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面向ARM Cortex⁃M系列MCU的RT⁃Thread驻留方法 被引量:4
1
作者 许明宇 王宜怀 汪恒 《现代电子技术》 2022年第4期7-12,共6页
为了提高实时操作系统下应用程序的简捷性和可移植性并缩短编译时间,文中以RT⁃Thread为例,研究实时操作系统在通用嵌入式计算机架构下的驻留问题,提出BIOS与User程序的功能分离机制以及FLASH、RAM空间划分原则,并设计一种RT⁃Thread系统... 为了提高实时操作系统下应用程序的简捷性和可移植性并缩短编译时间,文中以RT⁃Thread为例,研究实时操作系统在通用嵌入式计算机架构下的驻留问题,提出BIOS与User程序的功能分离机制以及FLASH、RAM空间划分原则,并设计一种RT⁃Thread系统服务接口的映射方法,以ARM Cortex⁃M系列的STM32L431微控制器为蓝本,实现RT⁃Thread的驻留与User程序的编译。实验结果表明,将RT⁃Thread驻留于BIOS中的方法有效地实现了实时操作系统与User程序的物理隔离,缩短了微控制器应用开发的编译时间,降低了编程难度,可为RT⁃Thread的应用开发提供一种高效途径。 展开更多
关键词 微控制器 rt⁃thread驻留 实时操作系统 ARM Cortex⁃M 空间划分 接口映射
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基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析
2
作者 徐丽华 王宜怀 奚圣鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期213-216,302,共5页
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa... RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Thread的应用与推广提供了技术基础。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 rt-thread 任务调度 上下文切换
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基于RT-Thread的实训室环境监测系统设计 被引量:1
3
作者 范宏令 兰岚 刘霄 《山西电子技术》 2025年第1期35-37,66,共4页
实训室是职业院校进行实践教学和科研的重要场所,是改革校企合作模式、培养创新型复合人才和全面提高学生综合职业技能的重要支撑和保障,在职业教育中有着重要地位和作用,实训室安全直接关系着广大师生的生命财产安全,关系着学校和社会... 实训室是职业院校进行实践教学和科研的重要场所,是改革校企合作模式、培养创新型复合人才和全面提高学生综合职业技能的重要支撑和保障,在职业教育中有着重要地位和作用,实训室安全直接关系着广大师生的生命财产安全,关系着学校和社会的安全稳定。本文基于国产物联网操作系统RT-Thread,设计一款实训室环境监测系统,为实训室管理工作提供方便,保障广大师生的生命财产安全。 展开更多
关键词 环境监测 rt-thread NBIOT ZIGBEE 阿里云物联网平台
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基于RT-Thread和STM32的多协议工业以太网控制系统设计
4
作者 焦钰龙 陈华敏 《计算机应用文摘》 2025年第21期145-148,共4页
文章基于国产RT-Thread操作系统,构建了覆盖“芯片+操作系统+应用”的立体技术生态链。其采用模块化、可扩展架构设计,具备良好的跨硬件平台适应能力与多样化应用场景支持。在以太网协议移植过程中,文章通过集成RT-Thread底层网络驱动... 文章基于国产RT-Thread操作系统,构建了覆盖“芯片+操作系统+应用”的立体技术生态链。其采用模块化、可扩展架构设计,具备良好的跨硬件平台适应能力与多样化应用场景支持。在以太网协议移植过程中,文章通过集成RT-Thread底层网络驱动并配置相关网络组件,实现了稳定可靠的多TCP连接,完成了Modbus-TCP总线通信、FTP文件传输服务器及Web服务器的开发,最终设计并实现了基于RT-Thread与STM32的多协议工业以太网控制系统。该系统具有开发门槛低、设计周期短和成本低等特点,展现出良好的应用前景。 展开更多
关键词 嵌入式 rt-thread系统 工业以太网 LwIP栈 MODBUS总线
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基于RT-Thread的自平衡自行车系统
5
