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题名重构YOLOv11的无人机小目标检测算法
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作者
孟昱煜
孔垂乐
火久元
武泽宇
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机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
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出处
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2026年第2期303-312,331,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(62262038)
甘肃省重点研发计划资助项目(25YFGA045)。
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文摘
无人机视角下目标偏小、背景复杂、场景包含多尺度信息,现有算法在小目标检测中特征提取不充分、检测效果不佳,为此提出面向多尺度复杂场景、无人机视角下基于重构YOLOv11的小目标检测算法DLSRF-Net.提出自适应深度可分离感受野注意力卷积模块(DSRFAConv),提升模型对小目标感受野特征的提取能力并降低模型负载;设计多分支轻量化多尺度线性注意力机制,提升模型对小目标的关注度;设计RSCDI模块作为模型的上采样层和全连接层,解决特征信息丢失问题并抑制无用信息,提升模型的检测精度.按照参数量和计算量将模型尺寸分为2类,并在VisDrone2021数据集上进行实验验证,结果表明,所提算法在2类模型尺寸下均取得了最优性能.在DOTA和SSDD数据集上验证了所提算法的泛化能力.
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关键词
小目标检测
复杂场景
YOLOv11
多尺度线性注意力
rscdi
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Keywords
small target detection
complex scenario
YOLOv11
multi-scale linear attention
rscdi
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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