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基于暂态惯量阻尼优化的VSG多机振荡抑制研究
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作者 刘俊翔 夏向阳 +3 位作者 巩宇 徐万方 马劭宇 夏天 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第6期67-76,共10页
大规模新能源场站中多台虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)的并联运行可能会引起系统功频振荡问题。为更好地协调多单元运行,提升振荡抑制效果,提出一种优化暂态惯量阻尼的振荡抑制策略。首先,基于小信号模型,揭示系... 大规模新能源场站中多台虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)的并联运行可能会引起系统功频振荡问题。为更好地协调多单元运行,提升振荡抑制效果,提出一种优化暂态惯量阻尼的振荡抑制策略。首先,基于小信号模型,揭示系统振荡机理与固定参数对稳定性的影响;其次,引入系统惯性中心,并将其作为全局协调基准,根据各VSG频率偏离惯性中心的程度及其变化率来优化惯量与阻尼特性,加速系统暂态能量衰减,有效减小负载扰动下各VSG频率差异,在不影响稳态运行的前提下,大幅缩短暂态过程中系统调节时间,降低冲击功率;再次,基于李雅普诺夫定理证明所提策略下系统的稳定性;最后,在Simulink仿真软件和RT⁃LAB半实物平台上验证所提策略的有效性。该研究可为大规模新能源场站中的多台虚拟同步发电机的并联运行提供理论支持与参考。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 李雅普诺夫定理 功频振荡 多机并联系统 RT⁃LAB
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半实物仿真技术在光伏逆变器控制器测试中的应用研究
2
作者 刘伟 《电力安全技术》 2025年第2期41-46,共6页
相比传统的离线仿真和全数字仿真方法,控制器半实物仿真技术因其实时和高精度的优势,在光伏逆变器控制器的研究与应用中具有优势。概述了半实物仿真技术的基本原理与现状,分析其在电力电子仿真中的应用优势,探讨通过RT-LAB平台实现光伏... 相比传统的离线仿真和全数字仿真方法,控制器半实物仿真技术因其实时和高精度的优势,在光伏逆变器控制器的研究与应用中具有优势。概述了半实物仿真技术的基本原理与现状,分析其在电力电子仿真中的应用优势,探讨通过RT-LAB平台实现光伏逆变器控制器的半实物仿真研究,展望该技术在提升光伏逆变器性能测试中的应用前景。 展开更多
关键词 RT-LAB平台 光伏逆变器控制器 半实物仿真技术 最大功率点跟踪
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基于RT-LAB仿真平台的构网型储能半实物硬件在环仿真测试方法研究
3
作者 余莎 许珂玮 +1 位作者 何廷一 张明强 《云南电力技术》 2025年第2期26-32,39,共8页
随着新能源并网规模的扩大,电网稳定性面临挑战,构网型储能技术应运而生。本文研究了基于RT-LAB仿真平台的构网型储能半实物硬件在环仿真测试方法。通过构建实时仿真模型,并结合实际的硬件控制器,在RT-LAB平台上实现硬件在环的仿真测试... 随着新能源并网规模的扩大,电网稳定性面临挑战,构网型储能技术应运而生。本文研究了基于RT-LAB仿真平台的构网型储能半实物硬件在环仿真测试方法。通过构建实时仿真模型,并结合实际的硬件控制器,在RT-LAB平台上实现硬件在环的仿真测试。该方法能够模拟真实电网环境,验证构网型储能系统的动态响应和控制策略,为储能系统的设计和优化提供有力支持。研究以云南电网某新能源场站并网为例,验证了储能变流器在不同工况下的性能,为构网型储能技术的推广奠定实验基础。 展开更多
关键词 构网型储能 新能源并网 并网性能 RT-LAB仿真平台 在环仿真测试
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采用RT-LAB的光伏发电仿真系统试验分析 被引量:35
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作者 周林 贾芳成 +1 位作者 郭珂 冯玉 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2814-2820,共7页