作者 陈欣然 董玉华 +1 位作者 薛严冰 冯冲 《大连民族大学学报》 2025年第3期209-215,共7页
针对裸机模式下开发的自平衡自行车控制系统实时性差、开发周期长、缺乏可移植性等问题,设计了基于RT-Thread的自平衡自行车控制系统。系统以STM32F407为主控芯片,移植RT-Thread对系统软硬件资源进行分配管理,利用RT-Thread线程调度和... 针对裸机模式下开发的自平衡自行车控制系统实时性差、开发周期长、缺乏可移植性等问题,设计了基于RT-Thread的自平衡自行车控制系统。系统以STM32F407为主控芯片,移植RT-Thread对系统软硬件资源进行分配管理,利用RT-Thread线程调度和通信机制实现高实时性控制,同时设计调试辅助系统缩短系统开发周期。实验结果表明:车身在5°的初始状态下起摆可在2.15 s内回正至0°,静止状态车体摆幅在±0.4°,运动状态下车体摆幅不超过±3°,系统线程切换和线程抢占时间最大为10.1μs和12μs,证明该系统平衡控制稳定可靠,实时响应性能较高。 展开更多
关键词 rt-thread 串级PID Mahony互补滤波 微信小程序 OneNET
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基于RT-Thread的液压支架监控分站的设计
6
作者 王磊 付晨妍 齐俊艳 《煤炭技术》 CAS 2024年第3期250-254,共5页
为提高煤矿生产的安全性和效率,降低生产成本,设计了基于嵌入式实时操作系统RT-Thread的液压支架监控分站。该分站通过CAN总线将综采工作面液压支架的工作数据上传到主站并接收主站下达的指令;此外,通过支架控制器可以实现对液压支架的... 为提高煤矿生产的安全性和效率,降低生产成本,设计了基于嵌入式实时操作系统RT-Thread的液压支架监控分站。该分站通过CAN总线将综采工作面液压支架的工作数据上传到主站并接收主站下达的指令;此外,通过支架控制器可以实现对液压支架的远程控制。软件设计利用信号量和事件集进行线程间通信同步;同时采用多线程优先级抢占调度机制,实现任务的并发运行。实验证明,该分站具有精度高、可靠性强和实时响应等特点,达到工程实际应用需求。 展开更多
关键词 rt-thread STM32 液压支架 监控分站 卡尔曼滤波
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基于RT-thread的精确时间同步系统设计 被引量:3
7
作者 高中淦 岳凤英 +1 位作者 王恩怀 赵田娟 《国外电子测量技术》 2024年第3期114-120,共7页
分布式智能采集终端需要一致的时间基准,用于多种数据和事件的时间标记。为满足智能采集终端对高精度时间同步的需求,选择IEEE 1588精确时间同步协议实现时间同步;设计基于纯国产32 bit双核微控制器HPM6750和以太网收发器RTL8211FS(I)-V... 分布式智能采集终端需要一致的时间基准,用于多种数据和事件的时间标记。为满足智能采集终端对高精度时间同步的需求,选择IEEE 1588精确时间同步协议实现时间同步;设计基于纯国产32 bit双核微控制器HPM6750和以太网收发器RTL8211FS(I)-VS的精确时间同步系统,选用国产开源嵌入式实时操作系统RT-thread操作系统,实现在物理层获取时间戳来运行IEEE 1588协议;构建测试平台对该时间同步系统进行主从时钟同步精度测试。测试结果表明,设计在物理层获取时间戳时达到的时间同步精度在±250 ns以内,与在数据链路层获取时间戳时达到±10μs的时间同步精度相比较,有效提高了时间同步精度,可广泛应用于对时间同步精度有较高要求的智能采集终端。 展开更多
关键词 采集终端 IEEE 1588 时间同步 实时操作系统 rt-thread 国产化
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基于RT-Thread的可信软件栈的设计和实现 被引量:1
8
作者 刘栋 王东辉 《电子设计工程》 2024年第2期51-55,共5页
针对基于Linux和TCG软件栈(Trusted computing group Software Stack,TSS)的复杂性问题,提出一种轻量级的可信软件栈。分析了TSS的基本结构与TSS在嵌入式系统的局限,总结出基于嵌入式系统的可信软件栈设计需求,设计出软件栈命令调用的... 针对基于Linux和TCG软件栈(Trusted computing group Software Stack,TSS)的复杂性问题,提出一种轻量级的可信软件栈。分析了TSS的基本结构与TSS在嵌入式系统的局限,总结出基于嵌入式系统的可信软件栈设计需求,设计出软件栈命令调用的机制和软件栈的结构。此外,分析了TSS密钥管理缓存算法,在flash中定义一块密钥槽空间,方便密钥管理中直接访问,阐述密钥生成的逻辑过程,实现面向嵌入式系统的可信软件系统。经实验验证,该软件栈可以结合RT-Thread实时系统实现基本的可信计算功能。 展开更多
