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北斗RTK测量系统在矿山测量中的应用探讨
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作者 唐均 何俊 《世界有色金属》 2025年第17期187-189,共3页
铜矿是我国各行业发展生产的重要能源,而矿山是生产铜矿的重要环境资源,在能源生产、化工生产、交通运输、供热等各个领域具有重要作用。在矿山资源开发中测量是决定开发质量与安全性的重要环节,一旦测量精度不足就会影响开采安全,进而... 铜矿是我国各行业发展生产的重要能源,而矿山是生产铜矿的重要环境资源,在能源生产、化工生产、交通运输、供热等各个领域具有重要作用。在矿山资源开发中测量是决定开发质量与安全性的重要环节,一旦测量精度不足就会影响开采安全,进而引发安全事故造成经济损失和人员伤亡。随着近年来数字技术的快速发展,智能测量系统成为我国矿山生产工程中的重要工具,而北斗RTK测量系统是其中应用频率较高的工具之一。本文针对北斗RTK测量系统的发展历程和技术原理进行分析,并对北斗RTK测量系统在矿山测量中的应用效果进行探究,为我国矿产行业发展提供数据参考。 展开更多
关键词 北斗rtk测量系统 实时差分定位技术 矿山 测量
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低成本接收机性能分析及RTK优化方法
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作者 祝会忠 徐侃 《测绘科学》 北大核心 2025年第4期1-8,共8页
针对低成本接收机由于频繁的信号中断和多路径干扰导致其观测质量较差的问题,该文提出了基于卫星数量变化的自适应卡尔曼滤波方法和削弱多路径影响的低成本实时动态差分(RTK)算法,同时考虑到不同的低成本GNSS接收机会影响RTK的定位性能... 针对低成本接收机由于频繁的信号中断和多路径干扰导致其观测质量较差的问题,该文提出了基于卫星数量变化的自适应卡尔曼滤波方法和削弱多路径影响的低成本实时动态差分(RTK)算法,同时考虑到不同的低成本GNSS接收机会影响RTK的定位性能。从静态和动态两方面,分别对具有代表性的4种低成本接收机的信噪比、噪声、周跳方面进行详细分析,并通过实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明,在静态高遮挡环境下改进算法收敛更快,在可见卫星数跳动和多路径的影响下能够保持稳定固定减少了飞点,固定率提高了6.8%,3D定位精度提升了91.8%。在动态环境中改进算法抵抗了不良观测环境对定位精度的影响,固定率提高了10%,3D定位精度提升了35.7%。该文算法提高了低成本定位在恶劣环境下的可用性,扩展了GNSS定位算法在不同场景的适用性,在大众市场上具有推广的实用价值。 展开更多
关键词 低成本接收机 实时动态差分定位(rtk) 信号质量 自适应滤波 部分模糊度固定
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场站巡检机器人RTK定位技术应用探讨 被引量:4
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作者 韩飞 王博 +3 位作者 刘阔 王鑫彪 杨玉锁 宋宝 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期21-29,共9页
针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主,具有风险高、效率低、漏检处多等缺点,难以满足复杂场景巡检的问题,对场站巡检机器人RTK定位技术应用进行探讨:提出将机器人应用于工业场站巡检,采用实时动态(RTK)定位关键技术,实时处... 针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主,具有风险高、效率低、漏检处多等缺点,难以满足复杂场景巡检的问题,对场站巡检机器人RTK定位技术应用进行探讨:提出将机器人应用于工业场站巡检,采用实时动态(RTK)定位关键技术,实时处理2个卫星定位观测站的载波相位差分以实现巡检机器人的自身高精度定位,具有安全高效、自主分析、智能决策的优势;并分析不同特色巡检场景的巡检内容与要求,总结单体巡检机器RTK定位技术与多巡检机器人协同RTK定位技术;然后阐述巡检机器人RTK定位技术在变电站、燃气场站及高压输电线等场景下的应用效果;最后对巡检机器人RTK定位关键技术的发展进行展望。 展开更多
关键词 工业场景巡检 机器人 实时动态(rtk)定位 协同巡检
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GPS-RTK测量技术在房屋不动产平面测量中的应用探讨 被引量:2
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作者 张玉琼 《科技创新与应用》 2025年第5期176-179,共4页
