期刊文献+
共找到9,316篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
RP-3航空煤油单液滴的激光点火及燃烧特性研究
1
作者 吕森林 仪洋 +3 位作者 郭晓阳 胡二江 殷阁媛 黄佐华 《工程热物理学报》 北大核心 2026年第1期317-325,共9页
本文利用竖直挂滴法开展了RP-3航空煤油单液滴的激光点火实验,利用高速相机获得了火焰发展和液滴直径变化图像。研究了不同初始直径(1.35、1.42、1.51、1.56 mm)和激光点火能量对煤油单液滴激光点火和燃烧特性的影响。结果表明,液滴燃... 本文利用竖直挂滴法开展了RP-3航空煤油单液滴的激光点火实验,利用高速相机获得了火焰发展和液滴直径变化图像。研究了不同初始直径(1.35、1.42、1.51、1.56 mm)和激光点火能量对煤油单液滴激光点火和燃烧特性的影响。结果表明,液滴燃烧分为三个阶段,伴有两次微爆现象。在相同激光点火参数条件下,随着液滴直径的增加,液滴更快点燃,点火延迟时间缩短,归一化燃烧时间缩短,液滴燃烧速率Kc增快,燃烧后期的燃烧速率远高于前期蒸发速率。改变激光点火参数,固定激光出光时间,改变激光出光强度占比,随着激光出光强度的提升,对于相同直径液滴,点燃液滴激光所需时间缩短,点火延迟缩短,归一化燃烧时间缩短。 展开更多
关键词 rp-3航空煤油 单液滴 激光点火 点火延迟时间 燃烧特性
原文传递
矿用卡车RP接触器改造
2
作者 朱健伟 王世龙 +2 位作者 白水 任会斌 刘庆成 《设备管理与维修》 2026年第1期98-100,共3页
MT4400AC型矿用卡车主要承担露天煤矿原煤运输任务,现场工作环境恶劣,随着采煤区变动,运输坡度加大,导致电制动频繁投入,进而导致RP接触器经常烧蚀,增加维修成本,降低生产效率。对矿用卡车电控制动系统进行分析,提出矿用卡车RP接触器改... MT4400AC型矿用卡车主要承担露天煤矿原煤运输任务,现场工作环境恶劣,随着采煤区变动,运输坡度加大,导致电制动频繁投入,进而导致RP接触器经常烧蚀,增加维修成本,降低生产效率。对矿用卡车电控制动系统进行分析,提出矿用卡车RP接触器改造方案。实践证明,该方案能够有效降低矿用卡车故障率及维修成本,为矿区生产提供保障。 展开更多
关键词 MT4400AC矿用卡车 rp接触器 故障率
在线阅读 下载PDF
RP3-340N1.2 Knockdown Suppresses Proliferation and Migration by Downregulating IL-6 in Non-Small Cell Lung Cancer
3
作者 Hang Zhang Meng-yuan Chu +4 位作者 Guohui Lv You-JieLi Xuhang Liu Fei Jiao Yun-Fei Yan 《BIOCELL》 2026年第1期212-231,共20页
Objectives:Non-small cell lung cancer(NSCLC)remains a leading cause of cancer-related mortality,with limited understanding of lncRNA-driven mechanisms in tumor progression.This study aimed to identify differentially e... Objectives:Non-small cell lung cancer(NSCLC)remains a leading cause of cancer-related mortality,with limited understanding of lncRNA-driven mechanisms in tumor progression.This study aimed to identify differentially expressed lncRNAs in NSCLC tissues and elucidate the functional role of the significantly upregulated RP3-340N1.2 in promoting malignancy.Methods:RNA sequencing was used to screen dysregulated lncRNAs.RP3-340N1.2 was functionally characterized via gain/loss-of-function assays in NSCLC cells,assessing proliferation,migration,and