期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到94篇文章
< 1 2 … 5 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
露天煤矿自动驾驶矿卡前障碍物检测算法研究 被引量：4
1
作者 秦学斌 薛宇强 +3 位作者 景宁波 王炳 朱信龙 张俊乐 《金属矿山》 北大核心 2025年第2期145-151,共7页
露天煤矿矿卡行驶环境复杂,传统自动驾驶车辆障碍物检测方法在光照不均匀、遮挡等场景下存在漏检、实时性差等问题,无法满足煤矿自动驾驶矿卡行驶需求。针对以上问题,提出了一种基于16线激光雷达与Re-alsense D435深度相机融合的煤矿自... 露天煤矿矿卡行驶环境复杂,传统自动驾驶车辆障碍物检测方法在光照不均匀、遮挡等场景下存在漏检、实时性差等问题,无法满足煤矿自动驾驶矿卡行驶需求。针对以上问题,提出了一种基于16线激光雷达与Re-alsense D435深度相机融合的煤矿自动驾驶矿卡前障碍物检测算法。首先,建立雷达与相机坐标转换模型,利用深度学习方法对雷达与相机所采集的数据分别进行目标检测;其次,利用最近邻匹配算法建立目标中心点匹配模型,引入多维二叉树(K-Dimension-Tree)模型提高中心点匹配效率,融合2种传感器的检测结果;最后,将融合结果择优输出,作为最终目标检测结果。通过数据集KITTI实际道路测试验证所提算法,并采用露天煤矿矿卡行驶场景数据进一步进行了方法测试。研究表明:基于激光雷达与相机融合的矿卡车前障碍物检测算法与传统障碍物检测方法相比漏检目标数减少90%,误检数减少30%,每秒传输帧数(FPS)提升到30帧/s;该方法在准确率、实时性方面满足实际行驶要求,有助于露天矿卡自动驾驶技术的推广应用。 展开更多
关键词 自动驾驶 障碍物检测 雷达 深度相机 信息融合
在线阅读 下载PDF
面向内河无人艇智能航行的4D毫米波雷达-摄像头融合算法
2
作者 姚善良 管润玮 +3 位作者 丁卫平 岳勇 朱晓辉 陈苏蓉 《南通大学学报(自然科学版)》 2025年第3期44-51,共8页
内河无人艇在环境监测、水域救援、交通运输等领域展现出重要应用价值,但其感知系统面临水面反射、恶劣光照及多变天气等严峻挑战。目前水面感知研究主要依赖于摄像头或低分辨率毫米波雷达数据,难以满足复杂场景下的多模态感知需求。针... 内河无人艇在环境监测、水域救援、交通运输等领域展现出重要应用价值,但其感知系统面临水面反射、恶劣光照及多变天气等严峻挑战。目前水面感知研究主要依赖于摄像头或低分辨率毫米波雷达数据,难以满足复杂场景下的多模态感知需求。针对这一挑战,提出一种基于4D毫米波雷达-摄像头融合的解决方案:首先,构建4D毫米波雷达的多维特征表征体系,包括动态提取距离、方位、速度和反射强度等关键特征;然后,设计动态场景自适应的跨模态融合机制,利用注意力机制加权融合不同模态特征,实现实时自适应算法以应对环境变化;最后,通过深度学习模型实现异构传感器在特征层级的深度耦合。实验验证结果表明:该融合方案显著提升了感知系统的环境适应性,在低质量光照条件下和恶劣天气场景中,目标检测精度较传统视觉系统分别提升3.4和3.9个百分点。本研究不仅为水面复杂场景的智能感知提供了有效的技术解决方案,还将进一步推动内河无人艇向智能化、自主化方向发展。 展开更多
关键词 内河无人艇 4D毫米波雷达-摄像头 自动驾驶 多传感器融合 复杂场景感知 特征级融合
在线阅读 下载PDF
基于多传感器BEV特征融合的轨道分割算法
3
作者 石海丰 苗壮壮 +3 位作者 闫正祥 韩改堂 杨连报 汪小亮 《中国铁路》 北大核心 2025年第4期87-94,共8页
