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RSSP-Ⅱ的安全分析及安全增强新方案
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作者 冯涛 铁小平 +1 位作者 吴毅 石建明 《网络与信息安全学报》 2025年第3期45-66,共22页
铁路信号安全协议-Ⅱ(railway signal safety protocol-Ⅱ,RSSP-Ⅱ)是我国列车控制系统CTCS-3的核心安全通信协议,在保障列车通信安全性与可靠性方面发挥着关键作用。然而,现有研究表明,RSSP-Ⅱ的消息鉴定安全层存在密钥恢复与伪造等安... 铁路信号安全协议-Ⅱ(railway signal safety protocol-Ⅱ,RSSP-Ⅱ)是我国列车控制系统CTCS-3的核心安全通信协议,在保障列车通信安全性与可靠性方面发挥着关键作用。然而,现有研究表明,RSSP-Ⅱ的消息鉴定安全层存在密钥恢复与伪造等安全漏洞,可能危及列车控制系统的稳定运行。针对上述安全问题,使用着色Petri网(colored Petri nets,CPN)形式化建模方法对RSSP-Ⅱ进行了分析,验证了RSSP-Ⅱ中存在安全漏洞,并提出了一种改进协议EN-RSSP(enhanced railway signal safety protocol)。该改进协议主要包含3个方面的增强措施。首先,通过可信第三方在安全信道中动态构建通信双方设备的临时密钥对;其次,基于椭圆曲线双线性对的离散对数困难特性,结合哈希函数实现会话密钥协商;最后,采用由会话密钥和通信双方设备的预共享密钥构成的双密钥加密体系对消息进行加密传输。此外,还在信息交互过程中引入了时间戳和CMAC(cipher-based message authentication code)消息认证码,以确保通信双方消息的保密性和完整性。通过CPN形式化分析工具对EN-RSSP(enhance-RSSP)和RSSP-Ⅱ进行安全评估,结果表明,改进后的协议不仅能有效抵御密钥恢复与伪造攻击,还可防范重放攻击,显著提升了系统的安全性。 展开更多
关键词 rssp-Ⅱ 着色PETRI网 形式化分析 安全评估
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含柔顺关节的空间RSSP常力机构建模与分析 被引量:2
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作者 杨晓钧 舒淦 李兵 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期261-267,共7页
为了解决机构在一定输入范围内需要输出常力的问题,提出在一般初始位形下,空间曲柄滑块机构(RSSP)空间柔顺常力机构的建模与参数优化方法.建立机构柔顺关节的变形量与机构无量纲几何参数的关系.运用虚功原理,建立机构输出端与外部环境... 为了解决机构在一定输入范围内需要输出常力的问题,提出在一般初始位形下,空间曲柄滑块机构(RSSP)空间柔顺常力机构的建模与参数优化方法.建立机构柔顺关节的变形量与机构无量纲几何参数的关系.运用虚功原理,建立机构输出端与外部环境接触力与柔顺关节的扭矩的力学模型.以接触力采样点相邻差值和的方法表征接触力波动特征的大小,建立起表征接触力波动的目标函数.优化得出一般初始位形下的空间柔顺常力机构的无量纲化结构参数.设计出实验装置,测得实际输出接触力.结果表明,实际接触力围绕着理论接触常力在5%以内波动. 展开更多
关键词 常力机构 柔顺机构 柔顺关节 rssp机构
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基于通信顺序进程方法的RSSP-Ⅱ通信协议安全性分析 被引量:2
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作者 陆德彪 和晟姣 王剑 《信息网络安全》 2016年第7期7-14,共8页
