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基于改进RT-DETR的叶菜干烧心症状检测方法
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作者 林开颜 周纪元 +4 位作者 吴军辉 杨学军 陈杰 司慧萍 祝华军 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期201-209,共9页
植物工厂中叶菜常出现干烧心胁迫症状,针对现有方法在症状初期检测性能不佳的问题,该研究提出一种干烧心症状检测模型RT-DETR-TB(real-time detection transformer for tip-burn)。模型采用基于星运算学习范式的StarNet作为主干网络,实... 植物工厂中叶菜常出现干烧心胁迫症状,针对现有方法在症状初期检测性能不佳的问题,该研究提出一种干烧心症状检测模型RT-DETR-TB(real-time detection transformer for tip-burn)。模型采用基于星运算学习范式的StarNet作为主干网络,实现模型轻量化并加速收敛。颈部编码网络中,联合星运算和通道先验注意力(channel prior convolutional attention,CPCA)设计星注意力特征融合模块(star-attention feature fusion,SAFF),以提升多尺度特征融合效果;并设计跨尺度边缘增强模块(cross-scale edge enhance,CSEE),利用浅层边缘特征信息改善小目标检测性能。试验结果表明,RT-DETR-TB的参数量为16.4M,检测速度达58帧/s,平均精度从86.0%提升至88.4%,小目标精度从46.8%提升至50.7%。同时在不同植物工厂光照环境中,模型对比主流检测方法展现出更好的准确性和鲁棒性。该模型能够满足干烧心症状的早期预警需求,为植物工厂自动化生产提供技术支持。 展开更多
关键词 目标检测 模型 干烧心 rt-detr 植物工厂
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基于改进RT-DETR的有遮挡交通标志检测算法
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作者 于天河 杨壮壮 +2 位作者 胡金帅 常梦瑶 王文龙 《工程科学学报》 北大核心 2026年第2期393-408,共16页
针对交通标志检测中目标尺寸小、检测精度低等问题,尤其是在远距离拍摄、遮挡严重的情况下,传统检测算法往往难以准确识别交通标志.本文提出了一种基于改进RT-DETR的交通标志检测算法.首先,考虑到当前交通标志被遮挡情况下数据集的匮乏... 针对交通标志检测中目标尺寸小、检测精度低等问题,尤其是在远距离拍摄、遮挡严重的情况下,传统检测算法往往难以准确识别交通标志.本文提出了一种基于改进RT-DETR的交通标志检测算法.首先,考虑到当前交通标志被遮挡情况下数据集的匮乏,自建一个遮挡条件下的交通标志数据集.然后,在反向残差移动块中引入膨胀重参数块,构建了一个轻量级的复合膨胀残差块来替换原始主干提取网络中的BasicBlock,增强了模型的特征提取能力.最后,对RT-DETR模型的损失函数进行了优化,提出了DS-IoU联合损失函数加快收模型敛速度.实验结果表明,改进后的算法在自制数据集上的m AP为94.2%,相比于原始算法增加量为4.7%,在公开数据集TT100K和CCTSDB2021的m AP分别为92.8%和91.7%,相比于原始算法增加量分别为3.1%和2.4%,Params和GFLOPs相比于原始的算法分别降低了26.0%和12.5%.本文提出的改进方法极大地减少了计算量和参数数量,有效提升了遮挡情况下的交通标志的检测精度. 展开更多
关键词 交通标志检测 rt-detr 遮挡数据集 轻量化 联合损失函数
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基于改进RT-DETR的图像识别算法及其应用
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作者 胡建功 卜旭阳 +2 位作者 郭义凯 王光辉 王莹坤 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期98-103,共6页
