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Utilizing bivalent aptamers as first DNA agonist to activate RTKs heterodimer of different families
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作者 Kun Liu Yulin Cong +3 位作者 Xiongfeng Luo Meicun Yao Zhiyong Xie Hao Li 《Chinese Chemical Letters》 2025年第1期474-477,共4页
Heterodimerization in RTKs is of vital importance in the RTK signaling and cell functions.Heterodimerization between RTKs can result in diversity of downstream signals,increasing the ability of cells to respond to ext... Heterodimerization in RTKs is of vital importance in the RTK signaling and cell functions.Heterodimerization between RTKs can result in diversity of downstream signals,increasing the ability of cells to respond to external experiments.Traditional RTKs heterodimerization always occur in the same families and is lack of agonists to activate the heterodimeric RTKs signaling pathway.Herein,we developed the DNA agonist based on bivalent aptamers for the heterodimerized RTKs of different families,AF/AM-1,which could simultaneously activate FGFR1 and c-Met signaling.It is the first agonist that realizing the heterodimerization and activation of FGFR1 and c-Met,two different RTK families.The activation of FGFR1/c-Met heterodimer result in the down-stream signals transduction,such as the phosphorylation of Akt and Erk,inducing the cell migration and proliferation.The DNA agonist for RTK heterodimer of different families would have potential applications in the fields of biomedicine. 展开更多
关键词 DNA Agonist Bivalent aptamers rtks heterodimer
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基于ROS2的稻麦轮作农田智能路径规划与自动导航系统
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作者 陈立邦 杜歆桐 +1 位作者 张波 吴春笃 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期145-153,共9页
针对稻麦轮作农田中农机自动导航系统稳定性与智能化水平亟待提升的现状,集成传感数据融合技术、经过优化的智能路径规划算法和自动化的导航控制模块,开发了一套智能农用导航系统。该系统的核心架构基于第二代机器人操作系统(ROS2),利... 针对稻麦轮作农田中农机自动导航系统稳定性与智能化水平亟待提升的现状,集成传感数据融合技术、经过优化的智能路径规划算法和自动化的导航控制模块,开发了一套智能农用导航系统。该系统的核心架构基于第二代机器人操作系统(ROS2),利用其强大的通信能力和丰富的软件包支持,构建了高精度实时动态定位系统(RTK-GNSS),通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)对GPS信号、惯性测量单元(IMU)数据和里程计信息进行深度融合,实现了同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)功能,为农业机械提供实时、准确的位置信息,集成至ROS2的Navigation2堆栈以执行导航任务。