轨道分割技术是列车主动检测障碍物的核心支撑。目前,主流轨道分割法通常依赖于相机传感器,无法捕获轨道位置深度信息,影响分割精度。为此提出1种基于多传感器BEV特征融合的轨道分割算法,通过结合摄像头和激光雷达的输入,增强对轨道数... 轨道分割技术是列车主动检测障碍物的核心支撑。目前,主流轨道分割法通常依赖于相机传感器,无法捕获轨道位置深度信息,影响分割精度。为此提出1种基于多传感器BEV特征融合的轨道分割算法,通过结合摄像头和激光雷达的输入,增强对轨道数据的感知能力。首先,从摄像头捕获的图像数据和雷达生成的点云数据中提取特征;然后,设计1个基于注意力机制的融合模块整合这2种数据特征;最后,通过线性层对融合后的特征进行处理,实现轨道精确分割。为验证算法有效性,在OSDaR23数据集上进行训练与测试。结果表明,该方法具备出色的分割性能。 展开更多
关键词 轨道分割 雷达 摄像头 鸟瞰视图 多传感器融合 注意力机制
在线阅读 下载PDF
面向多行人实时检测的路侧3D毫米波雷达和相机融合方法
4
作者 陈科峰 刘康 +1 位作者 邵剑浩 张远辉 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1011-1020,共10页
为了提高复杂场景的多行人实时检测的准确性,提出了一种基于3D毫米波雷达和视觉融合的检测方法。首先采用YOLOv5s对视觉信息进行行人检测,将雷达数据通过数据预处理层、检测层、跟踪层输出的三维目标点。其次对雷达和相机进行时间上的... 为了提高复杂场景的多行人实时检测的准确性,提出了一种基于3D毫米波雷达和视觉融合的检测方法。首先采用YOLOv5s对视觉信息进行行人检测,将雷达数据通过数据预处理层、检测层、跟踪层输出的三维目标点。其次对雷达和相机进行时间上的同步标定,使用EPNP算法拟合雷达和相机的外部参数矩阵完成空间标定。然后根据目标检测框重叠率和中心点归一化欧氏距离特征构造关联矩阵,最后输入匈牙利算法完成数据关联,输出融合目标。实验结果表明,在遮挡、行人交错等复杂场景下,所提出的融合方法检测正确率均高于单一传感器,对比最近邻域和全局最近邻域的数据关联算法平均检测正确率分别提高了4.12%和2.54%,平均关联精确率分别提高了4.25%和2.93%,对于多行人实时检测具有实际的应用价值。 展开更多
关键词 多行人检测 传感器融合 视觉 3D毫米波雷达 相机
在线阅读 下载PDF
基于多源感知数据融合的铁路异物侵限识别方法
5
作者 郭鹏跃 马祯 +2 位作者 张万鹏 周岩 金滋涵 《中国铁路》 北大核心 2025年第10期123-130,共8页
为提升铁路安全技防水平,保障列车行车安全,解决恶劣天气条件下异物侵限识别率不高的问题,提出基于4D毫米波雷达、激光雷达和摄像机融合的高铁异物侵限识别方法。提出基于运动分割的4D毫米波雷达目标检测算法、基于多帧判识的激光雷达... 为提升铁路安全技防水平,保障列车行车安全,解决恶劣天气条件下异物侵限识别率不高的问题,提出基于4D毫米波雷达、激光雷达和摄像机融合的高铁异物侵限识别方法。提出基于运动分割的4D毫米波雷达目标检测算法、基于多帧判识的激光雷达目标检测算法以及改进注意力机制的图像检测算法;提出4D点云、3D点云和图像数据时空对齐技术,实现点云数据与图像的精准映射;结合天气判别结果,提出4D毫米波雷达、激光雷达和摄像机融合的铁路异物侵限报警算法;通过现场模拟入侵试验,验证所提方法在多种干扰条件下的性能。结果表明,该方法可实现30 cm^(3)以上物体在大雨、雾条件下60 m范围内,以及暴雨、浓雾天气条件下30 m范围内的异物侵限监测,且能够实现零漏报,进一步提升铁路异物侵限监测设备的性能边界,有效保障恶劣天气条件下高速铁路的运行环境安全。 展开更多
关键词 多源感知 4D毫米波雷达 激光雷达 摄像机 异物侵限 运行安全 数据融合方法
在线阅读 下载PDF
道路护栏清洗障碍检测与清洗车横向偏移预警方法研究
6
作者 刘鹏 奚维斌 +4 位作者 林玲龙 顾永奇 朱银锋 李连军 王越 《机电产品开发与创新》 2025年第3期108-112,共5页