RT-DETR网络作为首个端到端的Transformer图像识别网络,在图像识别领域应用广泛。然而,标准RT-DETR网络在处理复杂场景与小目标检测时,仍存在精度不足和速度偏低问题。为此,提出一种改进的RT-DETR网络的图像识别算法,并将其应用于车辆... RT-DETR网络作为首个端到端的Transformer图像识别网络,在图像识别领域应用广泛。然而,标准RT-DETR网络在处理复杂场景与小目标检测时,仍存在精度不足和速度偏低问题。为此,提出一种改进的RT-DETR网络的图像识别算法,并将其应用于车辆识别任务。该算法通过引入空间位置关系建模以增强对小目标(如车辆、行人)的感知能力,并采用门控制机制提升网络的非线性建模性能。同时,通过分离出高频和低频的细节,对特征图进行分割与拼接,实现无损采样。进一步通过压缩遮挡干扰、背景及噪声信息,有效降低计算复杂度,并结合Conv卷积函数、Convec编码卷积函数以及Softmax函数,显著提升特征图分辨率和网络的检测精度。实验结果表明,相比于RT-DETR网络,算法在mAP50、mAP50:95、精度与召回率上分别提升了6.2%、4.5%、4.3%与4.1%。 展开更多
关键词 rt-detr 车辆识别 多尺度 细粒度特征 空域频域
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改进RT-DETR的水下目标检测算法
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作者 邹永钶 李广明 +1 位作者 陈林豪 欧阳裕荣 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期83-89,共7页
现有水下目标检测算法受边缘设备内存和算力制约,且算法精度受水下复杂环境的挑战,为此,提出了一种轻量级改进RT-DETR水下目标检测算法。该算法使用Darknet53作为主干网络,并设计CSP-MS模块替换CSP模块,旨在减少模型参数且保有提取能力... 现有水下目标检测算法受边缘设备内存和算力制约,且算法精度受水下复杂环境的挑战,为此,提出了一种轻量级改进RT-DETR水下目标检测算法。该算法使用Darknet53作为主干网络,并设计CSP-MS模块替换CSP模块,旨在减少模型参数且保有提取能力。同时,设计EdgeEnhancer模块对低层次的特征进行边缘信息增强,减少模型受水下图像模糊失真的影响。为了增强模型在水下场景的性能,该算法针对跨尺度交互模块引入双向跨尺度连接和动态上采样,以提升模型对水下多尺度目标定位的准确性。实验结果表明,所提模型相较于原模型,在参数量方面降低了23.2%,同时在URPC2020数据集上的mAP50方面提升1.1个百分点,与YOLO系列先进算法相比精度相当,但参数量和计算量更少。这一结果充分验证了所提算法实现了检测精度与模型体量之间的良好平衡。 展开更多
关键词 水下目标检测 rt-detr 轻量化网络 多尺度特征融合
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复杂环境下基于改进版RT-DETR模型的水稻病害检测方法
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作者 卢正龙 叶建明 +2 位作者 姚秋峰 姚雪麟 董航 《食经》 2026年第2期0147-0149,共3页
非接触式水稻病害检测在科学研究中仍面临重大挑战,现有模型难以在复杂稻田场景中保持高精度。为解决此问题,提出基于改进版实时检测变换器(real-time detection transformer, RT-DETR)模型的水稻病害检测方法。在骨干架构层面,用更成熟... 非接触式水稻病害检测在科学研究中仍面临重大挑战,现有模型难以在复杂稻田场景中保持高精度。为解决此问题,提出基于改进版实时检测变换器(real-time detection transformer, RT-DETR)模型的水稻病害检测方法。在骨干架构层面,用更成熟的 ResNet50 替换原模型的 HGNetv2,以提升病害识别精度。针对重叠病害等复杂场景,采用金字塔上下文提取与空间特征重建技术捕捉更丰富的图像信息,确保特征完整性。借助动态插值融合模块与矩形自校准模块(rectangular self-calibration module, RCM)强化全局特征融合能力,构建三套水稻病害检测数据集。实验结果表明,该模型具有 87.1% 的准确率、72.9% 的召回率、79.4% 的 F1 值及 57.7% 的平均精度。与现有检测模型相比,该模型性能更优。 展开更多
关键词 水稻病害检测 改进版 rt-detr 模型 重叠病害
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基于轻量级改进RT-DETR边缘部署算法的绝缘子缺陷检测 被引量:9
