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Evaluation of On-Vehicle Bone-Conduct Acoustic Emission Detection for Rail Defects
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作者 Lei Jia Jee Woong Park +2 位作者 Ming Zhu Yingtao Jiang Hualiang Teng 《Journal of Transportation Technologies》 2025年第1期95-121,共27页
Rail defects can pose significant safety risks in railway operations, raising the need for effective detection methods. Acoustic Emission (AE) technology has shown promise for identifying and monitoring these defects,... Rail defects can pose significant safety risks in railway operations, raising the need for effective detection methods. Acoustic Emission (AE) technology has shown promise for identifying and monitoring these defects, and this study evaluates an advanced on-vehicle AE detection approach using bone-conduct sensors—a solution to improve upon previous AE methods of using on-rail sensor installations, which required extensive, costly on-rail sensor networks with limited effectiveness. In response to these challenges, the study specifically explored bone-conduct sensors mounted directly on the vehicle rather than rails by evaluating AE signals generated by the interaction between rails and the train’s wheels while in motion. In this research, a prototype detection system was developed and tested through initial trials at the Nevada Railroad Museum using a track with pre-damaged welding defects. Further testing was conducted at the Transportation Technology Center Inc. (rebranded as MxV Rail) in Colorado, where the system’s performance was evaluated across various defect types and train speeds. The results indicated that bone-conduct sensors were insufficient for detecting AE signals when mounted on moving vehicles. These findings highlight the limitations of contact-based methods in real-world applications and indicate the need for exploring improved, non-contact approaches. 展开更多
关键词 railroad Infrastructure rail defect Detection rail Health Monitoring Wavelet Analysis Acoustic Emission Detection
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Rail-YOLO11:面向小目标检测的钢轨缺陷实例分割方法
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作者 许贵阳 齐晨韬 +4 位作者 白堂博 张天龙 付帅 刘晓雅 范逸鹏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第3期151-158,共8页
针对钢轨表面小目标缺陷易漏检、背景复杂干扰显著以及模型训练不稳定等问题,提出一种面向小目标检测的钢轨缺陷实例分割算法Rail-YOLO11。该算法在YOLO11模型基础上引入钢轨小目标特征增强机制(RSFE),以增强小尺寸缺陷的表达能力;融合... 针对钢轨表面小目标缺陷易漏检、背景复杂干扰显著以及模型训练不稳定等问题,提出一种面向小目标检测的钢轨缺陷实例分割算法Rail-YOLO11。该算法在YOLO11模型基础上引入钢轨小目标特征增强机制(RSFE),以增强小尺寸缺陷的表达能力;融合动态卷积机制(Dynamic C3K2),提升模型对复杂背景与多类缺陷的适应性;采用AdamW优化器提高训练收敛速度和泛化性能。在真实采集的钢轨缺陷数据集上进行实验验证,结果表明:所提模型mAP较YOLO11n提升2.5%,剥离类缺陷查全率提升9.3%,推理速度达254 FPS,充分验证了该方法在精度、鲁棒性与实用性方面的综合优势。 展开更多
关键词 小目标检测 深度学习 钢轨表面缺陷 实例分割
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Rail Internal Defect Detection Method Based on Enhanced Network Structure and Module Design Using Ultrasonic Images 被引量:3
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作者 Fupei Wu Xiaoyang Xie Weilin Ye 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期277-288,共12页
