期刊文献+
共找到1,678篇文章
< 1 2 84 >
每页显示 20 50 100
复杂环境下改进RRT*Smart算法的机械臂路径规划研究
1
作者 徐洁 王瑜 汪志锋 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第11期66-69,共4页
为提升复杂环境中机械臂路径规划的效率与路径质量,提出了一种混合采样障碍物感知搜索快速扩展随机树算法(HSOA-RRT*Smart)。该算法采用三模态采样机制协同引导搜索,结合路径进展反馈的信标触发机制,显著提升导向效率与收敛速度。创新... 为提升复杂环境中机械臂路径规划的效率与路径质量,提出了一种混合采样障碍物感知搜索快速扩展随机树算法(HSOA-RRT*Smart)。该算法采用三模态采样机制协同引导搜索,结合路径进展反馈的信标触发机制,显著提升导向效率与收敛速度。创新性地采用双参数调控的搜索半径自适应方法,使算法能够动态响应环境特征变化;在路径优化阶段,设计融合自适应学习率与弹性势能优化的路径平滑方法,并运用三次B样条曲线实现轨迹连续性重构,提升路径平滑性与执行稳定性。实验结果表明,相比RRT*Smart算法,所提算法在二维环境下的路径代价减少10.95%、规划时间缩短53.84%、路径曲率降低61.02%。在三维仿真中,HSOA-RRT*Smart算法的路径代价、规划时间和节点数分别减少27.63%,47.92%和21.21%,验证了其在复杂环境中的性能优势。 展开更多
关键词 路径规划 rrt*smart算法 混合采样 动态搜索半径 路径平滑
在线阅读 下载PDF
改进RRT*-Smart算法的移动机器人全局路径规划研究 被引量:2
2
作者 赖荣燊 窦磊 +1 位作者 巫志勇 孙帅 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第13期378-388,共11页
针对RRT*算法在移动机器人路径规划时搜索效率低、迭代次数多以及搜索路径不平滑等问题,提出一种改进RRT*-Smart的移动机器人全局路径规划算法。基于传统RRT*-Smart算法引入A*算法代价函数和启发式思想,引导随机采样点集中分布于潜在最... 针对RRT*算法在移动机器人路径规划时搜索效率低、迭代次数多以及搜索路径不平滑等问题,提出一种改进RRT*-Smart的移动机器人全局路径规划算法。基于传统RRT*-Smart算法引入A*算法代价函数和启发式思想,引导随机采样点集中分布于潜在最优路径附近,减少无效搜索;采用椭圆采样空间策略精确控制采样范围,提高搜索效率;利用Cantmull-Rom样条插值曲线对初始路径进行平滑处理,得到更为安全平滑的最终路径。基于Python和ROS仿真平台开展实验验证,改进RRT*-Smart算法在搜索效率、行走时间以及路径平滑度方面均有显著提升。 展开更多
关键词 路径规划 改进rrt*-smart 启发式思想 椭圆采样空间 Cantmull-Rom样条插值 ROS仿真平台
在线阅读 下载PDF
Optimized control of grid-connected photovoltaic systems:Robust PI controller based on sparrow search algorithm for smart microgrid application
3
作者 Youssef Akarne Ahmed Essadki +2 位作者 Tamou Nasser Maha Annoukoubi Ssadik Charadi 《Global Energy Interconnection》 2025年第4期523-536,共14页
The integration of renewable energy sources into modern power systems necessitates efficient and robust control strategies to address challenges such as power quality,stability,and dynamic environmental variations.Thi... The integration of renewable energy sources into modern power systems necessitates efficient and robust control strategies to address challenges such as power quality,stability,and dynamic environmental variations.This paper presents a novel sparrow search algorithm(SSA)-tuned proportional-integral(PI)controller for grid-connected photovoltaic(PV)systems,designed to optimize dynamic perfor-mance,energy extraction,and power quality.Key contributions include the development of a systematic SSA-based optimization frame-work for real-time PI parameter tuning,ensuring precise voltage and current regulation,improved maximum power point tracking(MPPT)efficiency,and minimized total harmonic distortion(THD).The proposed approach is evaluated against conventional PSO-based and P&O controllers through comprehensive simulations,demonstrating its superior performance across key metrics:a 39.47%faster response time compared to PSO,a 12.06%increase in peak active power relative to P&O,and a 52.38%reduction in THD,ensuring compliance with IEEE grid standards.Moreover,the SSA-tuned PI controller exhibits enhanced adaptability to dynamic irradiancefluc-tuations,rapid response time,and robust grid integration under varying conditions,making it highly suitable for real-time smart grid applications.This work establishes the SSA-tuned PI controller as a reliable and efficient solution for improving PV system performance in grid-connected scenarios,while also setting the foundation for future research into multi-objective optimization,experimental valida-tion,and hybrid renewable energy systems. 展开更多
