基于ROS2GO的无人机自主避障系统

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作者 郑锐滔 陈婷婷 +1 位作者 林俊华 陈越 《工业控制计算机》 2025年第8期68-69,共2页

为了降低无人机硬件成本同时保持路径规划能力,基于ROS2GO视觉分析平台设计了一种低成本的无人机自主避障系统。该系统包括ROS2GO视觉分析平台、RK3588S高性能数据处理器、STM32F系列处理器飞控和Intel RD400双目相机等模块,采用ROS2GO... 为了降低无人机硬件成本同时保持路径规划能力,基于ROS2GO视觉分析平台设计了一种低成本的无人机自主避障系统。该系统包括ROS2GO视觉分析平台、RK3588S高性能数据处理器、STM32F系列处理器飞控和Intel RD400双目相机等模块,采用ROS2GO作为核心视觉分析平台,通过Wi-Fi信号与RK3588S高性能数据处理器进行数据传输,并利用搭载的Intel RD4000双目相机进行视觉定位,最后利用A*算法进行路径规划,实现无人机的自主避障。在实验中,采用Ubuntu 20.04操作系统作为基础环境,通过TERMIUS远程控制软件向无人机发送指令,最后在ROS2GO中利用RVIZ进行视觉环境可视化并规划目标点,进行自主避障。 展开更多

关键词 ros2go 自主避障系统 无人机路径规划 硬件成本

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基于ROS2的稻麦轮作农田智能路径规划与自动导航系统

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作者 陈立邦 杜歆桐 +1 位作者 张波 吴春笃 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期145-153,共9页

针对稻麦轮作农田中农机自动导航系统稳定性与智能化水平亟待提升的现状,集成传感数据融合技术、经过优化的智能路径规划算法和自动化的导航控制模块,开发了一套智能农用导航系统。该系统的核心架构基于第二代机器人操作系统(ROS2),利... 针对稻麦轮作农田中农机自动导航系统稳定性与智能化水平亟待提升的现状,集成传感数据融合技术、经过优化的智能路径规划算法和自动化的导航控制模块,开发了一套智能农用导航系统。该系统的核心架构基于第二代机器人操作系统(ROS2),利用其强大的通信能力和丰富的软件包支持,构建了高精度实时动态定位系统(RTK-GNSS),通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)对GPS信号、惯性测量单元(IMU)数据和里程计信息进行深度融合,实现了同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)功能,为农业机械提供实时、准确的位置信息,集成至ROS2的Navigation2堆栈以执行导航任务。同时,配套研发了适配ROS2的农田路径规划算法(Farmland Path Planning, FPP),以优化路径规划方案,并结合Mapviz接入天地地图实现导航过程可视化操作。依托3WPZ-500K型喷雾机作为试验平台,进行了农机调度和现场作业导航试验,结果显示:平均横向偏移误差为7.68 cm、作业导航点平均误差为2.25 cm、速度平均误差为0.026 m/s、航向角平均误差为0.036 rad。整个导航系统能长时间稳定运行,可满足农机调度和田间作业导航需求。 展开更多

关键词 稻麦轮作 ROS2 路径规划 SLAM RTK Navigation2 EKF

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三维视觉引导的机器人柔性运动平台研制

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作者 王郑拓 林志伟 徐冠华 《实验科学与技术》 2026年第1期38-45,60,共9页

该文搭建了一套三维视觉引导的机器人柔性运动平台,开发了基于ROS 2架构的控制软件,测试了实验平台的基本功能,实现了三维视觉引导的机器人柔性运动。实验平台采用双目结构光相机与转台协同工作实现工件三维重建及点云配准,通过随机采... 该文搭建了一套三维视觉引导的机器人柔性运动平台,开发了基于ROS 2架构的控制软件,测试了实验平台的基本功能,实现了三维视觉引导的机器人柔性运动。实验平台采用双目结构光相机与转台协同工作实现工件三维重建及点云配准,通过随机采样一致性算法识别工件点、线、面信息,根据设定任务规划机器人高精度运动路径,采用TCP/IP协议实现机器人在线运动控制。实验平台可用于机电类专业的实验教学,开展机器人三维视觉坐标系标定综合实验,也可作为三维视觉算法和机器人路径规划算法的研发平台。 展开更多