光伏系统最大功率跟踪(MPPT)控制器是验证各种MPPT控制算法的关键手段,目前控制器的开发存在开发周期长、代码需要人工编写等缺点。RT-LAB实时仿真平台突出的实时性能使其在目前的试验研究和工程设计中的使用越来越广,所以有必要对其软... 光伏系统最大功率跟踪(MPPT)控制器是验证各种MPPT控制算法的关键手段,目前控制器的开发存在开发周期长、代码需要人工编写等缺点。RT-LAB实时仿真平台突出的实时性能使其在目前的试验研究和工程设计中的使用越来越广,所以有必要对其软硬件结构及其实时性能进行研究。为此,首次全面系统的介绍分布式实时仿真系统RT-LAB的硬件结构,软件结构和仿真实现流程,结合RT-LAB半实物仿真技术和光伏MPPT的特点,进行了半实物仿真试验。试验中的MPPT控制策略通过结合Simulink软件包模型搭建实现,控制器之外的主电路采用实物电路,RT-LAB的在线调参等功能可以方便的优化控制器参数。对RT-LAB在电力电子半实物仿真中的两个特殊工具ATMISE和RT-Events的特性进行了详细说明,同时阐述了RT-LAB的软件建模规范。试验表明运用RT-LAB进行光伏控制器的开发可以解决目前控制器开发中的诸多问题。RT-LAB在光伏系统上的应用为其在微网、智能电网等实时性要求较高的系统上的应用提供参考。 展开更多
关键词 RT-LAB 分布式实时仿真 电力电子 光伏发电 最大功率跟踪(MPPT) 建模
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基于运行模式和动态混合度的燃料电池混合动力有轨电车等效氢耗最小化能量管理方法研究 被引量:29
5
作者 张国瑞 李奇 +2 位作者 韩莹 孟翔 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期6905-6914,共10页
清洁环保的燃料电池混合动力有轨电车近年来受到极大关注,其高效的能量管理方法对混合动力系统性能起到至关重要的作用。传统等效氢耗最小化方法的荷电状态(state of charge,SOC)平衡系数通常采用恒定值,而有轨电车在大功率峰值需求和... 清洁环保的燃料电池混合动力有轨电车近年来受到极大关注,其高效的能量管理方法对混合动力系统性能起到至关重要的作用。传统等效氢耗最小化方法的荷电状态(state of charge,SOC)平衡系数通常采用恒定值,而有轨电车在大功率峰值需求和减速制动过程中,恒定的SOC平衡系数不能满足瞬时等效氢耗最小的指标要求,并且在未知有轨电车工况条件下最优SOC平衡系数无法确定。针对上述问题,建立基于燃料电池/锂电池的混合动力有轨电车动力系统模型,并通过分析SOC平衡系数与氢耗特性,提出一种基于运行模式和动态混合度的等效氢耗最小化能量管理控制方法。该方法通过划分有轨电车运行模式,分析不同运行模式下SOC平衡系数与瞬时氢耗的关系,在此基础上提出基于运行模式和动态混合度的等效氢耗瞬时优化方法。结合有轨电车典型工况,搭建RT-LAB实时仿真平台,开展有轨电车能量管理系统实时仿真,并与传统等效氢耗最小化方法进行对比分析。结果表明,所提出的能量管理方法能够根据有轨电车工况的实时变化而自动分配需求功率,并在不同初始SOC的情况下,满足等效氢耗量最小的性能指标要求,提高整车燃料经济性。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力有轨电车 等效氢耗最小 运行模式 动态混合度 RT-LAB
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适用于现场可编程门阵列的MMC电容电压平衡控制方法 被引量:17
6
作者 常非 杨晓峰 +3 位作者 贾海林 罗雨 操丰梅 许树楷 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1246-1253,共8页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在HVDC输电中得到了广泛的应用,文中针对MMC存在的电容电压均衡问题,从工程角度出发,提出了一种适用于现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)的电容电压均衡... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在HVDC输电中得到了广泛的应用,文中针对MMC存在的电容电压均衡问题,从工程角度出发,提出了一种适用于现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)的电容电压均衡控制算法。该算法采用动态分组排序,可有效降低排序的运算量和提高排序速度;同时算法中又遵循了避免不必要的开关动作的原则,可降低器件的开关频率和减小开关损耗。最后,基于RT-LAB实时仿真系统构建了一个基于MMC-HVDC的双端风电场并网系统硬件在环半实物仿真平台,在该平台上验证了所提排序算法的可行性,同时在稳态和暂态工况下,验证了基于MMC-HVDC的风电场并网系统的控制效果。 展开更多