关键词 smart microgrid Photovoltaic system PI controller Sparrow search algorithm GRID-CONNECTED Metaheuristic optimization
在线阅读 下载PDF
Design and Test Verification of Energy Consumption Perception AI Algorithm for Terminal Access to Smart Grid
4
作者 Sheng Bi Jiayan Wang +2 位作者 Dong Su Hui Lu Yu Zhang 《Energy Engineering》 2025年第10期4135-4151,共17页
By comparing price plans offered by several retail energy firms,end users with smart meters and controllers may optimize their energy use cost portfolios,due to the growth of deregulated retail power markets.To help s... By comparing price plans offered by several retail energy firms,end users with smart meters and controllers may optimize their energy use cost portfolios,due to the growth of deregulated retail power markets.To help smart grid end-users decrease power payment and usage unhappiness,this article suggests a decision system based on reinforcement learning to aid with electricity price plan selection.An enhanced state-based Markov decision process(MDP)without transition probabilities simulates the decision issue.A Kernel approximate-integrated batch Q-learning approach is used to tackle the given issue.Several adjustments to the sampling and data representation are made to increase the computational and prediction performance.Using a continuous high-dimensional state space,the suggested approach can uncover the underlying characteristics of time-varying pricing schemes.Without knowing anything regarding the market environment in advance,the best decision-making policy may be learned via case studies that use data from actual historical price plans.Experiments show that the suggested decision approach may reduce cost and energy usage dissatisfaction by using user data to build an accurate prediction strategy.In this research,we look at how smart city energy planners rely on precise load forecasts.It presents a hybrid method that extracts associated characteristics to improve accuracy in residential power consumption forecasts using machine learning(ML).It is possible to measure the precision of forecasts with the use of loss functions with the RMSE.This research presents a methodology for estimating smart home energy usage in response to the growing interest in explainable artificial intelligence(XAI).Using Shapley Additive explanations(SHAP)approaches,this strategy makes it easy for consumers to comprehend their energy use trends.To predict future energy use,the study employs gradient boosting in conjunction with long short-term memory neural networks. 展开更多