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作者 姜香菊 王瑞彤 马彦鸿 《电工技术学报》 北大核心 2025年第3期842-854,共13页
随着新型电力系统的不断发展建设,输电线路绝缘子状态智能化巡检成为必然趋势。为方便“云-边-端协同架构”进行边缘部署,该文提出一种轻量级RT-DETR目标检测算法。首先,采用RT-DETR作为基线算法降低优化难度,提高鲁棒性;其次,选择轻量... 随着新型电力系统的不断发展建设,输电线路绝缘子状态智能化巡检成为必然趋势。为方便“云-边-端协同架构”进行边缘部署,该文提出一种轻量级RT-DETR目标检测算法。首先,采用RT-DETR作为基线算法降低优化难度,提高鲁棒性;其次,选择轻量级EMO作为算法特征提取主干,充分学习绝缘子目标的长距离特征交互及缺陷小目标的局部特征交互,并提出基于轻量级注意力的尺度内特征交互模块和轻量级跨尺度特征融合模块设计轻量级高效混合编码器;再次,在轻量级高效混合编码器中引入定位信息补充分支、使用DIoU损失函数结合迁移学习训练技巧,缓解轻量化造成的算法精度下降问题;最后,构建多天气条件绝缘子数据集进行训练验证。实验结果表明,相较于基线算法,所提算法检测精度达到97.2%,只损失0.7个百分点,而参数量和计算量分别下降67.8%和71.2%,检测速度提升2.5倍,满足多天气条件下的输电线路绝缘子状态巡检准确率及边缘部署轻量化要求。 展开更多
关键词 绝缘子缺陷检测 rt-detr算法 轻量化 边缘部署 目标检测算法
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基于改进RT-DETR的饼干包装外观缺陷快速检测 被引量:4
7
作者 古莹奎 叶彪彪 +1 位作者 郭明健 连增卫 《食品与机械》 北大核心 2025年第2期234-241,共8页
[目的]针对现有食品包装缺陷实时检测模型参数量庞大和计算复杂、在终端设备上部署困难等问题,提出一种基于改进RT-DETR的轻量化模型SGHS-DETR。[方法]采用超轻量化网络StarNet作为特征提取主干以降低模型参数,引入基于梯度路径规划的... [目的]针对现有食品包装缺陷实时检测模型参数量庞大和计算复杂、在终端设备上部署困难等问题,提出一种基于改进RT-DETR的轻量化模型SGHS-DETR。[方法]采用超轻量化网络StarNet作为特征提取主干以降低模型参数,引入基于梯度路径规划的高效聚合模块GELAN进行特征融合并保留语义和细节特征;采用基于小波分解的HWD轻量级下采样模块减少特征信息损失,并替换损失函数为ShapeIoU进一步提升模型的检测精度。[结果]SGHS-DETR模型在饼干包装数据集上的平均检测精度达到92.6%,较基准模型参数量和计算复杂度分别降低了65.5%和72.1%,同时检测速度提升了74.4%。[结论]SGHS-DETR模型能够快速有效地检测出饼干包装外观缺陷。 展开更多
关键词 食品包装 缺陷检测 轻量化 rt-detr StarNet
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改进RT-DETR的煤矿刮板输送机链条故障智能识别方法 被引量:1
8
作者 毛清华 郭文瑾 +2 位作者 苏毅楠 司马俊雷 薛旭升 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第9期469-479,共11页
针对目前煤矿刮板输送机链条多故障识别中的主要问题,提出一种基于改进RT-DETR(Real-Time DEtection TRansformer)的煤矿刮板输送机链条故障智能识别方法。该方法在数据集构建时,运用基于HSV三通道的图像预处理方法对煤矿刮板输送机链... 针对目前煤矿刮板输送机链条多故障识别中的主要问题,提出一种基于改进RT-DETR(Real-Time DEtection TRansformer)的煤矿刮板输送机链条故障智能识别方法。该方法在数据集构建时,运用基于HSV三通道的图像预处理方法对煤矿刮板输送机链条图像进行数据降噪与增强处理,提升图像质量。在改进的RT-DETR算法中,通过采用MobileNetV4作为主干特征网络,提升主干网络特征提取效率;通过将混合编码器中的普通卷积替换为效果更佳的Ghost卷积,降低算法参数量,提升识别速度;通过运用CSPStage特征融合模块和Inner-GIoU损失函数,增强特征利用和融合的能力,提高识别准确率。为了验证算法改进模块的效果,通过消融实验结果表明:改进RT-DETR算法与原RT-DETR算法相比,识别准确度提升1.6%,每秒处理的帧数提升15.5 frames/s,模型大小降低36%,参数量减少35.9%。运用改进RT-DETR算法与YOLOv8m-ghost、YOLOv8m-RT-DETR和YOLOv10s算法进行多故障识别对比实验,对比实验结果表明:改进RT-DETR识别算法在各指标上均效果最优,能够实现刮板输送机链条断链故障和磨损故障的高效准确识别,识别准确率达到97.6%,每秒处理的FPS值达到67.2 frames/s,能够在空载和未满载状态下,满足煤矿刮板输送机链条故障在线高效准确识别的需求。 展开更多
