五轴机床的旋转刀具中心点(rotational tool center point, RTCP)误差会极大地影响机床加工零件的精度,研究五轴机床的RTCP误差检测及补偿方法,对提升五轴机床的精度具有很重要的意义。为了解决现有的RTCP误差检测及补偿方法在精确性、...五轴机床的旋转刀具中心点(rotational tool center point, RTCP)误差会极大地影响机床加工零件的精度,研究五轴机床的RTCP误差检测及补偿方法,对提升五轴机床的精度具有很重要的意义。为了解决现有的RTCP误差检测及补偿方法在精确性、经济性、测量效率方面的有效平衡问题,提出一种基于自研装置的RTCP检测方法,能快速、简单、高效地补偿五轴联动机床回转中心的位置误差和角度误差。试验结果表明,该方法显著提升机床各方向上的RTCP精度,最高接近90%,具有较强的适用性。展开更多
RTCP(Rotation tool center point)功能作为目前高档数控机床必备的功能之一,可以大幅减小由于旋转轴运动带来的非线性误差,有效提高机床加工精度。根据刀具刀尖点相对于加工工件相对静止的特点,设定刀具刀尖点不动,规划了有利于研究机...RTCP(Rotation tool center point)功能作为目前高档数控机床必备的功能之一,可以大幅减小由于旋转轴运动带来的非线性误差,有效提高机床加工精度。根据刀具刀尖点相对于加工工件相对静止的特点,设定刀具刀尖点不动,规划了有利于研究机床伺服系统动态性能的RTCP轨迹,并进行伺服系统仿真研究,得到刀尖点误差轨迹与机床伺服系统动态性能影响因素的对应关系,并依据此对应关系提出动态误差溯源方法,为数控机床伺服系统参数调整提供理论支持。展开更多
从流媒体协议入手,描述会话发起协议SIP(Session Initiation Protocol)、实时传输协议RTP(Real-time Transport Protocol)、实时传输控制协议RTCP(RTP Control Protocol)和实时流传输协议RTSP(Real-Time Streaming Protocol)的原理以及...从流媒体协议入手,描述会话发起协议SIP(Session Initiation Protocol)、实时传输协议RTP(Real-time Transport Protocol)、实时传输控制协议RTCP(RTP Control Protocol)和实时流传输协议RTSP(Real-Time Streaming Protocol)的原理以及它们在IP单播或多播网络上的通信过程。在此基础上,进一步分析RTP/RTCP和RTSP协议的关系,并对基于RTP/RTCP和RTSP协议的流媒体服务器进行设计。流媒体服务器是视频监控系统的核心部分,采用C/S结构,服务器和客户端之间的多媒体数据之间的传递都在这一部分完成。在基于RTP/RTCP和RTSP协议的流媒体服务器的基础上,使用SIP协议让用户和服务器建立会话连接,并在流媒体服务器上进行多媒体数据的传递,从而设计出基于SIP、RTP/RTCP和RTSP协议的视频监控系统。展开更多
文摘五轴机床的旋转刀具中心点(rotational tool center point, RTCP)误差会极大地影响机床加工零件的精度,研究五轴机床的RTCP误差检测及补偿方法,对提升五轴机床的精度具有很重要的意义。为了解决现有的RTCP误差检测及补偿方法在精确性、经济性、测量效率方面的有效平衡问题,提出一种基于自研装置的RTCP检测方法,能快速、简单、高效地补偿五轴联动机床回转中心的位置误差和角度误差。试验结果表明,该方法显著提升机床各方向上的RTCP精度,最高接近90%,具有较强的适用性。
文摘RTCP(Rotation tool center point)功能作为目前高档数控机床必备的功能之一,可以大幅减小由于旋转轴运动带来的非线性误差,有效提高机床加工精度。根据刀具刀尖点相对于加工工件相对静止的特点,设定刀具刀尖点不动,规划了有利于研究机床伺服系统动态性能的RTCP轨迹,并进行伺服系统仿真研究,得到刀尖点误差轨迹与机床伺服系统动态性能影响因素的对应关系,并依据此对应关系提出动态误差溯源方法,为数控机床伺服系统参数调整提供理论支持。
文摘从流媒体协议入手,描述会话发起协议SIP(Session Initiation Protocol)、实时传输协议RTP(Real-time Transport Protocol)、实时传输控制协议RTCP(RTP Control Protocol)和实时流传输协议RTSP(Real-Time Streaming Protocol)的原理以及它们在IP单播或多播网络上的通信过程。在此基础上,进一步分析RTP/RTCP和RTSP协议的关系,并对基于RTP/RTCP和RTSP协议的流媒体服务器进行设计。流媒体服务器是视频监控系统的核心部分,采用C/S结构,服务器和客户端之间的多媒体数据之间的传递都在这一部分完成。在基于RTP/RTCP和RTSP协议的流媒体服务器的基础上,使用SIP协议让用户和服务器建立会话连接,并在流媒体服务器上进行多媒体数据的传递,从而设计出基于SIP、RTP/RTCP和RTSP协议的视频监控系统。