macrophage polarization.Mechanisms of interleukin 6(IL-6)regulation were explored using cytokine profiling,Actinomycin D assays,and RNA Immunoprecipitation(RIP)assays to study RP3-340N1.2 interactions with zinc finger CCCH-type containing 12A(ZC3H12A)and IL-6 mRNA.Results:RP3-340N1.2 was upregulated in NSCLC tissues and cells.Functional assays demonstrated that RP3-340N1.2 knockdown suppressed NSCLC cell proliferation/migration and reduced macrophage polarization toward tumor-associated phenotypes.Mechanistically,RP3-340N1.2 knockdown promoted IL-6 mRNA degradation,as supported by reduced IL-6 levels and accelerated mRNA decay.Further RIP assays revealed that RP3-340N1.2 interacts with ZC3H12A,an RNA-binding protein previously reported to degrade IL-6 mRNA,and that RP3-340N1.2 knockdown enhanced ZC3H12A binding to IL-6 mRNA.Consequently,RP3-340N1.2 knockdown in carcinoma cells attenuated IL-6-mediated tumor-promoting effects,including tumor cell proliferation and migration.Importantly,these effectswere observed not only in a direct carcinoma cell culturing system but also when carcinoma cells were exposed to conditioned medium from co-culturing RP3-340N1.2-knockdown tumor cells andmacrophages.Conclusion:RP3-340N1.2 drivesNSCLC malignancy by stabilizing IL-6 mRNA;its inhibition offers a potential therapeutic strategy to disrupt tumor-promoting interactions. 展开更多
关键词 rp3-340N1.2 interleukin 6(IL-6) zinc finger CCCH-type containing 12A(ZC3H12A) non-small cell lung cancer tumor associated macrophage
暂未订购
RP-3和RP-5燃油液膜破碎与二次雾化特性对比研究
4
作者 陈思 朱诚 +3 位作者 张林嘉 张震宇 于小兵 吴迎春 《推进技术》 北大核心 2025年第4期193-202,共10页
为探究某型离心喷嘴雾化特性,采用流体体积法(VOF)与自适应加密网格技术并结合试验,开展了燃油物性及流量对液膜破碎特征、气液两相分布以及全场粒子的粒径和速度分布的影响研究。结果表明:RP-5和RP-3燃油的喷嘴液膜破碎细节一致,长液... 为探究某型离心喷嘴雾化特性,采用流体体积法(VOF)与自适应加密网格技术并结合试验,开展了燃油物性及流量对液膜破碎特征、气液两相分布以及全场粒子的粒径和速度分布的影响研究。结果表明:RP-5和RP-3燃油的喷嘴液膜破碎细节一致,长液带结构占比较高,完整液膜结构较短;随着燃油流量增加,RP-5和RP-3燃油的气液两相分布变化规律一致,空气涡由喷口逐渐向旋流室内发展;RP-5燃油的雾化锥角与液膜厚度均要高于RP-3燃油;在不同截面粒径主要集中在60μm附近,RP-5燃油截面索太尔平均直径(SMD)值高于RP-3燃油,截面SMD值最大差异约24.4%,粒径大于60μm粒子区间的平均速度RP-5燃油明显高于RP-3燃油;与试验结果相比,相同压力下燃油流量相对误差小于5%,雾化锥角相对误差小于3.1%,SMD相对误差小于8%。 展开更多