关键词 煤矿刮板输送机 链条故障 rt-detr 智能识别 MobileNetV4 HSV三通道
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基于改进RT-DETR的葡萄叶片病害检测 被引量:1
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作者 王海瑞 胡灿 +1 位作者 朱贵富 蒋晨 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期117-124,共8页
针对葡萄叶片相似表现症状的病害识别率较低及细小病害检测困难的问题,提出一种基于改进RT-DETR网络的葡萄叶片病害检测方法。首先,采用坐标注意力(CA)机制对可变形卷积网络v2(DCNv2)模块进行改进,构建DCNv2_CA模块以增强目标特征的提... 针对葡萄叶片相似表现症状的病害识别率较低及细小病害检测困难的问题,提出一种基于改进RT-DETR网络的葡萄叶片病害检测方法。首先,采用坐标注意力(CA)机制对可变形卷积网络v2(DCNv2)模块进行改进,构建DCNv2_CA模块以增强目标特征的提取能力,并在模型的主干特征提取部分加入DCNv2_CA模块来提高模型对病害深层关键特征的提取能力;其次,在模型的特征交互模块中引入高低频特征交互(HiLo)注意力机制,使模型能同时关注特征的高低频信息,提高模型对葡萄细小病害的检测能力;最后,用聚合–分发机制重构模型的跨层融合网络,使其能更充分地融合各个层级之间的信息,进一步提升模型对相似表型症状病害的识别性能。结果表明:改进RT-DETR模型的病害检测准确率、召回率和平均精度均值分别达到了90.8%、89.5%和93.4%,相较于初始模型分别提升了5.4、3.9和5.6个百分点,且相对于其他模型也具有明显的优势。综上可见,改进后的RT-DETR模型能够准确地实现葡萄叶片病害检测。 展开更多
关键词 葡萄叶片 目标检测 病害检测 rt-detr 注意力机制 可变形卷积网络 高低频特征交互 聚合–分发机制
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基于织物疵点检测的改进RT-DETR模型
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作者 李敏 李珠婷 +2 位作者 朱萍 崔树芹 颜小运 《毛纺科技》 北大核心 2025年第11期130-138,共9页
为提升织物疵点检测的效率与准确性,提出一种基于改进RT-DETR模型的方法。首先,针对RT-DETR模型全局和局部特征捕捉能力不足的问题,在骨干网络引入RADBlock模块,提高模型识别不同尺度织物疵点的精度;其次,考虑到在网络较深的部分容易对... 为提升织物疵点检测的效率与准确性,提出一种基于改进RT-DETR模型的方法。首先,针对RT-DETR模型全局和局部特征捕捉能力不足的问题,在骨干网络引入RADBlock模块,提高模型识别不同尺度织物疵点的精度;其次,考虑到在网络较深的部分容易对织物疵点特征造成遗失的问题,设计结合扩张卷积的跨尺度特征注意力融合模块CAFBlock,有效保留织物疵点细节;最后使用SIoU代替GIoU函数帮助模型提高检测精度。在天池平台织物疵点数据集测试结果显示,与原RT-DETR模型相比较,改进后RT-DETR模型的精确率、召回率和mAP@0.5分别提高了4.6%,5.1%和7.1%,同时参数量、计算量分别减少了约16%和8%。 展开更多
关键词 织物疵点检测 rt-detr模型 RADBlock CAFBlock SIoU
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基于改进RT-DETR的草莓病害检测方法
11
作者 王海瑞 胡灿 +1 位作者 朱贵富 蒋晨 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第12期176-188,共13页