近年来,工业控制系统网络安全问题逐渐显现。铁路信号系统作为工业控制系统的一种特殊应用,除了保证系统设备可靠、功能完整之外,承载信息传输的网络安全问题也是迫切需要关注和解决的问题。文章分析了关乎铁路信号系统安全的RSSP-Ⅱ通... 近年来,工业控制系统网络安全问题逐渐显现。铁路信号系统作为工业控制系统的一种特殊应用,除了保证系统设备可靠、功能完整之外,承载信息传输的网络安全问题也是迫切需要关注和解决的问题。文章分析了关乎铁路信号系统安全的RSSP-Ⅱ通信协议,引入了形式化建模中的通信顺序进程方法,对通信协议的密钥服务流程和对等实体认证过程这两个关键内容进行了相应的建模研究工作。文章采用模型检测工具Casper-FDR对协议安全属性中的保密性、认证性进行了验证,分析了对应的验证结果。实验结果表明,访问状态数、转换状态数、状态转换时间参数均正常,反例个数为0,验证了RSSP-Ⅱ 在密钥服务和对等实体认证过程的安全性。 展开更多
关键词 rssp-II 通信协议 安全性分析 通信顺序进程方法
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区块链共识增强的高速铁路RSSP安全通信协议研究 被引量:1
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作者 陈永 张冰旺 信召凤 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期69-76,共8页
针对铁路信号安全通信RSSP-Ⅱ协议在下一代5G-R无线通信中存在安全性低以及认证效率低的问题,提出一种基于区块链共识增强的高速铁路RSSP安全通信协议。首先,基于区块链的防篡改性和混合椭圆曲线非对称加密机制,设计私钥签名和共识机制... 针对铁路信号安全通信RSSP-Ⅱ协议在下一代5G-R无线通信中存在安全性低以及认证效率低的问题,提出一种基于区块链共识增强的高速铁路RSSP安全通信协议。首先,基于区块链的防篡改性和混合椭圆曲线非对称加密机制,设计私钥签名和共识机制相结合的增强认证方案,实现D2D移动终端和地面信号设备的密钥机密性保护,以有效防止消息伪造,抵抗分布式拒绝服务攻击。然后,提出共识算法和签名验证相结合的混合验证方法,验证信号安全设备身份的合法性,并降低共识延迟。最后,采用TAMARIN形式化工具验证所提方案的正确性。结果表明:所提方案较对比方法,具有更高的安全属性和执行效率,并为5G-R下D2D通信的安全性提供了一定的理论和技术支撑。 展开更多
关键词 铁路无线通信 rssp协议 区块链增强 共识算法 安全认证 D2D通信
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空间曲柄滑块机构(RSSP)极限位置分析
5
作者 高秀兰 《新技术新工艺》 北大核心 2002年第3期19-20,共2页
分析了曲柄滑块机构在滑块行程的极限位置的极值条件 ,推导出滑块极限位置坐标的计算式。
关键词 曲柄滑块机构 rssp 极限位置 空间机构
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污泥回流分离工艺(RSSP)除磷脱氮试验研究 被引量:3
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作者 唐蕾 陈立伟 +1 位作者 蔡天明 王世梅 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1552-1556,共5页
介绍了一种新型的脱氮除磷工艺——回流污泥分离工艺(return sludge separate process),及其运行情况。该工艺在传统的厌氧-缺氧-好氧(A2/O)的模式下,针对硝酸盐对厌氧释磷的抑制问题进行改进,提出回流污泥的气浮浓缩分离方案,以提... 介绍了一种新型的脱氮除磷工艺——回流污泥分离工艺(return sludge separate process),及其运行情况。该工艺在传统的厌氧-缺氧-好氧(A2/O)的模式下,针对硝酸盐对厌氧释磷的抑制问题进行改进,提出回流污泥的气浮浓缩分离方案,以提高系统的脱氮除磷效果。研究结果表明,在进水COD为250-400 mg/L,NH4+-N为30-45 mg/L,PO43--P为8-10 mg/L左右时,该工艺对NH4+-N和PO43--P的去除率分别可达79.3%和95%。该系统与A2/O的平行比较数据表明,该系统能够提高氮磷综合处理效率,解决A2/O处理工艺中存在无效释磷和硝酸根抑制问题。 展开更多
关键词 rssp 污泥浓缩 气浮 脱氮除磷
