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1
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改进型平面可重构3-RRR并联机构输出灵敏度分析 |
沙鑫美
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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3-RRR机构驱动的仿生跳跃机器人设计与实现 |
刘彦伟
王贤哲
李博文
高文静
李淑娟
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《机械科学与技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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4-RRR冗余驱动并联机器人的驱动力协调分配对比研究 |
刘浩
徐江涛
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2024 |
1
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4
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冗余4-RRR并联机器人机构的运动学分析与优化设计 |
王迅
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《廊坊师范学院学报（自然科学版）》
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2024 |
2
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5
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电解制备纯铁及其RRR_H法研究 |
曹为民
印仁和
严惠根
张义炳
戴迎春
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《电化学》
CAS
CSCD
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2003 |
7
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6
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3-RRR高速并联机器人运动学设计与实验 |
高名旺
张宪民
刘晗
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
14
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7
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球面3-RRR并联机构动力学建模与鲁棒-自适应迭代学习控制 |
王跃灵
金振林
李研彪
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
17
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8
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氧化油脂日粮中添加RRR-α-生育酚琥珀酸酯对鸡肉品质的影响 |
王改琴
张旭晖
任美琦
王恬
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《中国粮油学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
8
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9
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铰链四杆机构中RRR杆组装配模式 |
于潇雁
叶仲和
蓝兆辉
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《福州大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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10
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3-RRR并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿 |
张宪民
刘晗
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《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
17
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11
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基于旋量理论3-RRR平面并联机构的误差分析 |
屈淑维
李瑞琴
郭志宏
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2019 |
8
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12
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不同油脂日粮中添加RRR-α-生育酚琥珀酸酯对肉鸡生产性能、抗氧化和免疫功能的影响 |
王改琴
张旭晖
王恬
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《动物营养学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
5
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13
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3-RRR平面并联机构模糊PID控制虚拟仪器设计 |
刘霞
单宁
王青
武新伟
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《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
5
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14
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基于影响系数法的平面3RRR并联机构运动求解研究 |
淡卜绸
鲁开讲
郭旭侠
魏宏波
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《机械设计与制造》
北大核心
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2016 |
4
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15
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平面3-RRR并联机器人运动分析的计算机模拟逼近法 |
张艳华
宋菲
路懿
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2005 |
2
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16
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基于Pro/E和ADAMS软件的平面3RRR并联机构运动求解 |
淡卜绸
鲁开讲
郭旭侠
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2015 |
4
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17
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平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制 |
张清华
张宪民
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
11
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18
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基于正交试验的平面3-RRR机构输出灵敏度分析 |
屈淑维
李瑞琴
郝亮亮
李大海
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《机械设计与制造》
北大核心
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2016 |
3
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母乳α-生育酚中天然RRR及合成构型分布 |
吴轲
孙涵潇
毛颖异
田芳
蔡小堃
赵艳荣
蔡美琴
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《营养学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
6
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20
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考虑干涉的平面3-RRR并联机构的最优化工作空间设计 |
陶宗杰
安琦
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《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
5
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