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Multi-component system maintenance optimization of a rail transit train based on opportunistic correlations 被引量:1
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作者 Jisheng Dai Rongjun Ding +1 位作者 Yong Fu Yong Qin 《Transportation Safety and Environment》 EI 2023年第4期182-191,共10页
ln order to deal with the problems of insufficient or excessive maintenance in the current maintenance activities of China transit trains,this paper develops a novel multi-component system maintenance optimization app... ln order to deal with the problems of insufficient or excessive maintenance in the current maintenance activities of China transit trains,this paper develops a novel multi-component system maintenance optimization approach based on an opportunistic correlation model.Based on the minimal reliability and failure rate change rule of each train component,the novel proposed maintenance optimization benefits from an improved opportunistic maintenance model with system structure correlation,fault correlation and reliability correlation under imperfect maintenance.Then,different maintenance modes can be determined by a proposed mainte-nance factor under the different conditions of components.Specifically,the reliability threshold of each component is also considered to optimize the maintenance cost by the system reliability and operational availability of the train.Furthermore,as the mentioned problem belongs to the NP-Hard optimization problems,a modified particle swarm optimization(PSO)with the improvement of inertia weight is proposed to cope with the optimization problem.Based on a specific case under the practical recorded failure data,the analysis shows that the proposed model and approach can effectively cut the maintenance cost. 展开更多
关键词 multi-component system maintenance optimization rail transit train opportunistic correlation modified particle swarm optimization(PSO)
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Optimization of train plan for urban rail transit in the multi-routing mode 被引量:5
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作者 Lianbo DENG Qiang ZENG +1 位作者 Wei GAO Song BIN 《Journal of Modern Transportation》 2011年第4期233-239,共7页
The train plan of urban rail transit under multi-routing mode can be divided into three parts: train formation, train operation periods and corresponding train counts of each routing in each period. Based on the anal... The train plan of urban rail transit under multi-routing mode can be divided into three parts: train formation, train operation periods and corresponding train counts of each routing in each period. Based on the analysis of passen- ger's general travel expenses and operator's benefits, the constraints and