为了提高道路护栏清洗的智能化水平,降低清洗车驾驶员的工作强度,采用激光雷达获得的精确位置信息并基于扫描线邻域几何关系设计平面距离比及平滑度特征。在此基础上,针对提取的护栏候选点基于邻域点搜索的聚类分割算法滤除离群点,并通... 为了提高道路护栏清洗的智能化水平,降低清洗车驾驶员的工作强度,采用激光雷达获得的精确位置信息并基于扫描线邻域几何关系设计平面距离比及平滑度特征。在此基础上,针对提取的护栏候选点基于邻域点搜索的聚类分割算法滤除离群点,并通过曲线拟合计算参考点的横向偏离值,从而实现道路护栏障碍检测与清洗车辆横向偏移预警。为了实现远程监控,通过高清相机采集清洗车前场景图像传给控制终端,组网路由通过移动网络将车端数据连入互联网;使用ffmpeg推流至流服务器并在控制中心或手持终端进行展示;车辆与远端服务器通过websocket协议进行双向持久连接,实现包括位置、状态的小数据传输,实测结果表明本文开发的道路护栏清洗障碍检测与清洗车横向偏移预警系统具备的强实时性使驾驶员能够更加直观地了解护栏清洗车的行驶路径,从而减少事故发生。 展开更多
关键词 预警 激光雷达 远程监控 高清相机 移动网络
在线阅读 下载PDF
基于雷达-视频融合的高速公路分流区实时交通冲突风险评估
7
作者 张军 章庆 +2 位作者 陈俊德 马潇驰 夏萧菡 《安全》 2025年第10期25-35,共11页
为提升高速公路分流区交通冲突风险的动态感知能力,针对此处换道行为密集、运行扰动剧烈导致的交通冲突事件频发这一高风险问题,提出融合碰撞时间(TTC)与交通流量信息的交通冲突风险概率指标,并采用毫米波雷达-视频融合技术实地采集分... 为提升高速公路分流区交通冲突风险的动态感知能力,针对此处换道行为密集、运行扰动剧烈导致的交通冲突事件频发这一高风险问题,提出融合碰撞时间(TTC)与交通流量信息的交通冲突风险概率指标,并采用毫米波雷达-视频融合技术实地采集分钟级车辆轨迹数据,构建以高斯过程回归(GPR)为核心的交通冲突风险评估模型。在此基础上,结合方差分析、部分依赖图与Shapley加性解释方法,解析交通流和驾驶行为关键变量对交通冲突风险的影响。研究结果表明:提出的交通冲突风险概率指标在预测精度与敏感性方面优于传统冲突指标;GPR模型在TTC阈值设定为3 s时表现最佳,测试集受试者工作特征曲线面积值达0.886,在20%误警率条件下的冲突识别正确率超过83%;高换道频次与速度波动的交互效应是导致分流区交通冲突风险显著提高的主要因素。 展开更多
关键词 交通安全 高速公路分流区 雷达-视频融合 风险评估 可解释性建模
在线阅读 下载PDF
常见环境感知传感器在智能驾驶领域的应用与发展趋势 被引量：2
8
作者 李翊轩 查云飞 《汽车文摘》 2025年第4期12-22,共11页
为满足智能驾驶对精准环境感知的需求,聚焦智能驾驶环境感知传感器的应用与发展,解析其在系统架构中的基础性地位。讨论了视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等各类传感器的工作机制、应用场景以及优劣势,分析了多传感器融... 为满足智能驾驶对精准环境感知的需求,聚焦智能驾驶环境感知传感器的应用与发展,解析其在系统架构中的基础性地位。讨论了视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等各类传感器的工作机制、应用场景以及优劣势,分析了多传感器融合对提高感知精度与智能驾驶可靠性的影响。未来,智能车辆的环境感知传感器技术将围绕新型传感材料、智能自适应、节能设计、故障诊断、实时校准和环境影响抑制6大方向发展;传感器将向小型化、集成化及自适应低功耗设计方面持续演进;将在车载摄像头高精度化、激光雷达固态化、超声波雷达融合创新等方面取得更大突破,以提升传感精确度、实时性和可靠性,满足日益复杂的驾驶环境需求。 展开更多
关键词 智能驾驶 环境感知传感器 摄像头 激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的“雷视一体化”技术研究
9
作者 李波 周孙源 杨茜 《智能计算机与应用》 2025年第2期111-115,共5页
