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基于RSSI测距修正的室内融合优化定位算法 被引量:2
1
作者 彭铎 罗贝 陈江旭 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期143-147,共5页
在无线传感器网络(WSN)定位领域,针对室内复杂环境下接收信号强度指示(RSSI)值快速衰减、测距精度低以及鸡群优化(CSO)算法易陷入局部最优的问题,提出了一种基于测距修正和算法融合的室内联合优化定位方法。首先,对RSSI值利用高斯滤波... 在无线传感器网络(WSN)定位领域,针对室内复杂环境下接收信号强度指示(RSSI)值快速衰减、测距精度低以及鸡群优化(CSO)算法易陷入局部最优的问题,提出了一种基于测距修正和算法融合的室内联合优化定位方法。首先,对RSSI值利用高斯滤波进行筛选后进一步引入权值加以修正,减小测距误差。之后,在CSO算法中引入网格化思想和交叉、变异策略,提高其定位精度和收敛速率的同时,促使种群多样化和差异化,避免了算法出现早熟现象。通过仿真实验发现,在存在信号干扰的复杂室内环境中,该算法相较于RSSI定位算法、PSO-RSSI定位算法以及CSO-RSSI定位算法的定位误差分别降低了84%,78%和42%。且定位误差始终处于0.5 m以内,能够基本满足室内定位的需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 鸡群优化算法 网格化 接收信号强度指示 室内定位
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融合RSSI-TDOA的煤矿井下机车定位 被引量:1
2
作者 赵斌 付帅 +1 位作者 高丽霞 李森森 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期84-89,122,共7页
针对矿井转辙机无线控制中需要对道岔区域内机车精准定位的问题,本文提出了一种融合接收信号强度指示(RSSI)和到达时间差(TDOA)的远距离无线电(LoRa)辅助定位方法。首先,根据改进的路径损耗因子建立了RSSI测距模型,并通过基于卡尔曼滤... 针对矿井转辙机无线控制中需要对道岔区域内机车精准定位的问题,本文提出了一种融合接收信号强度指示(RSSI)和到达时间差(TDOA)的远距离无线电(LoRa)辅助定位方法。首先,根据改进的路径损耗因子建立了RSSI测距模型,并通过基于卡尔曼滤波、高斯滤波、中值滤波和均值滤波的混合滤波方法减少噪声影响;然后,采用加权质心三边定位算法初步确定机车坐标;最后,通过TDOA泰勒级数迭代法优化定位精度。试验结果表明,经过混合滤波处理后,在25 m范围内的测距误差小于1.5 m,优化后的矿机车定位坐标精度优于0.1 m。试验表明,融合算法相较于单一RSSI定位算法提升了定位精度,为矿机车在道岔区域的精准定位提供了新的解决方案,提升了矿井转辙机无线控制系统的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 矿车定位 测距算法 混合滤波算法 rssi TDOA LoRa 无线通信
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RSSI-based Algorithm for Indoor Localization 被引量:9
3
作者 Xiuyan Zhu Yuan Feng 《Communications and Network》 2013年第2期37-42,共6页
Wireless node localization is one of the key technologies for wireless sensor networks. Outdoor localization can use GPS, AGPS (Assisted Global Positioning System) [6], but in buildings like supermarkets and undergrou... Wireless node localization is one of the key technologies for wireless sensor networks. Outdoor localization can use GPS, AGPS (Assisted Global Positioning System) [6], but in buildings like supermarkets and underground parking, the accuracy of GPS and even AGPS will be greatly reduced. Since Indoor localization requests higher accuracy, using GPS or AGPS for indoor localization is not feasible in the current view. RSSI-based trilateral localization algorithm, due to its low cost, no additional hardware support, and easy-understanding, it becomes the mainstream localization algorithm in wireless sensor networks. With the development of wireless sensor networks and smart devices, the number of WIFI access point