objective functions are defined and the multiobjective optimization model for the train plan of urban rail transit is presented. Factors considered in the multi- objective optimization model include transport capacity, the requirements of traffic organization, corporation benefits, passenger demands, and passenger choice behavior under multi-train-routing mode. According to the characteristics of this model and practical planning experience, a three-phase solution was designed to gradually optimize the train formarion, train counts as well as operation periods. The instance of Changsha Metro Line 2 validates the feasibility and efficiency of this approach. 展开更多
关键词 urban rail transit multi-train-routing train plan multi-objective model three-phase solution method
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Research on Multi-Objective Real-Time Optimization of Automatic Train Operation(ATO) in Urban Rail Transit 被引量:2
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作者 HE Tong XIONG Ruiqi 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2018年第2期327-335,共9页
The determination and optimization of Automatic Train Operation(ATO) control strategy is one of the most critical technologies for urban rail train operation. The practical ATO optimal control strategy must consider m... The determination and optimization of Automatic Train Operation(ATO) control strategy is one of the most critical technologies for urban rail train operation. The practical ATO optimal control strategy must consider many goals of the train operation, such as safety, accuracy, comfort, energy saving and so on. This paper designs a set of efficient and universal multi-objective control strategy. Firstly, based on the analysis of urban rail transit and its operating environment, the multi-objective optimization model considering all the indexes of train operation is established by using multi-objective optimization theory. Secondly, Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II(NSGA-II) is used to solve the model, and the optimal speed curve of train running is generated.Finally, the intelligent controller is designed by the combination of fuzzy controller algorithm and the predictive control algorithm, which can control and optimize the train operation in real time. Then the robustness of the control system can ensure and the requirements for multi-objective in train operation can be satisfied. 展开更多
关键词 urban rail transit MULTI-OBJECTIVE Automatic train Operation(ATO) Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II(NSGA-II) fuzzy predictive controller
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时空非均衡客流下的列车时刻表与车底运用联合优化
4
作者 杨鹏蕾 郭建媛 +1 位作者 秦勇 贾利民 《铁道运输与经济》 北大核心 2026年第1期160-172,共13页