关键词 可信软件栈 密钥管理 缓存算法 rt-thread
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基于GNSS-RTK水田平地控制系统的设计与试验
9
作者 李根 干熊 +2 位作者 马志艳 陈学海 杨光友 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期141-146,154,共7页
针对水田平整的需求,研究设计了一套基于GNSS-RTK和RT-Thread的水田平地机控制系统。同时,分析了平地机液压缸超调的原因,研究了平地铲在不同通断时长下的升降高度,提出了一种可变通断时长液压油缸控制的滞环控制算法,实现了平地铲的精... 针对水田平整的需求,研究设计了一套基于GNSS-RTK和RT-Thread的水田平地机控制系统。同时,分析了平地机液压缸超调的原因,研究了平地铲在不同通断时长下的升降高度,提出了一种可变通断时长液压油缸控制的滞环控制算法,实现了平地铲的精准控制。田间试验结果表明:超调现象得到了明显改善,提高了平地机的作业质量。 展开更多
关键词 平地机 水田 超调 滞环控制 rt-thread GNSS-rtK
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基于RT-Thread多线程程序的可穿戴心理健康监测设备设计研究 被引量:1
10
作者 陈桃放 《自动化与仪器仪表》 2024年第5期227-231,236,共6页
为了实现个体心理健康的长期监测,获得客观评估心理状况的实时数据,研究设计了一款采集用户语音、行为以及环境数据的可穿戴设备,并借助主成分分析特征压缩法与集成思想完成心理健康的评估。实验结果表明,合成加速度的时域幅值方差值和... 为了实现个体心理健康的长期监测,获得客观评估心理状况的实时数据,研究设计了一款采集用户语音、行为以及环境数据的可穿戴设备,并借助主成分分析特征压缩法与集成思想完成心理健康的评估。实验结果表明,合成加速度的时域幅值方差值和第二共振峰特征值分布情况可有效区分心理健康状态。量表低分测试者的方差值分布相对集中,密度曲线在1 000 Hz~3 500 Hz范围内呈现高斯分布,与受试者心理健康状态实际情况相符。研究设计的决策分类模型准确率较高,均方根误差收敛于0.563,召回率较高,模型综合性能较优。此次研究设计的可穿戴心理健康监测设备能够长期有效监测用户行为数据,提供了便捷、客观、综合和个性化的心理健康管理方式。 展开更多
关键词 rt-thread多线程程序 语音特征值 低频数据特征值 主成分分析 皮尔逊相关系数
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一种基于RT-Thread的室内环境监测系统设计 被引量:3
11
作者 李楷文 潘启勇 《工业控制计算机》 2024年第12期140-141,144,共3页
为了提高传统环境监测系统多任务协调与实时性的水平,设计了一款以STM32F103ZET6微控制器为核心的监测系统。该系统利用RT-Thread实时操作系统来进行多任务调度,实现温湿度、空气质量、光照强度等参数的采集,并通过窄带物联网上传至阿... 为了提高传统环境监测系统多任务协调与实时性的水平,设计了一款以STM32F103ZET6微控制器为核心的监测系统。该系统利用RT-Thread实时操作系统来进行多任务调度,实现温湿度、空气质量、光照强度等参数的采集,并通过窄带物联网上传至阿里云平台进行观测。经测试,监测温度误差不超过0.5℃,空气质量误差小于2%,检测时间低于0.5秒,相较于传统监测系统实时性更好。 展开更多
关键词 操作系统 rt-thread 窄带物联网 阿里云 实时监测
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基于 RT-Thread 的玉米对行收获控制系统 研发与测试
12
作者 郭佳炜 王骞 +3 位作者 尚业华 秦五昌 王锋 吕昊暾 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第11期28-34,共7页
为提高玉米机械化收获效率,减轻驾驶员劳动强度,研发玉米收获对行控制系统。该系统包括玉米边界行感知模块和对行控制模块,采用激光雷达获取玉米行点云数据,提出基于STM32处理器和RT-Thread实时操作系统的点云数据快速分析处理方法,实... 为提高玉米机械化收获效率,减轻驾驶员劳动强度,研发玉米收获对行控制系统。该系统包括玉米边界行感知模块和对行控制模块,采用激光雷达获取玉米行点云数据,提出基于STM32处理器和RT-Thread实时操作系统的点云数据快速分析处理方法,实现玉米行边界点的提取,通过边界点计算得到横向偏差;设计系统通信拓扑架构,实现感知、处理、对行控制模块之间的高效通信。对该系统的性能开展田间试验验证,结果表明:收割机与玉米行实际边界线的平均横向偏差为0.06 m,最大横向偏差为0.126 m,满足玉米对行收获作业要求,为玉米对行收获提供一定的参考。 展开更多
