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基于鲁棒平面拟合与统计偏差分析的钢卷塔型缺陷量化检测方法
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作者 王爱卿 张奔 +3 位作者 齐万旭 曹黎猛 冯凌志 章佳慧 《山西冶金》 2026年第1期125-128,共4页
针对钢卷端面生产过程中的塔型(Telescoping)缺陷,现有人工目检方法存在效率低、主观性强且难以量化的问题,提出一种基于鲁棒平面拟合与统计偏差分析(Robust Plane Fitting and Statistical Deviation Analysis,RPF-SDA)的在线量化检测... 针对钢卷端面生产过程中的塔型(Telescoping)缺陷,现有人工目检方法存在效率低、主观性强且难以量化的问题,提出一种基于鲁棒平面拟合与统计偏差分析(Robust Plane Fitting and Statistical Deviation Analysis,RPF-SDA)的在线量化检测方法。该方法创新性地仅利用基准平面内点(Inliers)的高度分布,通过稳健统计量(Median/MAD)自适应地计算阈值,以精确识别塔型区域,并结合密度聚类(DBSCAN)抑制空间噪声,输出最大塔形高度、均值、均方根(RMS)、95%分位高度、面积占比以及综合严重度指数等多维度、面向工业应用的量化指标,相比ICP配准与二维RANSAC圆环拟合,该方法在真实工业数据上表现出更高的精度、鲁棒性与效率,可在十万级点云中实现<5 s处理,适用于钢卷智能质控落地。 展开更多
关键词 钢卷 塔型缺陷 点云 RANSAC 鲁棒统计 在线检测 rpf-sda
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