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RSSP和RSSR空间机构运动分析的图解法 被引量:3
7
作者 胡珩 肖军 赵韩 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1995年第4期57-62,共6页
本文主要运用画法几何有关投影原理,与速度投影原理相结合,对RSSP和RSSR空间机构进行运动分析,以确定机构杆件的相对位置、相应的速度和加速度,其特点是图解清晰、简单。
关键词 rssp机构 RSSR机构 画法几何 空间机构 图解法
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空间RSSP机构有曲柄条件及其压力角和传动角 被引量:1
8
作者 黄庆 王文博 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 1993年第2期48-51,共4页
导出了空间RSSP机构曲柄动铰链点至滑块导路的垂距ι的计算式,按一维优化法求出了其最大值ι_(max),并讨论了它的有曲柄条件ι_(max)<r_2(连杆长),以及压力角和传动角的计算。
关键词 曲柄 传动角 压力角 空间rssp机构
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RSSP-Ⅱ铁路信号安全通信协议的安全性分析 被引量:20
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作者 郭伟 闫连山 +2 位作者 王小敏 陈建译 李赛飞 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期50-56,共7页
针对CTCS-3级列控系统的核心安全通信协议——RSSP-Ⅱ的安全性进行分析。利用生日攻击原理,对RSSP-Ⅱ协议的核心消息鉴别码方案提出一种部分密钥恢复-伪造攻击方案。攻击结果表明,在截获232.5个已知明文的前提下,大约需要2^(57)次离线MA... 针对CTCS-3级列控系统的核心安全通信协议——RSSP-Ⅱ的安全性进行分析。利用生日攻击原理,对RSSP-Ⅱ协议的核心消息鉴别码方案提出一种部分密钥恢复-伪造攻击方案。攻击结果表明,在截获232.5个已知明文的前提下,大约需要2^(57)次离线MAC计算,即可实时计算得到任意数量的伪造消息,且伪造消息中所包含的序列号、三重时间戳或机器周期等校验标识符均可通过接收端的检验,攻击的成功率约为0.63。 展开更多
关键词 铁路信号安全通信协议-Ⅱ 信息安全 消息鉴别码 伪造攻击
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RSSP-Ⅰ协议在城轨车地通信应用的探索
10
作者 吴正中 郝耕华 《数字技术与应用》 2020年第9期20-22,共3页
目前在城市轨道交通中大部分厂商选择RSSP-Ⅱ协议作为车地通信协议,但由于RSSP-Ⅱ协议协议建立链接复杂,目前车地通信问题大部分都是由于RSSP-Ⅱ协议链接不成功引起,通过对RSSP-Ⅱ协议与RSSP-Ⅰ协议进行剖析对比,来进行RSSP-Ⅰ协议在城... 目前在城市轨道交通中大部分厂商选择RSSP-Ⅱ协议作为车地通信协议,但由于RSSP-Ⅱ协议协议建立链接复杂,目前车地通信问题大部分都是由于RSSP-Ⅱ协议链接不成功引起,通过对RSSP-Ⅱ协议与RSSP-Ⅰ协议进行剖析对比,来进行RSSP-Ⅰ协议在城轨车地通信应用的理论分析。 展开更多
关键词 rssp-Ⅰ 信号系统 车地通信 rssp-Ⅱ
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RSSP-II安全通信协议软件的自动测试设计及实现 被引量:10
11
作者 刘振玉 任军 《铁路通信信号工程技术》 2015年第6期44-47,共4页
RSSP-II安全通信协议软件是铁路通信领域安全产品,其软件功能测试采用SDP专项测试工具实现自动化测试,从而提高了测试效率和测试规范性。提出RSSP-II软件自动化测试框架,通过测试引擎和脚本的联合设计来实现测试过程中的错误注入,对软... RSSP-II安全通信协议软件是铁路通信领域安全产品,其软件功能测试采用SDP专项测试工具实现自动化测试,从而提高了测试效率和测试规范性。提出RSSP-II软件自动化测试框架,通过测试引擎和脚本的联合设计来实现测试过程中的错误注入,对软件产品进行了多轮次自动化测试,并将专项测试工具推广应用于半实物软硬件集成测试。 展开更多