同时,配套研发了适配ROS2的农田路径规划算法(Farmland Path Planning, FPP),以优化路径规划方案,并结合Mapviz接入天地地图实现导航过程可视化操作。依托3WPZ-500K型喷雾机作为试验平台,进行了农机调度和现场作业导航试验,结果显示:平均横向偏移误差为7.68 cm、作业导航点平均误差为2.25 cm、速度平均误差为0.026 m/s、航向角平均误差为0.036 rad。整个导航系统能长时间稳定运行,可满足农机调度和田间作业导航需求。 展开更多
关键词 稻麦轮作 ROS2 路径规划 SLAM RTK Navigation2 EKF
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基于RTK 技术的无人机实时动态定位算法优化
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作者 莫武 余学祥 《现代信息科技》 2026年第4期8-12,共5页
随着低空经济的蓬勃发展,无人机在物流配送、测绘勘测、应急救援等领域的应用需求持续扩大。然而,传统卫星导航定位方式在低空环境中易受多路径效应、电离层延迟等因素影响,难以实现高精度实时定位。此外,惯性导航等高精度方案成本较高... 随着低空经济的蓬勃发展,无人机在物流配送、测绘勘测、应急救援等领域的应用需求持续扩大。然而,传统卫星导航定位方式在低空环境中易受多路径效应、电离层延迟等因素影响,难以实现高精度实时定位。此外,惯性导航等高精度方案成本较高,限制了其在大规模无人机应用中的普及。针对这一问题,文章提出了一种基于实时动态定位(RTK)的低成本无人机定位方法,结合多频多模卫星信号增强技术,并引入部分模糊度固定(PAR)策略,以提升定位精度与稳定性。该方法通过基准站与流动站的协同计算,有效减少误差,并在计算资源受限的情况下优化模糊度解算,从而提高解算效率并降低系统成本。实验结果表明,与传统GNSS定位相比,所提出的方法可在复杂环境下实现厘米级定位精度,为低空经济领域的无人机精准导航及智能化应用提供了一种高效、低成本的解决方案。 展开更多
关键词 低空经济 无人机 RTK 部分模糊度固定 低成本 多频多模
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RTK与影像融合技术在变形监测中的应用研究
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作者 侯娜 吕利萍 +1 位作者 张绍成 柏志怀 《测绘地理信息》 2026年第1期132-137,共6页
随着集成影像传感器的实时动态差分定位(RTK)设备的日趋成熟,摄影测量与RTK精密测量技术的融合不仅能有效提升测量作业的灵活性,还有望为特殊场景下的变形监测提供可行性解决方案。本文通过某校内体育场阶梯台阶上布设模拟变形监测网,通... 随着集成影像传感器的实时动态差分定位(RTK)设备的日趋成熟,摄影测量与RTK精密测量技术的融合不仅能有效提升测量作业的灵活性,还有望为特殊场景下的变形监测提供可行性解决方案。本文通过某校内体育场阶梯台阶上布设模拟变形监测网,通过1 cm、2 cm、5 cm和10 cm多个不同量级的模拟位移点,分别采用手持影像RTK、天际航影像测量(digital photogrammetry,DP)RTK、大疆Mavic3E无人机RTK和全站仪进行两期形变量的监测。数据处理结果显示,除手持影像RTK因像素限制原因仅能监测至2 cm形变点位外,DP-RTK、无人机RTK与全站仪均能成功识别1 cm模拟形变点位,与理论结果一致。由此可见,影像RTK设备在像素分辨率足够的前提下,监测精度可达到与全站仪相当的毫米级,其效率高、覆盖广的优势有望在普通工程的形变监测领域得到广泛的推广应用。 展开更多
关键词 变形监测 摄影测量 误差分析 实时动态差分定位(RTK) 平均间隙法
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多旋翼无人机飞行靶目标雷达跟踪训练系统设计与验证
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作者 许庆 秦大国 侯兴明 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第1期112-116,共5页
针对脉冲雷达动态训练靶标存在数据比对难、目标重捕效率低等问题,提出基于北斗卫星导航系统与广播式自动相关监视技术融合的无人机动态靶标系统。通过构建天空-地面协同架构,集成厘米级实时动态定位与多源数据融合技术,实现了靶标定位... 针对脉冲雷达动态训练靶标存在数据比对难、目标重捕效率低等问题,提出基于北斗卫星导航系统与广播式自动相关监视技术融合的无人机动态靶标系统。通过构建天空-地面协同架构,集成厘米级实时动态定位与多源数据融合技术,实现了靶标定位精度提升至厘米级,且目标重捕响应时间缩短。该系统较传统训练方法相比,具有快速性、灵活性、经济性、可控性的特点,为雷达动态跟踪训练提供支撑。 展开更多