关键词 rp-5燃油 rp-3燃油 雾化特性 索太尔平均直径 离心喷嘴
原文传递
桂皮醛调控RPS7表达抑制人子宫内膜异位症细胞生长、转移及诱导凋亡 被引量:3
5
作者 詹晓璇 刘城移 +6 位作者 彭佳华 刘淑真 李欣 任韵颖 陈丹妮 李佩双 梁瑞宁 《安徽医科大学学报》 北大核心 2025年第3期405-413,共9页
目的研究桂皮醛(CA)对人子宫内膜异位症(EMs)细胞生长、转移及凋亡的影响,并探讨其机制是否与核糖体蛋白S7表达有关。方法将EMs细胞分为对照组、CA组、sh-NC组、CA+sh-RPS7组。CCK-8法和平板克隆形成实验检测细胞增殖;细胞划痕愈合实验... 目的研究桂皮醛(CA)对人子宫内膜异位症(EMs)细胞生长、转移及凋亡的影响,并探讨其机制是否与核糖体蛋白S7表达有关。方法将EMs细胞分为对照组、CA组、sh-NC组、CA+sh-RPS7组。CCK-8法和平板克隆形成实验检测细胞增殖;细胞划痕愈合实验和Transwell实验检测细胞迁移与侵袭;Hoechst 33258和流式细胞术检测细胞周期分布与凋亡;并结合Western blot检测增殖细胞核抗原(PCNA)、B淋巴细胞瘤-2(Bcl-2)、Bcl-2关联蛋白(Bax)、E钙黏着蛋白(E-cadherin)、波形蛋白(Vimentin)蛋白表达情况。qRT-PCR和Western blot检测CA干预后RPS7基因和蛋白表达情况。慢病毒转染细胞,以嘌呤霉素药筛建立RPS7过表达的稳定细胞株,Western blot检测转染效率。结合CCK-8法和流式细胞术检测过表达RPS7对细胞增殖与凋亡的影响。结果首先,CA呈量效和时效关系抑制细胞增殖,下调PCNA。CA作用24 h后的IC50值为53.60μmol/L,克隆形成率为25.32%。其次,CA抑制细胞迁移与侵袭,上调E-cadherin和下调Vimentin,细胞迁移率分别为35%和29%,侵袭率为40%。此外,CA通过细胞周期G2/M期阻滞诱导细胞凋亡,细胞凋亡率为25.1%,这与上调Bax和下调Bcl-2有关。最后,CA可显著抑制RPS7表达水平,RPS7表达下调介导了CA抑制细胞增殖和诱导凋亡的效应。结论CA通过下调RPS7的表达抑制细胞生长、转移及诱导凋亡。 展开更多
关键词 桂皮醛 rpS7 子宫内膜异位症 增殖 迁移 侵袭 凋亡
暂未订购
ERP技术在制鞋企业中应用的探讨 被引量:4
6
作者 万蓬勃 弓太生 彭文利 《中国皮革》 CAS 北大核心 2005年第8期166-168,共3页
ERP(Enterprise Resource Planning)即企业资源计划,是由美国著名的计算机技术咨询和评估集团Gartner Grouo Inc于20世纪90年代初提出的一整套企业管理系统体系标准。其实质是在制造资源计划MRPⅡ(Manufacturing Resource Planning)... ERP(Enterprise Resource Planning)即企业资源计划,是由美国著名的计算机技术咨询和评估集团Gartner Grouo Inc于20世纪90年代初提出的一整套企业管理系统体系标准。其实质是在制造资源计划MRPⅡ(Manufacturing Resource Planning)基础上,进一步发展而成的面向企业内部供应链的管理思想。随着管理方法及计算机技术的飞速发展,ERP发展成为整合企业管理理念、 展开更多
关键词 制鞋企业 rp技术 20世纪90年代 GARTNER 应用 企业资源计划 企业管理系统 制造资源计划 计算机技术 技术咨询 体系标准 Mrp 管理思想 企业内部 管理方法 管理理念 INC 供应链 Erp 集团
原文传递
ARP协议欺骗原理分析及防范措施 被引量:5
7
作者 黄学林 《广东科技》 2007年第7期172-173,共2页
本文介绍了ARP协议的基本原理与基本工作过程,由于ARP协议自身存在的缺陷,成为木马病毒进行网络欺骗行为之一。通过分析木马病毒的ARP欺骗原理,查找被ARP欺骗源头主机,提出防范木马病毒的ARP欺骗攻击措施。
关键词 Arp协议 rp欺骗原理 定位Arp欺骗源头 防范对策
在线阅读 下载PDF
RPGR基因5'端新cDNA顺序和15号内含子中表达序列的发现
8
作者 金磊 周毅 +4 位作者 刘立 魏勇 刘木根 王莉丝 柴建华 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1999年第7期39-44,共6页