在智能车辆设计和智能交通系统建设过程中,对车辆目标进行检测与识别至关重要。本文使用基于CFAR算法的目标检测,基于YOLOv5神经网络的目标检测与识别,并依据多传感器决策级融合原理,对毫米波雷达数据与视觉传感器数据进行空间融合、时... 在智能车辆设计和智能交通系统建设过程中,对车辆目标进行检测与识别至关重要。本文使用基于CFAR算法的目标检测,基于YOLOv5神经网络的目标检测与识别,并依据多传感器决策级融合原理,对毫米波雷达数据与视觉传感器数据进行空间融合、时间融合,最后基于全局最近邻的数据关联算法(GNN)完成了两种传感器的数据关联,实现了时空以及数据层面上的“雷视一体化”,从而完成了毫米波雷达与视觉传感器融合的车辆检测系统的搭建。为使对比结果更加直观,该文选择KITTI数据集作为目标检测算法的训练集,并采集多种不同条件下的车辆行驶图片进行测试。实验结果表明,相较于单传感器检测,“雷视一体化”技术可在天气条件较好时提供更详细的前方车辆信息,在天气条件差(如大雾天气)时提供视觉传感器无法检测到的前方车辆信息,由此体现出多传感器融合技术具有极大优势以及进一步研究发展的必要性。 展开更多
关键词 雷视一体化 YOLOv5 数据融合 目标检测与识别 智能交通
在线阅读 下载PDF
基于雷达及摄像头的一体化儿童遗留检测系统开发与测试
10
作者 张红刚 赵恒熹 余海龙 《汽车工程学报》 2025年第S1期76-84,共9页
结合Euro-NCAP儿童遗留检测的最新测评规程,设计并开发了一种基于毫米波雷达和OMS摄像头的一体化儿童遗留检测系统。该系统通过毫米波雷达捕捉儿童呼吸特征,结合OMS摄像头识别乘员类型,有效解决了现有技术中因无法区分乘员类型而导致的... 结合Euro-NCAP儿童遗留检测的最新测评规程,设计并开发了一种基于毫米波雷达和OMS摄像头的一体化儿童遗留检测系统。该系统通过毫米波雷达捕捉儿童呼吸特征,结合OMS摄像头识别乘员类型,有效解决了现有技术中因无法区分乘员类型而导致的误报问题,能有效地提升用户体验。通过实车测试验证了该一体化儿童遗留检测系统在Euro-NCAP测试场景中的准确性和可靠性,成功避免了成人反向测试场景中的误报。该研究结果为CPD系统的开发提供了实践参考。 展开更多
关键词 儿童遗留检测 直接检测 毫米波雷达 OMS摄像头 EURO-NCAP
在线阅读 下载PDF
一种单线激光雷达和可见光摄像机的标定方法 被引量：15
11
作者 刘大学 戴斌 +1 位作者 李政 贺汉根 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期68-71,共4页
结合移动机器人实际应用,提出了针对激光雷达和可见光摄像机标定的方法.通过对激光雷达扫描特殊标定板得到距离信息的计算,求得雷达扫描线在标定板上的坐标位置,从而得到了一组雷达数据和图像数据的对应点对.以此为基础,通过参数拟合的... 结合移动机器人实际应用,提出了针对激光雷达和可见光摄像机标定的方法.通过对激光雷达扫描特殊标定板得到距离信息的计算,求得雷达扫描线在标定板上的坐标位置,从而得到了一组雷达数据和图像数据的对应点对.以此为基础,通过参数拟合的方法实现了两者关系的求取.该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,在此基础上的外部标定,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性,实验证明了这种方法的有效性. 展开更多
关键词 激光雷达 摄像机 标定 数据融合 特征点 参数拟合
原文传递
成像激光雷达与摄像机外部位置关系的标定 被引量：12
12
作者 胡峰 胡春生 +1 位作者 王省书 焦宏伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期938-943,共6页
