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基于改进RandLA-Net的巷道点云分割算法
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作者 金大庆 文峰 《通信与信息技术》 2025年第4期108-112,共5页
针对巷道复杂场景中点云几何结构复杂的现象,以及现有基于深度学习的三维点云语义分割方法未能充分提取和利用点云局部信息、忽略全局上下文信息等问题,提出一种基于改进RandLA-Net的巷道点云语义分割算法MFAA-RandLA-Net(Multi-Scale F... 针对巷道复杂场景中点云几何结构复杂的现象,以及现有基于深度学习的三维点云语义分割方法未能充分提取和利用点云局部信息、忽略全局上下文信息等问题,提出一种基于改进RandLA-Net的巷道点云语义分割算法MFAA-RandLA-Net(Multi-Scale Fusion And Attention RandLA-Net)。算法采用多尺度局部特征聚合解决局部特征提取时邻域尺度固定单一的问题,丰富模型获取的局部信息,提升模型提取复杂几何结构的能力。设计一种局部全局点注意力模块,有效捕获全局上下文,结合局部和全局特征信息,实现对特征的精细控制。在地下煤矿巷道数据集上的实验结果表明,MFAA-RandLA-Net模型总体精度为88.72%,平均交并比为65.84%,相比原RandLA-Net模型分别提高了0.6%和0.4%,实验验证了该模型在巷道复杂场景下有良好的三维点云语义分割性能。 展开更多
关键词 语义分割 多尺度 randla-net 注意力机制 巷道点云
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基于RandLA-Net的3D点云牙颌分割与身份识别
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作者 钟侠骄 张绍兵 +4 位作者 郭静 王胜朝 成苗 何莲 赵铱民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第S01期269-275,共7页
针对PointNet局部特征聚合不充分、保存模型较大、识别精度有待提升等问题,在三维(3D)点云牙颌身份的识别任务中,采用RandLA-Net的编码结构作为主干网络;在分割任务中采用原始RandLA-Net作为主干网络。针对RandLA-Net特征聚合模块聚合... 针对PointNet局部特征聚合不充分、保存模型较大、识别精度有待提升等问题,在三维(3D)点云牙颌身份的识别任务中,采用RandLA-Net的编码结构作为主干网络;在分割任务中采用原始RandLA-Net作为主干网络。针对RandLA-Net特征聚合模块聚合单一的问题,在识别任务中采用基于偏移注意力(OA)的特征聚合模块,在分割任务中增添了基于点云的Transformer block模块,相较于RandLA-Net的原始网络,新的网络模块能够更好地聚合局部特征。为了达到大规模开集数据集的身份再识别目的,将分类的交叉熵损失函数替换成了三元组损失函数。针对训练牙颌样本数据较少的问题,采用生成虚拟正样本的方式极大地拓展了数据集。实验结果表明:在识别任务中,相较于原始的RandLA-Net主干网络,识别任务的top-1平均精度提升了3.13个百分点;在分割任务中网络平均精度相较于原始RandLA-Net提升了3.06个百分点,平均交并比(MIoU)提升了6.05个百分点。 展开更多
关键词 深度学习 randla-net 点云 自注意力 Transformer block 开集 三元损失
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一种基于RandLA-CDIA的LiDAR点云语义分割方法
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作者 蔡训峰 徐卓揆 +2 位作者 朱彬 孔德娣 陶宇 《测绘科学》 北大核心 2025年第7期137-148,共12页
针对当前基于卷积神经网络的语义分割存在漏检、错检和效率低的问题,提出了一种联合RandLA-Net和CDIA的LiDAR点云语义分割网络RandLA-CDIA,使网络兼顾了RandLA-Net高精度和CDIA高效率的特点。先对CBAM进行改进命名为CDIA,考虑C、H、W不... 针对当前基于卷积神经网络的语义分割存在漏检、错检和效率低的问题,提出了一种联合RandLA-Net和CDIA的LiDAR点云语义分割网络RandLA-CDIA,使网络兼顾了RandLA-Net高精度和CDIA高效率的特点。先对CBAM进行改进命名为CDIA,考虑C、H、W不同维度之间的依赖关系,强化网络对局部信息的学习;设计多尺度跳跃连接解决U-Net单一尺度传递导致的感受野受限问题;在RandLA-Net的集合抽象模块中添加CDIA,捕捉上下文语义信息和跨维度的特征关系,丰富特征表达能力;利用多尺度跳跃连接替换解码器中的卷积块,结合RandLA-Net和CDIA构建RandLA-CDIA网络,并在Toronto-3D数据集上选取4块区域进行验证。结果表明,与RandLA-Net、RandLA-CBAM、RandLA-CBL在OA、mIoU、Kappa及F1-Score 4个指标上均为最优,实现了不同地物分割,减少了漏检、错检现象,在语义分割任务中表现出了良好的性能,通过消融实验验证了该网络的稳定性。 展开更多
关键词 randla-net CDIA 多尺度跳跃连接 RandLA-CDIA
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Research on BIM Model Reshaping Method Based on 3D Point Cloud Recognition
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作者 SHI Jin-yu YU Xian-feng +1 位作者 SI Zhan-jun ZHANG Ying-xue 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第4期125-135,共11页
