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基于机器视觉的工业机器人搬运系统设计 被引量：2
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作者 崔茂齐 《沧州师范学院学报》 2020年第2期47-51,共5页
以视觉工业机器人搬运系统为背景,对由三菱电机六自由度工业机器人RV-4FRL和康耐视智能相机insight2000-130构成的视觉机器人工作站的开发应用展开研究,重点分析了搬运系统工业机器人控制单元与其他关键协作单元的信息交互,涉及到机器... 以视觉工业机器人搬运系统为背景,对由三菱电机六自由度工业机器人RV-4FRL和康耐视智能相机insight2000-130构成的视觉机器人工作站的开发应用展开研究,重点分析了搬运系统工业机器人控制单元与其他关键协作单元的信息交互,涉及到机器人、大型可编程逻辑控制器系统及康耐视视觉检测系统等三项控制单元的接口电路、信号地址及方向.实践验证表明,该视觉机器人搬运系统各部分工作协调,定位准确,可为复杂工业机器人工作站系统集成工程师提供一定的参考. 展开更多
关键词 工业机器人 rv-4frl 视觉检测
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