GPS-RTK技术是一种新型的定位技术,借助这项技术能实现高精度的实时定位,快速且准确地确定房屋不动产的关键点坐标,提高测量效率和精度。在房屋不动产边界测量中,RTK技术可以精确获取边界点的位置,确保房屋不动产范围的准确性。对于复... GPS-RTK技术是一种新型的定位技术,借助这项技术能实现高精度的实时定位,快速且准确地确定房屋不动产的关键点坐标,提高测量效率和精度。在房屋不动产边界测量中,RTK技术可以精确获取边界点的位置,确保房屋不动产范围的准确性。对于复杂的房产结构,例如多栋建筑组成的小区,RTK技术能高效地完成各建筑的平面定位和尺寸测量。通过以某市住宅小区的房屋不动产测量为例,严格按照GPS-RTK技术的具体步骤、流程和方法进行平面控制测量。项目实践结果表明,GPS-RTK技术能实现房屋不动产测量的精度要求,可有效避免传统光电测距导线测量方法的复杂性,提升房屋不动产平面测量的工作效率。 展开更多
关键词 GPS-rtk 房屋不动产平面测量 测量技术 定位技术 卫星信号
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格网建模辅助的RTK部分模糊度固定算法 被引量:1
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作者 赵彩霞 孙蕊 +2 位作者 蒋磊 盛琪 钟德政 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期39-51,共13页
针对传统部分模糊度固定(PAR)方法在复杂城市区域中难以准确评估全球卫星导航系统(GNSS)观测信息的质量,导致单历元实时动态差分定位(RTK)的模糊度固定率和定位精度通常较低的问题,提出一种格网建模辅助的部分模糊度固定算法,以提升单历... 针对传统部分模糊度固定(PAR)方法在复杂城市区域中难以准确评估全球卫星导航系统(GNSS)观测信息的质量,导致单历元实时动态差分定位(RTK)的模糊度固定率和定位精度通常较低的问题,提出一种格网建模辅助的部分模糊度固定算法,以提升单历元RTK在城市环境中的精度与可用性:通过多日连续采集相同城市区域内的GNSS先验信息,离线构建一种基于集成装袋树(EBT)的伪距误差格网预测模型,从而获得该格网模型覆盖范围内各观测卫星的伪距误差预测规则;然后,基于用上述规则在线预测得到的伪距误差结果,提出一种格网建模辅助的部分模糊度子集确定方法,用于提升单历元RTK的模糊度固定率。实验结果表明,提出算法相较于传统的全模糊度固定算法和基于卫星高度角辅助的PAR算法,能显著提高单历元RTK在复杂城市区域中的模糊度固定成功率,从传统算法的37.37%和64.95%提高到85.24%,RTK三维定位精度的提升率则分别达到43.56%和32.14%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 实时动态差分定位(rtk) 格网建模 伪距误差预测 部分模糊度固定(PAR)
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基于GPS-RTK的不动产更新测绘技术分析
6
作者 管慧 《中国厨卫》 2025年第12期331-333,共3页
随着不动产新设计、新造型的出现,传统测绘方法已无法满足高精度和高效率需求。为此,文章通过阐述GPSRTK技术原理,说明其应用优势,并概括基于该技术的不动产更新测绘技术要点,以推动不动产测绘技术发展,最终提升行业整体效率和可靠性。
关键词 全球定位系统 载波相位差分技术 不动产更新
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相邻时段约束的电离层建模及PPP-RTK性能分析
7
作者 张涛 刘站科 +1 位作者 郝宗泽 刘艳辉 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期165-175,共11页
针对电离层区域模型构建时段内变化剧烈所导致的相邻时段球谐函数模型不连续问题,提出一种基于相邻时段约束策略的区域电离层模型构建方法:利用非差非组合法提取欧洲地区的全球导航卫星系统(GNSS)观测站电离层延迟信息,采取不同低阶数... 针对电离层区域模型构建时段内变化剧烈所导致的相邻时段球谐函数模型不连续问题,提出一种基于相邻时段约束策略的区域电离层模型构建方法:利用非差非组合法提取欧洲地区的全球导航卫星系统(GNSS)观测站电离层延迟信息,采取不同低阶数的区域球谐函数构建模型,确定区域模型的适用低阶数;提出利用相邻时段的模型信息对当前时段约束的策略,提升低阶区域球谐函数模型精度;最终在确定适用阶数和相邻时段约束策略的基础上获取用户端的电离层约束信息,分析附加电离层约束的实时动态精密单点定位(PPP-RTK)用户端定位性能。实验结果表明:1)二阶区域球谐函数模型在满足电离层建模精度的同时,可以其待估参数少的优势加快PPP-RTK服务端解算效率。2)基于相邻时段约束策略改进的区域低阶球谐模型,能解决因电离层变化较大引起的模型不连续等问题,磁暴日外符合精度平均提高率为2.00%,内符合精度平均提高率为4.50%。3)附加电离层约束的PPP-RTK磁暴日定位精度水平方向优于2.00 cm,高程优于2.70 cm,收敛时间优于9.0 min;磁静日定位精度水平方向优于1.80 cm,高程优于2.50 cm,收敛时间优于7.0 min。能够满足大众用户对厘米级实时位置服务的需求。 展开更多