我国作为世界上最大的草莓生产国,准确检测草莓病害是保障草莓品质和产量的有效手段.针对草莓病害在复杂背景下检测精度不高及细微病害检测困难的问题,提出了一种改进RT-DETR(real-time detection transformer)网络的草莓病害检测方法 ... 我国作为世界上最大的草莓生产国,准确检测草莓病害是保障草莓品质和产量的有效手段.针对草莓病害在复杂背景下检测精度不高及细微病害检测困难的问题,提出了一种改进RT-DETR(real-time detection transformer)网络的草莓病害检测方法 .首先,使用AdditiveBlock-CGLU模块对主干特征提取网络进行重构,以增强模型在复杂背景干扰下对深层关键特征的表征能力.其次,提出多尺度跨层特征融合金字塔网络(multi-scale cross-layer block feature fusion pyramid network,MS-CBFPN)优化模型的特征融合部分,使其能更有效整合不同层级信息并充分捕捉图像上下文信息,从而提高模型对细微病害特征的检测能力.最后,在特征交互模块(attention-based intra-scale feature interaction,AIFI)中引入渐进式重参数化批量归一化(progressive re-parameterized batch normalization,PRepBN)结构,通过动态调整学习率及重参数化方法,使模型更好地适应不同训练阶段的变化,进一步增强模型对草莓病害的检测性能.实验结果表明,改进模型在检测草莓病害的准确率、召回率、mAP@0.5、mAP@0.5:0.95和F1得分五项指标上分别提升了3.4、7.6、3.3、8.0和5.6个百分点,且相对于其他模型也具有优势,表明改进的RT-DETR模型是一种在复杂场景下有效的草莓病害检测模型. 展开更多
关键词 目标检测 病害检测 rt-detr CAS-VIT EMCAD PRepBN
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基于改进RT-DETR的织物疵点检测方法
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作者 李敏 周双 +2 位作者 朱萍 崔树芹 颜小运 《电子测量技术》 北大核心 2025年第14期176-184,共9页
针对织物疵点种类有限、尺度变化大以及模型检测精度低等问题,提出了一种基于RT-DETR的织物疵点检测方法DHR-DETR。首先,创新性地设计了多路径坐标注意力机制模块(MPCA),并将其与可变形卷积模块(DCNv2)深度融合,构建动态可变形卷积模块... 针对织物疵点种类有限、尺度变化大以及模型检测精度低等问题,提出了一种基于RT-DETR的织物疵点检测方法DHR-DETR。首先,创新性地设计了多路径坐标注意力机制模块(MPCA),并将其与可变形卷积模块(DCNv2)深度融合,构建动态可变形卷积模块,以应对复杂多样的疵点形状。其次,采用高水平筛选特征金字塔(HS-FPN)替换跨尺度特征融合模块(CCFM),实现多层次特征的高效融合并有效降低了模型复杂度。最后,构建了兼具轻量化和特征增强能力的RetBlockC3模块,并集成至HS-FPN网络,进一步强化模型对局部信息的捕捉能力,同时显著提升模型的轻量化性能。试验结果表明,DHR-DETR方法在公开和自制织物数据集上的mAP@0.5分别达到了50.9%和97.5%,相较原模型提高了2.9%和0.6%,参数量仅为17.9 M,计算量降低了37%,显著提升了模型的检测性能和部署效率,具备在实际工业检测任务中的应用潜力。 展开更多
关键词 rt-detr 疵点检测 动态可变形卷积 高水平筛选特征金字塔 轻量化
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基于巡检机器人和改进RT-DETR的奶牛挑食行为识别方法
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作者 田富洋 张立印 +3 位作者 张帅扬 宋占华 于镇伟 张姬 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期258-267,共10页