城市轨道交通线路客流分布的非均衡性,带来乘客出行需求和企业运力的不匹配。为提高乘客出行效率,降低企业运营成本,研究不成对运输组织模式下多交路快慢车的列车时刻表和车底运用联合编制问题。基于多车场的轨道交通线路,以乘客总旅行... 城市轨道交通线路客流分布的非均衡性,带来乘客出行需求和企业运力的不匹配。为提高乘客出行效率,降低企业运营成本,研究不成对运输组织模式下多交路快慢车的列车时刻表和车底运用联合编制问题。基于多车场的轨道交通线路,以乘客总旅行时间和列车开行成本最小化为目标,满足列车时刻表约束、客流分配约束、车底接续约束和车底运用约束等,构建城市轨道交通列车时刻表和车底运用计划协同优化模型。针对上述模型,设计了NSGA-Ⅱ+Gurobi混合求解策略。最后,为验证模型的有效性和适用性,以某城市实际运营线路为例进行分析,结果表明,与当前运营使用时刻表相比,研究提出的多交路快慢车优化方案使乘客总旅行时间减少了6.09%,列车开行总成本降低了6.13%,有效提升了资源配置效率,改善了乘客服务水平。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车时刻表 非均衡客流 车底运用
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轨道列车节能运行研究综述
5
作者 连惠 田志强 +2 位作者 宋琦 靳欣妮 王付霞 《铁道运输与经济》 北大核心 2026年第1期27-45,共19页
轨道列车节能运行是实现交通领域绿色低碳发展的关键举措,对降低运营成本、减少环境污染具有重要意义。研究系统综述了轨道列车节能运行的研究进展,从牵引控制策略、再生制动技术、综合优化策略及智能求解算法4个维度展开分析。研究表明... 轨道列车节能运行是实现交通领域绿色低碳发展的关键举措,对降低运营成本、减少环境污染具有重要意义。研究系统综述了轨道列车节能运行的研究进展,从牵引控制策略、再生制动技术、综合优化策略及智能求解算法4个维度展开分析。研究表明,牵引控制策略通过优化速度曲线和工况转换点实现能耗最小化;再生制动技术通过逆变回馈和储能设备提升能量回收效率;综合优化策略兼顾能耗、准点率和乘客舒适性等多目标平衡;智能求解算法为复杂优化问题提供了高效解决方案。然而,现有研究仍面临动态环境适应性不足、多列车协同优化复杂度高、实时性要求严格等挑战。未来研究应进一步融合人工智能与大数据技术,探索更高效的全局优化方法,推动轨道列车节能运行向智能化、精细化方向发展。 展开更多
关键词 轨道交通列车 节能运行 牵引控制 再生能量 综合优化 求解方法
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城轨列车车底智能巡检机器人关键技术及应用综述
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作者 鲁海龙 熊腾跃 +3 位作者 佟伟 魏民 尹文泽 刘雨 《现代城市轨道交通》 2026年第1期20-27,共8页
城市轨道交通智能化运维的持续推进带动智能巡检机器人技术的应用与发展,车底部件的高效精准检测是保障列车安全运行的重要环节。文章分析目前城市轨道交通列车运用检修的现状与不足,综述智能巡检机器人的系统组成及其在地铁车底巡检中... 城市轨道交通智能化运维的持续推进带动智能巡检机器人技术的应用与发展,车底部件的高效精准检测是保障列车安全运行的重要环节。文章分析目前城市轨道交通列车运用检修的现状与不足,综述智能巡检机器人的系统组成及其在地铁车底巡检中的关键技术路径,重点探讨同步定位与地图构建(SLAM)技术、车底部件异常检测图像识别算法的研究进展及实际应用效果,并总结典型系统的实践经验与未来优化方向。研究表明,智能巡检机器人可降低人工巡检强度、节约运维成本、提升检测精度与作业效率,推动运维模式从人工经验驱动向数据驱动、智能决策转型,对城市轨道交通智能化与自动化基础设施建设具有重要意义。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车车底 巡检机器人 智能检测 关键技术
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基于客货共运的城市轨道交通列车运行计划编制研究
7
作者 于秋波 王洪超 +3 位作者 阎娟 胡孝红 黄麒铭 卢广志 《铁道运输与经济》 北大核心 2026年第1期173-186,共14页
随着电子商务快速发展和城市物流需求激增,传统道路货运面临严重拥堵和环境污染问题,利用城市轨道交通平峰时段冗余运力开展客货共运,成为提升运输效率的有效途径。针对这一问题,通过改进K-Medoids算法识别最优货运站点,将离散货流转化... 随着电子商务快速发展和城市物流需求激增,传统道路货运面临严重拥堵和环境污染问题,利用城市轨道交通平峰时段冗余运力开展客货共运,成为提升运输效率的有效途径。针对这一问题,通过改进K-Medoids算法识别最优货运站点,将离散货流转化为车站OD矩阵,考虑列车时刻表、客货流加载及站台容量等约束,构建了基于客货共运的城市轨道交通列车运行计划优化模型,并设计遗传算法求解。以成都地铁1号线为案例的实证研究表明:与传统纯客运模式相比,在仅增加0.623 min乘客平均等待时间的情况下,额外完成了78.61%的货运任务;与固定时刻表客货共运模式相比,总运营成本降低21.27%,货运完成率提高32.78%。案例验证了城市轨道交通客货协同运输的可行性,为城市轨道交通资源高效利用提供了实践范式。 展开更多
关键词 城市轨道交通 客货共运 列车运行计划 遗传算法 K-Medoids算法
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大连地铁1、5号线共线运营信号系统方案研究
8
作者 陈通 《现代城市轨道交通》 2026年第1期77-81,共5页
城市轨道交通线路采取共线运营方式可以节约土建工程投资、减少乘客换乘次数、均衡客流量,但面临信号系统互联互通等技术难题。基于大连地铁1、5号线信号设备厂家不同、通信制式差异(1号线WLAN与5号线LTE-M)及既有线未达改造年限的现状... 城市轨道交通线路采取共线运营方式可以节约土建工程投资、减少乘客换乘次数、均衡客流量,但面临信号系统互联互通等技术难题。基于大连地铁1、5号线信号设备厂家不同、通信制式差异(1号线WLAN与5号线LTE-M)及既有线未达改造年限的现状,文章首先分析共线运营的互联互通障碍,对比既有线改造、全兼容系统及分阶段共线3种方案的优劣,最终选定分阶段共线方案。在此基础上,提出信号系统分阶段实施方案,详细阐述ATC设备升级、DCS设备改造关键步骤,重点设计LTE-M与WLAN混合组网的车地无线通信方案。研究结果表明,分阶段方案可兼顾工程经济性与运营连续性,混合组网技术可有效解决跨制式通信切换问题,实现互联互通、资源共享、灵活运营的目标。 展开更多