关键词 高压直流输电 模块化多电平换流器 电容电压 RT-LAB
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基于RT-LAB的柔性直流配电网建模与仿真分析 被引量:41
7
作者 于亚男 金阳忻 +1 位作者 江全元 徐习东 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期125-130,共6页
基于实时数字仿真系统RT-LAB建立典型"手拉手"拓扑,含分布式能源光伏、锂电池以及交直流负载的直流配电网实时仿真数学模型。利用该模型对柔性直流配电系统的启停控制、指令控制等运行方式进行暂态响应特性仿真分析。RT-LAB... 基于实时数字仿真系统RT-LAB建立典型"手拉手"拓扑,含分布式能源光伏、锂电池以及交直流负载的直流配电网实时仿真数学模型。利用该模型对柔性直流配电系统的启停控制、指令控制等运行方式进行暂态响应特性仿真分析。RT-LAB实时仿真技术显著增强柔性直流配电网系统仿真的时效性和实用性。配网启动逻辑设计及软开关技术、逐级功率提升法的应用,有效减小了直流配电系统启动电流冲击及接入操作过电压。系统建模满足直流配电系统运行要求,对其启动控制及运行工况的仿真分析,为柔性直流配电工程建设进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 柔性直流配电系统 RT-LAB 实时数字仿真 运行工况 启停控制
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风电变流器的RT-LAB硬件在环仿真系统设计与实现 被引量:23
8
作者 何舜 张建文 蔡旭 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第23期43-48,共6页
对于兆瓦级风电变流器的控制算法研究多采用Matlab/Simulink、PSCAD和Psim等纯数字仿真软件,存在不能真实模拟风电变流器运行和不便于控制算法开发和移植等缺点。鉴于此,利用RT-LAB半实物虚拟仿真器和分布式数字控制器实现无缝连接,搭... 对于兆瓦级风电变流器的控制算法研究多采用Matlab/Simulink、PSCAD和Psim等纯数字仿真软件,存在不能真实模拟风电变流器运行和不便于控制算法开发和移植等缺点。鉴于此,利用RT-LAB半实物虚拟仿真器和分布式数字控制器实现无缝连接,搭建了一套3 MW鼠笼型全功率风电变流器的硬件在环仿真平台,并进行了风电变流器的控制算法开发和验证。半实物仿真和实验结果表明,在RT-LAB硬件在环仿真平台上开发的软件算法可以直接应用到实际变流器系统中,且控制效果完全一致,该方法大大缩短了风电变流器的研发周期。 展开更多
关键词 风力发电 硬件在环仿真 RT—LAB 鼠笼式异步发电机 变流器
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混合动力车辆硬件在环测试系统研究 被引量:11
9
作者 闫斌 鄢挺 +2 位作者 杨林 陈亮 周维 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1237-1243,1252,共8页
控制系统对混合动力车辆的加速性、驾驶性、可靠性等有很大的影响。在整个研发过程中,为了保证系统的可靠性和安全性等多种性能指标需要进行全面地测试。基于软件的测试虽然操作简单,灵活性好,但是只能对控制策略的基本功能进行逻辑验证... 控制系统对混合动力车辆的加速性、驾驶性、可靠性等有很大的影响。在整个研发过程中,为了保证系统的可靠性和安全性等多种性能指标需要进行全面地测试。基于软件的测试虽然操作简单,灵活性好,但是只能对控制策略的基本功能进行逻辑验证,没有对实际控制器硬件对控制的影响的方面考虑,且在控制器实时测试方面还存在欠缺。基于硬件在环的方法可以克服这一缺点,能够系统全面地对控制器进行测试。基于RT-LAB的平台,针对混合动力控制器建立了测试环境,分别通过软件在环和硬件在环的测试结果进行比较,有效显示出硬件在环测试能够更真实地反应控制效果。 展开更多
关键词 硬件在环 混合动力车辆 测试系统 RT-LAB
