在GNSS边坡监测中,基准站与监测站间的大高差会增加相对对流层延迟误差,严重制约实时动态差分(real time kinematic,RTK)垂向定位精度.为此,本文构建了一种顾及大高差改进的区域对流层模型.该模型基于基准站与监测站高精度天顶对流层延...在GNSS边坡监测中,基准站与监测站间的大高差会增加相对对流层延迟误差,严重制约实时动态差分(real time kinematic,RTK)垂向定位精度.为此,本文构建了一种顾及大高差改进的区域对流层模型.该模型基于基准站与监测站高精度天顶对流层延迟(zenith tropospheric delay,ZTD)模型数据,采用三次多项式函数建立ZTD与站间高程之间的函数关系,同时考虑了ZTD的季节变化特征,建立了区域对流层模型.为验证模型的有效性,以滨海某大高差边坡为研究对象,实验结果表明,本文提出的该模型有效提升了U方向的定位精度,较Saastamoinen模型、第三代全球气压和气温(Global Pressure and Temperature 3,GPT3)模型分别提升了约15%、8%.该模型有效提升站间大高差对流层误差改正效果,为GNSS大高差边坡监测提供了方案.展开更多
针对传统的RTK中长基线双频非组合定位模型解算精度低问题,该文推导了一种BDS无电离组合中长基线RTK定位算法,并提出了一种新的RTK中长基线定位双差整周模糊度固定策略。利用Matlab编程语言,设计和开发了一种BDS双频数据中长基线RTK定...针对传统的RTK中长基线双频非组合定位模型解算精度低问题,该文推导了一种BDS无电离组合中长基线RTK定位算法,并提出了一种新的RTK中长基线定位双差整周模糊度固定策略。利用Matlab编程语言,设计和开发了一种BDS双频数据中长基线RTK定位分析软件(BDS_MLRTK),用于比较分析BDS双频数据中长基线RTK定位算法性能。实验选取北京某CORS网中3条中长基线(24 km、47 km和67 km)2023年152 d UTC 08:00:00-10:00:00连续2 h BDS-3+BDS-2的B1I/B3I双频数据进行RTK定位算法性能比较分析。结果表明:传统双频非组合模型和无电离层组合模型,利用本文提出的RTK中长基线整周模糊度固定策略获得的模糊度固定成功率基本相当且均在96.5%以上,BDS-3+BDS-2的B1I/B3I双频数据中长基线RTK定位固定解精度均优于对应的浮点解,其中两种模型在BDS-3+BDS-2的B1I/B3I双频数据中长基线RTK浮点解上基本相当但在RTK固定解上无电离层组合模型优于传统双频非组合模型,且无电离层组合模型获得了平面RMS优于2 cm、点位RMS优于5 cm的RTK固定解定位精度,为BDS双频数据中长基线RTK定位提供一种有效的新算法。展开更多
卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的...卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的方法。在传统Jerk模型基础上,将卫星导航系统输出的载体运动速度信息引入状态空间模型的观测方程。基于扩展状态空间模型,利用Kalman滤波器实时修正载体的位置坐标。半实物仿真表明,所提方法能大幅改善卫星导航差分RTK定位精度。展开更多
文摘在GNSS边坡监测中,基准站与监测站间的大高差会增加相对对流层延迟误差,严重制约实时动态差分(real time kinematic,RTK)垂向定位精度.为此,本文构建了一种顾及大高差改进的区域对流层模型.该模型基于基准站与监测站高精度天顶对流层延迟(zenith tropospheric delay,ZTD)模型数据,采用三次多项式函数建立ZTD与站间高程之间的函数关系,同时考虑了ZTD的季节变化特征,建立了区域对流层模型.为验证模型的有效性,以滨海某大高差边坡为研究对象,实验结果表明,本文提出的该模型有效提升了U方向的定位精度,较Saastamoinen模型、第三代全球气压和气温(Global Pressure and Temperature 3,GPT3)模型分别提升了约15%、8%.该模型有效提升站间大高差对流层误差改正效果,为GNSS大高差边坡监测提供了方案.
文摘针对传统的RTK中长基线双频非组合定位模型解算精度低问题,该文推导了一种BDS无电离组合中长基线RTK定位算法,并提出了一种新的RTK中长基线定位双差整周模糊度固定策略。利用Matlab编程语言,设计和开发了一种BDS双频数据中长基线RTK定位分析软件(BDS_MLRTK),用于比较分析BDS双频数据中长基线RTK定位算法性能。实验选取北京某CORS网中3条中长基线(24 km、47 km和67 km)2023年152 d UTC 08:00:00-10:00:00连续2 h BDS-3+BDS-2的B1I/B3I双频数据进行RTK定位算法性能比较分析。结果表明:传统双频非组合模型和无电离层组合模型,利用本文提出的RTK中长基线整周模糊度固定策略获得的模糊度固定成功率基本相当且均在96.5%以上,BDS-3+BDS-2的B1I/B3I双频数据中长基线RTK定位固定解精度均优于对应的浮点解,其中两种模型在BDS-3+BDS-2的B1I/B3I双频数据中长基线RTK浮点解上基本相当但在RTK固定解上无电离层组合模型优于传统双频非组合模型,且无电离层组合模型获得了平面RMS优于2 cm、点位RMS优于5 cm的RTK固定解定位精度,为BDS双频数据中长基线RTK定位提供一种有效的新算法。
文摘卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的方法。在传统Jerk模型基础上,将卫星导航系统输出的载体运动速度信息引入状态空间模型的观测方程。基于扩展状态空间模型,利用Kalman滤波器实时修正载体的位置坐标。半实物仿真表明,所提方法能大幅改善卫星导航差分RTK定位精度。