关键词 城市轨道交通 信号系统 共线运营 车地无线通信
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Urban rail departure capacity analysis based on a cellular automaton model 被引量:1
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作者 Wen-Jun Li Lei Nie 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第7期196-202,共7页
As an important traffic mode, urban rail transit is constantly developing toward improvement in service capacity and quality. When an urban rail transit system is evaluated in terms of its service capacity, the train ... As an important traffic mode, urban rail transit is constantly developing toward improvement in service capacity and quality. When an urban rail transit system is evaluated in terms of its service capacity, the train departure capacity is an important index that can objectively reflect the service level of an urban rail transit facility. In light of the existing cellular automaton models, this paper proposes a suitable cellular automaton model to analyze the train departure capacity of urban rail transit under different variable factors and conditions. The established model can demonstrate the train operating processes by implementing the proposed sound rules, including the rules of train departure at the origin and intermediate stations, and the velocity and position updating rules. The properties of train traffic are analyzed via numerical experiments. The numerical results show that the departure capacity is negatively affected by the train departure control manner. In addition, (i) the real-time signal control can offer a higher train service frequency; (ii) the departure capacity gradually rises with the decrease in the line design speed to a limited extent; (iii) the departure capacity decreases with extension in the train length; (iv) the number of departed trains decreases as the train stop time increases; (v) the departure capacity is not affected by the section length. However, the longer the length, the worse the service quality of the urban rail transit line. The experiments show that the proposed cellular automaton model can be used to analyze the train service capacity of an urban rail transit system by performing quantitative analysis under various considered factors, conditions, and management modes. 展开更多
关键词 train departure capacity urban rail transit cellular automaton model
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基于随机可达集的“撞软墙”移动闭塞列车追踪安全防护方法 被引量:2
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作者 王成 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期196-201,共6页