in these buildings is increasing, as long as a mobile smart device can detect three or three more known WIFI hotspots’ positions, it would be relatively easy to realize self-localization (Usually WIFI access points locations are fixed). The key problem is that the RSSI value is relatively vulnerable to the influence of the physical environment, causing large calculation error in RSSI-based localization algorithm. The paper proposes an improved RSSI-based algorithm, the experimental results show that compared with original RSSI-based localization algorithms the algorithm improves the localization accuracy and reduces the deviation. 展开更多
关键词 INDOOR LOCALIZATION algorithm rssi-based WIFI Access POINT Smart Phones
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基于RSSI的极大似然与加权质心混合定位算法 被引量:43
4
作者 韩江洪 祝满拳 +1 位作者 马学森 刘会平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第10期937-943,共7页
随着无线传感器网络的发展,日益需要更加精确的位置信息来支撑其相关的应用。通过分析待定位节点定位过程中产生的误差,对二阶段定位算法、接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)定位技术和质心算法进行深入的研究... 随着无线传感器网络的发展,日益需要更加精确的位置信息来支撑其相关的应用。通过分析待定位节点定位过程中产生的误差,对二阶段定位算法、接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)定位技术和质心算法进行深入的研究,提出了极大似然与加权质心混合定位算法:首先通过极大似然估计法对待定位节点进行粗略估计,然后利用加权质心算法对待定位节点坐标估计求精,进一步提高定位精度。仿真实验结果表明,该算法能够在定位精度方面有较大的提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 接收信号强度指示 极大似然估计 质心算法
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基于RSSI的WSNs加权质心定位算法的改进 被引量:38
5
作者 丁恩杰 乔欣 +1 位作者 常飞 乔莉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期53-56,共4页
针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选... 针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选3个距离为半径,以相应的参考节点为圆心画圆得到3个圆的交叠区域,构成一个三角形,求出这个三角形的质心。依照这种方法,求得4个质心坐标,利用加权质心定位算法求出未知节点的坐标。仿真结果表明:该算法比加权质心定位算法精度有很大的提高。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 无线传感器网络 质心定位算法 加权质心定位算法
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基于RSSI混合滤波和最小二乘参数估计的测距算法 被引量:42
6
作者 陶为戈 朱昳华 贾子彦 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1748-1753,共6页
针对基于RSSI的无线传感器网络定位测距问题,在对数-常态分布模型下提出了一种混合滤波及最小二乘环境参数动态估计的测距算法。以锚节点作为参考节点,采用基于均值滤波、中值滤波和高斯滤波的混合滤波方法优化RSSI值,运用最小二乘法估... 针对基于RSSI的无线传感器网络定位测距问题,在对数-常态分布模型下提出了一种混合滤波及最小二乘环境参数动态估计的测距算法。以锚节点作为参考节点,采用基于均值滤波、中值滤波和高斯滤波的混合滤波方法优化RSSI值,运用最小二乘法估计环境参数,再由盲节点与锚节点的RSSI混合滤波优化值计算二者之间的距离。仿真结果表明,混合滤波性能优于其它单一滤波方法,环境参数估计相对误差小于2.5%,空旷环境下100 m范围内测距相对误差小于10%,满足无线传感器网络定位测距要求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 测距算法 混合滤波 最小二乘 接收信号强度指示
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基于RSSI的无线传感器网络修正加权质心定位算法 被引量:104
7