关键词 rssp-II测试 错误注入 引擎和脚本联合设计 半实物软硬件集成测试
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RSSP-Ⅱ协议消息鉴定层的形式化描述及验证 被引量:1
12
作者 徐倩 林俊亭 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第6期77-82,180,共7页
协议流程的形式化描述及验证能够高效地保障协议的开发质量,对安全苛求系统尤为重要。针对铁路信号安全通信协议-Ⅱ(Railway Signal Safety Communication Protocol,RSSP-Ⅱ)中消息鉴定层(Message Authenticate Safety Layer,MASL)实现... 协议流程的形式化描述及验证能够高效地保障协议的开发质量,对安全苛求系统尤为重要。针对铁路信号安全通信协议-Ⅱ(Railway Signal Safety Communication Protocol,RSSP-Ⅱ)中消息鉴定层(Message Authenticate Safety Layer,MASL)实现的会话密钥生成、对等实体认证、消息源认证等流程,建立有色Petri网(Colored Petri Net,CPN)模型,模型构造过程中执行有限步数的仿真,保障模型本身正确。利用模型检验方法,通过分析状态空间报告,验证了模型满足活性、家态性、公平性等基本行为属性,不存在冗余、死锁、活锁等设计缺陷。通过计算树逻辑(Computation Tree Logic,CTL)语句,验证了保密性、认证性等特定安全属性。结果表明,该模型满足文本设计规范中的功能安全性要求,为协议工程后续的协议实现、一致性检验奠定理论基础。 展开更多
关键词 rssp-Ⅱ 消息鉴定层 实体对等认证 消息源认证 有色PETRI网
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RSSP工艺处理海产品废水工艺参数研究
13
作者 杨永录 蔡天明 +1 位作者 陈立伟 杨永青 《环境科技》 2009年第A02期24-26,44,共4页
实验研究了基于A2/O工艺理论开发出的RSSP回流污泥分离高效脱氮除磷新工艺对海产品废水的处理,重点考察了处理海产品废水重要参数之一即不同总水力停留时间下对海产品废水脱氮除磷的处理效果。实验表明:在进水质量浓度COD为450~780.2mg... 实验研究了基于A2/O工艺理论开发出的RSSP回流污泥分离高效脱氮除磷新工艺对海产品废水的处理,重点考察了处理海产品废水重要参数之一即不同总水力停留时间下对海产品废水脱氮除磷的处理效果。实验表明:在进水质量浓度COD为450~780.2mg/L,TN为67~120mg/L,TP为9~13mg/L时,在满足国家出水水质一级标准要求的前提下,得出最佳的总水力停留时间为12h,厌氧段水力停留时间为3h,缺氧段水力停留时间为2h。也达到降低处理系统的基建和运行费用的目的,从而更好的为海产品废水处理提供适合的工艺条件。 展开更多
关键词 rssp工艺 脱氮除磷 水力停留时间
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空间RSSP机构几个问题的探讨
14
作者 韩继光 周欣 冯志友 《机械设计》 CSCD 北大核心 1992年第5期34-36,共3页
本文用平面图解方法分析了空间四杆机构(RSSP)的曲柄存在条件、传动角、行程速度变化系数及摇杆RSSP机构的运动范围。
关键词 rssp机构 空间机构
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铁路信号安全协议RSSP的研究 被引量:13
15
作者 郑长宗 刘晓斌 +1 位作者 徐登科 吉喆 《铁道通信信号》 2011年第10期66-69,共4页