关键词 电离层延迟 区域球谐函数模型 相邻时段 低阶 实时动态精密单点定位(PPP-rtk)
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BDS-3/BDS-2/GPS/Galileo短基线单历元RTK定位性能评估
8
作者 尚霆锋 张纫兰 吴明魁 《测绘与空间地理信息》 2025年第8期56-60,共5页
随着北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的全面建成,GPS、GLONASS的现代化,以及Galileo的发展,GNSS已进入多频多系统时代。本文旨在评估BDS-3/BDS-2/GPS/Galileo短基线单历元实时动态定位(RTK)性能。基于实测静态GNSS短基线数据,从模糊度固定... 随着北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的全面建成,GPS、GLONASS的现代化,以及Galileo的发展,GNSS已进入多频多系统时代。本文旨在评估BDS-3/BDS-2/GPS/Galileo短基线单历元实时动态定位(RTK)性能。基于实测静态GNSS短基线数据,从模糊度固定成功率和定位精度等方面,对比分析了BDS-3、BDS-2、GPS、Galileo单系统及多系统组合的单历元RTK定位性能。结果表明:相较于单一系统,BDS-3/BDS-2/GPS/Galileo多系统组合可显著提升模糊度固定成功率和定位精度,尤其是在仅单频观测值可用的高遮挡环境下。 展开更多
关键词 北斗二号 北斗三号 GPS GALILEO 实时动态定位
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城市测绘工程中RTK技术的应用
9
作者 张超杰 《科学与信息化》 2025年第10期46-48,共3页
RTK技术作为一种基于全球卫星导航系统的实时动态测量技术,在城市测绘工程中发挥着重要作用。本文详细介绍了RTK技术的工作原理、系统组成以及关键参数,并通过多个应用实例展示了其在城市控制网的建立与维护、地形图更新与绘制、城市规... RTK技术作为一种基于全球卫星导航系统的实时动态测量技术,在城市测绘工程中发挥着重要作用。本文详细介绍了RTK技术的工作原理、系统组成以及关键参数,并通过多个应用实例展示了其在城市控制网的建立与维护、地形图更新与绘制、城市规划与管理、地下管线探测与管理以及土地利用调查与监测等方面的广泛应用。此外,文章还探讨了RTK技术面临的挑战及解决方案,并展望了未来的发展趋势。通过对杭州市勘测设计研究院有限公司的案例分析,本文进一步证明了RTK技术在提高测绘工作效率和精度方面的显著优势。 展开更多
关键词 rtk技术 城市测绘工程 实时动态测量
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贵州CORS系统单北斗RTK精度分析与评价 被引量:1
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作者 邓阳杰 岳发政 湛雷 《计量与测试技术》 2025年第7期108-110,114,共4页
为实现北斗卫星导航系统(BDS)的服务能力,贵州省北斗卫星导航定位基准站网(贵州CORS)正在实施北斗升级改造。本文在该省范围选取了21个已知B级点,并分别连接贵州CORS系统,将实时和单北斗系统的实时动态差分定位服务采集已知点固定解坐标... 为实现北斗卫星导航系统(BDS)的服务能力,贵州省北斗卫星导航定位基准站网(贵州CORS)正在实施北斗升级改造。本文在该省范围选取了21个已知B级点,并分别连接贵州CORS系统,将实时和单北斗系统的实时动态差分定位服务采集已知点固定解坐标,用于分析两种模式系统的内、外符合精度,从而评价该系统单北斗网络RTK的服务性能。结果表明:该网络的服务平面和高程的精度分别优于3cm、5cm,可为系统的改造提供参考。 展开更多
关键词 连续运行参考站网系统(CORS) 北斗卫星导航系统(BDS) 实时动态差分定位(rtk) 精度分析
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RTK实时动态测量技术在矿区测绘中的应用 被引量:16
11
作者 袁德宝 崔希民 +1 位作者 潘星 梁苏妍 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期72-75,共4页
分析了不同成图方法的速度、效率和优缺点,提出了基于RTK实时动态GPS测量技术厘米级三维定位成果,借助CASS成图软件,实现矿区大比例尺地形图快速数字测绘的方法,缩短了外业观测时间和内业成图时间。