关键词 无人机 ADS-B RTK 雷达靶标 跟踪训练
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基于北斗RTK与自组网的舟桥运动状态实时监测系统
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作者 鞠进军 陈俞龙 +1 位作者 张颖 汪辉 《兵工自动化》 北大核心 2026年第1期22-27,共6页
为解决舟桥装备架设过程中存在的舟桥单元数量多、作业流程复杂、作业态势不明、人工指挥效率低等问题,基于北斗RTK技术和无线自组网技术,研制一套舟桥运动状态实时监测系统。构建系统架构,分析数据流程,对硬件系统、态势显示软件进行... 为解决舟桥装备架设过程中存在的舟桥单元数量多、作业流程复杂、作业态势不明、人工指挥效率低等问题,基于北斗RTK技术和无线自组网技术,研制一套舟桥运动状态实时监测系统。构建系统架构,分析数据流程,对硬件系统、态势显示软件进行设计与实现。以某型舟桥装备在长江某段进行测试,结果表明:与传统架设方式相比,应用该系统辅助舟桥架设的时间缩短了49.15%,能够实现厘米级高精度定位,有效提高了舟桥架设指挥调度的效率。 展开更多
关键词 舟桥 高精度定位 北斗RTK 自组网 态势显示
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基于RTK作业系统的城市测绘方法研究
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作者 茆雯雯 《科学技术创新》 2026年第2期45-48,共4页
为了提升城市测绘的精度与效率,开展基于RTK作业系统的城市测绘方法研究。通过介绍网络RTK系统的组成及作业流程,分析坐标转换参数求解、基准站优化布设及双差观测方程的应用,提出一套完整的基于RTK作业系统的城市测绘方法。研究结果表... 为了提升城市测绘的精度与效率,开展基于RTK作业系统的城市测绘方法研究。通过介绍网络RTK系统的组成及作业流程,分析坐标转换参数求解、基准站优化布设及双差观测方程的应用,提出一套完整的基于RTK作业系统的城市测绘方法。研究结果表明:采用七参数模型进行坐标转换可有效保证WGS-84坐标系与地方坐标系的统一,基准站的合理选址与CORS系统的应用能够显著提高数据链稳定性和测量精度,而基于双差观测方程的模糊度解算技术可有效降低多路径效应影响,确保建筑测绘的高可靠性。 展开更多
关键词 RTK作业系统 城市 测绘 高程 偏差 检验
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PPK技术在水利工程测绘中的应用研究
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作者 李志伟 毛健龙 《测绘与空间地理信息》 2026年第1期175-177,181,共4页
随着全球卫星导航系统的蓬勃发展,实时动态差分定位技术已在多个行业中得到广泛应用,尤其是在水利工程测绘项目中,极大地提高了定位精度和工作效率。PPK测量技术是一种动态后处理测量技术,流动站和基准站之间不需要建立实时通信链接,能... 随着全球卫星导航系统的蓬勃发展,实时动态差分定位技术已在多个行业中得到广泛应用,尤其是在水利工程测绘项目中,极大地提高了定位精度和工作效率。PPK测量技术是一种动态后处理测量技术,流动站和基准站之间不需要建立实时通信链接,能够弥补RTK测量技术的不足之处。本文从不同距离验证PPK测量技术的定位精度,并通过水利工程测绘项目进一步验证PPK测量技术的适用性。 展开更多
关键词 定位技术 PPK RTK 定位精度
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基于CORS系统的海域水深测量实时监控技术研究
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作者 卿海航 刘源 公史政 《中国高新科技》 2026年第1期42-44,共3页
鉴于现有海域水深测量模式在时效性与精准度方面的局限,文章基于连续运行参考站系统(CORS)提出了实时管控技术架构,经由集成实时动态差分(RTK)定位、单波束测深以及潮位与声速同步监测工作,构建了涵盖数据采集、实时传输直至智能处理的... 鉴于现有海域水深测量模式在时效性与精准度方面的局限,文章基于连续运行参考站系统(CORS)提出了实时管控技术架构,经由集成实时动态差分(RTK)定位、单波束测深以及潮位与声速同步监测工作,构建了涵盖数据采集、实时传输直至智能处理的全流程解决办法。依托华能山东半岛南4号海上风电项目实例,检验了该系统在达成厘米级定位精准度、秒级数据刷新与高可靠性海底地形探测方面的技术可行性,为海洋工程精细化监测提供了理论层面支撑。 展开更多