关键词 玉米对行收获 控制系统 rt-thread 激光雷达 单片机 点云数据
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基于RT-Thread的卫星导航控制系统研究
13
作者 宋丽 鲁海宁 +2 位作者 孙崇书 宋涛 宋建平 《农机使用与维修》 2024年第12期17-23,共7页
随着制造业的发展,自动引导车被广泛应用于现代工业领域,由于作业环境复杂程度变高,对车辆控制系统硬件的稳定性、灵活性,软件系统的实时性、模块化程度有了更高要求。从自动引导车的需求出发,对导航控制系统的硬件及软件进行了设计,后... 随着制造业的发展,自动引导车被广泛应用于现代工业领域,由于作业环境复杂程度变高,对车辆控制系统硬件的稳定性、灵活性,软件系统的实时性、模块化程度有了更高要求。从自动引导车的需求出发,对导航控制系统的硬件及软件进行了设计,后针对路径规划与路径追踪模块,提出了一种路径规划与追踪控制方法,通过输入不同的横向误差与速度进行指定模糊规则,最终得到合适的预瞄距离,从而使车辆实现自适应预瞄距离的功能,提高车辆的自适应能力。试验结果证明了设计的可行性,为后续自动引导车的控制系统研究提供参考。 展开更多
关键词 rt-thread GNSS AGV 控制系统 模糊控制
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基于RT-Thread的温湿度数据采集监测系统设计
14
作者 叶韩 《计算机应用文摘》 2024年第14期98-100,106,共4页
温湿度数据的采集和监测在各行各业中发挥着重要作用。本文基于RT-Thread设计了一个分布式温湿度采集监测系统。该系统以STM32开发板为主控模块,在芯片中嵌入RT-Thread实时操作系统,可实时采集分布式节点的温湿度数据,并通过无线网络将... 温湿度数据的采集和监测在各行各业中发挥着重要作用。本文基于RT-Thread设计了一个分布式温湿度采集监测系统。该系统以STM32开发板为主控模块,在芯片中嵌入RT-Thread实时操作系统,可实时采集分布式节点的温湿度数据,并通过无线网络将数据上传至OneNET云平台。该系统提高了数据采集的实时性,实现了温湿度数据的可视化显示和远程实时监测功能。 展开更多
关键词 温湿度数据 rt-thread OneNET云平台 数据采集 实时监测
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基于RT-Thread的工业远程控制器设计 被引量:8
15
作者 李琦 李梅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第9期61-64,共4页
以热力站供热系统应用为背景,设计一种基于STM32的模块化通用工业控制器。整个系统分为四个模块,各模块之间采用RS-485总线连接并使用MODBUS协议进行通信。本设计采用国产RTthread操作系统,软件部分采用面向对象的C语言编写,将各功能块... 以热力站供热系统应用为背景,设计一种基于STM32的模块化通用工业控制器。整个系统分为四个模块,各模块之间采用RS-485总线连接并使用MODBUS协议进行通信。本设计采用国产RTthread操作系统,软件部分采用面向对象的C语言编写,将各功能块抽象为对象,提高了软件的移植性。论文给出了该系统的总体设计以及各模块的软件设计,具有简单、性价比高、易实现的特点。 展开更多
关键词 监控系统 工业控制器 STM32 MODBUS rt-thread
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RT-Thread及Cortex-M4在智能气密性检测仪上的应用 被引量:3
16
作者 杨存祥 杨慧娟 牛云龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第3期19-21,共3页
通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据... 通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据采集及输出等模块的硬件设计;移植RT-Thread作为软件平台,使用多线程技术完成系统应用软件的开发。该设计方案和数据处理算法使该设计具有智能化、稳定可靠、精度高、人机接口良好、成本低等特点。 展开更多
关键词 rt-thread COrtEX-M4 实时操作系统 气密性 BP神经网络 智能检测
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基于RT--Thread的便携式学生健康监测仪设计 被引量:5
17