作者 刘运杰 金明录 崔承毅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期717-721,共5页
提出了一种基于接收信号指示强度(RSSI)的修正加权质心定位算法,它区别于以往的加权质心定位算法,在该算法中采用测试距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时提出了修正系数的概念,避免了信息淹没现象,提高了定位精度。仿真结果表明... 提出了一种基于接收信号指示强度(RSSI)的修正加权质心定位算法,它区别于以往的加权质心定位算法,在该算法中采用测试距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时提出了修正系数的概念,避免了信息淹没现象,提高了定位精度。仿真结果表明,本文算法定位精度较之前的加权质心定位算法有了明显提高,最高可达17.83%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 rssi 加权质心定位算法 修正系数
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基于RSSI差分修正的加权质心定位算法 被引量:19
8
作者 花超 吉小军 +1 位作者 蔡萍 韩韬 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第5期139-141,144,共4页
为了抑制接收信号强度指示(RSSI)误差对无线传感器网络节点定位精度的影响,从消除RSSI误差的角度,提出了一种基于对RSSI距离值差分修正的加权质心定位算法。该算法计算简单,无需硬件扩展,仿真结果表明:该算法比传统算法有更好的定位性能。
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 差分修正 加权质心算法
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RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法 被引量:9
9
作者 葛斌 郑建宝 韩江洪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第4期81-84,共4页
三维定位是无线传感器网络的重要技术之一。提出了一种RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法。由于现实环境往往很复杂,存在锚节点组成的四面体不包含未知节点的情况,因此筛选优质的RSSI值,并将其转换为未知节点与锚节点的距离,进... 三维定位是无线传感器网络的重要技术之一。提出了一种RSSI辅助的三维空间坐标四面体质心定位算法。由于现实环境往往很复杂,存在锚节点组成的四面体不包含未知节点的情况,因此筛选优质的RSSI值,并将其转换为未知节点与锚节点的距离,进而计算和比较四面体体积来进行排除;对包含未知节点的四面体进行质心迭代求解,并且对不满足条件的情况运用RSSI均值加权质心定位算法。仿真结果表明,该算法的定位误差比坐标四面体质心算法的小,并且增加RSSI均值加权算法提高了定位覆盖率。 展开更多
关键词 rssi 三维定位 坐标四面体质心算法 加权质心算法 WSN
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基于RSSI的加权质心定位算法的实现 被引量:27
10
作者 张婵爱 马艳艳 +1 位作者 白凤娥 王莉莉 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期146-147,199,共3页
提出了一种基于RSSI的加权质心定位算法,即将RSSI方法和质心定位算法相结合,用信标节点对未知节点不同的RSSI值来确定加权因子,以提高质心算法的定位精度。加权质心定位算法计算简单,只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有... 提出了一种基于RSSI的加权质心定位算法,即将RSSI方法和质心定位算法相结合,用信标节点对未知节点不同的RSSI值来确定加权因子,以提高质心算法的定位精度。加权质心定位算法计算简单,只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有限的网络节点中是非常重要的。 展开更多
关键词 节点定位 rssi测距 加权质心定位算法 MATLAB7.0
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基于RSSI的无线传感器网络质心定位算法 被引量:15
11
作者 刘锋 章登义 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第B06期96-98,共3页
无线传感器网络中,节点定位技术是该领域内的核心技术之一。为解决传统质心定位算法中存在的定位精确度较低的问题,在划分无线传感器网络的基础上,提出了一种将RSSI测量方法与传统质心算法相结合的改进算法。该算法采用将接收到的RSSI... 无线传感器网络中,节点定位技术是该领域内的核心技术之一。为解决传统质心定位算法中存在的定位精确度较低的问题,在划分无线传感器网络的基础上,提出了一种将RSSI测量方法与传统质心算法相结合的改进算法。该算法采用将接收到的RSSI值与网络划分区域相结合的方法,构成未知节点的估计区域从而进行节点定位。仿真实现表明,该算法定位误差较传统质心算法有明显提高。 展开更多
关键词 质心算法 rssi 区域划分