In view of the limitations of traditional measurement methods in the field of building information,such as complex operation,low timeliness and poor accuracy,a new way of combining three-dimensional scanning technolog... In view of the limitations of traditional measurement methods in the field of building information,such as complex operation,low timeliness and poor accuracy,a new way of combining three-dimensional scanning technology and BIM(Building Information Modeling)model was discussed.Focused on the efficient acquisition of building geometric information using the fast-developing 3D point cloud technology,an improved deep learning-based 3D point cloud recognition method was proposed.The method optimised the network structure based on RandLA-Net to adapt to the large-scale point cloud processing requirements,while the semantic and instance features of the point cloud were integrated to significantly improve the recognition accuracy and provide a precise basis for BIM model remodeling.In addition,a visual BIM model generation system was developed,which systematically transformed the point cloud recognition results into BIM component parameters,automatically constructed BIM models,and promoted the open sharing and secondary development of models.The research results not only effectively promote the automation process of converting 3D point cloud data to refined BIM models,but also provide important technical support for promoting building informatisation and accelerating the construction of smart cities,showing a wide range of application potential and practical value. 展开更多
关键词 3D point cloud randla-net network BIM model OSG engine
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顾及法向量的点云语义分割方法 被引量:3
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作者 张春娇 徐胜华 +1 位作者 刘正军 姜涛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2022年第7期126-134,共9页
针对在复杂场景下激光雷达点云数据的语义分割研究中,存在点云特征损失大、点云语义挖掘不足和分割精度不高等问题,该文提出了一种将法向量和RandLA-Net相结合的点云语义分割方法。把点云法向量与RandLA-Net网络的局部特征聚合模块融合... 针对在复杂场景下激光雷达点云数据的语义分割研究中,存在点云特征损失大、点云语义挖掘不足和分割精度不高等问题,该文提出了一种将法向量和RandLA-Net相结合的点云语义分割方法。把点云法向量与RandLA-Net网络的局部特征聚合模块融合,提取局部语义聚合特征,利用softmax分类器对每个点进行分类。实现了复杂场景下LiDAR点云数据的语义分割。通过对Oakland点云数据集和德国Vaihingen城市语义数据集进行实验分析,验证了本文算法具有较强的泛化能力,本文算法在Oakland点云数据集和Vaihingen城市语义数据集上的平均交并比分别为96.38%和92.49%,与RandLA-Net网络相比,该算法充分利用了激光点云数据的语义特征,有效地提高了点云语义分割的准确性。 展开更多
关键词 点云 语义分割 法向量 randla-net
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高速公路激光点云语义分割技术探索
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作者 陈诗雨 李升甫 贾洋 《西南公路》 2022年第4期47-51,共5页
高速公路激光点云自动化语义分割是智慧交通发展不可或缺的一环,因此,本文基于在大规模点云分割中表现优异的RandLA-Net模型,探索了高速公路激光点云自动化语义分割的可行性。本文针对高速公路路面、车辆、防撞护栏、分隔带、交通龙门... 高速公路激光点云自动化语义分割是智慧交通发展不可或缺的一环,因此,本文基于在大规模点云分割中表现优异的RandLA-Net模型,探索了高速公路激光点云自动化语义分割的可行性。本文针对高速公路路面、车辆、防撞护栏、分隔带、交通龙门架、指路标志牌和电子眼等7类典型要素开展研究,结果表明,RandLA-Net模型可以有效完成点云要素的自动分割,路面要素的分割精度最高,达到96.45%,所有要素的平均精度为80.23%,满足生产精度要求。本研究验证了基于RandLA-Net模型的高速公路激光点云自动化语义分割的可行性,为未来的自动化点云分割提供了新思路,新方法。 展开更多
关键词 高速公路激光点云 语义分割 randla-net模型
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