关键词 三维视觉 机器人 柔性运动 路径规划 ROS 2

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补中益气汤通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善A549细胞、A549/DDP细胞顺铂耐药的分子机制 被引量：1

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作者 于丹 牟琪瑞 高原 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第3期170-174,I0034,共6页

目的通过对补中益气汤调控Nrf2/ROS通路对A549细胞、A549/DDP细胞内质网应激的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的分子机制。方法制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,并进行随机分组为A组(A549细胞)、B组(... 目的通过对补中益气汤调控Nrf2/ROS通路对A549细胞、A549/DDP细胞内质网应激的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的分子机制。方法制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,并进行随机分组为A组(A549细胞)、B组(A549细胞+20μg/mL顺铂)、C组(A549细胞+20μg/mL顺铂+10%补中益气汤含药血清)、D组(A549/DDP细胞)、E组(A549/DDP细胞+20μg/mL顺铂)、F组(A549/DDP细胞+20μg/mL顺铂+10%补中益气汤含药血清),应用CCK-8法检测各组细胞顺铂半数抑制浓度(IC50)值,DCFH-DA荧光探针法检测各组活性氧(ROS)含量,Western blot法检测各组细胞Nrf2、P-Nrf2、PERK、P-PERK、eIF2α、P-eIF2α、IRE1、XBP1的蛋白表达量。结果在A549细胞和A549/DDP细胞中,补中益气汤均可以显著下调其对顺铂的IC50值(P<0.05);两株细胞中,顺铂均可以上调Nrf2、P-Nrf2的蛋白表达,在补中益气汤干预后,二者表达量下调(P<0.05),且二者在A549/DDP细胞中表达较A549细胞更高(P<0.05);与空白组比较,顺铂可以上调两株细胞的ROS表达量(P<0.05),在联合了补中益气汤后ROS表达量进一步上调(P<0.05),且A549细胞的ROS表达量要显著高于A549/DDP细胞(P<0.05);PERK、eIF2α在各组细胞中表达无显著差异(P>0.05),在两株细胞中,顺铂能显著上调P-PERK、P-eIF2α、IRE1、XBP1、蛋白表达,在补中益气汤干预后表达再次上调(P<0.05),且A549细胞的内质网应激蛋白表达高于A549/DDP细胞(P<0.05)。结论补中益气汤可能通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善A549细胞、A549/DDP细胞顺铂耐药。 展开更多

关键词 补中益气汤 非小细胞肺癌 Nrf2/ROS 内质网应激 顺铂耐药

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基于Nrf2/ROS通路探讨补中益气汤调控内质网应激改善非小细胞肺癌的顺铂耐药性 被引量：3

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作者 于丹 牟琪瑞 +3 位作者 李贺 刘玥彤 黄婧漪 高原 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2025年第10期98-104,共7页