[目的]现有城市轨道交通列车控制系统所采用的“撞硬墙”移动闭塞防护模式,虽然在一定程度上缩短了列车的追踪间隔,但仍无法满足高峰时段的运营需求,故有必要基于随机可达集的“撞软墙”移动闭塞列车追踪安全防护方法进行研究。[方法]... [目的]现有城市轨道交通列车控制系统所采用的“撞硬墙”移动闭塞防护模式,虽然在一定程度上缩短了列车的追踪间隔,但仍无法满足高峰时段的运营需求,故有必要基于随机可达集的“撞软墙”移动闭塞列车追踪安全防护方法进行研究。[方法]考虑列车运行过程中存在随机扰动的因素,分析实现追踪安全防护算法的两个关键部分的表示形式,即前车的全过程预测轨迹及追踪列车的安全制动轨迹。结合前车和本车的概率分布函数,建立碰撞概率的高效计算模型,根据对城市轨道交通列车的安全性验证结果生成相应的安全防护曲线。基于北京地铁11号线西段线路数据,对所提出的方法进行仿真验证。[结果及结论]试验结果表明,与短时间预测相比,基于随机可达集的列车追踪安全防护方法能够在实现完全避撞的基础上,延长追踪列车安全防护曲线的反向计算起点,缩短列车间的追踪间隔,证明了该方法的必要性和适用性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车追踪 安全防护 随机可达集 轨迹预测
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联合测温贴片和计算机视觉的列车关键部件超温监测算法 被引量:1
11
作者 舒冬 张贝嘉 杨鸿泰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期186-191,共6页
[目的]由于基于温度传感器的列车关键部件温度监测方案存在投资及运维成本高昂的问题,难以满足大型工程项目中对该类部件温度监测广泛推广的需求,因此,亟须研发一种低造价且运维成本低的温度监测方案。[方法]提出了一种融合测温贴片和... [目的]由于基于温度传感器的列车关键部件温度监测方案存在投资及运维成本高昂的问题,难以满足大型工程项目中对该类部件温度监测广泛推广的需求,因此,亟须研发一种低造价且运维成本低的温度监测方案。[方法]提出了一种融合测温贴片和计算机视觉的超温监测算法。该算法遵循“先定位、后分割、再计算”的识别逻辑。通过采用二分k-means聚类算法并引入注意力机制对YOLOV3算法网络进行优化,实现了图像中测温贴片的精确定位;在U-Net++算法网络架构中嵌入主体边界分离模块,并在损失函数中增加相应的边界监督项,以增强边界分割效果,提高测温贴片在图像中的分割精度;对分割后的图像进行计算,根据测温贴片变色的相对体积质量来判定超温结果。[结果及结论]通过对SSD算法、Retina-Net算法、YOLOV3算法、YOLV4算法及改进后的YOLOV3算法等5种算法的定位精度进行试验对比,其定位准确率分别为95.32%、97.15%、98.09%、98.36%及99.21%,其中改进后的YOLOV3算法准确率接近100%。同时,对DeepLabV3+算法、U-Net++算法及改进后的U-Net++算法等3种算法的分割精度进行对比试验,结果显示分割精准度分别为95.97%、96.81%及98.36%,改进后的U-Net++算法表现最优。在真实测试集上进行的试验中,改进算法达到了99.30%的准确率。 展开更多
关键词 轨道交通列车 超温监测 机器视觉 测温贴片 多任务学习
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低碳视角下城市轨道交通列车交路运行方案优化研究 被引量:1
12
作者 杨安玉 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第2期110-118,160,共10页
从低碳视角出发,针对城市轨道交通列车交路运行方案进行优化研究。考虑到城市轨道交通客流分布不均衡性,提出采用大小交路运营模式,以缓解中心城区运力紧张、提高服务质量,并减少碳排放,促进城市低碳发展。以全线乘客总候车时间、列车... 从低碳视角出发,针对城市轨道交通列车交路运行方案进行优化研究。考虑到城市轨道交通客流分布不均衡性,提出采用大小交路运营模式,以缓解中心城区运力紧张、提高服务质量,并减少碳排放,促进城市低碳发展。以全线乘客总候车时间、列车的行车公里以及碳排放量最小化为目标,建立多目标优化模型;通过假设和约束条件的设定,综合考虑了乘客出行体验、列车运营成本、碳排放量和列车满载率等因素,采用麻雀优化算法求解模型;通过案例分析,对比了大小交路方案与单一交路方案的运营效果。结果表明,优化发车频率和起始站点得出的运营方案,最多减少总候车时间45197.5 s,最多减少碳排放量601192 kg,运输效率略有下降,最大断面满载率最多下降15%。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行交路方案 大小交路 麻雀优化算法 低碳
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虚拟编组下基于扩张状态观测器的城轨列车多车协同自适应滑模控制 被引量:1
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作者 左静 严龙刚 +1 位作者 杨乔礼 文洮 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第10期4412-4423,共12页
为解决虚拟编组下的城轨多列车协同追踪运行控制过程中,外界不确定性干扰导致列车追踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制方法。首先,基于单列车动力学分析构建多列车追踪动力学模型;其次,... 为解决虚拟编组下的城轨多列车协同追踪运行控制过程中,外界不确定性干扰导致列车追踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制方法。首先,基于单列车动力学分析构建多列车追踪动力学模型;其次,通过自适应控制对滑模趋近律的增益进行动态调整,设计自适应非奇异终端滑模控制器,削弱控制力输出抖振,确保列车控制系统误差在有限时间内收敛,将扩张状态观测器引入滑模控制器中,实现对外界干扰的实时估计与补偿,提升多列车控制系统的动态响应与稳态性能;通过Lyapunov稳定性理论证明了所提控制方法在有限时间内收敛至原点附近;最后,在Matlab/Simulink仿真平台中通过与扩张状态观测器非奇异终端滑模控制、扩张状态观测器传统滑模控制、扩张状态观测器反正切非奇异终端滑模控制进行实验对比,验证所提控制方法的优越性。研究结果表明:相比于性能较优的扩张状态观测器反正切非奇异终端滑模控制,基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制的速度误差E_(its)降低12.08%;位移误差E_(ita)降低35.03%;控制力输出V_(iaf)降低8.87%,表明所提控制方法提升了控制系统追踪精度和抗扰能力,削弱抖振的同时保证控制力输出更稳定。研究方法能够满足城轨虚拟编组的高实时性和高精度的协同追踪运行需求,为城轨虚拟编组下的多列车协同控制和安全动态协同运行提供了参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 虚拟编组 多列车协同 扩张状态观测器 滑模控制