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基于DV-Hop定位算法和RSSI测距技术的定位系统 被引量:32
12
作者 刘艳文 王福豹 +1 位作者 段渭军 于超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第3期516-518,527,共4页
针对DV-Hop算法在实验环境中存在的问题,加入接收信号强度指示器(RSSI)测距模块辅助定位,对算法进行改进。为了实现定位系统,首先,需要建立当前实验环境的RSSI模型;然后,应用该模型,从锚节点和非锚节点两方面分别控制DV-Hop定位过程。... 针对DV-Hop算法在实验环境中存在的问题,加入接收信号强度指示器(RSSI)测距模块辅助定位,对算法进行改进。为了实现定位系统,首先,需要建立当前实验环境的RSSI模型;然后,应用该模型,从锚节点和非锚节点两方面分别控制DV-Hop定位过程。实验证明:改进后的定位系统在增加少量计算复杂度的情况下,改善了系统的稳定性,提高了定位的精度,可以被应用到无线传感器网络中。 展开更多
关键词 DV-HOP定位算法 定位系统 接收信号强度指示器测距技术
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基于RSSI的自适应权重定位算法 被引量:20
13
作者 刘宏立 周登 +1 位作者 徐琨 胡久松 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第3期140-143,共4页
在室内环境中,由于存在多径、反射的影响,采用传统的静态权重质心定位(SWCL)方法无法得到准确的定位精度。针对这一问题,提出了一种新的基于接收信号强度指示(RSSI)的动态自适应静态权重质心定位(RSSI—DA—SWCL)算法。对RSSI测距算法优... 在室内环境中,由于存在多径、反射的影响,采用传统的静态权重质心定位(SWCL)方法无法得到准确的定位精度。针对这一问题,提出了一种新的基于接收信号强度指示(RSSI)的动态自适应静态权重质心定位(RSSI—DA—SWCL)算法。对RSSI测距算法优化,消除不同发射功率和其它突发干扰对测距的影响;利用锚节点和未知节点距离等信息,让锚节点自适应地获得最优的权重系数,从而提高定位精度;将RSSI—DA—SWCL算法在ZigBee平台中实现,并通过Maltab仿真和实测实验对算法进行验证。结果表明:和传统的定位算法相比,提出算法具有更优的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 动态加权 质心定位算法 接收信号强度指示测距
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一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法 被引量:38
14
作者 彭玉旭 杨艳红 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第10期237-240,共4页
为提高室内定位系统中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位精度,提出一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法。在对RSSI信号进行高斯滤波预处理后,利用三角形质心算法计算未知节点的初始坐标,对该初始坐标进行贝叶斯滤波处理,得到更加准确的坐... 为提高室内定位系统中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位精度,提出一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法。在对RSSI信号进行高斯滤波预处理后,利用三角形质心算法计算未知节点的初始坐标,对该初始坐标进行贝叶斯滤波处理,得到更加准确的坐标。实验结果表明,该算法能降低定位误差,定位精度可达98%。 展开更多
关键词 室内定位 贝叶斯滤波算法 高斯滤波算法 三角形质心算法 接收信号强度指示
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无线传感器网络中基于RSSI的改进定位算法 被引量:91
15
作者 赵昭 陈小惠 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期391-394,共4页
无线传感器网络节点自身定位至关重要,在军事和民用领域中有着广泛的应用前景.目前的定位算法主要分为两种类型,即基于距离的定位算法和距离无关的定位算法.这两种类型的算法各有优势和不足.考虑了两种算法的优缺点,提出了一种廉价实用... 无线传感器网络节点自身定位至关重要,在军事和民用领域中有着广泛的应用前景.目前的定位算法主要分为两种类型,即基于距离的定位算法和距离无关的定位算法.这两种类型的算法各有优势和不足.考虑了两种算法的优缺点,提出了一种廉价实用的定位算法,该方法通过校正RSSI测距技术测量的节点间点到点的距离,并优选信标节点,最后用加权质心方法进行定位.仿真结果表明:本算法比传统的RSSI定位算法拥有更好的定位性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 rssi测距 加权质心算法
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基于RSSI测距补偿室内定位技术 被引量:7
16
作者 邓昶 官洪运 +2 位作者 张慧 黄惠迪 薛节 《电子科技》 2015年第7期108-110,114,共4页