目的:通过观察补中益气汤通过核因子E_(2)相关因子2(Nrf2)/活性氧(ROS)通路对人肺腺癌细胞(A549)、人肺腺癌顺铂耐药细胞(A549/DDP)内质网应激相关分子的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的机制。方法:制备补中益气汤含药... 目的:通过观察补中益气汤通过核因子E_(2)相关因子2(Nrf2)/活性氧(ROS)通路对人肺腺癌细胞(A549)、人肺腺癌顺铂耐药细胞(A549/DDP)内质网应激相关分子的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的机制。方法:制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,随机分组为A组(A549细胞+空白血清)、B组(A549细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+空白血清)、C组(A549细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+10%补中益气汤含药血清)、D组(A549/DDP细胞+空白血清)、E组(A549/DDP细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+空白血清)、F组(A549/DDP细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+10%补中益气汤含药血清),应用细胞增殖与活性检测法(CCK-8)检测各组细胞顺铂半数抑制浓度(IC_(50)),蛋白免疫印迹法(Western blot)检测各组细胞Nrf2、磷酸化(p)-Nrf2蛋白表达量,DCFH-DA荧光探针法检测各组活性氧(ROS)含量,Western blot检测各组细胞葡萄糖调节蛋白78(GRP78)、活化转录因子6(ATF6)、转录因子C/EBP同源蛋白(CHOP)的蛋白表达量。结果:与A549顺铂组比较,A549补中益气汤组可明显降低细胞对顺铂的IC_(50)(P<0.05),与A549/DDP顺铂组比较,A549/DDP补中益气汤组亦可显著降低细胞对顺铂的IC_(50)(P<0.05),且与A549细胞比较,A549/DDP细胞的IC_(50)在补中益气汤干预前后均高于A549细胞(P<0.05)。与A组比较,B组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达量明显上调(P<0.05),与B组比较,C组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达量则明显下调(P<0.05);与D组比较,E组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达显著上调(P<0.05),与E组比较,F组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达显著下调(P<0.05);与A组比较,B组和C组的细胞ROS表达明显上调,其中C组表达量更高(P<0.05),与D组比较,E组和F组的细胞ROS表达量均明显上调,其中F组表达更高(P<0.05),且两株细胞比较,顺铂和补中益气汤干预前后,A549细胞的ROS表达量均要明显高于A549/DDP细胞(P<0.05)。与A组比较,B组和C组的GRP78、ATF6、CHOP蛋白表达均显著上调,且C组表达更高(P<0.05),与D组比较,E组和F组的GRP78、ATF6、CHOP蛋白表达均显著上调,且F组的表达更高(P<0.05),在两株细胞间比较,A549细胞GRP78、ATF6、CHOP的表达要明显高于A549/DDP细胞(P<0.05)。结论:补中益气汤可能通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善非小细胞肺癌的顺铂耐药。 展开更多

关键词 补中益气汤 非小细胞肺癌 核因子E2相关因子2(Nrf2)/活性氧(ROS) 内质网应激 顺铂耐药

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基于ROS/Nrf2/HO-1信号通路探讨清金通络方对肺炎支原体肺炎幼龄大鼠氧化应激和炎症反应的影响

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作者 魏晨浩 张秀英 +6 位作者 王雪峰 张来 王蕊 李兆洋 刘銮雄 王书钰 吴依师 《中成药》 北大核心 2025年第7期2377-2382,共6页

目的探讨清金通络方对肺炎支原体肺炎(MMP)幼龄大鼠氧化应激和炎症反应的影响。方法60只幼龄大鼠随机分为正常组、模型组、阿奇霉素组(0.18 g/kg)和清金通络方低、中、高剂量组(3.1、6.2、12.4 g/kg),每组10只,除正常组外,其余各组采用... 目的探讨清金通络方对肺炎支原体肺炎(MMP)幼龄大鼠氧化应激和炎症反应的影响。方法60只幼龄大鼠随机分为正常组、模型组、阿奇霉素组(0.18 g/kg)和清金通络方低、中、高剂量组(3.1、6.2、12.4 g/kg),每组10只,除正常组外,其余各组采用100μL肺炎支原体(MP)菌液(1×107 CCU/mL)滴鼻建立MMP模型。给药干预5 d后,取肺组织,计算肺指数;HE染色观察肺组织病理学变化;采用试剂盒检测肺组织SOD活性和MDA水平;共聚焦荧光定位法检测肺组织ROS荧光表达强度;ELISA法检测血清TNF-α、IL-6、IL-1β水平;RT-qPCR法检测肺组织中MP病原载量,以及Nrf2、Keap1、HO-1、NQO 1 mRNA表达;Western blot法检测肺组织Nrf2、Keap1、HO-1、NQO1蛋白表达。结果与模型组比较,清金通络方各剂量组及阿奇霉素组幼龄大鼠肺指数降低(P<0.05);肺组织损伤均有不同程度的减轻,炎性细胞浸润减少,肺组织炎症评分降低(P<0.05);肺组织SOD活性升高(P<0.05),MDA水平降低(P<0.05);肺组织ROS荧光信号强度减弱(P<0.05);血清TNF-α、IL-6、IL-1β水平降低(P<0.05);MP病原载量降低(P<0.05);肺组织Nrf2、Keap1、HO-1、NQO1 mRNA、蛋白表达升高(P<0.05)。结论清金通络方可通过抑制ROS/Nrf2/HO-1信号通路活化,进而抑制氧化应激反应,减少相关炎症细胞因子的释放,达到减轻MPP幼龄大鼠肺炎性损伤的作用。 展开更多

