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基于改进ReDet的航拍绝缘子及其缺陷定向检测算法
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作者 郑忆 程向红 +1 位作者 唐兴邦 曹毅 《航空学报》 北大核心 2025年第18期206-220,共15页
针对无人机航拍绝缘子图像具有小目标、多尺度、多形态、朝向任意以及缺陷特征不显著等特点,提出一种改进ReDet的定向检测算法。首先,将旋转等变注意力模块(ReCBAM)集成到主干网络中,增强目标区域的聚焦能力。其次,结合空洞卷积组、自... 针对无人机航拍绝缘子图像具有小目标、多尺度、多形态、朝向任意以及缺陷特征不显著等特点,提出一种改进ReDet的定向检测算法。首先,将旋转等变注意力模块(ReCBAM)集成到主干网络中,增强目标区域的聚焦能力。其次,结合空洞卷积组、自门控激活函数以及自适应特征融合模块,构建了一种新型旋转等变递归特征金字塔,提供更强大的多尺度、多形态特征建模能力。最后,将RoI检测器扩展为四阶段混合级联结构,同时引入上下文信息融合策略与改进的损失函数,进一步精细化目标区域的特征表达。其中,改进的损失函数结合KL散度、Focal Loss机制以及动态IoU权重,建立旋转检测框的几何-空间动态联合优化机制,提升了定位精度。在自建数据集上的实验结果表明,在旋转框标注下,本算法mAP值达到95.06%,较基础ReDet提升了3.01%,在复杂背景下的旋转小目标检测中表现优异。模型参数量仅为34.57 MB,适合部署于无人机平台。同时在水平框标注下mAP达到95.56%,较基础ReDet提升了1.57%,验证了算法的良好泛化能力。 展开更多
关键词 绝缘子缺陷检测 redet 旋转目标检测 小目标检测 无人机巡检
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利用Red/ET系统结合rpsL反向筛选敲除AcMNPV lef-10基因 被引量：1
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作者 白玉 许晓东 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第12期181-190,198,共11页
【目的】利用Red/ET系统结合rpsL反向筛选建立苜蓿银纹夜蛾核型多角体病毒(AcMNPV)晚期表达因子lef-10点突变载体,为进一步研究AcMNPVlef-10的功能奠定基础。【方法】利用Red/ET系统结合rpsL反向筛选BAC修饰系统对AcMNPV lef-10进行点突... 【目的】利用Red/ET系统结合rpsL反向筛选建立苜蓿银纹夜蛾核型多角体病毒(AcMNPV)晚期表达因子lef-10点突变载体,为进一步研究AcMNPVlef-10的功能奠定基础。【方法】利用Red/ET系统结合rpsL反向筛选BAC修饰系统对AcMNPV lef-10进行点突变,由于lef-10和必需基因vp1054有重叠,所以在敲除lef-10时只能通过引进点突变使lef-10失活,避免影响vp1054的正常表达。首先,构建rpsL-AMP筛选盒,然后在野生型AcBacmid中引进点突变(方法是通过2次Red/ET重组:第1次重组在野生型AcBacmid lef-10中引进rpsL-AMP抗性筛选标记,形成一次重组Bacmid,第2次重组是在一次重组Bacmid中引进含点突变的lef-10片段),再利用链霉素反向筛选去除rpsL-AMP抗性筛选标记,同时引入相应的点突变。将从lef-10基因点突变重组菌中提取得到的AcBacmid与质粒pTriEx1.1和pTriEx-innateP-lef10分别共转染草地贪夜蛾Sf9细胞,同时用野生型AcBacmid与质粒pTriEx1.1共转染Sf9细胞作为对照,显微镜下观察病毒的复制情况,确定lef-10基因是否为AcMNPV的必需基因。【结果】通过对重组Bacmid的PCR鉴定和点突变序列的测定,证明AcMNPVlef-10基因已经发生点突变;通过共转染试验发现,随着转染时间的延长,lef-10补回型病毒和野生型病毒一样,均能在Sf9细胞中复制产生具有感染性的子代病毒粒子BV,从而对邻近细胞造成二次感染,使得细胞死亡,且lef-10补回型重组病毒产生感染性病毒粒子的能力与野生型基本一致;而由于lef-10缺失型重组病毒不能产生有感染性的病毒粒子,所以在被lef-10缺失型重组病毒转染的细胞中,细胞数目不会随着转染时间的增加而发生明显改变。【结论】利用Red/ET重组系统结合rpsL反向筛选系统可以在Ac MNPVlef-10基因中引入点突变,且lef-10是杆状病毒生活周期中的一个必需基因,其缺失会影响杆状病毒的复制。 展开更多
关键词 苜蓿银纹夜蛾核型多角体病毒(AcMNPV) lef-10 Red/ET重组系统 rpsL反向筛选系统 基因敲除
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