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城市轨道交通快慢车越行模式研究 被引量:1
14
作者 陈阳 陈福贵 温念慈 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第1期149-155,共7页
快慢车模式在国内城市轨道交通中实践应用已较为普遍,但关于快车在越行站的2种越行模式研究还存在一定不足。基于国内外研究现状与运营案例分析,通过优化并建立既定停站和越行站方案下的系统能力计算公式,并结合运行图铺画验证,系统论证... 快慢车模式在国内城市轨道交通中实践应用已较为普遍,但关于快车在越行站的2种越行模式研究还存在一定不足。基于国内外研究现状与运营案例分析,通过优化并建立既定停站和越行站方案下的系统能力计算公式,并结合运行图铺画验证,系统论证了2种越行模式在系统能力、运行效率及越行站设置等方面的具体差异和适应条件。研究结果表明,从功能和成本角度考虑,越行站宜设置为双岛四线、高架站方案;快车不停站越行模式是慢车待避时间更短、系统能力损失更少、越行站设置数量更少的方案,适合在设计阶段采用;同时考虑到设计与实际客流特征可能存在差异,也提出在运营阶段调整为快车停站再越行模式的影响及相应措施。相关成果可为快慢车模式的设计和运营提供有效参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 快慢车模式 越行模式 系统能力 运营效率
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市域铁路与城市轨道交通贯通运行条件下的列车运行图编制策略研究 被引量:1
15
作者 何必胜 石宇航 +2 位作者 黄永龙 张光远 王蔚 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第7期86-96,共11页
随着我国城市轨道交通互联互通程度的不断加深,贯通运行已成为提升运输效率的重要方向。针对市域铁路与城市轨道交通在功能定位与系统架构上的差异所带来的运行图编制难题,提出了一种基于介观路网的列车运行图编制策略,通过构建介观路... 随着我国城市轨道交通互联互通程度的不断加深,贯通运行已成为提升运输效率的重要方向。针对市域铁路与城市轨道交通在功能定位与系统架构上的差异所带来的运行图编制难题,提出了一种基于介观路网的列车运行图编制策略,通过构建介观路网模型,精准描述列车的运行过程及其对轨道资源的占用与释放关系,结合列车子路径策略,实现列车越行、折返、停站、过轨等操作,并引入车底运用策略,提高车底资源调度效率。在此基础上,以重庆江跳线与城市轨道交通5号线贯通运行为案例,验证了所提方法在列车运行组织与资源协调中的适用性与可行性。研究表明,该策略可有效协调多制式系统在运行图编制中的冲突,为市域铁路与城市轨道交通的高效衔接提供了重要的理论支撑。 展开更多
关键词 公共交通 轨道交通 互联互通 多网融合 列车调度
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基于虚拟编组的城轨线路单向运营中断场景下的列车运行调整研究
16
作者 周玮腾 高婕 +3 位作者 韩波 鲁放 韩宝明 胡江枫 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第5期72-82,共11页
针对城市轨道交通线路单向运营发生中断时,线网运输能力降低、大面积乘客滞留导致运营安全风险增加的问题,构建基于虚拟编组技术的列车运行调整模型,通过优化模型刻画基于虚拟编组的列车运行调整过程,并结合双层模拟退火-遗传算法进行... 针对城市轨道交通线路单向运营发生中断时,线网运输能力降低、大面积乘客滞留导致运营安全风险增加的问题,构建基于虚拟编组技术的列车运行调整模型,通过优化模型刻画基于虚拟编组的列车运行调整过程,并结合双层模拟退火-遗传算法进行求解。最后,以某城市地铁线路单向中断为例,对本文提出的策略进行验证。研究结果表明:与传统反向行车列车运行调整技术相比,基于虚拟编组技术的列车反向运行调整策略可使乘客总等待时间减少16.4%,乘客在站等待时间减少14.1%,滞留乘客人数明显减少,列车运行调整的灵活性与效率显著提升。研究结果可为运营中断场景下的列车运行调整提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行调整 虚拟编组 单向中断 反向行车
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城市轨道交通列车开行方案编制优化研究综述
17
作者 陶思宇 李治德 张永祥 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第5期23-34,共12页
列车开行方案优化作为城市轨道交通运输组织中的核心研究问题,是提升轨道交通运营效率和服务质量的关键。为全面梳理该领域的研究进展,并促进其进一步发展,本文对国内外相关文献进行系统论述。首先,从数学建模角度出发,分别从线路层面... 列车开行方案优化作为城市轨道交通运输组织中的核心研究问题,是提升轨道交通运营效率和服务质量的关键。为全面梳理该领域的研究进展,并促进其进一步发展,本文对国内外相关文献进行系统论述。首先,从数学建模角度出发,分别从线路层面和网络层面总结列车开行方案优化的目标函数和约束条件等核心内容;在此基础上总结求解算法的研究,详细回顾启发式算法和精确算法的最新进展。最后,指出现有研究中的不足,并提出未来研究的方向,包括加强动态客流和乘客行为特征的建模,深化网络互联互通情境下的运营优化,探索多策略组合的运营组织模式,以及结合智能化优化算法进行综合分析,以推动城市轨道交通列车开行方案优化研究的创新与发展。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车开行方案 研究综述 数学模型 优化算法