关键词 Energy consumption perception terminal access smart grid AI Model SHAP Q-learning algorithm
在线阅读 下载PDF
改进PSO-PH-RRT^(*)算法在智能车路径规划中的应用 被引量:2
5
作者 蒋启龙 许健 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期12-19,共8页
在机器人控制、智能车自主导航等应用场景中,路径规划需要考虑到环境中的障碍物、地形等因素.针对路径规划中快速拓展随机树(RRT)算法拓展目标方向盲目、效率较低的问题,提出了基于粒子群算法优化的均匀概率快速拓展随机树(PSO-PH-RRT^(... 在机器人控制、智能车自主导航等应用场景中,路径规划需要考虑到环境中的障碍物、地形等因素.针对路径规划中快速拓展随机树(RRT)算法拓展目标方向盲目、效率较低的问题,提出了基于粒子群算法优化的均匀概率快速拓展随机树(PSO-PH-RRT^(*))算法.该算法在基于均匀概率的快速拓展随机树(PHRRT^(*))算法的基础上,利用粒子群算法更新方向概率作为随机树节点的速度方向,从而改善了节点的位置更新策略,并将节点到目标向量的距离和轨迹平滑度作为粒子群算法的适应度函数.最后在多种障碍环境下进行仿真.结果表明,PSO-PH-RRT^(*)算法能大大减少迭代时间成本,同时改善路径长度和平滑度. 展开更多
关键词 路径规划 rrt算法 改进粒子群优化算法 目标向量 代价函数 适应度函数
在线阅读 下载PDF
改进Informed RRT^(*)算法移动机器人路径规划 被引量:2
6
作者 鲁宇明 周羽逵 +2 位作者 郭鑫 池吕庭 戴骏 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期283-293,共11页
Informed RRT^(*)算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT^(*)路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法... Informed RRT^(*)算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT^(*)路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法规划的过程中引入人工势场中引力场和斥力场的思想,使机器人与障碍物保持安全距离,并向目标位置行进。对Informed RRT^(*)算法和基于目标偏置的Informed RRT^(*)算法(Goal-bias-Informed RRT^(*))以及改进后的Informed RRT^(*)算法进行比较实验,实验结果验证了改进后Informed RRT^(*)算法的有效性和优越性及稳定性。该算法较Informed RRT^(*)算法和Goal-bias-Informed RRT^(*)效率更高、更容易得到初始解、更安全、更平滑、更稳定。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 随机采样 Informed rrt^(*)算法 目标偏置 约束采样空间
在线阅读 下载PDF
基于改进RRT的协作机器人避障路径规划研究
7
作者 刘哲 何俊杰 +1 位作者 王天琪 王志刚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第11期38-42,48,共6页
为了提升协作机器人在复杂多障碍环境中的避障路径规划效率和成功率,通过几何包络法构建了碰撞检测模型,并提出了一种基于扩展动作选择策略融合优化目标偏置策略的改进RRT算法。在传统RRT算法基础上设置一个目标偏置阈值,通过概率值P与... 为了提升协作机器人在复杂多障碍环境中的避障路径规划效率和成功率,通过几何包络法构建了碰撞检测模型,并提出了一种基于扩展动作选择策略融合优化目标偏置策略的改进RRT算法。在传统RRT算法基础上设置一个目标偏置阈值,通过概率值P与阈值大小对比,选择扩展动作,同时为解决局部最优问题引入优化目标偏置策略,通过将X′_(goal)和X_(rand)的矢量合成,确定最终的扩展方向;结合自适应步长,减少搜索时间,提高效率;对冗余节点进行删除,并采用三次B样条插值优化,提高协作机器人轨迹的柔顺性。通过与传统RRT和RRT^(*)算法进行仿真对比,发现路径长度和搜索时间均有显著下降。仿真结果显示,协作机器人在复杂的多障碍环境中表现出较强的适应性,路径搜索的成功率优于传统算法,同时与RRT算法相比,平均路径搜索时间显著缩短,从而提高了算法的效率和成功率。 展开更多
关键词 协作机器人 避障路径规划 优化目标偏置策略 rrt算法
在线阅读 下载PDF
基于改进RRT^(*)算法的无人机三维航迹规划
8
作者 陈明强 周子杨 +2 位作者 张勇 解靖涛 刘俊杰 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期192-199,234,共9页
针对渐进最优快速随机树(RRT^(*))算法在求解无人机三维航迹规划的问题时会出现搜索效率低下、随机性较强与航迹曲折的问题,提出了一种基于改进RRT^(*)算法的无人机三维航迹规划方法。该算法将贪婪算法思想融入目标偏置策略,同时考虑目... 针对渐进最优快速随机树(RRT^(*))算法在求解无人机三维航迹规划的问题时会出现搜索效率低下、随机性较强与航迹曲折的问题,提出了一种基于改进RRT^(*)算法的无人机三维航迹规划方法。该算法将贪婪算法思想融入目标偏置策略,同时考虑目标点的引导搜索与环境的影响,将算法搜索过程中的采样范围约束在指向目标点的一定角度方向内,并根据环境动态调整方向,减少采样点的无效搜索;对障碍物引入人工势场法中的斥力场,根据斥力势能大小相应地改变步长长度,进一步提高搜索效率;对航迹过于冗长曲折的问题,进行剪枝优化与B样条曲线平滑处理以提高航迹的平滑性。通过Matlab仿真实验,验证了所提出的改进算法在不同环境中均能以较快的搜索速度得到更优的航迹。 展开更多
关键词 rrt^(*) 三维航迹规划 贪婪算法 斥力场 B样条曲线
在线阅读 下载PDF
基于GD-RRT-APF融合的机器人路径规划
9
作者 柴立平 马诗露 +1 位作者 朱利凯 李跃 《机械研究与应用》 2025年第2期174-178,共5页
文章提出一种目标导向下人工势场结合快速搜索树(GD-RRT-APF)的机器人路径规划算法,此算法在快速搜索树中添加目标导向启发,以减少搜索路径的随机扩展;同时结合人工势场目标点周围的势场分布优势,提升机器人路径规划的避障能力和路径最... 文章提出一种目标导向下人工势场结合快速搜索树(GD-RRT-APF)的机器人路径规划算法,此算法在快速搜索树中添加目标导向启发,以减少搜索路径的随机扩展;同时结合人工势场目标点周围的势场分布优势,提升机器人路径规划的避障能力和路径最优效果。仿真分析和实验验证表明,与传统RRT算法相比,该算法规划的路径更短,虽然耗时增加3.63 s,但计算效率更高。结果表明,该算法在有效避免碰撞的前提下,降低了传统RRT算法的随机性,能够快速生成平滑、短距离的路径,从而能更加高效地完成路径规划任务。 展开更多