Improving the detection accuracy of rail internal defects and the generalization ability of detection models are not only the main problems in the field of defect detection but also the key to ensuring the safe operat... Improving the detection accuracy of rail internal defects and the generalization ability of detection models are not only the main problems in the field of defect detection but also the key to ensuring the safe operation of high-speed trains.For this reason,a rail internal defect detection method based on an enhanced network structure and module design using ultrasonic images is proposed in this paper.First,a data augmentation method was used to extend the existing image dataset to obtain appropriate image samples.Second,an enhanced network structure was designed to make full use of the high-level and low-level feature information in the image,which improved the accuracy of defect detection.Subsequently,to optimize the detection performance of the proposed model,the Mish activation function was used to design the block module of the feature extraction network.Finally,the pro-posed rail defect detection model was trained.The experimental results showed that the precision rate and F1score of the proposed method were as high as 98%,while the model’s recall rate reached 99%.Specifically,good detec-tion results were achieved for different types of defects,which provides a reference for the engineering application of internal defect detection.Experimental results verified the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Ultrasonic detection rail defects detection Deep learning Enhanced network structure Module design
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Feasibility in assessing the dipped rail joint defects through dynamic response of heavy haul locomotive
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作者 Yan Quan Sun Maksym Spiryagin +2 位作者 Qing Wu Colin Cole Wei Hua Ma 《Journal of Modern Transportation》 2018年第2期96-106,共11页
The feasibility of monitoring the dipped rail joint defects has been theoretically investigated by simulating a locomotive-mounted acceleration system negoti- ating several types of dipped rail defects. Initially, a c... The feasibility of monitoring the dipped rail joint defects has been theoretically investigated by simulating a locomotive-mounted acceleration system negoti- ating several types of dipped rail defects. Initially, a comprehensive locomotive-track model was developed using the multi-body dynamics approach. In this model, the locomotive car-body, bogie frames, wheelsets and driving motors are considered as rigid bodies; track modelling was also taken into account. A quantitative relationship between the characteristics (peak-peak values) of the axle box accelerations and the rail defects was determined through simulations. Therefore, the proposed approach, which combines defect analysis and comparisons with theoretical results, will enhance the ability for long-term monitoring and assessment of track systems and provides more informed preventative track maintenance strategies. 展开更多
