终端设计与实现 被引量:3
19
作者 李炜 张义超 +1 位作者 卢英 吴建国 《计算机技术与发展》 2008年第9期232-234,238,共4页
利用GPRS技术,结合嵌入式系统的ARM-μC/OS-Ⅱ平台,设计实现了一种智能监测设备,通过使用GSM短信业务解决了用户对远程控电机房环境和安全的监测。硬件上介绍了系统构成及接口和外围设备的设计;软件上阐述了GPRS的无线通讯在ARM-μC/OS... 利用GPRS技术,结合嵌入式系统的ARM-μC/OS-Ⅱ平台,设计实现了一种智能监测设备,通过使用GSM短信业务解决了用户对远程控电机房环境和安全的监测。硬件上介绍了系统构成及接口和外围设备的设计;软件上阐述了GPRS的无线通讯在ARM-μC/OS-Ⅱ下的实现和报警信息的主要工作流程。本设备具有稳定可靠、可移动、易操作、运营费用低等特点。 展开更多
关键词 通用分组无线业务 LPC2294 实时内核系统 构架 传感器
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支持服务质量的Linux内核设计与实现 被引量:2
20
作者 施笑安 周兴社 林奕 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第8期216-218,共3页
Linux操作系统对实时 QoS支持较弱,但具有很好的实时应用前景。本文选择对 Linux在内核级进行 QoS扩展。利用 Linux进程管理策略与机制分离的设计风格,设计了一个内核级的支持QoS的实时调度器。不需要修改应用,就能满足应用的QoS需求。... Linux操作系统对实时 QoS支持较弱,但具有很好的实时应用前景。本文选择对 Linux在内核级进行 QoS扩展。利用 Linux进程管理策略与机制分离的设计风格,设计了一个内核级的支持QoS的实时调度器。不需要修改应用,就能满足应用的QoS需求。选择EDF实时调度算法作为扩展目标,引入了“预留”对象这一数据结构,实现了进程间的共享QoS。该新的 Linux内核能更好地支持QoS,满足了实时系统的 QoS需求。 展开更多
关键词 服务质量 实时 Linux 内核 操作系统 LINUX操作系统 内核设计 实时应用 实时调度算法 进程管理
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