用SSP-PCR的方法在视网膜库中进行扩增,结果在RPGRcDNA的5端发现了一段60bp的新顺序,该序列可以延伸原有的读框。通过在网上数据库中的寻找和比较,在RPGR基因的15号内含子内发现了一段长588bp的表... 用SSP-PCR的方法在视网膜库中进行扩增,结果在RPGRcDNA的5端发现了一段60bp的新顺序,该序列可以延伸原有的读框。通过在网上数据库中的寻找和比较,在RPGR基因的15号内含子内发现了一段长588bp的表达顺序,进一步的实验表明该序列在视网膜中也表达。研究结果提示有另外的RPGR转录产物存在,该研究为寻找RPGR基因的另外转录产物奠定了基础。 展开更多
关键词 rpGR rp3 XLrp 基因 视网膜疾病
在线阅读 下载PDF
ERP技术在电力企业中的应用与分析 被引量:14
9
作者 徐春玲 《安徽电力》 2005年第3期74-77,81,共5页
从国内电力企业信息化建设的现状入手,结合电力行业特点和ERP技术的发展趋势对国内电力企业ERP项目实施过程中存在的问题进行分析,并对电力企业ERP系统所包含的功能模块进行探讨。
关键词 电力企业 Erp 应用 分析 趋势 rp技术 企业信息化建设 Erp系统 项目实施 发展趋势
在线阅读 下载PDF
RP-3航空煤油模型燃料的简化反应机理构建与验证
10
作者 曾文 郭振宇 +3 位作者 刘靖 胡二江 常亚超 马宏宇 《航空动力学报》 北大核心 2025年第1期1-12,共12页
采用基于反应类的全局敏感性分析方法、组分敏感性分析方法构建了甲基环己烷(MCH)的燃料相关骨架反应机理,包含25种组分和44个反应;并采用解耦法构建了甲基环己烷的骨架反应机理,包含72种组分和383个反应;同时,采用遗传算法对燃料相关... 采用基于反应类的全局敏感性分析方法、组分敏感性分析方法构建了甲基环己烷(MCH)的燃料相关骨架反应机理,包含25种组分和44个反应;并采用解耦法构建了甲基环己烷的骨架反应机理,包含72种组分和383个反应;同时,采用遗传算法对燃料相关反应的反应速率常数进行了优化,优化后的骨架反应机理在甲基环己烷的着火延迟时间以及MCH、CO、CO_(2)摩尔分数的预测精度获得大幅提升。通过耦合正癸烷、正十二烷、异十六烷、甲基环己烷、甲苯的骨架反应机理与C0~C3的简化反应机理,构建了RP-3航空煤油模型燃料的简化反应机理(包含121种组分、469个反应);采用该简化反应机理计算得到的多工况条件下RP-3航空煤油的着火延迟时间与层流燃烧速度与相应试验值之间的误差均在5%以内,除个别工况外,氧化过程中主要组分摩尔分数的计算值与相应试验值吻合较好。 展开更多
关键词 解耦法 全局敏感性分析 简化反应机理 模型燃料 rp-3航空煤油
原文传递
RP-3航空燃油在惰化气体条件下的闭口闪点测定
11
作者 王悦 刘屹 +2 位作者 高经诚 柴婷 冯诗愚 《航空动力学报》 北大核心 2025年第9期263-270,共8页
闪点作为燃油的安全衡量标准,为预防混合蒸汽进入可燃性区域燃爆提供了必要信息。基于GB/T 261-2008《闪点的测定宾斯基-马丁闭口杯法》标准,搭建了惰化气体环境下的闪点测定装置,选取了N_(2)和CO_(2)两种不同的惰化气体,先测定了RP-3... 闪点作为燃油的安全衡量标准,为预防混合蒸汽进入可燃性区域燃爆提供了必要信息。基于GB/T 261-2008《闪点的测定宾斯基-马丁闭口杯法》标准,搭建了惰化气体环境下的闪点测定装置,选取了N_(2)和CO_(2)两种不同的惰化气体,先测定了RP-3燃油在空气中的闪点,再测定了5%~20%N_(2)和5%~20%CO_(2)摩尔分数对RP-3燃油闪点的影响效果,同时与已有文献数据对比,验证了实验数据的可靠性。结果显示:闪点随N_(2)与CO_(2)摩尔分数的增加而不断上升,且CO_(2)对闪点的影响效果明显强于N_(2),与文献中Jet A煤油受两种惰性气体的影响趋势相似,由此,在油箱惰化应用中可以根据实际需要选择惰化气体摩尔分数方案。 展开更多
关键词 闪点 rp-3航空燃油 实验测定 宾斯基-马丁闭口杯法 氮气 二氧化碳
原文传递
LncRNA RP11-499E18.1对卵巢癌细胞恶性生物学行为的影响 被引量:1
12
作者 李瑛花 杨娟 《中南大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