关键词 清金通络方 肺炎支原体肺炎 氧化应激 炎症反应 ROS/Nrf2/HO-1信号通路

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基于ROS2的矿山环境下阿克曼AGV机器人的设计及控制 被引量：1

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作者 孙曾辉 朱华炳 +2 位作者 张涛 鲍学 卫康 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期8-15,共8页

在矿山环境下,采用人工方法投放雷管具有很高的危险性,并且效率相对较低。针对以上问题,设计一种基于ROS的阿克曼AGV机器人。根据阿克曼动力学模型完成了移动机器人的结构设计。采用ros2_control开源控制方法实现机器人的离线、在线控制... 在矿山环境下,采用人工方法投放雷管具有很高的危险性,并且效率相对较低。针对以上问题,设计一种基于ROS的阿克曼AGV机器人。根据阿克曼动力学模型完成了移动机器人的结构设计。采用ros2_control开源控制方法实现机器人的离线、在线控制,即在Gazebo仿真软件中的离线控制,同时结合ROS2与Arduino的串口通信,实现了ROS2对阿克曼移动机器人的在线控制,并且采用双步进电机的驱动方式提高了在线控制的精度。运用Navigation2实现了机器人的自动导航功能。最后,通过仿真与实验证明了基于ROS2的阿克曼AGV机器人的设计及其控制的可行性。 展开更多

关键词 矿山环境 ROS2 阿克曼机器人 AGV 开源控制

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多传感器融合的无人车SLAM系统研究

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作者 吴文昊 谷玉海 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期229-235,共7页

为提高无人车的避障能力,使其能够在构建的地图环境中高效地进行自动定位和路径规划,提出一种多传感器融合的无人车SLAM系统。对于障碍物监测,采用激光雷达与深度相机信息融合的方法构建地图,以融合得到更精准的栅格图。搭建了履带式差... 为提高无人车的避障能力,使其能够在构建的地图环境中高效地进行自动定位和路径规划,提出一种多传感器融合的无人车SLAM系统。对于障碍物监测,采用激光雷达与深度相机信息融合的方法构建地图,以融合得到更精准的栅格图。搭建了履带式差速底盘运动学模型,通过融合IMU数据提高位姿估计精度;分析了贝叶斯推理方法,在决策层以该方法有效融合激光雷达与深度相机的数据;提出基于卡尔曼滤波算法动态调整权重将雷达与相机的后验概率融合,得到最终的地图栅格信息。最后,根据融合后的数据构建地图并实现自主导航的功能。通过对比实验发现,改进的多传感器融合建图算法定位精度综合提高了91.67%,实时的整体性能提升了54.46%,栅格建图完整性提升了6.59%。 展开更多

关键词 贝叶斯算法 融合建图 激光雷达 深度相机 ROS2

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基于ROS2架构的地面多无人车自主协同编队控制实现 被引量：1