针对目前复杂环境下奶牛在采食过程中挑食行为与采食行为差异不大、识别精度较低、人工识别劳动强度大等问题,本文提出了一种基于巡检机器人和改进RT-DETR模型的奶牛挑食行为识别方法。根据奶牛采食特性设计巡检机器人采集奶牛采食过程... 针对目前复杂环境下奶牛在采食过程中挑食行为与采食行为差异不大、识别精度较低、人工识别劳动强度大等问题,本文提出了一种基于巡检机器人和改进RT-DETR模型的奶牛挑食行为识别方法。根据奶牛采食特性设计巡检机器人采集奶牛采食过程数据,分中午、下午和晚上3个时间段分别在3个牛棚进行采集,最终构建包含3个时间段共计10280幅奶牛采食数据集。对RT-DETR模型进行改进,在RT-DETR模型浅层中引入DAttention(DAT)模块和Bi-Level Routing Attention(BRA)模块融合的DBRA结构,建立了新的图像特征提取结构,提升输入图像局部和全局特征深度融合能力;在RT-DETR模型编码器中融合Efficient Multi-Scale Attention(EMA)模块,增强了提取高层次语义信息能力,更好地联系上下文信息。试验结果表明,改进后模型在奶牛采食视频数据集平均精度均值(mAP@0.5)为99.1%,模型内存占用量为39.6 MB,浮点计算量为4.67×10^(10),相较于原模型平均精度均值提高7.4个百分点,模型内存占用量降低0.9 MB,浮点计算量减少2%。与Sparse R-CNN、YOLO v7-L、YOLO v8n、DINO、Swin Transformer和DETR模型相比,平均精度均值(mAP@50)分别提高8.5、9.8、7.8、6.6、11.4、9.5个百分点。研究结果可以为实现畜牧养殖智能化提供技术支持。 展开更多
关键词 奶牛挑食行为 巡检机器人 改进rt-detr 行为识别 注意力机制
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基于改进RT-DETR模型的光伏组件热斑缺陷检测
14
作者 张妍 赵春泓 +1 位作者 李冰 刘溢槟 《红外技术》 北大核心 2025年第8期1018-1026,共9页
针对无人机航拍光伏组件红外图像的背景复杂、热斑缺陷的形状大小各异、反光干扰导致目标特征显著度较低等问题,提出了基于改进RT-DETR模型的光伏组件热斑缺陷检测模型RT-DETRSRC。首先,以RT-DETR为基础模型,利用细粒化卷积SPD-Conv改... 针对无人机航拍光伏组件红外图像的背景复杂、热斑缺陷的形状大小各异、反光干扰导致目标特征显著度较低等问题,提出了基于改进RT-DETR模型的光伏组件热斑缺陷检测模型RT-DETRSRC。首先,以RT-DETR为基础模型,利用细粒化卷积SPD-Conv改进主干网络中的深度可分离卷积模块,精细化地提取缺陷的特征,提高模型的特征提取能力。在颈部网络中,提出RepBi-PANCARAFE结构来提升模型的检测精度。采用双向级联特征融合结构RepBi-PAN,增强深层特征和浅层特征之间的信息交互和特征融合;引入特征上采样算子CARAFE,在更大的感受野范围内捕获和整合上下文语义信息。实验结果表明,RT-DETR-SRC模型的mAP50和mAP50:95相较于基线模型分别提升了4.5%和4.1%,能够有效地识别红外图像中的热斑缺陷。 展开更多
关键词 光伏组件 红外图像 目标检测 热斑检测 rt-detr
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改进RT-DETR的金属表面缺陷检测算法
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作者 李冰 王月 +4 位作者 张易牧 魏乐涛 颉卓凡 叶猛 翟永杰 《智能系统学报》 北大核心 2025年第6期1404-1419,共16页
针对金属表面缺陷检测任务中检测目标小、尺度变化大、背景复杂等问题,提出了一种基于RTDETR(real-time detection Transformer)的改进模型——HAS-DETR(high accurancy for small object-DETR)。HAS-DETR通过在骨干网络中引入复合差分... 针对金属表面缺陷检测任务中检测目标小、尺度变化大、背景复杂等问题,提出了一种基于RTDETR(real-time detection Transformer)的改进模型——HAS-DETR(high accurancy for small object-DETR)。HAS-DETR通过在骨干网络中引入复合差分卷积,增强对小目标的特征提取能力;构建双重多尺度特征融合模块,有效捕获全局语义信息与细节特征,解决目标尺度变化大的问题;设计全局多尺度注意力机制,替代AIFI(attentionbased intra-scale feature interaction)模块中的多头注意力机制,提高模型在复杂背景和多尺度目标场景中的鲁棒性和精确度。在金属表面缺陷数据集上,HAS-DETR在mAP50和mAP50-95上分别较RT-DETR提升了6.5%和4.5%;在公开ADPPP数据集上,mAP50提升了2%,mAP50-95提升了1.3%。实验结果表明:HAS-DETR在保持较高检测效率的同时,有效提升了在复杂背景中对小目标的检测精度,具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 深度学习 金属表面缺陷 小目标 rt-detr 特征融合 注意力机制 差分卷积 目标检测