目的:卵巢癌是常见的妇科恶性肿瘤,晚期患者的预后较差。本研究筛选卵巢癌预后相关的差异表达长链非编码RNA(long noncoding RNAs,lncRNA),并探究其对卵巢癌细胞恶性生物学行为的影响。方法:从基因表达综合(Gene Expression Omnibus,GEO... 目的:卵巢癌是常见的妇科恶性肿瘤,晚期患者的预后较差。本研究筛选卵巢癌预后相关的差异表达长链非编码RNA(long noncoding RNAs,lncRNA),并探究其对卵巢癌细胞恶性生物学行为的影响。方法:从基因表达综合(Gene Expression Omnibus,GEO)数据库中获取卵巢癌相关lncRNAs数据集,并采用lncRNA测序结合GEO数据库中相关临床信息筛选潜在的肿瘤抑制lncRNA。采用反转录聚合酶链反应(reverse transcription PCR,RT-PCR)检测lncRNA RP11-499E18.1在卵巢组织及相应的癌旁组织、卵巢正常上皮细胞系IOSE80及卵巢癌细胞系中的表达情况;采用荧光原位杂交(fluorescence in situ hybridization,FISH)技术检测lncRNA RP11-499E18.1在卵巢癌细胞中的定位。将卵巢癌细胞系CaOV3和SKOV3分为3组:阴性对照(negative control,NC)组、敲减(si-RP11-499E18.1)组和过表达(pcDNA-RP11-499E18.1)组。采用四甲基偶氮唑盐(methyl thiazolyl tetrazolium,MTT)实验和Transwell实验分别检测lncRNA RP11-499E18.1对卵巢癌细胞增殖和迁移的影响;采用蛋白质印迹法检测lncRNA RP11-499E18.1对卵巢癌细胞上皮-间充质转化(epithelial-mesenchymal transition,EMT)相关分子表达的影响。将BALB/c裸鼠小鼠分为实验组(注射转染pcDNA-RP11-499E18.1的CaOV3细胞)和对照组(注射转染空载体pcDNA的CaOV3细胞)。采用免疫组织化学法检测实验组和对照组卵巢癌组织中Caspase 3和Ki67的表达情况。结果:LncRNA测序结果显示lncRNA RP11-499E18.1为与卵巢癌预后相关的差异表达lncRNA。对GEO数据库中相关临床数据进行分析,结果显示:与lncRNA RP11-499E18.1高表达的卵巢癌患者相比,lncRNA RP11-499E18.1低表达的卵巢癌患者的总生存期、无进展生存期更短(均P<0.05)。LncRNA RP11-499E18.1为潜在的肿瘤抑制lncRNA。LncRNA RP11-499E18.1在卵巢癌组织的表达明显低于癌旁组织(P<0.001),在卵巢癌细胞系CaOV3、OVCAR3、SKOV3、A2780中的表达显著低于IOSE80(均P<0.001),且lncRNA RP11-499E18.1在细胞核和细胞质中并存。在CaOV3和SKOV3细胞中,si-RP11-499E18.1组的细胞增殖率均显著高于NC组(均P<0.05),pcDNA-RP11-499E18.1组的细胞增殖率均显著低于NC组(均P<0.001);si-RP11-499E18.1组迁移的细胞多于NC组,pcDNA-RP11-499E18.1组迁移的细胞少于NC组;与NC组相比,pcDNARP11-499E18.1组细胞中EMT相关分子E-cadherin的蛋白质表达水平升高、vimentin表达降低,而si-RP11-499E18.1组E-cadherin表达降低、vimentin表达升高。实验组荷瘤小鼠的成瘤体积显著小于对照组(P<0.001)。实验组肿瘤组织中的细胞凋亡相关分子Caspase 3表达显著升高(P<0.05),细胞增殖相关分子Ki67表达显著降低(P<0.05)。结论:LncRNA RP11-499E18.1可抑制卵巢癌细胞增殖、迁移和EMT,且其低表达和卵巢癌不良预后相关。 展开更多
关键词 卵巢癌 长链非编码RNA rp11-499E18.1 上皮-间充质转化 恶性生物学行为
暂未订购
RPS19基因新发突变致先天性纯红细胞再生障碍性贫血一例并文献复习
13
作者 郭喜峰 付知语 +2 位作者 郭风雷 李碧云 王叨 《郑州大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第3期435-438,共4页
先天性纯红细胞再生障碍性贫血(Diamond-Blackfan anemia, DBA)是一种罕见的以常染色体显性遗传为主的红系生成障碍的骨髓衰竭性疾病,发病率为(6~7)/100万,多为散发,无明显的性别和种族差异^([1]),临床特点为红系造血衰竭、先天性畸形... 先天性纯红细胞再生障碍性贫血(Diamond-Blackfan anemia, DBA)是一种罕见的以常染色体显性遗传为主的红系生成障碍的骨髓衰竭性疾病,发病率为(6~7)/100万,多为散发,无明显的性别和种族差异^([1]),临床特点为红系造血衰竭、先天性畸形和肿瘤的易感性升高^([2])。约70%病例编码核糖体蛋白的基因突变,被称为核糖体疾病^([1-2])。DBA临床诊断比较困难,一旦考虑该病,需通过基因检测明确诊断。 展开更多
