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RRSS机构空间连杆曲线图谱的自动生成 被引量:1
1
作者 高洪 赵韩 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第1期35-36,51,共3页
以向量代数及回转变换矩阵为工具,建立了RRSS空间机构任意连杆轨迹曲线数学模型。运用适合求解该模型的MATLAB语言,开发了求解程序并对求解结果辅以三维图形仿真,实现了该空间机构连杆曲线图谱的自动生成。最后给出了两个算例。本研究... 以向量代数及回转变换矩阵为工具,建立了RRSS空间机构任意连杆轨迹曲线数学模型。运用适合求解该模型的MATLAB语言,开发了求解程序并对求解结果辅以三维图形仿真,实现了该空间机构连杆曲线图谱的自动生成。最后给出了两个算例。本研究对促进该空间机构在机构选型与机械运动方案设计中的应用具有重要意义。 展开更多
关键词 rrss机构 空间连杆曲线 数学模型 MATLAB语言
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空间RRSS可调机构的刚体导引综合方法
2
作者 肖鹏 王进戈 +2 位作者 邓星桥 张华 徐礼钜 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第6期67-70,共4页
提出了一种空间RRSS可调机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例。
关键词 rrss机构 可调机构 刚体导引综合 混沌
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可调节型空间RRSS机构刚体导引综合
3
作者 王进戈 肖鹏 +1 位作者 王强 徐礼钜 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第6期775-779,共5页
提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度。通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位... 提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度。通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位置数之间的关系。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例。 展开更多
关键词 可调节型空间rrss机构 刚体导引 混沌分形方法
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基于遗传算法的可调空间机构RRSS的轨迹优化综合 被引量:2
4
作者 安帅伟 林光春 +1 位作者 聂志萍 吴伟 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第11期15-18,共4页
针对可调空间机构RRSS的多任务轨迹综合问题,提出一种采用遗传算法实现机构优化综合的方法。以机构的再现轨迹和给定轨迹的误差最小为目标函数,建立该机构的多任务优化综合数学模型,并采用遗传算法进行优化,得到了全局最优解。进行变异... 针对可调空间机构RRSS的多任务轨迹综合问题,提出一种采用遗传算法实现机构优化综合的方法。以机构的再现轨迹和给定轨迹的误差最小为目标函数,建立该机构的多任务优化综合数学模型,并采用遗传算法进行优化,得到了全局最优解。进行变异操作时,采用根据个体适应度自适应来调节变异率和变异量,有效提高了进化速度和求解精度。最后给出了数字实例加以说明。 展开更多
关键词 可调空间机构 rrss 遗传算法 轨迹优化综合
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基于数值图谱的空间RRSS机构开区间轨迹综合方法 被引量:1
5
作者 李晓东 李磊 《机械传动》 北大核心 2021年第12期28-33,共6页
针对现有数值图谱法无法实现开区间设计要求的空间RRSS机构轨迹综合,基于小波分解理论提出了空间RRSS机构轨迹综合的方法。通过将空间RRSS机构轨迹综合问题转化为机构的基本尺寸型匹配识别问题和机构实际尺寸的计算问题,实现了开区间设... 针对现有数值图谱法无法实现开区间设计要求的空间RRSS机构轨迹综合,基于小波分解理论提出了空间RRSS机构轨迹综合的方法。通过将空间RRSS机构轨迹综合问题转化为机构的基本尺寸型匹配识别问题和机构实际尺寸的计算问题,实现了开区间设计要求的空间RRSS机构轨迹综合,弥补了数值图谱法在求解开区间尺度综合问题上的不足。通过数值算例证明了提出方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 空间rrss机构 开区间设计要求 轨迹综合 小波分解
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RRSS机构空间三位置综合中的平面图解法
6
作者 金晓怡 金宇振 《常州工业技术学院学报》 1999年第4期35-38,共4页
本文给出了RRSS机构实现空间三位置综合中,在仅考虑几何要求时有关预选参数的选择原则和确定预选参数的平面图解方法,可用于在RRSS机构综合时有目的地确定预选参数。
关键词 rrss机构综合 预选参数 平面图解法 三位置综合
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基于轨迹特征圆的平面四杆机构标准化处理方法 被引量:2
7
作者 李磊 彭其飞 +1 位作者 孙建伟 李晓东 《长春工业大学学报》 CAS 2021年第2期101-107,共7页
通过对标准安装位置的平面四杆机构连杆轨迹曲线数学模型进行分析,轨迹曲线上的点旋转对应的输入角,旋转后的轨迹点位于一个圆上,定义为轨迹特征圆。基于这一发现,提出了一种对一般安装位置的机构标准化处理方法,将目标轨迹进行采样并... 通过对标准安装位置的平面四杆机构连杆轨迹曲线数学模型进行分析,轨迹曲线上的点旋转对应的输入角,旋转后的轨迹点位于一个圆上,定义为轨迹特征圆。基于这一发现,提出了一种对一般安装位置的机构标准化处理方法,将目标轨迹进行采样并作预处理,建立轨迹特征圆接近误差函数,作为目标函数进行粒子群算法优化,确定目标机构的安装位置。最后给出算例说明该方法的有效性。 展开更多
关键词 平面四杆机构 轨迹特征圆 粒子群优化算法
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Near-Far Field Beamforming for Holographic Multiple-Input Multiple-Output 被引量:2
8
作者 Yutong Zhang Boya Di +1 位作者 Hongliang Zhang Lingyang Song 《Journal of Communications and Information Networks》 EI CSCD 2023年第2期99-110,共12页
Recently,holographic multiple-input multiple-output(HMIMO)has motivated its potential use to support high-capacity data transmission with spatially quasi-continuous apertures.As a practical instance of HMIMO,reconfigu... Recently,holographic multiple-input multiple-output(HMIMO)has motivated its potential use to support high-capacity data transmission with spatially quasi-continuous apertures.As a practical instance of HMIMO,reconfigurable refractive surfaces(RRSs)equipped with numerous metamaterial elements are utilized as antennas by refracting incident signals from signal sources.In this paper,we investigate a multi-user communication system with an RRS deployed as the base station(BS)’s transmit antenna.To mitigate the high overhead of accurate channel state information(CSI)acquisition,the codebook design and beam training are employed to perform beamforming.Given the large scale of RRS,users are likely to be randomly distributed in both the near and far fields around the BS,which is unknown in advance.By considering radiation characteristics in both fields,a near-far field codebook is designed to be applicable to all users,regardless of their locations.To reduce overhead,a multi-user beam training is proposed to serve all users simultaneously by enhancing each codeword capable of covering multiple areas.Considering a general case that includes users in both fields,simulation results indicate that,without prior knowledge of user distribution,the proposed scheme outperforms state-of-the-art ones in terms of sum rate and overhead. 展开更多
关键词 near-far field codebook design rrss multi-user beam training
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三星家庭影院登陆广州
9
《家庭影院技术》 2004年第4期68-68,共1页
3月5日,三星集团采用三星独家开发的领先技术再次冲击广州。不过,这一次,他们不是在显像和手机行业,而是采用“超级魔术”的技术,首次踏足数码家庭影院领域。
关键词 三星集团 家庭影院 广州 rrss技术 SDSM技术 市场策略
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