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改进RT-DETR的水下生物目标检测算法
16
作者 潘广贞 王轩楷 李子悦 《渔业现代化》 北大核心 2025年第5期107-116,共10页
水下生物目标检测普遍仍采用人工识别的方法,存在智能化水平低的问题。现有的目标检测算法YOLO系列,存在参数量和计算量大、检测精度差等问题。提出了一种基于RT-DETR模型的改进算法。提出DynaShareNet主干网络,共享stem信息架构以提升... 水下生物目标检测普遍仍采用人工识别的方法,存在智能化水平低的问题。现有的目标检测算法YOLO系列,存在参数量和计算量大、检测精度差等问题。提出了一种基于RT-DETR模型的改进算法。提出DynaShareNet主干网络,共享stem信息架构以提升特征融合效率并降低计算负担;引入扩张变换器注意块DTAB,结合全局与局部特征交互以增强复杂水下环境鲁棒性;采用MaSA-RetBlock模块,解决目标模糊和低对比度识别问题;以及引入EMASlideVarifocalLoss用于提升难分类目标处理能力。在URPC2020数据集上的试验结果表明,改进算法显著提升了检测精度,mAP50和mAP50:95分别提高3.3%和3.5%,大幅降低了模型复杂度,参数量和计算量分别下降41.7%和47.7%,检测精度、参数量、计算量显著优于YOLO系列算法,同时在RUOD数据集上验证了其良好的泛化性能。研究表明,该改进算法有效提升了水下目标检测的性能与效率,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 水下目标检测 特征融合 rt-detr 轻量化网络设计
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改进RT-DETR的输电线路绝缘子缺陷检测方法:MS-EdgeDETR
17
作者 刘会家 贾睿 吴恒 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第9期200-208,共9页
针对无人机电力巡检中微小目标检测困难、多尺度特征响应不足及复杂环境下尺度敏感等问题,提出一种基于RT-DETR改进的绝缘子缺陷检测方法MS-EdgeDETR。提出一种自适应跨域边缘信息融合模块构建多尺度跨域边缘信息选择主干,提高模型的特... 针对无人机电力巡检中微小目标检测困难、多尺度特征响应不足及复杂环境下尺度敏感等问题,提出一种基于RT-DETR改进的绝缘子缺陷检测方法MS-EdgeDETR。提出一种自适应跨域边缘信息融合模块构建多尺度跨域边缘信息选择主干,提高模型的特征提取能力;尺度内特征交互模块中引入多尺度动态注意力模块以充分感知各尺度的特征信息;使用门控多尺度特征增强模块替代RepC3以降低模型复杂度。结合Inner-IoU思想构建Inner-GIoU损失函数,进一步提升模型精度。实验结果表明:改进模型在复杂环境下多尺度绝缘子缺陷数据集上的mAP@50较基线提升3.0%,整体mAP提高4.3%,检测速度增加43 FPS,模型参数量减少33%。新算法可为电力绝缘子巡检提供高效且鲁棒性强的多尺度检测方案。 展开更多
关键词 绝缘子 缺陷检测 多尺度 无人机巡检 rt-detr
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改进RT-DETR的无人机小目标检测算法
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作者 苏佳 杨梦凡 +2 位作者 张柏杨 常永浩 侯艳丽 《微电子学与计算机》 2025年第7期114-125,共12页
复杂无人机环境下的小目标检测存在目标分布密集和特征提取困难的问题,检测准确度仍有提升空间。为提高小目标检测效果,提出了一种基于RT-DETR的无人机小目标检测改进算法DRT-DETR。为提升模型计算效率和特征提取能力,引入了快速多尺度... 复杂无人机环境下的小目标检测存在目标分布密集和特征提取困难的问题,检测准确度仍有提升空间。为提高小目标检测效果,提出了一种基于RT-DETR的无人机小目标检测改进算法DRT-DETR。为提升模型计算效率和特征提取能力,引入了快速多尺度注意力特征提取模块Faster-EMA,显著降低模型参数量,增强特征提取效率。为提高多尺度特征的利用率,采用了加权双向跨尺度特征融合模块Bi-CCFM,优化特征传递与信息融合。为提升定位和识别的精确性,提出了基于归一化高斯距离的回归损失函数NWD(Nomalized Wasserstein Distance),用Wasserstein距离来度量边界框之间的相似性,提升小目标检测的准确度。实验结果表明:DRT-DETR在VisDrone数据集上的mAP@0.5达到了48.4%,较改进前增长了3.1%,参数量降低了12.6%,实现了轻量化与精度提升的双重目标。 展开更多