关键词 rrt算法 APF算法 GD-rrt-APF融和算法 目标导向
在线阅读 下载PDF
面向改进RRT算法的全局路径规划研究
10
作者 李刚 李祥 +1 位作者 陈智欣 边子剑 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第5期1-9,共9页
针对RRT算法在采样过程中迭代次数和冗余节点多,以及最终路径不平滑等缺点,提出改进的RRT算法。通过父节点优化、冗余路径修剪,减少随机树的无效分枝,提高路径质量;引入斥力、引力分量和目标偏置策略,使采样点导向目标点,且使路径远离... 针对RRT算法在采样过程中迭代次数和冗余节点多,以及最终路径不平滑等缺点,提出改进的RRT算法。通过父节点优化、冗余路径修剪,减少随机树的无效分枝,提高路径质量;引入斥力、引力分量和目标偏置策略,使采样点导向目标点,且使路径远离障碍物,增加采样导向性,提高搜索效率;采用路径后处理策略,减少路径冗余节点,缩短路径长度,使路径更平滑,满足车辆运动学约束;将改进RRT算法与RRT算法、RRT^(*)算法和现存改进RRT算法进行仿真。结果表明:该算法的性能指标(路径长度、节点个数、仿真时间和迭代次数)均有显著优化,且可更快、更稳定地规划出满足无人驾驶车辆行驶的平滑路径。 展开更多
关键词 rrt算法 节点优化 目标偏置 搜索效率
在线阅读 下载PDF
基于改进P-RRT算法的碎矿机械臂避障路径规划研究
11
作者 杨丽荣 朱晓龙 周俊 《机床与液压》 北大核心 2025年第21期67-73,共7页
在对原矿仓格筛上的大块矿石进行破碎作业时,传统的人工抡锤或手动操作机械臂的破碎方式存在劳动强度大、粉尘噪声危害大、破碎效率低等问题。为此,提出一种基于全局随机采样策略的改进P-RRT路径规划算法,实现机械臂在障碍物环境下快速... 在对原矿仓格筛上的大块矿石进行破碎作业时,传统的人工抡锤或手动操作机械臂的破碎方式存在劳动强度大、粉尘噪声危害大、破碎效率低等问题。为此,提出一种基于全局随机采样策略的改进P-RRT路径规划算法,实现机械臂在障碍物环境下快速规划出较优路径。根据工作环境确定规划空间,建立碰撞检测模型,并确定破碎顺序。在此基础上,引入工作空间复杂度动态评估、自适应步长调整和节点重连优化3种策略,对RRT算法进行改进。最后,利用MATLAB在三维空间对改进算法进行路径规划仿真验证。结果表明:与传统RRT和P-RRT算法相比,改进P-RRT算法在单一破碎点无碰撞路径规划任务中,规划时间最长分别减少10.89、6.293 s,路径损耗分别降低177.04、119.08 mm,扩展点数也显著减少,在有限扩展次数下的规划成功次数也有显著提高;在多破碎目标路径规划中,改进P-RRT算法结合多目标排序策略,虽然增加了路径损耗,但有效缩短规划时间,提高了规划的成功率。研究结果充分验证了改进P-RRT算法及其结合排序策略应用的高效性、稳定性和可靠性,为实际工程应用提供了理论与技术支持。 展开更多
关键词 机械臂 路径规划 改进P-rrt算法
在线阅读 下载PDF
改进RRT^(*)算法在复杂环境下的路径规划研究
12
作者 韩毅 孔米闯 +2 位作者 李建庆 秦瑞泽 姚静彤 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第9期13-22,共10页
针对传统RRT^(*)算法在复杂环境下规划路径时存在算法效率低、采样随机等问题,提出一种改进RRT^(*)算法(ADBI-RRT^(*))。加入目标偏置策略减少算法采样的随机性,引入改进的人工势场法增强算法目标导向性,赋予随机树快速跳出局部最优的能... 针对传统RRT^(*)算法在复杂环境下规划路径时存在算法效率低、采样随机等问题,提出一种改进RRT^(*)算法(ADBI-RRT^(*))。加入目标偏置策略减少算法采样的随机性,引入改进的人工势场法增强算法目标导向性,赋予随机树快速跳出局部最优的能力;然后采用双向生长策略,并基于距离阈值连接双树提高算法效率;在得到初始路径后,根据三角形原理剔除路径上的冗余点,同时结合线性插值与B样条曲线对路径进行平滑处理,提高路径质量。在不同环境下,通过Matlab软件将ADBI-RRT^(*)算法与传统RRT算法、RRT^(*)算法、某已有改进算法比较,发现ADBI-RRT^(*)算法能有效地减少路径生成时间和迭代次数,缩短路径长度,使路径更平滑。 展开更多
关键词 路径规划 ADBI-rrt^(*)算法 目标偏置 改进人工势场 距离阈值
在线阅读 下载PDF
改进RRT^(*)算法的无人车全局路径规划研究
13
作者 但远宏 黄彬彬 冯广旭 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第18期326-335,共10页
针对RRT^(*)算法在无人车全局路径规划中存在节点扩展效率低、搜索范围大以及路径曲折等问题,提出了一种基于自适应偏置采样与启发式多候选扩展节点的变步长RRT^(*)算法。该算法通过偏置公式自适应调整采样点向目标点方向,提高扩展质量... 针对RRT^(*)算法在无人车全局路径规划中存在节点扩展效率低、搜索范围大以及路径曲折等问题,提出了一种基于自适应偏置采样与启发式多候选扩展节点的变步长RRT^(*)算法。该算法通过偏置公式自适应调整采样点向目标点方向,提高扩展质量;在扩展阶段选取多个候选节点,动态调整步长并结合实际与潜在代价筛选最优扩展节点,增强环境适应性;生成初步路径后,利用启发式代价最大的路径节点状态引导采样,加速路径收敛;采用视线检查的双向寻优和插值B样条方法对路径进行后处理,提升路径平滑度。仿真实验结果表明,对比同类型其他算法,改进算法在路径规划效率、路径代价以及平滑度方面具有显著优势,为无人车快速获取无碰撞且平滑的全局最优路径提供了可靠保障。 展开更多
关键词 无人车 全局路径规划 rrt^(*)算法 偏置采样 启发式扩展 变步长
在线阅读 下载PDF
A Study on Service-Oriented Smart Medical Systems Combined with Key Algorithms in the IoT Environment 被引量:6
14
作者 Shan Lu Anzhi Wang +4 位作者 Shenqi Jing Tao Shan Xin Zhang Yongan Guo Yun Liu 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第9期235-249,共15页