铁路信号安全协议(RSSP)是应用于铁路信号安全设备接口的安全通信协议。给出了应用RSSP设备间的以太网通信网络结构,描述了RSSP-Ⅰ的接口结构与功能特点,及RSSP-Ⅱ的层次结构与功能特点,提出了RSSP的基本实现方法,论述了RSSP在热备结构... 铁路信号安全协议(RSSP)是应用于铁路信号安全设备接口的安全通信协议。给出了应用RSSP设备间的以太网通信网络结构,描述了RSSP-Ⅰ的接口结构与功能特点,及RSSP-Ⅱ的层次结构与功能特点,提出了RSSP的基本实现方法,论述了RSSP在热备结构的设备中的同步方法。 展开更多
关键词 铁路信号安全协议 安全相关通信
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RSSP-I铁路信号安全协议的设计及实现 被引量:4
16
作者 赵鹏 《铁路计算机应用》 2020年第6期64-68,共5页
分析RSSP-I铁路信号安全协议中安全技术的主要原理,设计了RSSP-I铁路信号安全协议的安全编码、解码、时序校正的实现方法;基于Visual Studio2012,完成RSSP-I铁路信号安全协议测试软件的开发,进行了安全通信测试。结果表明:该软件运行安... 分析RSSP-I铁路信号安全协议中安全技术的主要原理,设计了RSSP-I铁路信号安全协议的安全编码、解码、时序校正的实现方法;基于Visual Studio2012,完成RSSP-I铁路信号安全协议测试软件的开发,进行了安全通信测试。结果表明:该软件运行安全可靠,通信数据准确完整,满足安全通信要求。 展开更多
关键词 rssp-I安全协议 时间戳 序列号 安全校验 时序校正
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基于最大压力角α_(max)趋于最小的RSSP空间四杆机构优化设计 被引量:1
17
作者 车林仙 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第6期908-909,共2页
按已知的行程速比系数 k,滑块的最大行程 h,对 RSSP空间四杆机构进行优化设计 ,使该机构的最大压力角 αmax趋于最小 ,并给出了实例。
关键词 压力角 rssp空间四杆机构 优化设计
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RSSP-I、RSSP-Ⅱ及SAHARA三种安全通信协议实现技术简介 被引量:9
18
作者 岳朝鹏 《铁路通信信号工程技术》 2014年第1期56-58,共3页
针对RSSP-I、RSSP-Ⅱ、SAHARA 3种安全通信协议的主要安全通信技术实现机制进行介绍,并对这3种安全协议进行多方面比对,从而便于研发人员可根据具体应用场景选取所需的安全协议或防护技术。
关键词 铁路信号安全通信协议 SAHARA 实现机制 综合比对
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《RSSP-Ⅱ》安全通信协议在RBC/CBI接口中的特殊点 被引量:4
19
作者 王海龙 《铁路通信信号工程技术》 2010年第6期24-26,共3页
《RSSP-II》安全通信协议是一个总体规范,并不能直接指导软件人员编码实现,结合此规范在无线闭塞中心(RBC)与计算机联锁(CBI)接口中具体应用,提出一些特殊之处的设置及使用方法。
关键词 II型铁路信号安全协议规范 计算机联锁 无线闭塞中心
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RSSP-I铁路信号安全通信协议的测试研究 被引量:3
20
作者 袁天弋 《铁路通信信号工程技术》 2020年第10期14-18,共5页
鉴于RSSP-I铁路安全通信协议在国内高速铁路中的广泛应用,开展RSSP-I安全协议测试方法的研究。对R S S P-I安全通信协议实现机制进行介绍,提出针对安全通信协议实现的技术要求,详细说明其测试方法。通过测试方法的研究,便于研发人员可... 鉴于RSSP-I铁路安全通信协议在国内高速铁路中的广泛应用,开展RSSP-I安全协议测试方法的研究。对R S S P-I安全通信协议实现机制进行介绍,提出针对安全通信协议实现的技术要求,详细说明其测试方法。通过测试方法的研究,便于研发人员可根据具体场景增加相应的防护技术,同时进一步完善RSSP-I铁路安全通信协议的测试方法。 展开更多
关键词 接口 rssp-I 安全通信协议 测试方法
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