关键词 CORS 水深测量 实时监控 RTK定位 声速改正
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铁路专用线货运作业人员定位管理系统设计
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作者 郝培军 《设备管理与维修》 2026年第2期57-59,共3页
某专用线装车站作业人员多、工种多、工作时间不固定,且大部分作业场所都处在金属构件包围中,由于金属导体对定位信号有较强的反射和吸收作用,会造成定位坐标漂移、定位精度下降,人员管理难度大。设计一套基于RTK技术的人员定位管理系统... 某专用线装车站作业人员多、工种多、工作时间不固定,且大部分作业场所都处在金属构件包围中,由于金属导体对定位信号有较强的反射和吸收作用,会造成定位坐标漂移、定位精度下降,人员管理难度大。设计一套基于RTK技术的人员定位管理系统,能够稳定、高效地识别相关作业人员的实时位置及身份信息,为定位系统的设计与建立提供参考。 展开更多
关键词 安全管理 UWB RTK 定位精度
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基于激光跟踪仪的RTK动态精度测试方法
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作者 周雨 陈清 王勇 《机械工程与自动化》 2026年第1期10-13,共4页
为了评估实时动态定位测试系统在移动机器人运动状态下的定位精度,基于激光跟踪仪对RTK测试系统进行精度测试研究。在移动机器人上安装了基于YOLOv5模型的可控靶标,可控靶标采用相机视觉捕捉激光跟踪仪的位置,控制器驱动电机带动靶球做... 为了评估实时动态定位测试系统在移动机器人运动状态下的定位精度,基于激光跟踪仪对RTK测试系统进行精度测试研究。在移动机器人上安装了基于YOLOv5模型的可控靶标,可控靶标采用相机视觉捕捉激光跟踪仪的位置,控制器驱动电机带动靶球做定轴旋转,使得激光跟踪仪始终不断光测试,实现移动机器人在运动状态下空间坐标的连续测量,将获取的移动机器人运动轨迹作为轨迹真值;同时使用RTK测试系统对移动机器人上可控靶标的RTK流动站进行空间坐标数据采集,作为测试轨迹。评价两条轨迹的绝对轨迹误差和相对位姿误差,实现基于激光跟踪仪的RTK测试系统的动态精度测试。 展开更多
关键词 RTK 激光跟踪仪 动态精度 目标跟踪 时间同步
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RTK惯导倾斜补偿测量及其精度分析
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作者 张伟伟 杨昆仑 +1 位作者 袁晨历 焦小健 《陕西水利》 2026年第2期113-117,共5页
近几年生产的GNSS-RTK设备均自带惯导倾斜测量功能,针对惯导倾斜补偿测量的精度问题,以华测i86型GNSS-RTK接收机为例,对RTK惯导倾斜补偿测量功能进行测验,通过不同倾斜角、不同方位角和不同杆高等3方面进行测试分析。结果表明,华测i86型... 近几年生产的GNSS-RTK设备均自带惯导倾斜测量功能,针对惯导倾斜补偿测量的精度问题,以华测i86型GNSS-RTK接收机为例,对RTK惯导倾斜补偿测量功能进行测验,通过不同倾斜角、不同方位角和不同杆高等3方面进行测试分析。结果表明,华测i86型RTK设备惯导倾斜补偿测量初始化后其测量成果有效,倾斜方位角和测量杆高度对惯导倾斜测量精度影响较小,倾斜角度对测量结果影响较大,倾斜测量的误差随着倾斜角度的增加呈现增大趋势,倾斜角度在50°以内的测量成果可达到图根点精度要求,结果可为RTK惯导倾斜补偿测量提供参考。 展开更多
关键词 RTK 倾斜测量 倾斜角 方位角 中误差
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新型测绘技术RTK系统在测绘工程中的应用研究
13
作者 许耀云 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2026年第1期001-003,共3页
本文对实时动态差分技术(PTK)系统的核心原理和工程应用进行了全面的分析。通过分析RTK系统的组成架构与工作机制,充分结合常用场景对RTK系统在测绘工程中的应用进行了验证。以平原、山地、城区三类地形对比RTK系统与传统全站仪、静态G... 本文对实时动态差分技术(PTK)系统的核心原理和工程应用进行了全面的分析。通过分析RTK系统的组成架构与工作机制,充分结合常用场景对RTK系统在测绘工程中的应用进行了验证。以平原、山地、城区三类地形对比RTK系统与传统全站仪、静态GNSS的测绘精度、作业效率及成本投入。结果表明:RTK系统平面测量中误差为±2.3~±5.7 mm,高程中误差为±3.1~±7.2 mm,满足工程测量二级精度要求;作业效率较传统全站仪提升超过60%;在城区遮挡环境下融合多频多模技术的RTK系统仍能保持85%以上的有效观测率。研究证实RTK系统通过载波相位实时差分技术可以实现实时观测、即时解算、精准定位,为测绘工程提供了高效可靠的技术方案。 展开更多