关键词 先天性纯红细胞再生障碍性贫血 rpS19基因 基因变异 全外显子组测序
暂未订购
不同馏分RP-3航空煤油的着火延时研究
14
作者 褚昭晗 廖万雄 杨斌 《火箭推进》 北大核心 2025年第4期33-40,共8页
利用快速压缩机实验台测量了温度为700~1100 K、压力为1.0~2.5 MPa、当量比在0.25、0.50、1.00条件下RP-3航空煤油的着火延迟时间。与文献中数据相比,将RP-3航空煤油着火延时实验数据扩展到了更低的温度工况,并观察到了负温度系数现象... 利用快速压缩机实验台测量了温度为700~1100 K、压力为1.0~2.5 MPa、当量比在0.25、0.50、1.00条件下RP-3航空煤油的着火延迟时间。与文献中数据相比,将RP-3航空煤油着火延时实验数据扩展到了更低的温度工况,并观察到了负温度系数现象。基于现有的实验数据对两种航空煤油模型燃料及燃烧机理进行比较,得到不同条件下着火延迟时间的Arrhenius关系式。同时,在相同实验条件下测量了该RP-3不同馏分样品的着火延迟时间,结果表明轻质馏分在低温区间的着火延迟更长,而各个馏分的着火延迟时间在高温区间趋于一致。重质馏分的着火延迟时间更接近实际RP-3航空煤油,表明重质馏分对于RP-3航空煤油着火的影响更为显著。 展开更多
关键词 rp-3航空煤油 着火延迟时间 馏分 快速压缩机
在线阅读 下载PDF
RP-3航空煤油氧化结焦特性动态研究
15
作者 戴维康 金楷茹 +2 位作者 邝九杰 吴令男 田振玉 《工程热物理学报》 北大核心 2025年第9期3076-3083,共8页
利用拉曼光谱法对RP-3航空煤油在石英管中氧化过程产生的焦炭结构演变进行研究。实验探究了常压下550℃、575℃、600℃和625℃四个温度下焦炭演变过程的影响,并通过模型燃料的化学反应动力学揭示了RP-3气相反应的路径。RP-3的结焦过程... 利用拉曼光谱法对RP-3航空煤油在石英管中氧化过程产生的焦炭结构演变进行研究。实验探究了常压下550℃、575℃、600℃和625℃四个温度下焦炭演变过程的影响,并通过模型燃料的化学反应动力学揭示了RP-3气相反应的路径。RP-3的结焦过程可分为五个阶段:气相反应阶段、物理沉降阶段、表面反应阶段、内部反应阶段和层堆积阶段。焦体表面与内部反应阶段所需的时间均随着温度上升而降低。通过萘转化为A4的转化率计算本工作中RP-3的焦体转化率为:0.43%(575℃)、0.66%(600℃)和0.81%(625℃)。 展开更多
关键词 rp-3航空煤油 氧化结焦 拉曼光谱 石英管 反应机理
原文传递
基于扩张状态观测器的3-RPS并联机器人固定时间滑模控制
16
作者 米钇朴 李壮举 +1 位作者 赵伟 曹少中 《机电工程》 北大核心 2025年第11期2189-2200,共12页
针对3-RPS并联机器人这类复杂的非惯性系多刚体系统在控制中的干扰不确定性和快速性等问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的固定时间收敛滑模控制(FTSMC)方法。首先,对3-RPS并联机器人进行了机构分析并建立了动力学方程,为后续控... 针对3-RPS并联机器人这类复杂的非惯性系多刚体系统在控制中的干扰不确定性和快速性等问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的固定时间收敛滑模控制(FTSMC)方法。首先,对3-RPS并联机器人进行了机构分析并建立了动力学方程,为后续控制器的设计提供了理论基础;然后,设计了一种能够实现误差固定时间收敛的固定时间滑模控制器,同时将系统的不确定项、干扰以及建模误差等影响因素统一归结为扩张状态,设计了扩张状态观测器(ESO),对其进行了估计,在滑模控制器的基础上进行了补偿,削减了控制信号中的抖振现象,进一步增强了系统在复杂环境下的抗干扰能力;最后,将ESO+FTSMC与PID控制器、滑模控制器(SMC)和非奇异终端滑模控制器(NTSMC)进行了对比仿真和实验,验证了基于扩张状态观测器(ESO)的固定时间滑模控制器的有效性。研究结果表明:基于扩张状态观测器(ESO)的固定时间收敛滑模控制器具有更好的快速性和更强的鲁棒性,可以在不同的初始状态下在固定时间内收敛到平衡点,具有固定时间收敛特性;在受到相同负载扰动时,较其他三种控制器,该方法扰动抑制能力分别提升了9%~27%,回稳时间提升了5.3%~11.3%。该方法具有较快的收敛速度,在面对外部干扰和系统不确定性时具有较强的鲁棒性,具有良好的工作性能,对3-RPS并联机器人在恶劣环境下的应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 并联机构 3-rpS并联机器人 扩张状态观测器 固定时间收敛滑模控制 控制稳定性 收敛特性