关键词 Axle box accelerations Track monitoring Dipped rail defects Simulations
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Improved Sobel algorithm for defect detection of rail surfaces with enhanced efficiency and accuracy 被引量:26
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作者 石甜 孔建益 +2 位作者 王兴东 刘钊 郑国 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第11期2867-2875,共9页
A more effective and accurate improved Sobel algorithm has been developed to detect surface defects on heavy rails. The proposed method can make up for the mere sensitivity to X and Y directions of the Sobel algorithm... A more effective and accurate improved Sobel algorithm has been developed to detect surface defects on heavy rails. The proposed method can make up for the mere sensitivity to X and Y directions of the Sobel algorithm by adding six templates at different directions. Meanwhile, an experimental platform for detecting surface defects consisting of the bed-jig, image-forming system with CCD cameras and light sources, parallel computer system and cable system has been constructed. The detection results of the backfin defects show that the improved Sobel algorithm can achieve an accurate and efficient positioning with decreasing interference noises to the defect edge. It can also extract more precise features and characteristic parameters of the backfin defect. Furthermore, the BP neural network adopted for defects classification with the inputting characteristic parameters of improved Sobel algorithm can obtain the optimal training precision of 0.0095827 with 106 iterative steps and time of 3 s less than Sobel algorithm with 146 steps and 5 s. Finally, an enhanced identification rate of 10% for the defects is also confirmed after the Sobel algorithm is improved. 展开更多
关键词 Sobel algorithm surface defect heavy rail experimental platform IDENTIFICATION
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Rail Surface Defect Detection Based on Improved UPerNet and Connected Component Analysis 被引量:1
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作者 Yongzhi Min Jiafeng Li Yaxing Li 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第10期941-962,共22页
To guarantee the safety of railway operations,the swift detection of rail surface defects becomes imperative.Traditional methods of manual inspection and conventional nondestructive testing prove inefficient,especiall... To guarantee the safety of railway operations,the swift detection of rail surface defects becomes imperative.Traditional methods of manual inspection and conventional nondestructive testing prove inefficient,especially when scaling to extensive railway networks.Moreover,the unpredictable and intricate nature of defect edge shapes further complicates detection efforts.Addressing these challenges,this paper introduces