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三自由度机械臂运动学求解、仿真 被引量：3
1
作者 刘梦军 来跃深 +1 位作者 贺倩倩 常宏 《机械工程师》 2017年第4期34-36,共3页
以三自由度关节型机械臂为研究对象,对其运动学正、逆解进行求解运算;运算完成后使用Robotics Toolbox建立相应的运动学模型,对其求解结果进行仿真验证。
关键词 机械臂 运动学 rcbotfcsldobox
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