在线阅读 下载PDF
浅析钻具检测用API RP 7G-2与NS-2标准的差异
17
作者 韩雄 孙磊 赵伟 《设备管理与维修》 2025年第18期127-130,共4页
API RP 7G-2标准、NS-2标准是钻探设备制造和检验中常用的两个标准,它们各自具有不同的特点和应用范围,了解这些差异对于确保钻探设备的安全性和可靠性至关重要。通过对二者的深入分析,识别其在钻柱常用构件方面的差异,探讨这些不同对... API RP 7G-2标准、NS-2标准是钻探设备制造和检验中常用的两个标准,它们各自具有不同的特点和应用范围,了解这些差异对于确保钻探设备的安全性和可靠性至关重要。通过对二者的深入分析,识别其在钻柱常用构件方面的差异,探讨这些不同对钻具作业整体表现的潜在影响,为同领域的技术进步与创新提供方向。 展开更多
关键词 钻具检修 API rp 7G-2 NS-2 检测工序
在线阅读 下载PDF
LncRNARP11-89在肾癌组织中的表达及其对肾癌细胞恶性生物学行为的调控机制
18
作者 叶志华 王小英 +1 位作者 雷晓琴 付金伦 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2025年第5期320-325,共6页
目的探讨lncRNA RP11-89在肾癌组织中的表达及对肾癌细胞增殖和迁移的作用机制。方法使用Lnc2Cancer v2.0数据库分析RP11-89在肾癌组织中的表达水平。实时定量荧光聚合酶链反应(qRT-PCR)检测RP11-89在肾癌细胞株786-P、ACHN、OS-RC-2、A... 目的探讨lncRNA RP11-89在肾癌组织中的表达及对肾癌细胞增殖和迁移的作用机制。方法使用Lnc2Cancer v2.0数据库分析RP11-89在肾癌组织中的表达水平。实时定量荧光聚合酶链反应(qRT-PCR)检测RP11-89在肾癌细胞株786-P、ACHN、OS-RC-2、A498中的表达水平。向肾癌A498细胞中转染RP11-89小干扰RNA(si-RP11-89组)或阴性对照NC siRNA(siNC组)。采用CCK-8法和细胞划痕实验检测沉默RP11-89对A498细胞增殖和迁移的影响。Western blot检测沉默RP11-89对G3BP1蛋白、细胞迁移蛋白(FOXC2、TGF-β)和细胞增殖蛋白(CDK3、cyclin C)表达的调节作用。双荧光素酶报告实验检测RP11-89与miR-589-5p的靶向结合。qRT-PCR检测沉默RP11-89对miR-589-5p表达的影响。Lnc2Cancer v2.0数据库分析RP11-89与miR-589-5p在肾癌组织中表达的相关性。结果与癌旁组织相比,肾癌组织中RP11-89呈高表达(P<0.01)。与人肾小管上皮HK-2细胞相比,肾癌786-P、ACHN、OS-RC-2、A498细胞中RP11-89均呈高表达(均P<0.01)。与si-NC组相比,si-RP11-89组A498细胞中RP11-89表达降低(P<0.01),沉默RP11-89可抑制A498细胞增殖能力(P<0.05),si-RP11-89组A498细胞迁移率降低(P<0.01);si-RP11-89组A498细胞中G3BP1、FOXC2、TGF-β、CDK3、cyclin C蛋白表达均降低,RP11-89能够靶向吸附miR-589-5p(P<0.01);si-RP11-89组A498细胞中miR-589-5p表达升高(P<0.01)。RP11-89与miR-589-5p在肾癌组织中的表达呈负相关(P<0.01)。结论RP11-89在肾癌中高表达,RP11-89通过调控miR-589-5p/G3BP1轴影响肾癌细胞的增殖和迁移能力。 展开更多
关键词 肾癌 rp11-89 miR-589-5p 细胞增殖 细胞迁移
暂未订购
Inverse Kinematics of 2(3RPS)and 2(3SPR)Serial-Parallel Manipulators 被引量:1
19
作者 Bo Hu Ziwei Xu +2 位作者 Ren Wang Miaomiao Feng Nijia Ye 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 2025年第2期315-325,共11页