an enhanced Unified Perceptual Parsing for Scene Understanding Network(UPerNet)tailored for rail surface defect detection.Notably,the Swin Transformer Tiny version(Swin-T)network,underpinned by the Transformer architecture,is employed for adept feature extraction.This approach capitalizes on the global information present in the image and sidesteps the issue of inductive preference.The model’s efficiency is further amplified by the windowbased self-attention,which minimizes the model’s parameter count.We implement the cross-GPU synchronized batch normalization(SyncBN)for gradient optimization and integrate the Lovász-hinge loss function to leverage pixel dependency relationships.Experimental evaluations underscore the efficacy of our improved UPerNet,with results demonstrating Pixel Accuracy(PA)scores of 91.39%and 93.35%,Intersection over Union(IoU)values of 83.69%and 87.58%,Dice Coefficients of 91.12%and 93.38%,and Precision metrics of 90.85%and 93.41%across two distinct datasets.An increment in detection accuracy was discernible.For further practical applicability,we deploy semantic segmentation of rail surface defects,leveraging connected component processing techniques to distinguish varied defects within the same frame.By computing the actual defect length and area,our deep learning methodology presents results that offer intuitive insights for railway maintenance professionals. 展开更多
关键词 rail surface defects connected component analysis TRANSFORMER UPerNet
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基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法
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作者 李瑞 张贤宇 +2 位作者 尤尹 汪骥 张全有 《大连理工大学学报》 北大核心 2026年第1期86-93,共8页
针对传统集装箱船导轨缺陷检测方法完全依赖人工目视检查,存在效率低、工作量大等问题,提出一种基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法.设计了数据自适应重采样处理方法,降低缺陷种类分布不均的影响.在骨干网络设置多梯度感受野聚... 针对传统集装箱船导轨缺陷检测方法完全依赖人工目视检查,存在效率低、工作量大等问题,提出一种基于多特征融合的集装箱船导轨缺陷检测算法.设计了数据自适应重采样处理方法,降低缺陷种类分布不均的影响.在骨干网络设置多梯度感受野聚合模块,聚合导轨不同程度破损特征和周围环境特征.根据上述方法,在残差分析模块后嵌入混合注意力机制,有效引导多尺度特征流关注重点特征信息.在网络的特征拼接处融合特征重组上采样算子,扩张流入特征的局部感受野,有效整合全局细微特征信息.在测试集上的验证以及与人工效率的比对表明:所提改进算法对导轨缺陷检测的均值平均精度可达到97.0%,相较原YOLOv5算法提升2.9个百分点,有效提升了集装箱船导轨缺陷检测精度. 展开更多
关键词 船舶建造工艺 集装箱船导轨缺陷 混合注意力机制 特征重组上采样算子
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基于改进Faster-R-CNN的起重设备轨道缺陷检测方法
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作者 陈洪良 张燕超 +1 位作者 潘爱华 明阳 《起重运输机械》 2026年第6期75-80,共6页
文中针对起重设备轨道缺陷检测经验依赖性强、智能化程度低的特点,研究一种基于改进FasterR-CNN模型的起重设备轨道缺陷检测方法。所述方法利用起重设备轨道缺陷检测车对起重轨道的上表面、左右侧面进行视频图像采集,并将采集的视频文... 文中针对起重设备轨道缺陷检测经验依赖性强、智能化程度低的特点,研究一种基于改进FasterR-CNN模型的起重设备轨道缺陷检测方法。所述方法利用起重设备轨道缺陷检测车对起重轨道的上表面、左右侧面进行视频图像采集,并将采集的视频文件用视频拆解、透视校正、帧差检测等方法进行图像预处理;然后将图像数据导入经过改进的Faster R-CNN模型中进行缺陷数量、缺陷种类检测并确定缺陷位置,最终将完成检测标注的图像拼接成完整的轨道图像进行输出,使检测人员能直观看到当前轨道缺陷信息,便于其对轨道情况有清晰的认知,并对轨道检修保养等行为提供数据支撑。 展开更多
关键词 起重设备 轨道缺陷检测 Faster R-CNN 图像处理
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起重设备轨道检测车结构设计
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作者 张燕超 李飞 +1 位作者 陈洪良 明阳 《起重运输机械》 2026年第4期44-48,共5页