A smart medical service system architecture is proposed in this paper to increase medical resource utilization and improve the efficiency of the medical diagnosis process for complex business scenarios in the Medical ... A smart medical service system architecture is proposed in this paper to increase medical resource utilization and improve the efficiency of the medical diagnosis process for complex business scenarios in the Medical Internet of Things(MIoT)environment.The resource representation model theory,multi-terminal aggregation algorithm,and the resource discovery algorithm based on latent factor model are also studied.A smart medical service system within the IoT environment is then developed,based on the open source project.Experimental results using real-world datasets illustrate that the proposed smart medical service system architecture can promote the intelligent and efficient management of medical resources to an extent,and assists in the develop towards digitization,intelligence,and precision in the field of medicine. 展开更多
关键词 Internet of THINGS RESOURCE representationmodel RESOURCE DISCOVERY algorithm smart MEDICAL service system
在线阅读 下载PDF
基于多策略改进的RRT算法
15
作者 文汉云 刘攀 《长江大学学报(自然科学版)》 2025年第1期111-118,共8页
针对传统RRT(rapidly exploring random tree)算法在复杂环境下收敛速度慢、存在重复采样、缺乏目标导向性和规划的路径质量不高的问题,提出一种贪婪搜索和目标导向的RRT算法(RRT-D算法),在传统RRT算法的基础上,改进节点的采样方式和父... 针对传统RRT(rapidly exploring random tree)算法在复杂环境下收敛速度慢、存在重复采样、缺乏目标导向性和规划的路径质量不高的问题,提出一种贪婪搜索和目标导向的RRT算法(RRT-D算法),在传统RRT算法的基础上,改进节点的采样方式和父节点的选取策略,取消步长限制,通过贪婪式的搜索方式一次生长10个候选节点,选取符合条件的且距离目标点最近的候选点作为子节点生长到树中,提高了算法的搜索能力,降低了路径代价;用动态减少重复搜索区域的方式减少了无效搜索;每次采样后判断采样点能否与目标点直接相连,增加了采样的目标导向性,提高了搜索效率,遍历全树构成无向图时,可根据总采样点数量,通过限制无向图边的长度来减少边的数量,由Dijkstra算法搜索代价最小的路径;最后由分段三次Hermite插值函数对路径进行平滑处理。试验结果表明,与传统RRT算法相比,RRT-D算法不仅大幅缩短了规划时间,而且得到的路径代价更小、更加平滑,节点的利用率更高,验证了RRT-D算法在路径规划中的优势。 展开更多
关键词 路径规划 rrt算法 rrt-D算法
在线阅读 下载PDF
Genetic Algorithm-Based Redundancy Optimization Method for Smart Grid Communication Network 被引量:4
16
作者 SHI Yue QIU Xuesong GUO Shaoyong 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第8期73-84,共12页
This paper proposes a redundancy optimization method for smart grid Advanced Metering Infrastructure(AMI) to realize economy and reliability targets.AMI is a crucial part of the smart grid to measure,collect,and analy... This paper proposes a redundancy optimization method for smart grid Advanced Metering Infrastructure(AMI) to realize economy and reliability targets.AMI is a crucial part of the smart grid to measure,collect,and analyze data about energy usage and power quality from customer premises.From the communication perspective,the AMI consists of smart meters,Home Area Network(HAN) gateways and data concentrators;in particular,the redundancy optimization problem focus on deciding which data concentrator needs redundancy.In order to solve the problem,we first develop a quantitative analysis model for the network economic loss caused by the data concentrator failures.Then,we establish a complete redundancy optimization model,which comprehensively consider the factors of reliability and economy.Finally,an advanced redundancy deployment method based on genetic algorithm(GA) is developed to solve the proposed problem.The simulation results testify that the proposed redundancy optimization method is capable to build a reliable and economic smart grid communication network. 展开更多