关键词 RTK系统 测绘工程 精密测绘 实时动态差分 应用研究 数据精度
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无人机北斗RTK定位数据质量测评方法研究
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作者 魏建雄 沈沂 +2 位作者 陈倩倩 陈瑶 徐磊 《计量与测试技术》 2026年第2期35-39,共5页
针对无人机北斗RTK定位性能难以全面有效测评的问题,本文从差分数据侧与终端侧入手,分别构建数据质量量化指标体系,以建立数据质量是否满足RTK定位解算要求的判据。同时,采用常规RTK模型解算与电离层加权模型解算,判别差分数据中的电离... 针对无人机北斗RTK定位性能难以全面有效测评的问题,本文从差分数据侧与终端侧入手,分别构建数据质量量化指标体系,以建立数据质量是否满足RTK定位解算要求的判据。同时,采用常规RTK模型解算与电离层加权模型解算,判别差分数据中的电离层误差是否影响RTK定位效果,并开发了数据质量测评软件。试验表明,该软件可对无人机北斗差分定位数据质量进行合理有效测评。 展开更多
关键词 无人机 北斗 RTK定位 数据质量测评
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高精度GPS RTK与全站仪集成技术在矿井巷工程测量中的应用
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作者 王琅 《科学技术创新》 2026年第4期25-28,共4页
矿山巷道工程测量面临地表控制与井下空间定位的双重挑战。本研究基于顺昌埔上南舟萤石矿工程实践,系统探讨了高精度GPS RTK与全站仪集成技术的综合应用。技术流程涵盖地表高精度控制网构建(利用RTK获取E级点坐标)、基于七参数转换模型... 矿山巷道工程测量面临地表控制与井下空间定位的双重挑战。本研究基于顺昌埔上南舟萤石矿工程实践,系统探讨了高精度GPS RTK与全站仪集成技术的综合应用。技术流程涵盖地表高精度控制网构建(利用RTK获取E级点坐标)、基于七参数转换模型的坐标系统一(实现与国家2000坐标系无缝衔接,平面残差≤4 cm)、井下全站仪支导线测量(结合镜高差分校验抑制折射误差)以及CASS平台的数据融合成图(含拓扑构网与误差平差)。在南舟矿区面积0.152 9 km^(2)、巷道总长9 419 m、含复杂天井(占比32.4%)的严苛环境下,应用实践证实:该集成技术通过空地协同模式,显著提升了效率与精度--地表控制点单日高效完成,井下实现高精度延伸(百米横向误差<0.1m),最终获取的1:2000采掘工程平面图精度稳定在±4 cm,成图工期缩短40%,并通过三级质检满足矿山生产设计要求。研究同时揭示了井下GPS信号盲区、急倾斜天井(倾角>30°)效率下降及设备在植被覆盖或粉尘环境下性能受限等技术瓶颈,指出未来研发需聚焦井下增强定位模块(如融合惯导、UWB等技术)。 展开更多
关键词 GPS RTK 全站仪 集成技术 矿井巷工程测量 坐标转换
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建设工程验位测量中测绘方法的应用——以广电新景住宅小区项目为例
16
作者 尹璐璐 《华北自然资源》 2026年第1期99-101,共3页
建设工程验位测量是城市规划管理与工程质量保障的核心技术支撑。文章以广电新景住宅小区项目为研究对象,系统分析RTK、全站仪、无人机倾斜摄影测量三种核心测绘方法的技术原理、实施流程及适配场景,通过多维度精度分析,三种方法在实际... 建设工程验位测量是城市规划管理与工程质量保障的核心技术支撑。文章以广电新景住宅小区项目为研究对象,系统分析RTK、全站仪、无人机倾斜摄影测量三种核心测绘方法的技术原理、实施流程及适配场景,通过多维度精度分析,三种方法在实际项目应用中均实现点位平面位置精度优于5 c m的技术指标,为规划监管部门提供精准数据支持。 展开更多
关键词 验位测量 RTK 全站仪 无人机倾斜摄影测量 精度分析
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水库岸坡加固中钻孔灌注桩高精度施工技术研究与工程验证
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作者 黄坚 《吉林水利》 2026年第2期68-74,共7页