针对传统RSSI室内测距技术易受环境因素影响问题,提出测距补偿算法,利用算法补偿环境因素造成的测距误差,并利用均值平滑法来处理同一点接收到的多个RSSI值,以减小RSSI值的测量波动。通过相关的仿真与实地测试,验证了测距补偿算法在测... 针对传统RSSI室内测距技术易受环境因素影响问题,提出测距补偿算法,利用算法补偿环境因素造成的测距误差,并利用均值平滑法来处理同一点接收到的多个RSSI值,以减小RSSI值的测量波动。通过相关的仿真与实地测试,验证了测距补偿算法在测距精度上有所提高。 展开更多
关键词 测距补偿 rssi 补偿算法 均值平滑
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山体滑坡监测的RSSI定位改进算法 被引量:4
17
作者 卿晓霞 李文田 王波 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期99-104,共6页
针对现有山体滑坡监测技术自动化程度低、系统成本高、实施难度大等问题,将RSSI定位技术用于山体滑坡监测,提供无需任何一次检测仪表的山体滑坡监测新方法。提出的RSSI定位改进算法引入加权调整因子,通过动态获取路径损耗模型参数和实... 针对现有山体滑坡监测技术自动化程度低、系统成本高、实施难度大等问题,将RSSI定位技术用于山体滑坡监测,提供无需任何一次检测仪表的山体滑坡监测新方法。提出的RSSI定位改进算法引入加权调整因子,通过动态获取路径损耗模型参数和实时计算WSN节点间通信距离,可降低外部环境变化对定位精度的影响,从而提高山体滑坡定位精度。使用MATLAB对改进算法进行的模拟测试结果表明,与传统RSSI固定路径损耗模型定位算法相比,平均误差显著下降。 展开更多
关键词 山体滑坡 位移监测 无线传感器网络 接收信号强度指示 定位算法
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无线传感网络中基于RSSI质心定位的改进算法 被引量:11
18
作者 张兢 史文进 +1 位作者 李冠迪 张莉楠 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第3期132-136,共5页
节点定位是无线传感网络的关键技术之一,已经在军用,民用方面得到很广泛的应用。传统的质心定位算法依赖于网络、锚节点的数量、节点分布,常常定位不到目标,致使定位误差较大。为了提高定位精度,提出利用基于RSSI的质心定位算法定位未... 节点定位是无线传感网络的关键技术之一,已经在军用,民用方面得到很广泛的应用。传统的质心定位算法依赖于网络、锚节点的数量、节点分布,常常定位不到目标,致使定位误差较大。为了提高定位精度,提出利用基于RSSI的质心定位算法定位未知节点,然后将已定位节点当作锚节点对未定位节点进行定位的改进算法。对算法进行仿真测试、分析验证,结果表明:定位误差减小,定位精度明显提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 rssi 质心定位改进算法
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基于RSSI的无线传感器网络三角形质心定位算法 被引量:92
19
作者 林玮 陈传峰 《现代电子技术》 2009年第2期180-182,共3页
节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。基于RSSI的定位技术是现阶段研究的热点,为解决RSSI测量方法定位误差较大的问题,提出一种将RSSI测量方法与三角形质心算法相结合的新型定位算法,该算法用三角形质心算法减小RSSI的测量误差... 节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。基于RSSI的定位技术是现阶段研究的热点,为解决RSSI测量方法定位误差较大的问题,提出一种将RSSI测量方法与三角形质心算法相结合的新型定位算法,该算法用三角形质心算法减小RSSI的测量误差。仿真表明该算法比基于RSSI的三边测量法定位算法的定位精度有较大提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 rssi 质心 三角形质心定位算法
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基于RSSI的改进加权质心定位修正算法 被引量:11
20
作者 龙佳 卑璐璐 +1 位作者 李轶 张申 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第4期89-93,共5页
针对现有无线传感器网络中RSSI定位算法易受外部环境影响、定位精度低的问题,提出一种基于RSSI的改进加权质心定位修正算法.该算法先根据RSSI测距值,利用极大似然法对未知节点位置进行初步估计,根据估计坐标值计算未知节点与RSSI信标节... 针对现有无线传感器网络中RSSI定位算法易受外部环境影响、定位精度低的问题,提出一种基于RSSI的改进加权质心定位修正算法.该算法先根据RSSI测距值,利用极大似然法对未知节点位置进行初步估计,根据估计坐标值计算未知节点与RSSI信标节点间的近似距离,剔除误差较大的测量组,然后根据"能与未知节点通信的三个信标节点构成的三角形三边相等时定位误差最小"这一理论,得出权值公式,利用加权质心定位算法,结合TDOA信标节点计算未知节点的坐标并修正.仿真结果表明,该算法较传统的RSSI定位算法可有效减小定位误差,提高定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 极大似然法 加权质心定位算法 校正
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