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ROV节点勘探项目中的综合导航定位技术: 1; 作者佘航徐玉超 +2 位作者方守川秦学彬何文蔚《物探装备》 2025年第3期167-171,共5页; 随着深海油气资源开发的重要性日益增加,ROV(遥控水下机器人)在复杂环境中作业对导航定位系统提出了更高要求。本文介绍了ROV综合导航系统中INS、USBL、DVL、GNSS等设备的协同原理及在深水项目中的应用成效,并展望了未来智能融合技术的... 展开更多; 关键词 rov 综合导航定位系统深海作业海底地震数据采集 rov节点地震采集; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下机器人在深水OBN地震采集中的应用被引量：21: 2; 作者白杰全海燕 +5 位作者汪长辉马涛马力强彭德丽张坤靳望《石油物探》 CSCD 北大核心 2022年第2期286-292,共7页; 海上地震采集时采用传统的海面投放方式布放深水海底节点(OBN)时点位偏差较大,无法满足基本的勘探精度要求,因此近年来水下机器人(ROV)被引入到海上地震采集行业。结合非洲东部某近岛海域OBN采集实例,讨论了ROV在深水地震采集应用中的... 展开更多; 关键词海底节点水下机器人动态定位船定位精度初至波二次定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下机器人在OBN海底布放中的应用被引量：6: 3; 作者邹建文施炎武《海洋石油》 CAS 2021年第2期109-114,共6页; 目前,OBN海底布放通常采用人工抛放和水下机器人精确布放相结合的方式,在水深小于100 m、流速较小、水下地形平坦区域采用人工抛放;在水深大于100 m、流速较大、水下地形较复杂区域采用ROV精确布放。因为ROV单次下水可携带的OBN数量有限... 展开更多; 关键词海底节点水下机器人 rov友好式obn释放回收系统海底精确布放; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下机器人ROV在复杂海域海底节点收放中的应用被引量：6: 4; 作者刘浩祝杨 +2 位作者余淼郭顺林刘磊《物探装备》 2019年第2期76-79,83,共5页; 节点仪器作为新兴的地震仪器类型发展迅速,其无缆存储式采集系统相对于有线地震仪和遥测仪,有着轻便、稳定、高效和低HSE隐患的特点,尤其是在海底情况比较复杂时,已经越来越受到油田公司和地球物理服务公司认可和青睐,并得到广泛应用。... 展开更多; 关键词水下机器人复杂海域海底节点点位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型水下机器人在复杂浅海海域地震采集作业中的应用被引量：1: 5; 作者梁家豪汪国春 +2 位作者廖昌忠陈静远梁冰《物探装备》 2021年第2期90-93,97,共5页; 海底节点仪器近年来被广泛运用于各大油公司的地震采集项目,其高效、稳定、安全、资料品质高等特性使其受到了各方青睐。随着浅海成熟油区海域的复杂性逐渐增加,甲方对于项目运作的精度、安全等方面的要求不断提升,原有的施工方式已不... 展开更多; 关键词小型水下机器人复杂浅海海域珊瑚平台区节点采集系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

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