起重轨道是起重设备正常运行的基础保障,随着使用时间推移,其表面易出现裂纹、磨损、异物粘连、压板松动等轨道缺陷,为起重设备正常运转带来极大安全隐患。文中针对起重设备轨道缺陷检测方法检测效率低、环境局限大、智能化程度低等特点... 起重轨道是起重设备正常运行的基础保障,随着使用时间推移,其表面易出现裂纹、磨损、异物粘连、压板松动等轨道缺陷,为起重设备正常运转带来极大安全隐患。文中针对起重设备轨道缺陷检测方法检测效率低、环境局限大、智能化程度低等特点,研制一种新型起重设备轨道检测车,该轨道检测车采用运动驱动模块、轨宽调整模块、信息采集模块、无线传输模块和综合控制模块共同搭建,能在轨道上平稳运行并进行图像数据采集,适配多种标准型号轨道,并通过无线传输控制信号的收发及采集信息的上传。经过试验验证,该起重设备轨道检测车在常见起重设备轨道运行时表现良好,为检测者对起重设备轨道信息的采集提供一种新的手段与方法。 展开更多
关键词 起重轨道 缺陷检测 轨道检测车
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基于图像-振动多模态数据融合的钢轨表面缺陷诊断
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作者 王忠美 聂芃轩 +2 位作者 刘建华 吴海波 李泉明 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第9期3955-3966,共12页
现有方法在诊断钢轨表面缺陷时,往往难以充分挖掘多模态数据之间的协同信息,也难以有效跨越不同数据之间的语义鸿沟。提出了一种基于渐进联合表示图注意力融合网络(progressive joint representation graph attention fusion network, P... 现有方法在诊断钢轨表面缺陷时,往往难以充分挖掘多模态数据之间的协同信息,也难以有效跨越不同数据之间的语义鸿沟。提出了一种基于渐进联合表示图注意力融合网络(progressive joint representation graph attention fusion network, PJR-GAFN)的钢轨表面缺陷诊断方法。首先,通过共享自编码器和特定自编码器分别提取各模态数据的共享表示和特定表示以获取各模态特征联合表示;其次,通过挤压-激励模块进一步放大轨面缺陷特征,缩小无用特征;再次,引入渐进融合模块,使模型在特征提取阶段充分利用跨模态潜在协同信息;然后,通过源域分类器和域鉴别器进一步捕获各模态间的模态不变性;最后,利用图注意力网络的空间注意力聚合特性对多模态特征进行融合,以充分利用多模态上下文语义信息。在国内包神铁路线路实采钢轨表面数据集上对所提方法进行验证,实验结果表明所提方法达到了95%的钢轨表面缺陷诊断精度,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷诊断 深度学习 多模态数据融合 图注意力网络
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Application of On-Line Rail Milling in Rail Maintenance of High-Speed Railways
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作者 周宇 许玉德 +1 位作者 李海锋 曹亮 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2010年第2期140-144,共5页
On-line rail milling technologies have been applied in rail maintenance, and are proving to be efficient and environmental friendly. Based on the field data of on-line rail milling, a program for comparing rail transv... On-line rail milling technologies have been applied in rail maintenance, and are proving to be efficient and environmental friendly. Based on the field data of on-line rail milling, a program for comparing rail transverse profiles before and after milling was designed and the root mean square (RMS) amplitude of longitudinal profile was calculated. The application of on-line rail milling technology in removing rail surface defects, re-profiling railhead transverse profiles, smoothing longitudinal profiles and improving welding joint irregularity were analyzed. The results showed that the on-line rail milling technology can remove the surface defects at the rail crown and gauge comer perfectly, re-profile railhead transverse profile with a tolerance of - 1. 0-0.2 ram, improve longitudinal irregularity of rail surface, with the RMS amplitude of irregularity reduced more than 50% and the number of out-of- limited amplitude reduced by 42% - 82% in all wavelength ranges. The improvement of welding joint irregularity depends on the amount of metal removal determined by the milling equipment and the primal amplitude. 展开更多
关键词 High-speed railway rail rail maintenance rail defects rail profile MILLING