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局部阴影光伏发电系统中基于改进PSO的MPPT控制 被引量:15
10
作者 陈维荣 王伟颖 +2 位作者 郑义斌 郑永康 李奇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1095-1101,1129,共8页
光伏发电系统在局部阴影条件下,传统的最大功率点跟踪算法(maximum power point tracking,MPPT)容易陷入局部寻优,无法跟踪到全局最大功率点.针对这一问题,本文提出了一种基于自适应学习因子粒子群算法的最大功率跟踪方法.该方法在普通... 光伏发电系统在局部阴影条件下,传统的最大功率点跟踪算法(maximum power point tracking,MPPT)容易陷入局部寻优,无法跟踪到全局最大功率点.针对这一问题,本文提出了一种基于自适应学习因子粒子群算法的最大功率跟踪方法.该方法在普通粒子群算法的基础上不断改变学习因子和权重系数,以提高算法收敛的速度和精度.将其应用于局部阴影条件下的光伏发电系统最大功率点跟踪中,并在RT-LAB实时仿真平台中以两个接受不同光照强度的光伏阵列为例进行实时仿真验证.仿真结果表明,两峰情况下本文所提出的自适应学习因子粒子群算法能够在0.298 s左右跟踪到全局最大功率点,普通粒子群算法需要约0.615 s,而扰动观察法陷入了局部最大功率点,本文所提算法能够有效提高系统的收敛速度和精度并且适用于多峰情况.最后设置仿真算例验证本算法适用于光照突变的情况. 展开更多
关键词 光伏发电系统 光伏模拟器 局部阴影 MPPT RT-LAB
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基于RT-LAB的某型导弹半实物仿真系统设计 被引量:22
11
作者 常晓飞 符文星 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5720-5723,共4页
半实物仿真是将部分硬件实物引入到仿真回路中的仿真,是导弹研制过程中的一个重要环节。介绍了基于先进的仿真运行框架软件RT-LAB搭建半实物仿真系统的方法。搭建了适用于RT-LAB的仿真模型;针对自制板卡,开发了RT-LAB下的驱动;编写了基... 半实物仿真是将部分硬件实物引入到仿真回路中的仿真,是导弹研制过程中的一个重要环节。介绍了基于先进的仿真运行框架软件RT-LAB搭建半实物仿真系统的方法。搭建了适用于RT-LAB的仿真模型;针对自制板卡,开发了RT-LAB下的驱动;编写了基于RT-LAB的仿真控制软件,完成了半实物仿真平台的设计。研究表明,在RT-LAB环境下可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,降低了构建系统的难度,缩短研制周期,并提高仿真系统的灵活性和可靠性。 展开更多
关键词 半实物仿真 RT-LAB 仿真模型 板卡驱动
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永磁同步电机控制硬件在环测试平台的实现 被引量:13
12
作者 林潜 葛宝明 +1 位作者 毕大强 李秋生 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期76-80,共5页
为实现电机控制器的性能设计及验证,提出了基于RT-LAB和JMAG的永磁同步电机硬件在环(HIL)实时测试平台。利用JMAG电磁软件建立了永磁同步电机(PMSM)的有限元分析模型,应用RT-LAB,搭建了永磁同步电机及逆变器的实时仿真系统,将其与真实... 为实现电机控制器的性能设计及验证,提出了基于RT-LAB和JMAG的永磁同步电机硬件在环(HIL)实时测试平台。利用JMAG电磁软件建立了永磁同步电机(PMSM)的有限元分析模型,应用RT-LAB,搭建了永磁同步电机及逆变器的实时仿真系统,将其与真实的电机数字控制器相连,实现了永磁同步电机的矢量控制。将HIL平台实验结果和全实物平台实验结果进行了比较,验证了该平台的准确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 硬件在环 RT-LAB
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基于RT-LAB的双馈风电场动态建模 被引量:15
13
作者 董建政 李征 蔡旭 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期83-89,共7页