关键词 rtk 数据采集 数字测绘 地形图 CASS软件
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RTK测量的方法与精度试验 被引量:22
12
作者 郭建东 冒爱泉 殷忠 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第3期59-61,共3页
由于RTK—实时动态测量具有实时、高效的特点,在许多领域都得到了广泛的应用;但在测量成果的精度和可靠性方面,从其诞生之日起就充满了争议。本文结合生产实例和近年来的研究成果,对目前采用的RTK测量的主要过程进行了剖析;并通过对几... 由于RTK—实时动态测量具有实时、高效的特点,在许多领域都得到了广泛的应用;但在测量成果的精度和可靠性方面,从其诞生之日起就充满了争议。本文结合生产实例和近年来的研究成果,对目前采用的RTK测量的主要过程进行了剖析;并通过对几种测量方法比较,总结可提高RTK测量精度的几点结论,最后提出了质量控制方面的一些建议。 展开更多
关键词 rtk 测量方法 精度试验 质量控制
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GPS RTK技术用于滑坡动态实时变形监测的研究 被引量:37
13
作者 王利 张勤 +3 位作者 李寻昌 张永奇 管建安 涂锐 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期193-198,共6页
为了研究GPS RTK技术用于滑坡动态变形监测的精度和可靠性,本文结合某类滑坡的大型物理模型试验,在滑坡体上布设了若干监测点,并用GPS RTK技术、全站仪三维测量技术和GPS单历元定位技术实时跟踪监测了该滑坡在自然状态下从稳定到产生破... 为了研究GPS RTK技术用于滑坡动态变形监测的精度和可靠性,本文结合某类滑坡的大型物理模型试验,在滑坡体上布设了若干监测点,并用GPS RTK技术、全站仪三维测量技术和GPS单历元定位技术实时跟踪监测了该滑坡在自然状态下从稳定到产生破坏的全部过程。通过对监测数据的处理和分析,获得了RTK技术用于滑坡变形监测的可靠性和精度等技术参数,即在基准站和流动站同步观测到的卫星数在7颗以上且RTK系统的数据链能够正常工作的情况下,RTK测量的平面和高程精度就能分别控制在15mm和20mm以内。研究结果表明,RTK技术在一定条件下完全可用于滑坡灾害的动态实时变形监测。 展开更多
关键词 GPSrtk 滑坡 动态 实时 变形监测
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基于RTK的仪表着陆系统飞行校验研究 被引量:12
14
作者 李展 李晓明 杨益欢 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期1318-1320,1323,共4页
针对当前国内飞行校验基准系统的飞行校验能力和效率远远无法满足需求的现状,分析了RTK技术在仪表着陆系统飞行校验领域的应用,根据仪表着陆系统飞行校验精度,设计了基于RTK技术的飞行校验系统方案,在系统工作过程中,通过坐标变换实现... 针对当前国内飞行校验基准系统的飞行校验能力和效率远远无法满足需求的现状,分析了RTK技术在仪表着陆系统飞行校验领域的应用,根据仪表着陆系统飞行校验精度,设计了基于RTK技术的飞行校验系统方案,在系统工作过程中,通过坐标变换实现了坐标系的统一;对GPS天线和仪表着陆系统机载天线定位点不一致带来的误差进行了修正;采用虚拟仪器软件平台LabVIEW实现了飞行校验数据的实时采集与分析,通过实际飞行校验程序验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 飞行校验 rtk 实时采集 数据分析
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免像控RTK无人机倾斜摄影在农村不动产测绘中的应用研究
15
作者 胡晓波 《测绘与空间地理信息》 2025年第12期179-182,共4页
针对农村不动产精细化管理的技术需求,本文提出一种基于RTK无人机免像控倾斜摄影测量的创新方法。通过集成实时动态差分定位(RTK)技术与五镜头倾斜摄影系统,构建无需地面像控点的全流程自动化测绘技术体系。重点研究了GNSS精密定位、免... 针对农村不动产精细化管理的技术需求,本文提出一种基于RTK无人机免像控倾斜摄影测量的创新方法。通过集成实时动态差分定位(RTK)技术与五镜头倾斜摄影系统,构建无需地面像控点的全流程自动化测绘技术体系。重点研究了GNSS精密定位、免像控空中三角测量以及改进的密集匹配算法等关键技术,实现高精度的不动产实景三维建模。在广东省典型农村区域的实证研究表明,该方法较传统测绘方式作业效率提升68.3%,综合成本降低50.3%,平面位置中误差≤±3.5 cm,高程中误差≤±4.0 cm,满足《农村不动产权籍调查技术规程》的精度要求,为农村不动产“图-数-库”一体化管理提供了可靠的技术支撑,显著提升了权籍调查的工作效能。 展开更多