为了确定成像激光雷达与摄像机两种不同传感器的相互位置参数,建立两者的一一映射关系,在现有激光雷达与摄像机外部参数标定方法的基础上,通过引入奇异值分解技术,对现有标定算法进行了改进。首先,介绍了改进标定算法的基本原理,采用奇... 为了确定成像激光雷达与摄像机两种不同传感器的相互位置参数,建立两者的一一映射关系,在现有激光雷达与摄像机外部参数标定方法的基础上,通过引入奇异值分解技术,对现有标定算法进行了改进。首先,介绍了改进标定算法的基本原理,采用奇异值分解方法求解超定方程组,得到成像激光雷达坐标系与摄像机坐标系之间的投影变换矩阵。为了降低噪声影响,使用非线性优化算法优化初值。然后,利用自制的立体标定靶进行了标定实验,并使用已标定出的结果对成像激光雷达图像和摄像机图像进行了融合实验来验证提出的标定算法。实验结果表明,该算法平均标定精度达到13.33μm,标准差为7.49μm,比原始算法提高了1倍,基本满足图像融合对标定精度的一般要求。 展开更多
关键词 成像激光雷达 摄像机 外部参数 标定 图像融合
在线阅读 下载PDF
一种基于双平行平面的激光雷达和摄像机标定方法 被引量：9
13
作者 彭梦 蔡自兴 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期4735-4742,共8页
针对单线激光雷达和摄像头的外参数估计问题,提出一种基于双平行平面的标定方法,标定过程分为单传感器相对车体位姿的标定和多传感器联合标定2个部分。利用激光雷达在双平行的平面标定板上的扫描信息,获取激光雷达相对于车体的俯仰角度... 针对单线激光雷达和摄像头的外参数估计问题,提出一种基于双平行平面的标定方法,标定过程分为单传感器相对车体位姿的标定和多传感器联合标定2个部分。利用激光雷达在双平行的平面标定板上的扫描信息,获取激光雷达相对于车体的俯仰角度和偏转角度;通过黑白棋盘格获取摄像头相对于车体的姿态外参数;最后综合前两步的结果和两种传感器在车体的精确安装位置,对激光雷达、摄像头和车体进行联合标定。本文提出的方法只要让标定物放置于车体正前方,采集一次数据就能满足整个标定过程,实现多个传感器的联合标定。实验结果表明,该方法的标定精度较高,简单实用。 展开更多
关键词 激光雷达 摄像机 联合标定
在线阅读 下载PDF
基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法 被引量：5
14
作者 彭梦 蔡自兴 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期662-667,675,共7页
基于棋盘格标定板的标定方法是当今主流的2维激光雷达和摄像机标定方法(以2004年Zhang提出的方法最为经典),但是该方法在优化标定参数时使用的误差函数是弱约束关系,影响了标定结果的精确度和稳定性.由于激光点不但应该位于标定板平面... 基于棋盘格标定板的标定方法是当今主流的2维激光雷达和摄像机标定方法(以2004年Zhang提出的方法最为经典),但是该方法在优化标定参数时使用的误差函数是弱约束关系,影响了标定结果的精确度和稳定性.由于激光点不但应该位于标定板平面上而且应该位于标定板的矩形区域内部,因此基于以上两个空间约束关系本文提出一种多约束误差函数模型.与原有的Zhang方法比较,所提方法可在更严格的可行域空间中搜索最优值,实验结果定性和定量地显示本文方法提高了标定结果的精确度和鲁棒性. 展开更多
关键词 激光雷达 摄像机 参数标定 信息融合
原文传递
前方车辆障碍物检测方法的研究 被引量：4
15
作者 刘志强 王盈盈 +1 位作者 倪捷 刘恒 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第7期23-25,29,共4页