风电场动态等值模型需要与风电场动态详细模型进行比较,以评估其等值效果。RT-LAB仿真平台具有强大的计算能力,能保证大规模风电场模型的仿真计算。在RT-LAB仿真平台上建立了包含48台2 MW双馈机组的风电场动态详细模型,研究了双馈机组... 风电场动态等值模型需要与风电场动态详细模型进行比较,以评估其等值效果。RT-LAB仿真平台具有强大的计算能力,能保证大规模风电场模型的仿真计算。在RT-LAB仿真平台上建立了包含48台2 MW双馈机组的风电场动态详细模型,研究了双馈机组空载并网前后控制策略、电机模型及其切换。对风电场按最大功率跟踪控制发电和按调度指令发电以及机组并网、解列的工况进行了仿真分析。结果表明该模型能较好地反映风电场动态特性,对风电场动态等值模型的评估以及风电场控制器的开发具有重要意义。 展开更多
关键词 RT-LAB 双馈 风电场 动态建模 空载并网
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RT-LAB在半实物仿真系统中的应用研究 被引量:22
14
作者 常晓飞 符文星 闫杰 《测控技术》 CSCD 2008年第10期75-78,共4页
半实物仿真是导弹研制过程中的一个重要环节。基于某型导弹的半实物仿真系统,叙述了仿真系统构架以及RT-LAB在其中的应用,详细介绍了RT-LAB软件的使用方法,并给出了搭建仿真模型以及编写板卡驱动的方法。研究表明,RT-LAB可以方便快捷地... 半实物仿真是导弹研制过程中的一个重要环节。基于某型导弹的半实物仿真系统,叙述了仿真系统构架以及RT-LAB在其中的应用,详细介绍了RT-LAB软件的使用方法,并给出了搭建仿真模型以及编写板卡驱动的方法。研究表明,RT-LAB可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,减少了构建系统的难度,并提高了仿真系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 半实物仿真 RT-LAB SIMULINK
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基于并行计算机的飞机刹车系统半实物仿真 被引量:10
15
作者 齐洁 谢利理 王健 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期3101-3104,共4页
半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中,在实时条件下模拟整个系统的运行状态。在并行计算机硬件平台基础上,将刹车控制单元和液压模拟系统接入仿真回路,在RT-Lab环境下对飞机刹车系统进... 半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中,在实时条件下模拟整个系统的运行状态。在并行计算机硬件平台基础上,将刹车控制单元和液压模拟系统接入仿真回路,在RT-Lab环境下对飞机刹车系统进行了半实物仿真,取得了较满意的结果。该系统可以实现飞机在各类环境下起飞和着陆的模拟实验,为刹车系统的设计、改进以及参数的优化提供了试验依据。 展开更多
关键词 飞机刹车系统 半实物仿真 并行计算机 RT-Lab软件
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基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航系统仿真 被引量:7
16
作者 齐鑫 秦永元 +1 位作者 朱新颖 张芳芳 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第8期1161-1163,共3页
介绍了仿真软件MATLAB/Simulink及先进的仿真系统平台软件RT-Lab,设计了龙格-库塔积分模块,用于解决在使用定步长求解器及数字时钟情况下的积分精度不高的问题;建立了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型;并将系统分解成一系列... 介绍了仿真软件MATLAB/Simulink及先进的仿真系统平台软件RT-Lab,设计了龙格-库塔积分模块,用于解决在使用定步长求解器及数字时钟情况下的积分精度不高的问题;建立了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型;并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块;并进行了仿真验证,得到的姿态、速度、位置误差与理论值相符,证明了仿真模型建立正确、方法采用得当、有效。 展开更多