关键词 smart grid advanced metering infrastructure redundancy optimization dataconcentrator genetic algorithm
在线阅读 下载PDF
MI-NLMS adaptive beamforming algorithm for smart antenna system applications 被引量:7
17
作者 MOHAMMAD Tariqul Islam ZAINOL Abidin Abdul Rashid 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第10期1709-1716,共8页
A Matrix Inversion Normalized Least Mean Square (MI-NLMS) adaptive beamforming algorithm was developed for smart antenna application. The MI-NLMS which combined the individual good aspects of Sample Matrix Inversion (... A Matrix Inversion Normalized Least Mean Square (MI-NLMS) adaptive beamforming algorithm was developed for smart antenna application. The MI-NLMS which combined the individual good aspects of Sample Matrix Inversion (SMI) and the Normalized Least Mean Square (NLMS) algorithms is described. Simulation results showed that the less complexity MI-NLMS yields 15 dB improvements in interference suppression and 5 dB gain enhancement over LMS algorithm, converges from the initial iteration and achieves 24% BER improvements at cochannel interference equal to 5. For the case of 4-element uniform linear array antenna, MI-NLMS achieved 76% BER reduction over LMS algorithm. 展开更多
关键词 smart antenna Beamforming algorithm Least Mean Square (LMS) Normalized LMS (NLMS) Matrix InversionNLMS (MI-NLMS)
在线阅读 下载PDF
Unprecedented Smart Algorithm for Uninterrupted SDN Services During DDoS Attack 被引量:3
18
作者 Muhammad Reazul Haque Saw Chin Tan +11 位作者 Zulfadzli Yusoff Kashif Nisar Rizaludin Kaspin Iram Haider Sana Nisar J.P.C.Rodrigues Bhawani Shankar Chowdhry Muhammad AslamUqaili Satya Prasad Majumder Danda B.Rawat Richard Etengu Rajkumar Buyya 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第1期875-894,共20页
In the design and planning of next-generation Internet of Things(IoT),telecommunication,and satellite communication systems,controller placement is crucial in software-defined networking(SDN).The programmability of th... In the design and planning of next-generation Internet of Things(IoT),telecommunication,and satellite communication systems,controller placement is crucial in software-defined networking(SDN).The programmability of the SDN controller is sophisticated for the centralized control system of the entire network.Nevertheless,it creates a significant loophole for the manifestation of a distributed denial of service(DDoS)attack straightforwardly.Furthermore,recently a Distributed Reflected Denial of Service(DRDoS)attack,an unusual DDoS attack,has been detected.However,minimal deliberation has given to this forthcoming single point of SDN infrastructure failure problem.Moreover,recently the high frequencies of DDoS