为降低车辆前方障碍物检测的误警率及冗余报警率,建立毫米波雷达与摄像机数据融合模型;通过毫米波雷达检测初选出有效目标物,借助OpenCV对摄像机采集的图像进行处理,获得障碍物轮廓信息,识别出障碍物;分析障碍物底部阴影特征,并建立图... 为降低车辆前方障碍物检测的误警率及冗余报警率,建立毫米波雷达与摄像机数据融合模型;通过毫米波雷达检测初选出有效目标物,借助OpenCV对摄像机采集的图像进行处理,获得障碍物轮廓信息,识别出障碍物;分析障碍物底部阴影特征,并建立图像感兴趣区域,从而判断其是否是车辆类型障碍物;最后在联合卡尔曼滤波算法的基础上提出多传感器信息融合障碍物检测方法。仿真结果表明,运用毫米波雷达与摄像机信息融合能够更有效地检测障碍物相关信息,并提高系统的精确度。 展开更多
关键词 毫米波雷达 摄像机 信息融合 障碍物检测 感兴趣区域 联合卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于系数矩阵二范数的2维激-摄标定方法 被引量：4
16
作者 彭梦 蔡自兴 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期749-757,共9页
基于棋盘格的2维激光雷达和摄像机标定方法中,Francisco方法提出一个最小解决方案,通过3组"线-面"空间约束分别求解旋转矩阵和平移向量。在对偶空间中,Francisco方法巧妙地将旋转矩阵的求解转换为对P3P问题和三点匹配估计运... 基于棋盘格的2维激光雷达和摄像机标定方法中,Francisco方法提出一个最小解决方案,通过3组"线-面"空间约束分别求解旋转矩阵和平移向量。在对偶空间中,Francisco方法巧妙地将旋转矩阵的求解转换为对P3P问题和三点匹配估计运动问题的求解。但是Francisco方法需要首先穷尽计算所有3个标定板组合,然后根据误差函数评价出一个最优解析解,因此计算复杂度较高。为此首先根据线-面约束方程组的系数矩阵的逆阵的二范数来选取一组抗扰动能力最强的组合,并依据这个组合计算解析解,其次改进了评价最优解析解的误差函数。与当前最先进的标定方法比较,实验结果定性和定量地显示该方法更快速更精确。 展开更多
关键词 激光雷达 摄像机 参数标定 信息融合
在线阅读 下载PDF
厚层堆积层滑坡滑面的综合探测技术及其应用 被引量：8
17
作者 薛翊国 李术才 +3 位作者 苏茂鑫 孙怀凤 聂利超 闫茂旺 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2013年第3期43-53,共11页
厚层堆积滑坡由于堆积厚度大、物质组成复杂、致灾风险高,地质脆弱性差,环境响应强烈而造成大规模的人员伤亡与大范围的财产损失,已成为一项全球范围内的高风险地质灾害,我国已是世界上遭受滑坡地质灾害最严重的国家之一。准确地确定滑... 厚层堆积滑坡由于堆积厚度大、物质组成复杂、致灾风险高,地质脆弱性差,环境响应强烈而造成大规模的人员伤亡与大范围的财产损失,已成为一项全球范围内的高风险地质灾害,我国已是世界上遭受滑坡地质灾害最严重的国家之一。准确地确定滑移面(带)的埋深位置与展布范围是厚层堆积滑坡稳定性评价及其综合治理方案设计的关键,针对厚层堆积滑坡滑移面的探测,以"地质、物探与钻探相结合"为探测原则,建立了厚层堆积滑坡滑移面综合探测技术体系,以隽家峪厚层堆积滑坡为工程背景,通过分析三种技术手段的方法特点,首先对滑坡进行工程地质条件分析,找出地质构造、物质组成及汇水区,然后利用电阻率层析成像方法进行大范围勘探,在圈出地质异常后,利用地质雷达方法进行小范围、高精度的多时窗多次探查,对滑坡综合探测成果进行解释与分析,确定了滑坡体的展布范围,最后采用钻孔摄像手段进行滑坡体埋深位置的探测和验证,该体系可较为有效地实现对厚层堆积滑坡滑移面的空间位置、厚度和形态的探测,为滑坡后期治理方案的设计提供了资料,上述研究工作对于类似工程具有一定的借鉴与指导意义。 展开更多
关键词 厚层堆积滑坡 滑移面 综合探测 地质分析 层析电阻率法 地质雷达 钻孔摄像
在线阅读 下载PDF
基于多源信息融合的行人检测实时性方法研究 被引量：3
18
作者 魏福禄 曲昭伟 +1 位作者 江晟 薛冠超 《交通信息与安全》 2012年第3期43-45,59,共4页