关键词 RT-LAB MATLAB/SIMULINK 捷联惯导 仿真
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RT-LAB快速控制原型在随动系统的应用 被引量:23
17
作者 徐小英 王林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1055-1057,共3页
快速控制原型实现是由计算机迅速建立控制器模型,受控对象采用实物,构成整个仿真回路,这属于半实物仿真(即硬件在回路仿真)的一种情况。介绍了基于先进的仿真系统平台软件RT-LAB的快速控制原型方法,利用Matlab/Simulink建立的控制器模型... 快速控制原型实现是由计算机迅速建立控制器模型,受控对象采用实物,构成整个仿真回路,这属于半实物仿真(即硬件在回路仿真)的一种情况。介绍了基于先进的仿真系统平台软件RT-LAB的快速控制原型方法,利用Matlab/Simulink建立的控制器模型,以及RT-LAB实现实时仿真所需的软硬件环境,完成了在随动系统中的应用,实验结果证明该方法是有效的。 展开更多
关键词 RT-LAB 快速控制原型 随动系统 SIMULINK
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RT-LAB软件在半实物仿真系统中的应用 被引量:15
18
作者 姜东红 吴根水 屠宁 《测控技术》 CSCD 2008年第4期71-73,共3页
介绍了RT-LAB软件的特点,叙述了在Matlab/Simulink环境下,利用RT-LAB软件在系统数学模型和实时仿真计算机之间搭建了一个平台,通过开发的RT-LAB系统仿真软件将系统Matlab数学模型快速、高效地加载到实时仿真计算机上运行,并给出了RT-LA... 介绍了RT-LAB软件的特点,叙述了在Matlab/Simulink环境下,利用RT-LAB软件在系统数学模型和实时仿真计算机之间搭建了一个平台,通过开发的RT-LAB系统仿真软件将系统Matlab数学模型快速、高效地加载到实时仿真计算机上运行,并给出了RT-LAB在飞机刹车半实物仿真系统中的应用实例。 展开更多
关键词 RT-LAB MATLAB SIMULINK 半实物仿真
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基于RT-LAB的光伏发电系统实时仿真 被引量:14
19
作者 郑鹤玲 葛宝明 毕大强 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2010年第4期62-66,共5页
本文利用光伏模拟器代替传统的光伏电池,建立单级式光伏发电系统,在RT-LAB仿真平台中搭建了实时仿真模型,对系统进行了仿真研究。该实验平台克服了实物系统受光照与温度现实条件的限制,同时可以兼顾硬件环境对实验的影响,弥补了全数字... 本文利用光伏模拟器代替传统的光伏电池,建立单级式光伏发电系统,在RT-LAB仿真平台中搭建了实时仿真模型,对系统进行了仿真研究。该实验平台克服了实物系统受光照与温度现实条件的限制,同时可以兼顾硬件环境对实验的影响,弥补了全数字仿真的不足,为实验室内进行大功率的光伏系统实验提供了一个良好的平台。 展开更多
关键词 光伏模拟器 单级式光伏并网系统 RT-LAB 实时仿真
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某型导弹飞控计算机半实物仿真系统的设计 被引量:5
20
作者 常晓飞 李萌萌 +1 位作者 符文星 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期318-322,共5页
半实物仿真试验是导弹控制系统研制过程中的重要手段。文章针对某型导弹的飞控系统半实物仿真试验的任务需求,基于RT-LAB仿真环境搭建了半实物仿真系统,介绍了仿真试验步骤,并给出数字仿真和半实物仿真的对比结果。研究表明,该仿真系统... 半实物仿真试验是导弹控制系统研制过程中的重要手段。文章针对某型导弹的飞控系统半实物仿真试验的任务需求,基于RT-LAB仿真环境搭建了半实物仿真系统,介绍了仿真试验步骤,并给出数字仿真和半实物仿真的对比结果。研究表明,该仿真系统能够方便快捷地将数学模型应用于半实物仿真试验中,降低了构建系统的难度,缩短了研制周期,并具有较高的灵活性和可扩展性。 展开更多
关键词 半实物仿真 RT—LAB 飞控计算机
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