attacks have increased dramatically.In this paper,a smart algorithm for planning SDN smart backup controllers under DDoS attack scenarios has proposed.Our proposed smart algorithm can recommend single or multiple smart backup controllers in the event of DDoS occurrence.The obtained simulated results demonstrate that the validation of the proposed algorithm and the performance analysis achieved 99.99%accuracy in placing the smart backup controller under DDoS attacks within 0.125 to 46508.7 s in SDN. 展开更多
关键词 SDN smart algorithm RTZLK-DAASCP DDoS attack DRDOS
在线阅读 下载PDF
Research on optimal intelligent routing algorithm for IoV with machine learning and smart contract 被引量:3
19
作者 Baofeng Ji Mingkun Zhang +4 位作者 Ling Xing Xiaoli Li Chunguo Li Congzheng Han Hong Wen 《Digital Communications and Networks》 SCIE CSCD 2023年第1期47-55,共9页
The huge increase in the communication network rate has made the application fields and scenarios for vehicular ad hoc networks more abundant and diversified and proposed more requirements for the efficiency and quali... The huge increase in the communication network rate has made the application fields and scenarios for vehicular ad hoc networks more abundant and diversified and proposed more requirements for the efficiency and quality of data transmission.To improve the limited communication distance and poor communication quality of the Internet of Vehicles(IoV),an optimal intelligent routing algorithm is proposed in this paper.Combined multiweight decision algorithm with the greedy perimeter stateless routing protocol,designed and evaluated standardized function for link stability.Linear additive weighting is used to optimize link stability and distance to improve the packet delivery rate of the IoV.The blockchain system is used as the storage structure for relay data,and the smart contract incentive algorithm based on machine learning is used to encourage relay vehicles to provide more communication bandwidth for data packet transmission.The proposed scheme is simulated and analyzed under different scenarios and different parameters.The experimental results demonstrate that the proposed scheme can effectively reduce the packet loss rate and improve system performance. 展开更多
关键词 IoV Machine learning smart contract Routing algorithm GPSR Relay transmission
在线阅读 下载PDF
改进RRT算法的机器人全局路径规划 被引量:4
20
作者 崔锡杰 王晓军 李晓航 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第4期331-338,共8页
针对RRT(rapidly exploring random tree)路径规划算法搜索范围大、目标导向差、容易陷入局部最小值以及路径曲折等问题,提出了一种限制自适应采样区域的改进RRT路径规划算法。将整个搜索空间划分成均匀的等级,根据新节点所在等级和该... 针对RRT(rapidly exploring random tree)路径规划算法搜索范围大、目标导向差、容易陷入局部最小值以及路径曲折等问题,提出了一种限制自适应采样区域的改进RRT路径规划算法。将整个搜索空间划分成均匀的等级,根据新节点所在等级和该等级内采样点数量动态调整采样区域,减小搜索范围;利用新节点改进策略使随机树根据环境信息自适应地向目标点调整,并改变扩展步长生成新节点;利用障碍物躲避策略提高算法的目标导向性和躲避障碍物的性能;利用改进的逆向寻优和插入节点并减小转向角的三次B样条曲线对路径进行优化处理。该算法在不同的路径环境中相较于RRT算法的搜索时间和迭代次数均减少了70%以上,且经过优化的路径更短、更平滑。 展开更多
关键词 rrt路径规划算法 采样区域 障碍物躲避策略 路径规划 路径优化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 84 下一页 到第
使用帮助 返回顶部