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题名永磁同步直线电机的降阶切换自抗扰控制器研究
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作者
饶欢
梁文
杨璟珉
周泉
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机构
广东工业大学机电工程学院
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出处
《微电机》
2025年第5期58-63,77,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61973093)。
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文摘
针对永磁同步直线电机(PMSLM)在高精度半导体封装设备中面临的复杂应用环境和多种扰动,提出了一种线性/非线性切换自抗扰控制策略(SADRC)。先利用正弦扫频法获取输入输出数据集,并利用系统辨识工具,拟合出该系统的传递函数,以便仿真实验。然后,结合了常规的线性自抗扰(LADRC),非线性自抗扰控制器(NLADRC),搭建了一种创新的切换型自抗扰控制器(SADRC)。针对常规观测器(ESO)引发的系统相位延迟问题,在SADRC的基础上,设计了降阶切换自抗扰控制器(RSADRC),这种设计旨在提高系统对扰动的检测精度。然后针对该控制器非线性处理部分,开发了一种改良的降阶切换自抗扰控制器(IRSADRC)。仿真数据证实IRSADRC不仅融合了LADRC和NLADRC的优势,而且在运动控制方面比RSADRC与SADRC表现出色,能够实现更快速的系统稳定,更少的超调量,并且具备更强的抗扰动能力,完全符合实际工程应用的标准。
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关键词
永磁同步直线电机
阶跃响应
自抗扰控制
降阶切换自抗扰控制
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Keywords
PMSLM
step response
ADRC
rsadrc
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
TM341
[电气工程—电机]
TM359.4
[电气工程—电机]
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