目前车辆安全预警系统中存在行人检测粗检不准,细检过慢的问题,孤立的采用激光、雷达、红外或是摄像机均很难满足行人检测实时而准确的需求。考虑用多源信息融合的方法进行行人检测即将雷达与摄像机结合运用,使它们的信息有机融合,在提... 目前车辆安全预警系统中存在行人检测粗检不准,细检过慢的问题,孤立的采用激光、雷达、红外或是摄像机均很难满足行人检测实时而准确的需求。考虑用多源信息融合的方法进行行人检测即将雷达与摄像机结合运用,使它们的信息有机融合,在提高速度的同时又不以降低精度为代价。研究了适应车载安全系统的摄像机标定与确定行人重点检测区域的方法。 展开更多
关键词 安全预警 雷达 摄像机标定 行人检测 信息融合
在线阅读 下载PDF
基于特征加权视觉增强的雷视融合车辆检测方法 被引量：10
19
作者 李晓欢 霍科辛 +2 位作者 颜晓凤 唐欣 徐韶华 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期182-189,共8页
为了有效提升高速公路低光照、远距离检测需求条件下的车辆检测准确度,提出了一种基于视觉增强和特征加权的雷视融合车辆目标检测方法。首先从雷视数据层融合入手,基于毫米波雷达对潜在目标空间位置进行表征,并将表征结果用于视觉图像... 为了有效提升高速公路低光照、远距离检测需求条件下的车辆检测准确度,提出了一种基于视觉增强和特征加权的雷视融合车辆目标检测方法。首先从雷视数据层融合入手,基于毫米波雷达对潜在目标空间位置进行表征,并将表征结果用于视觉图像中远距离目标区域划分。其次对该划分区域图像进行重构、检测和还原,以提升远距离目标的视觉检测精度。再次对雷视检测特征层融合进行建模。考虑不同层对特征检测贡献度差异,通过模型训练获取不同特征图的权重参数,并按照权重将不同层特征进行融合计算,以增强目标的特征信息。其次,增加分支网络,利用不同尺寸的卷积层提取特征图中不同的感受野信息,分支输出结果融合获得更强的图像表征能力,达到提高低光照下检测精度的目标。最后,结合特征加权雷视框架和基于毫米波雷达空间预处理的视觉增强思路,基于YOLOv4-tiny框架设计了雷视融合检测网络,完成验证系统搭建。结果表明:在低光照环境下提出的算法与YOLOv4相比,平均精度AP提高了20%,与雷视融合典型算法RVNet相比AP值提高了5%;在针对不同距离下的检测性能测试试验中,本研究算法在检测120m目标时,平均精度值相较YOLOv4算法提高了73%,相较于RVNet提高了63%,提高了智能交通系统车辆检测的覆盖距离和低光照的检测精度。 展开更多
关键词 交通工程 雷视融合 特征加权 视觉增强 深度学习
原文传递
舰载雷达零位标校新法 被引量：16
20
作者 赵馨 王世峰 +1 位作者 佟首峰 宋鸿飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期169-171,176,共4页
对目前现有舰载火控雷达零位标校的方法和技术做了简单概述,提出了一种基于差分GPS、CCD、激光经纬仪等技术相结合的零位标校新法,给出了系统硬件组成和算法原理,对系统误差影响因素做了分析。实践标明此系统可以有效的克服由于舰体的... 对目前现有舰载火控雷达零位标校的方法和技术做了简单概述,提出了一种基于差分GPS、CCD、激光经纬仪等技术相结合的零位标校新法,给出了系统硬件组成和算法原理,对系统误差影响因素做了分析。实践标明此系统可以有效的克服由于舰体的摆动而对测量精度的影响,并极大的改善了标校的灵活性与机动性。标校系统测量真值位置精度优于50 cm,相应真值角度精度优于0.05 mrad,满足舰载雷达标校精度要求。 展开更多
关键词 雷达标校 差分GPS CCD 激光经纬仪
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 5 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部