针对水库岸坡加固中水下及复杂地形条件下的施工难点,开展混凝土钻孔灌注桩施工技术研究。以温州市鹿城区某海塘安澜工程为例,系统设计了包括施工准备、桩位放线、护筒埋设、钻孔、清孔、钢筋笼吊装、下导管及注浆等环节的成套工艺流程... 针对水库岸坡加固中水下及复杂地形条件下的施工难点,开展混凝土钻孔灌注桩施工技术研究。以温州市鹿城区某海塘安澜工程为例,系统设计了包括施工准备、桩位放线、护筒埋设、钻孔、清孔、钢筋笼吊装、下导管及注浆等环节的成套工艺流程。应用RTK厘米级定位技术实现桩位精确控制,同步完成护筒埋设与优质泥浆制备;采用冲击钻成孔,动态调控孔内水位与冲程;规范实施钢筋笼制作与吊装、导管下放及混凝土灌注操作,明确首批混凝土方量计算与灌注速度控制要求;通过超声波透射法检测桩身完整性,并结合堆载静载试验进行质量验证。结果表明,该技术可实现桩位精确定位,泥浆性能稳定,成桩抗压强度约35MPa,抗渗等级达P9,具有良好的可靠性与适用性。 展开更多
关键词 水库岸坡加固 混凝土灌注桩 RTK定位 泥浆制备 抗压强度
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GNSS-RTK多路径噪声抑制组合方法
18
作者 董冬良 丁佳 《北京测绘》 2026年第1期23-29,共7页
在复杂环境条件下,全球导航卫星系统(GNSS)-实时动态差分定位(RTK)技术面临着多路径效应和随机噪声的双重挑战。为解决该问题,本文提出了一种基于自适应完备集合经验模态分解(CEEMDAN)的组合噪声方法,旨在提高基线坐标序列的噪声抑制效... 在复杂环境条件下,全球导航卫星系统(GNSS)-实时动态差分定位(RTK)技术面临着多路径效应和随机噪声的双重挑战。为解决该问题,本文提出了一种基于自适应完备集合经验模态分解(CEEMDAN)的组合噪声方法,旨在提高基线坐标序列的噪声抑制效果。首先,采用CEEMDAN方法对原始信号进行分解,得到多个本征模态函数(IMF),并通过排列熵方法将信号区分为高频和低频成分;其次,针对不同频率成分,分别应用小波包分解(WP)和奇异谱分析(SSA)方法进行去噪处理;最后,将去噪后的信号进行重构,从而降低坐标序列中的多路径误差。实验结果表明,与单独使用CEEMDAN或CEEMDAN-WP组合方法相比,基于CEEMDAN-WP-SSA构建的恒星日滤波模型在随机噪声抑制和多路径误差消除方面具有明显优势,东(E)、北(N)、高(U)三个方向的定位精度均有所提升,充分验证了该方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS)-实时动态差分定位(RTK) 多路径噪声 自适应完备集合经验模态分解 小波包分解 奇异谱分析
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抗癌化合物靶标RTKs
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《生物技术世界》 2005年第02M期90-90,共1页
在靶标筛选激酶家族研究领域,加州旧金山的Exelixis公司已经成功取得几种抗癌化合物,XL999是他们的第二种进入一期临床的专利药化合物。
关键词 抗癌化合物 靶标 rtks 受体酪氨酸激酶 Exelixis公司 药物筛选
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北斗长距离参考站网模糊度固定中电离层参数的优化方法 被引量:1
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作者 李军 祝会忠 刘智强 《测绘学报》 北大核心 2025年第2期221-232,共12页
参考站网整周模糊度固定是网络RTK高精度实现的基础,但随着参考站间距增加,大气误差的空间残余使得参考站解算困难,特别是时空变化复杂的电离层延迟误差,严重影响参考站网固定的性能。参考站模糊度解算时将大气参数以随机游走的方式进... 参考站网整周模糊度固定是网络RTK高精度实现的基础,但随着参考站间距增加,大气误差的空间残余使得参考站解算困难,特别是时空变化复杂的电离层延迟误差,严重影响参考站网固定的性能。参考站模糊度解算时将大气参数以随机游走的方式进行估计,本文在分析电离层功率谱密度(ionospheric power spectral density,IPSD)对参考站模糊度固定性能的基础上,研究不同差分间隔的电离层观测值的时变特性。通过观测噪声和电离层随差分时间间隔的不同变化趋势,削弱电离层观测值噪声来确定IPSD,优化参考站模糊度估计中电离层参数的随机模型,进而提升长距离参考站网的固定效率,不再采用未考虑大气变化的经验值或经验模型。试验结果表明,通过1 s采样间隔数据实时估计的IPSD可以优化参考站整周模糊度的浮点解精度,同时也能缩小整周模糊度的搜索范围,与电离层经验功率谱密度的参考站模糊度固定性能比较,本文方法在基线长度100 km以上的5个参考站网中收敛时间提升21%,模糊度固定成功率也得到相应提升。 展开更多
关键词 网络RTK 整周模糊度固定 随机模型 电离层误差 功率谱密度
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