关键词 rtk无人机 免像控技术 倾斜摄影测量 不动产测绘 三维实景建模 图-数-库一体化
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北斗多模组合RTK实时定位性能比较与分析 被引量:7
16
作者 何宗友 石晓春 +1 位作者 彭冬林 李成钢 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第7期108-114,共7页
针对省级北斗地基增强系统在推进建设中系统评估方法存在的欠缺,提出了北斗多模组合定位测试方法。通过重点分析6种组合定位模式下的RTK实时定位关键性能表现,对定位初始化时间、固定成功率、连续性定位精度和实时定位精度等关键指标进... 针对省级北斗地基增强系统在推进建设中系统评估方法存在的欠缺,提出了北斗多模组合定位测试方法。通过重点分析6种组合定位模式下的RTK实时定位关键性能表现,对定位初始化时间、固定成功率、连续性定位精度和实时定位精度等关键指标进行了定量对比分析。结果表明,广东省北斗地基增强系统可为广东省范围内提供符合精度要求的实时定位服务,在基准站平均间距35km以内,采用GPS+BDS组合信号RTK实时定位效果较好,能够提升其初始化时间和固定成功率。 展开更多
关键词 广东省北斗地基增强系统 基准站 北斗多模组合 rtk实时定位 性能
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RTK终端实时动态检测技术研究 被引量:9
17
作者 毛琪 潘树国 +1 位作者 刘华平 高旺 《测绘工程》 CSCD 2015年第3期47-52,共6页
传统的RTK(实时动态定位)终端检测采用静态基线数据解算的方法,该检测方法与RTK终端实际动态应用场景不符,无法满足动态检测需要。通过研制高精度的车载导航基准设备和开发车载动态检测软件,同时解决车载设备数据的同步问题,提出基于车... 传统的RTK(实时动态定位)终端检测采用静态基线数据解算的方法,该检测方法与RTK终端实际动态应用场景不符,无法满足动态检测需要。通过研制高精度的车载导航基准设备和开发车载动态检测软件,同时解决车载设备数据的同步问题,提出基于车载移动平台的实时动态RTK终端检测技术。车载基准设备和待检测设备可以动态解算同源数据并实时上发结果,软件处理中心通过比对处理解算结果,对待检测设备进行检测评价。实验结果表明,设计所得的车载系统可稳定运行,并实现动态检测过程。同时,在良好的观测条件下,检测精度平面方向达到1cm,高程方向达到2cm,实现高精度实时动态检测的目的。 展开更多
关键词 rtk 实时动态检测 数据同源 车载移动平台
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GPS RTK技术在公路测量中的应用 被引量:8
18
作者 袁秋林 杨豪强 《全球定位系统》 2006年第3期26-29,共4页
首先简要介绍了GPS技术在公路测量方面的前景和RTK技术的基本原理,然后着重分析了GPS RTK定位中的关键技术,最后说明RTK技术在公路测量中的功能和作用。
关键词 GPS rtk 公路测量
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RTK-GPS测量建筑物振动的多频率成分分析 被引量:8
19
作者 谷川 王丽华 万军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第2期120-122,共3页
提出利用RTK-GPS(实时动态全球定位系统)技术观测建筑物多频振动,并采用信号参数识别法分析其多频振动成分。工程实例证实RTK-GPS技术能满足建筑物多频振动测量的精度要求,采用该信号参数识别法分析其频率成分是可行的。
关键词 rtk—GPS 建筑物振动 多频成分分析 频谱分析 参数识别
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GPS RTK技术在近海施工平台定位上的应用 被引量:3
20
作者 郭春生 王强 《测绘信息与工程》 2003年第2期4-6,共3页
简要介绍了DGPSRTK技术的基本原理和作业流程 ,阐明了该技术在近海平台定位中的适用性 ,并以某近海大桥主桥墩平台定位为例 ,讨论了利用该技术进行平台定位实测的主要技术难点与实际工作过程 ,通过对实测数据成果的分析 ,得出了一些有... 简要介绍了DGPSRTK技术的基本原理和作业流程 ,阐明了该技术在近海平台定位中的适用性 ,并以某近海大桥主桥墩平台定位为例 ,讨论了利用该技术进行平台定位实测的主要技术难点与实际工作过程 ,通过对实测数据成果的分析 ,得出了一些有益的结论。 展开更多
关键词 GPS rtk技术 平台定位 坐标转换 海洋平台 全球定位系统
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