关键词 遥感 深度学习 小目标检测 rt-detr
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轻量化的RT-DETR改进算法
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作者 苏佳 常永浩 +2 位作者 杨梦凡 张柏杨 孟俊彤 《微电子学与计算机》 2025年第7期103-113,共11页
针对遥感图像小目标检测中存在的目标尺寸过小、背景复杂、特征难以提取以及RT-DETR算法参数量过大、预测速度过慢、难以应用于实际生产等问题,提出了一种基于RT-DETR的轻量化改进算法LERT-DETR(Lightweight and Efficient Real-Time DE... 针对遥感图像小目标检测中存在的目标尺寸过小、背景复杂、特征难以提取以及RT-DETR算法参数量过大、预测速度过慢、难以应用于实际生产等问题,提出了一种基于RT-DETR的轻量化改进算法LERT-DETR(Lightweight and Efficient Real-Time DEtection TRansformer)。首先,提出P-RepConv模块,替换主干网络BasicBlock中的卷积模块实现轻量化的同时提升精度。其中,PConv模块降低算法参数量,提高模型检测速度,融入的RepConv模块提高小目标检测精度,并且消除因减少参数量带来的精度下降、特征提取不完全等影响。其次,将DySample添加至上采样模块中。在不影响原有上采样功能的前提下,引入偏移量的计算,避免图像出现伪影问题影响特征的提取,进而导致准确度下降。最后,提出了DBBS-RepC3模块。利用多分支结构提升模型对特征的提取能力,以适应各种复杂场景,添加的EASPPF模块将单层平均池化改为多层平均池化融合,增强全局特征提取能力。在DIOR数据集上对不同算法进行对比实验,实验结果表明:LERT-DETR算法明显优于其他主流算法,相比RT-DETR,在数据集DIOR上的mAP@0.5提高了2.2%,参数量下降了29.4%,运算量减少了24.8%。 展开更多
关键词 遥感 小目标检测 深度学习 rt-detr 轻量化
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改进RT-DETR的航拍小目标检测算法 被引量:5
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作者 刘思元 高凯 雍龙泉 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第4期272-281,共10页
针对现有的目标检测算法在航拍图像中的小目标上易出现的漏检和误检问题,提出了基于改进RT-DETR(real-time detection transformer)的算法。在主干网络中引入了部分卷积(partial convolution,PConv),设计了PConvBlock结构,并通过由PConv... 针对现有的目标检测算法在航拍图像中的小目标上易出现的漏检和误检问题,提出了基于改进RT-DETR(real-time detection transformer)的算法。在主干网络中引入了部分卷积(partial convolution,PConv),设计了PConvBlock结构,并通过由PConvBlock组成的BasicBlock-PConvBlock模块替代原有BasicBlock,有效减少了模型参数。采用双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BiFPN)结构优化特征融合模块,并引入S2特征进一步提升小目标的检测能力。引入CARAFE上采样算子,增强了多尺度特征的快速融合。实验表明,在VisDrone测试集上,改进后的模型在参数量上比RT-DETR模型降低了13.9%,同时在mAP0.5和mAP0.5:0.95指标上分别提升了2.4和1.9个百分点。在TT100K和DOTA数据集上均优于RT-DETR算法。改进模型在保持较小参数量和计算量的同时,提高了检测精度,满足了无人机航拍图像实时检测的应用需求。 展开更多
关键词 小目标检测 轻量化 rt-detr 部分卷积
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