Serial-parallel manipulators are of great interest to academic community in recent years,especially those composed of classical parallel mechanisms.There have been many studies around 2(3RPS)and 2(3SPR)S-PMs,but unfor... Serial-parallel manipulators are of great interest to academic community in recent years,especially those composed of classical parallel mechanisms.There have been many studies around 2(3RPS)and 2(3SPR)S-PMs,but unfortunately their inverse kinematics have not yet been resolved.This paper discovers that the unknown kinematic parameters of middle platform are responsible for the unresolvable of inverse kinematics,meanwhile the unknown kinematic parameters of middle platform also have huge coupling relationships.Therefore,to break through this challenges,the huge coupling relationships are decoupled layer by layer,the kinematic parameters of middle platform are solved by combining Sylvester's elimination method,and the inverse displacements of 2(3RPS)and 2(3SPR)S-PMs are obtained subsequently.This paper not only solves the inverse kinematics of classical 2(3RPS)and 2(3SPR)S-PMs,but also reveals the essence of the inverse kinematics of general(3-DOF)+(3-DOF)6-DOF S-PMs and proposes a corresponding solution. 展开更多
关键词 Serial-parallel manipulator Inverse kinematics Sylvester’s elimination method 2(3rpS)serial-parallel manipulators 2(3SPR)serial-parallel manipulators
在线阅读 下载PDF
YH-15航空液压油与RP-3航空煤油混合油液的检测研究 被引量:2
20
作者 郑圆辉 朱强强 《科技创新与应用》 2025年第10期48-50,54,共4页
分析YH-15航空液压油和RP-3航空煤油混合油液的红外光谱吸光度比值R_(1460/1731)及运动粘度γ_(50)与RP-3的体积分数φ的定量关系。结果表明,随着混合油液中RP-3含量增多,R_(1460/1731)逐渐增大,但是非线性的,定量关系为R_(1460/1731)=1... 分析YH-15航空液压油和RP-3航空煤油混合油液的红外光谱吸光度比值R_(1460/1731)及运动粘度γ_(50)与RP-3的体积分数φ的定量关系。结果表明,随着混合油液中RP-3含量增多,R_(1460/1731)逐渐增大,但是非线性的,定量关系为R_(1460/1731)=1.87+1.46×φ/(100-φ)。随着混合油液中RP-3含量增多,γ_(50)逐渐减小,也是非线性的,呈指数函数关系γ_(50)=14.7×exp(-x/52.18)-1.5。通过测定吸光度比R_(1460/1731)和运动粘度γ_(50)相结合的方法,可以为YH-15航空液压油和RP-3航空煤油混合油液检测提供参考。 展开更多
关键词 YH-15航空液压油 rp-3航空煤油 傅里叶变换红外光谱 R_(1460/1731) 运动粘度
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部