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反复呼吸道感染 被引量：39
1
作者 叶启慈 《实用儿科临床杂志》 CAS CSCD 1999年第6期361-362,共2页
关键词 呼吸道感染 rrsi 病因 诊断 防治 儿童
暂未订购
RSSI优化定位算法在奶牛健康监测中的应用
2
作者 赵辉 王晓彤 +2 位作者 王红君 单慧勇 岳有军 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2015年第7期124-126,共3页
为了监测奶牛的运动情况从而判定健康状况,试验在奶牛颈部安装无线传感器节点,收集奶牛位置信息,测定了基于校正RSSI的APIT定位算法在奶牛实时定位上的适用性。结果表明:改进的算法与传统的三边测量法相比定位精度更高,特别是锚节点比... 为了监测奶牛的运动情况从而判定健康状况,试验在奶牛颈部安装无线传感器节点,收集奶牛位置信息,测定了基于校正RSSI的APIT定位算法在奶牛实时定位上的适用性。结果表明:改进的算法与传统的三边测量法相比定位精度更高,特别是锚节点比例较低时仍有较高的定位精度,说明改进的算法适用于奶牛定位系统。 展开更多
关键词 定位 无线传感器网络 定位算法 rrsi测距精度 健康监测
原文传递
基于ZigBee+RFID的智能装配多机器人协作系统研究 被引量：9
3
作者 戴卫军 唐燕妮 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第12期54-58,118,共6页
设计了一种智能装配多机器人协作系统,由ZigBee网络为通信和定位平台,配合RFID设备,以及一些机器人机械结构和硬件电路构成。采用RSSI定位和循迹相结合引导机器人行走,多机器人实时通信,协作完成工件的识别、抓取、搬运和拼装作业。阐... 设计了一种智能装配多机器人协作系统,由ZigBee网络为通信和定位平台,配合RFID设备,以及一些机器人机械结构和硬件电路构成。采用RSSI定位和循迹相结合引导机器人行走,多机器人实时通信,协作完成工件的识别、抓取、搬运和拼装作业。阐述了系统功能和硬件结构的设计,分析了无线定位和协作装配的算法。实验证明,系统准确、可靠地实现了多机器人协作装配,可应用于提高机器人的智能程度和作业效率。 展开更多
关键词 ZIGBEE技术 RFID技术 多机器人 RSSI定位 协作装配
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