作者 樊永强 冯宏伟 《粘接》 CAS 2020年第1期52-55,60,共5页
学生是国家发展的动力源泉,关注学生体质健康水平是国家的重要国策,而传统人体健康检测仪器存在检测功能单一、可携带性差以及缺少健康管理系统的问题。针对此,文章设计了基于RT--Thread的便携式学生健康监测仪,采用stm32微处理芯片作... 学生是国家发展的动力源泉,关注学生体质健康水平是国家的重要国策,而传统人体健康检测仪器存在检测功能单一、可携带性差以及缺少健康管理系统的问题。针对此,文章设计了基于RT--Thread的便携式学生健康监测仪,采用stm32微处理芯片作为该监测仪的控制中心,并在该芯片中嵌入RT--Thread实时操作系统作为测量仪的健康管理系统,实现了对学生体温、心率和血压的实时监测与管理。经过实验仿真,验证学生健康监测仪能够完成对学生生理参数的是实时检测、显示控制和异常报警的功能,在学生体质健康管理方面有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 健康监测 rt-thread 异常报警 实时检测
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嵌入式实时操作系统RT-Thread在SEP4020上的移植 被引量:9
18
作者 朱传宏 张丽全 《计算机与数字工程》 2010年第11期93-96,共4页
文章介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的特点及体系结构,并具体研究了RT-Thread在以ARM720T为内核的SEP4020嵌入式芯片上的移植方法。同时讨论了RT-Thread系统的设备驱动模型,及应用程序的编写方法。该移植方案已经过多任务应用程序... 文章介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的特点及体系结构,并具体研究了RT-Thread在以ARM720T为内核的SEP4020嵌入式芯片上的移植方法。同时讨论了RT-Thread系统的设备驱动模型,及应用程序的编写方法。该移植方案已经过多任务应用程序实际测试,系统可靠稳定运行。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 rt-thread 移植 SEP4020
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基于RT-Thread的无人机数据记录仪设计与实现 被引量:7
19
作者 盛蔚 贺彪 高彤 《电子技术应用》 2018年第4期10-13,共4页
随着无人机任务载荷的种类日益增多,功能日益强大,数据记录仪作为记录无人机飞行状态和任务载荷信息的重要航电设备,也面临着数据量增大、工作环境复杂、工作时间长的挑战,设计一种多用途、高可靠、易存取的数据记录仪成为行业发展的必... 随着无人机任务载荷的种类日益增多,功能日益强大,数据记录仪作为记录无人机飞行状态和任务载荷信息的重要航电设备,也面临着数据量增大、工作环境复杂、工作时间长的挑战,设计一种多用途、高可靠、易存取的数据记录仪成为行业发展的必然要求。对传统无人机数据记录仪存在的功耗大、体积大、成本高、存储效率低、实用性差的缺点做出改进:在STM32F4微处理器上移植了RT-Thread嵌入式实时操作系统,以SD卡为存储介质,用Fatfs文件系统进行数据组织,创新地提出了多线程数据缓冲存储策略,并且开发了USB驱动,能够从PC端将数据拷出进行离线分析。最后根据软硬件设计进行了小批量试制,经测试能够实现多通道、大数据流输入环境下的长时间准确存储。 展开更多
关键词 数据记录 嵌入式实时操作系统 rt-thread USB读取 无人机
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RT-Thread操作系统的电池管理系统设计 被引量:5
20
作者 李云红 田冀达 陈航 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第7期14-17,共4页
为了保证电池在充放电过程中的安全,针对目前电池管理系统存在可移植性差、不便于功能扩展等问题,提出一种智能电池管理系统。系统采用国产嵌入式实时操作系统RT-Thread,并选用STM32作为主控制器芯片,使整个系统的监控、调试更加方便。... 为了保证电池在充放电过程中的安全,针对目前电池管理系统存在可移植性差、不便于功能扩展等问题,提出一种智能电池管理系统。系统采用国产嵌入式实时操作系统RT-Thread,并选用STM32作为主控制器芯片,使整个系统的监控、调试更加方便。测试结果表明,该系统可以实时监控电池的充放电过程,预留的接口可以方便以后做功能扩展。 展开更多
关键词 rtthread STM32 电池管理系统
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