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基于灵活编组的城市轨道交通大小交路列车开行方案优化
18
作者 刘斌 赵靳辉 +3 位作者 田志强 马超凡 梁辉 李和壁 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第6期143-152,共10页
针对城市轨道交通客流分布不均导致的运力冗余或不足问题,本文研究高峰时段灵活编组模式下开行方案的优化,旨在实现运力与需求的精准匹配,有效控制运营成本,提升资源利用效率。以典型不均衡性客流为研究对象,构建以企业运营成本最小化... 针对城市轨道交通客流分布不均导致的运力冗余或不足问题,本文研究高峰时段灵活编组模式下开行方案的优化,旨在实现运力与需求的精准匹配,有效控制运营成本,提升资源利用效率。以典型不均衡性客流为研究对象,构建以企业运营成本最小化和平均满载率最大化的双目标非线性整数规划模型,综合考虑立席密度限制等约束。设计基于分层序列的三阶段求解算法,以及采用优劣解距离(TOPSIS)策略的择优方案。以某市城轨实际线路为背景设计算例,对所构建模型和算法的有效性进行验证。实验结果表明,相较于单一交路固定编组和大小交路固定编组模式,灵活编组模式展现出显著优势。在高峰时段,灵活编组使企业运营成本分别降低25.67%和7.34%,满载率优化幅度达29.55%和26.02%。灵敏度分析显示,允许小交路立席密度适度提高,可进一步降低运营成本,但需权衡乘客舒适度与安全性。当立席密度从7人·m^(-2)增至9人·m^(-2)时,灵活编组模式下,成本与满载率反比分别下降15.38%和14.83%,车底运用数减少15.79%。综上所述,基于灵活编组的大小交路开行方案能够有效适应客流时空波动,实现运力动态调配与成本控制的协同优化。 展开更多
关键词 城市交通 开行方案 多目标优化 城市轨道交通 灵活编组
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低黏着环境下ATC系统超速防护控制策略优化
19
作者 潘洪亮 孙敏达 +2 位作者 李迪 林源峤 袁建军 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第4期110-116,共7页
在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研... 在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研究。首先,基于安全制动模型、可保证紧急制动率(guaranteed emergency braking rate,GEBR)和黏着制动机理,系统解析ATC系统超速防护功能的作用过程。其次,通过分析工程实践中GEBR值的刚性设定模式与实际运营中黏着系数随机波动之间的失配矛盾,揭示“黏着衰减→制动效能下降→GEBR动态失配→制动距离突破安全阈值”的链式失效路径。最后,基于MATLAB平台构建融合轮轨动态黏着特性的ATC超速防护仿真模型,并通过具体事故案例验证模型有效性。研究结果表明:相较于既有系统的雨雪模式防护策略,本文提出的多目标协同优化动态控制策略能够实现GEBR值和系统顶篷速度的精细化协同调控,有效平衡低黏着环境下列车制动安全与系统运行效率。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动控制系统 超速防护 可保证紧急制动率 安全制动模型 低黏着环境
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基于分层架构的城市轨道交通列车自动驾驶速度控制方法
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作者 朱琴跃 史玉明 +2 位作者 赵亚辉 王颖婕 薛忠一 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第11期135-140,151,共7页
[目的]城市轨道交通列车存在动力学系统复杂、控制系统开发难度较高等问题,因此需要提出一种基于分层架构的列车速度控制方法。[方法]构建了列车运行的单质点模型,该模型为列车速度控制方法的设计与验证提供了基础。上层控制器采用MPC(... [目的]城市轨道交通列车存在动力学系统复杂、控制系统开发难度较高等问题,因此需要提出一种基于分层架构的列车速度控制方法。[方法]构建了列车运行的单质点模型,该模型为列车速度控制方法的设计与验证提供了基础。上层控制器采用MPC(模型预测控制)算法,根据参考速度和实时反馈的列车运行状态信息,可精准求解期望加速度;同时,考虑列车执行器时延、停车精度等约束条件改进了MPC算法,以提高列车运行的稳定性和停车精度。下层控制器通过输出级位,可实现对列车期望加速度的跟踪控制,具体的计算方法为:通过设计工况切换策略和逆动力学方程求解控车级位,并引入PID(比例-积分-微分)控制算法对加速度跟踪误差进行校正。采用MATLAB/SIMULINK平台搭建了列车速度控制方法的仿真模型,将正常运行的仿真结果与上层控制器采用传统MPC算法的仿真结果进行对比分析,并对所提控速方法开展了阻力干扰仿真试验,最终验证了所提方法的有效性。[结果及结论]所提方法在对列车运行过程解耦的基础上,将改进MPC算法和PID算法结合组成分层控制架构,实现了对复杂列车系统的精准控速,提高了列车运行过程中的舒适度。同时,改进MPC算法在不过分增大到站误差时间的前提下,显著提高了列车的停车精度。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动驾驶 列车速度控制 模型预测控制 分层架构
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