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基于IST-RSCKF-MB的雷达多目标跟踪算法
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作者 李艳玲 方遒 屠亚杰 《厦门理工学院学报》 2024年第1期9-16,共8页
针对多目标跟踪(MTT)算法存在较大的计算量问题,将改进渐消因子的强跟踪(IST)引入快速平方根容积卡尔曼滤波(RSCKF)中,并联合新息自相关矩阵和Murty算法确定最佳假设的多伯努利(MB)算法,提出改进强跟踪平方根容积卡尔曼多伯努利(IST-RSC... 针对多目标跟踪(MTT)算法存在较大的计算量问题,将改进渐消因子的强跟踪(IST)引入快速平方根容积卡尔曼滤波(RSCKF)中,并联合新息自相关矩阵和Murty算法确定最佳假设的多伯努利(MB)算法,提出改进强跟踪平方根容积卡尔曼多伯努利(IST-RSCKF-MB)的雷达多目标跟踪算法。仿真结果显示,所提出算法的运算效率和滤波精度比平方根容积卡尔曼多伯努算法、改进强跟踪平方根容积卡尔曼多伯努利混合算法、扩展卡尔曼多伯努利算法和无迹卡尔曼多伯努利算法均有不同程度提高,误差率分别减少0.36%、4.71%、14.75%和0.17%,适用于嵌入式目标跟踪算法实现。 展开更多
关键词 雷达 多目标跟踪 平方根容积卡尔曼滤波(rsckf) 强跟踪滤波(STF) 多伯努利算法(MB)
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简化平方根容积卡尔曼滤波的INS/GPS紧组合算法 被引量：1
2
作者 沈飞 郝顺义 +2 位作者 吴训忠 郭创 杨彬 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第1期15-19,共5页
针对INS/GPS紧组合导航系统非线性模型解算的实时性问题,提出了一种用简化平方根容积卡尔曼滤波算法(RSCKF)提高紧组合导航系统运算速度的方法,它是在时间更新环节将平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)简化,简化后直接用状态转移矩阵求取状态... 针对INS/GPS紧组合导航系统非线性模型解算的实时性问题,提出了一种用简化平方根容积卡尔曼滤波算法(RSCKF)提高紧组合导航系统运算速度的方法,它是在时间更新环节将平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)简化,简化后直接用状态转移矩阵求取状态一步预测和预测协方差矩阵,避免了原算法中采用求容积点近似计算的复杂过程。仿真实验将RSCKF算法与SCKF滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的结果对比。结果表明,RSCKF,SCKF两种算法的估计精度要明显高于EKF算法,而且在保证估计精度相当的情况下,RSCKF算法可大大降低系统运算量。 展开更多
关键词 INS/GPS组合导航 紧组合 rsckf 非线性模型
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