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基于PatchmatchNet的钢轨表面三维重构
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作者 胡鹏宇 钟倩文 郑树彬 《电子科技》 2026年第2期87-95,共9页
钢轨表面故障多发且类型复杂,传统基于一维信号或二维图像方法虽然能够有效判定缺陷的存在,但难以体现其结构特征,因此无法精确评估损伤程度。针对该问题,文中提出了一种基于PatchmatchNet模型的钢轨表面三维重构方法。通过采样实验得... 钢轨表面故障多发且类型复杂,传统基于一维信号或二维图像方法虽然能够有效判定缺陷的存在,但难以体现其结构特征,因此无法精确评估损伤程度。针对该问题,文中提出了一种基于PatchmatchNet模型的钢轨表面三维重构方法。通过采样实验得到多视角钢轨表面图像,预处理后形成可用于重构的三维数据集。在此基础上通过FPN(Feature Pyramid Network)网络提取多尺度特征,并进行深度初始化、匹配代价计算、匹配代价自适应传播和聚合,构建以从粗到细方式预测钢轨表面的深度图,并经深度图融合和点云过滤得到优化后的钢轨表面点云。结果表明,钢轨表面点云具有良好的完整性和准确性,且缺陷在点云中也表现出不同深度差,通过分析局部结构可以初步判断缺陷类型及损伤程度。 展开更多
关键词 钢轨表面异常 缺陷检测 三维重构 PatchmatchNet FPN 深度图 钢轨表面点云 深度估计
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改进级联Faster RCNN模型的重载铁路钢轨缺陷识别
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作者 赵海军 郑志 《计算机仿真》 2026年第1期253-257,共5页
重载铁路钢轨常面临磨损、剥落等缺陷问题,若无法及时准确识别缺陷类型并实施有效修复,将给轨道安全埋下隐患。然而,钢轨图像受光照变化和反射不均干扰明显,采用单一阈值提取缺陷区域时,错误率居高不下。而且,缺陷区域图像特征尺度复杂... 重载铁路钢轨常面临磨损、剥落等缺陷问题,若无法及时准确识别缺陷类型并实施有效修复,将给轨道安全埋下隐患。然而,钢轨图像受光照变化和反射不均干扰明显,采用单一阈值提取缺陷区域时,错误率居高不下。而且,缺陷区域图像特征尺度复杂,常规方法难以充分表示,导致缺陷识别结果不够精准。为此,提出改进级联Faster RCNN特征挖掘的重载铁路钢轨缺陷识别方法。差分处理图像,依据光照和反射条件计算自适应阈值,提取钢轨缺陷图像的前景。构建改进级联Faster RCNN模型,通过多个阶段回归器的优化,提升模型性能。同时,利用Res Nest网络和特征金字塔融合多尺度特征,强化特征提取能力。借助区域建议网络选取建议框并映射至特征图,经多阶段回归器和总损失函数优化,实现钢轨缺陷的精准识别。实验证明,上述方法在钢轨缺陷识别中表现出高精度和良好性能。 展开更多
关键词 钢轨缺陷 重载铁路 缺陷图像采集 图像前景分割
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基于超声导波的道岔尖轨检测系统
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作者 吕芳 刘施 姚家怡 《机械设计与制造工程》 2026年第4期103-108,共6页
针对传统超声波探伤车存在盲区且无法实时检测尖轨缺陷的问题,提出基于主导模态的脉冲检测法。通过半解析有限元方法分析尖轨8个典型截面的导波传播特性,优选振动位移显著的主导模态进行激励,利用脉冲反射法有效识别缺陷,显著降低温度... 针对传统超声波探伤车存在盲区且无法实时检测尖轨缺陷的问题,提出基于主导模态的脉冲检测法。通过半解析有限元方法分析尖轨8个典型截面的导波传播特性,优选振动位移显著的主导模态进行激励,利用脉冲反射法有效识别缺陷,显著降低温度和噪声干扰。研究显示,该方法可精准检测最小3 cm×3 cm×1 cm的缺陷,定位相对误差为2.18%。基于此研发的检测系统集成了信号处理、数据存储及云端传输功能,经现场验证具有高效稳定的性能,为尖轨缺陷实时检测提供了可靠解决方案。 展开更多
关键词 超声导波 半解析有限元 道岔尖轨 缺陷检测
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面向钢轨探伤的多源数据融合分析与三维成像系统设计及应用
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作者 张红宾 张君 +1 位作者 张斌斌 刘庆伟 《铁路技术创新》 2026年第1期78-86,共9页
目前钢轨探伤车搭载了超声波探伤、漏磁裂纹检测、轨面高清成像、轨廓扫描系统和激光对中检测等多个检测子系统,各检测子系统检测结果呈现形式不同,缺乏有效的数据融合分析手段对多系统检测结果进行快速解析,影响钢轨伤损评估效果。基... 目前钢轨探伤车搭载了超声波探伤、漏磁裂纹检测、轨面高清成像、轨廓扫描系统和激光对中检测等多个检测子系统,各检测子系统检测结果呈现形式不同,缺乏有效的数据融合分析手段对多系统检测结果进行快速解析,影响钢轨伤损评估效果。基于超声波检测、电磁检测、高清激光成像、廓形检测等不同检测技术输出的原始数据,提出基于钢轨片段值的数据对齐方法,并设计多数据融合分析与三维成像系统,以综合使用各项检测数据,实现对钢轨状态的全面检测与评估。通过对比单一检测技术手段与多数据融合分析系统的检测结果,得出多数据融合分析系统判伤能力突出。研究成果在中国铁路武汉局集团有限公司进行实车试用,通过在实际运营线路进行钢轨检测,系统可快速实现多种数据融合判伤及伤损三维成像,显著提高操作人员回放数据并综合评价钢轨伤损情况的作业效率和评估准确性。 展开更多
关键词 钢轨探伤 无损检测 钢轨探伤车 钢轨伤损 融合分析 三维成像
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基于改进YOLOv8的钢轨缺陷检测算法研究
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作者 徐静 霍菁 +5 位作者 刘汭 杨苗苗 吕世豪 李款 王翊伍 沙学翔 《科学技术创新》 2026年第7期54-58,共5页
针对钢轨缺陷检测任务中低对比度、复杂背景及多尺度目标识别精度不足等问题,提出一种融合可变形交叉注意力(DAC)与卷积块注意力模块(CBAM)的改进YOLOv8模型(DAC-YOLOv8)。首先,设计双主干特征提取结构分别处理可见光与红外图像,并引入... 针对钢轨缺陷检测任务中低对比度、复杂背景及多尺度目标识别精度不足等问题,提出一种融合可变形交叉注意力(DAC)与卷积块注意力模块(CBAM)的改进YOLOv8模型(DAC-YOLOv8)。首先,设计双主干特征提取结构分别处理可见光与红外图像,并引入DAC模块实现多模态特征的动态对齐与多尺度融合,增强模型对微小、遮挡及温度异常缺陷的感知能力。然后,利用CBAM模块在通道与空间维度强化特征表达,提升模型对关键缺陷区域的响应。最后,通过消融实验与多模型对比验证改进效果,结果表明,改进模型在m AP@0.5指标上相比原YOLOv8提高了5.98%,相较于Faster R-CNN与YOLOv5分别提升15.98%与6.69%,显著减少了漏检与误检,验证了该方法在钢轨缺陷检测中的有效性与工程应用价值。 展开更多
关键词 YOLOv8 可变形交叉注意力融合模块 卷积块注意力模块 多模态融合 钢轨缺陷检测
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基于注意力增强YOLOv5的钢轨表面缺陷检测
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作者 刘英健 丁国富 +3 位作者 刘兵 祁晓临 任轶南 叶佳彤 《国防交通工程与技术》 2026年第2期7-13,20,共8页
针对钢轨缺陷检测效率与精度不足的问题,提出一种注意力增强的YOLOv5的钢轨表面缺陷检测方法。引入swin transformer block(STB)对输入图像进行预处理,通过窗口注意力机制增强缺陷特征提取能力;主干网络采用轻量化的ShuffleNet,并嵌入... 针对钢轨缺陷检测效率与精度不足的问题,提出一种注意力增强的YOLOv5的钢轨表面缺陷检测方法。引入swin transformer block(STB)对输入图像进行预处理,通过窗口注意力机制增强缺陷特征提取能力;主干网络采用轻量化的ShuffleNet,并嵌入轻量级卷积注意力模块CBAM模块,形成ShuffleNet-CBAM结构,通过通道与空间双重注意力机制聚焦关键特征。实验表明:该方法在钢轨缺陷数据集上的mAP达到92.8%,较原YOLOv5提升1.1%,检测速度为34.43 ms/帧,能够有效支持高速铁路巡检的实时检测需求。 展开更多
关键词 钢轨 表面缺陷 检测 YOLOv5 轻量化 注意力机制 目标检测
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基于动态光扰动与多模态光学响应的钢轨表面缺陷检测方法
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作者 袁艳君 《铁路技术创新》 2026年第1期24-30,37,共8页
针对传统钢轨表面缺陷检测方法在微小缺陷识别、环境干扰抑制及动态演化监测中的不足,提出一种融合动态光扰动、多光谱分析与偏振检测的高精度缺陷检测方法。该方法通过调控入射光参数(角度、强度、偏振方向及光谱波段),采集钢轨表面多... 针对传统钢轨表面缺陷检测方法在微小缺陷识别、环境干扰抑制及动态演化监测中的不足,提出一种融合动态光扰动、多光谱分析与偏振检测的高精度缺陷检测方法。该方法通过调控入射光参数(角度、强度、偏振方向及光谱波段),采集钢轨表面多维度反射响应序列,构建动态反射稳定度评价指标以精准筛选缺陷候选区域;结合光学异质性边界特征与轮轨接触痕迹验证缺陷真实性,并通过接触轨迹方向与法向微区波动方向的协同分析,明确缺陷空间连通性与扩散趋势。系统集成动态光扰动、反射采集、数据处理及输出单元,可有效排除水膜、油污等环境干扰。实验以含微裂纹、剥蚀、晶粒畸变等缺陷的10 m长重载铁路钢轨样本为对象,模拟干燥、潮湿、油污等环境条件测试。实验表明,该方法对长度≥4 mm的微裂纹、晶粒畸变等早期缺陷识别准确率达96.8%,显著高于传统YOLOv5方法 (82.1%)与激光扫描方法(86.7%);环境干扰误报率低于3.2%,检测速度满足在轨高频巡检需求,为钢轨缺陷早期预警与精准运维提供技术支撑。 展开更多
关键词 钢轨探伤 动态光扰动 多模态光学响应 钢轨表面缺陷 缺陷扩散趋势 环境干扰抑制
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钢轨探伤车伤损报警数据分析与应对措施
19
作者 黄祖泽 石永生 《铁路技术创新》 2026年第1期87-93,共7页
钢轨是铁路基础设施的重要组成部件。钢轨在车轮长时间强大的碾压和冲击作用下,可能产生并发展伤损。若钢轨伤损未被及时检查发现,容易诱发断轨,威胁行车安全。随着探伤作业纳入天窗不断深化,钢轨探伤车在铁路钢轨的检测应用越来越广泛... 钢轨是铁路基础设施的重要组成部件。钢轨在车轮长时间强大的碾压和冲击作用下,可能产生并发展伤损。若钢轨伤损未被及时检查发现,容易诱发断轨,威胁行车安全。随着探伤作业纳入天窗不断深化,钢轨探伤车在铁路钢轨的检测应用越来越广泛。通过对广州局集团公司钢轨探伤车伤损报警数据进行统计并分析伤损原因,进而组织调研和现场复核,最后收集专家建议,提出针对性改善措施。 展开更多
关键词 钢轨探伤 伤损报警 统计分析 安全 对策建议
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轨道交通隧道巡检机器人平台动力学的研究
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作者 刘克强 杨志强 +2 位作者 王玉冬 王一全 张海航 《铁道技术标准(中英文)》 2026年第2期41-50,共10页
针对轨道交通隧道结构健康监测中存在的检测窗口期受限、人工巡检效率低以及检测设备集成度不足等问题,研制了集成多传感器技术的轨道交通隧道智能巡检机器人系统。基于轨道交通车辆动力学原理,建立了包含运行稳定性、导向性能与曲线通... 针对轨道交通隧道结构健康监测中存在的检测窗口期受限、人工巡检效率低以及检测设备集成度不足等问题,研制了集成多传感器技术的轨道交通隧道智能巡检机器人系统。基于轨道交通车辆动力学原理,建立了包含运行稳定性、导向性能与曲线通过能力的动态评价指标体系。通过多体动力学仿真平台Universal Mechanism(UM)构建机器人-轨道耦合动力学模型,系统分析轮径参数对蛇行失稳临界速度、直线运行平稳性及曲线通过性能的影响机制。仿真结果表明,通过轮径参数优化可有效提升机器人运行稳定性与曲线通过能力。构建现场试验与仿真分析的对比验证方法,证实动力学模型具有较高的计算精度。实验验证表明优化后的机器人动态性能满足轨道交通行业标准要求,在保持稳定运行的同时显著提升检测效率。该成果实现了隧道病害检测从传统人工模式向自动化连续监测的技术升级,为轨道交通基础设施智能运维提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 轨道交通隧道 病害检测 巡检机器人 评价指标 动力学
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