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作者 王荣浩 周浩 《自动化技术与应用》 2025年第3期7-11,104,共6页

为了提高无人车自主协同编队能力,实现高效多无人车编队运动和快速的多车信息交互,提出一种基于第二代机器人操作系统(ROS2)架构的地面多无人车自主协同编队控制方法。总体思想是利用ROS2的分布式数据分发服务(DDS),通过无线通信方式完... 为了提高无人车自主协同编队能力,实现高效多无人车编队运动和快速的多车信息交互,提出一种基于第二代机器人操作系统(ROS2)架构的地面多无人车自主协同编队控制方法。总体思想是利用ROS2的分布式数据分发服务(DDS),通过无线通信方式完成多无人车间信息数据的快速、简便及无中心的交互,从而实现基于“领导者-追随者”算法原理的多车协同编队。在系统软硬件实现与测试环节利用无人车平台对提出的思路和算法开展实验验证,结果表明:所提出的基于DDS的多无人车协同编队方法能够实现快速编队和有效避障。 展开更多

关键词 ROS2系统 协同编队 数据分发服务 多无人车 分布式通信

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移动机器人路径规划中ROS2中间件性能的研究综述

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作者 赵鹏 朱克佳 《计算机科学与应用》 2025年第8期50-57,共8页

随着移动机器人在工业自动化、特种作业及智能服务领域的广泛应用,其路径规划能力越来越依赖机器人操作系统ROS2的通信性能。ROS2通过去中心化架构与数据分发服务中间件显著提升了系统可靠性,但动态复杂环境中路径规划对通信延迟、带宽... 随着移动机器人在工业自动化、特种作业及智能服务领域的广泛应用,其路径规划能力越来越依赖机器人操作系统ROS2的通信性能。ROS2通过去中心化架构与数据分发服务中间件显著提升了系统可靠性,但动态复杂环境中路径规划对通信延迟、带宽及稳定性的严苛要求,使中间件性能成为影响实时规划精度的关键瓶颈。近年来针对DDS、Zenoh等中间件的优化研究大量涌现,但仍缺乏对多协议多场景性能指标的跨维度系统性总结。本文综述了近年来核心研究成果,深入剖析了ROS2中间件从通用架构向场景定制化设计的转型趋势;论证了路径规划与通信服务质量的深度耦合机制;总结了嵌入式协同与边缘智能的系统级优化机制。文末提出了目前研究还存在的一些问题。 展开更多

关键词 中间件 ROS2 DDS Zenoh 路径规划

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基于ReWorks的无人智能控制系统设计与实现

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作者 黄河 杨帆 +1 位作者 蒲涛 艾婧媚 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第12期27-32,共6页

针对无人系统在自主可控、实时响应与智能协同方面的核心需求,提出一种基于锐华嵌入式实时操作系统(ReWorks)和开源欧拉操作系统(openEuler)的全栈国产化无人智能控制系统解决方案。通过构建“AI大脑+实时小脑”的双系统异构架构,结合R... 针对无人系统在自主可控、实时响应与智能协同方面的核心需求,提出一种基于锐华嵌入式实时操作系统(ReWorks)和开源欧拉操作系统(openEuler)的全栈国产化无人智能控制系统解决方案。通过构建“AI大脑+实时小脑”的双系统异构架构,结合ROS2通信框架与microROS嵌入式扩展,实现智能决策与硬实时控制的深度协同。在龙芯2K1000、飞腾D2000等国产硬件平台上验证,结果表明该方案的实时性能指标显著优于Linux,为水下机器人、无人机等无人系统应用场景提供了全栈自主可控的技术路径。 展开更多

关键词 锐华操作系统 全栈国产化 ROS2 microROS 实时控制 无人系统

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基于ARTag识别与ROS2的机器人导航系统设计与仿真验证

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作者 陈倩 陈章杨 《信息与电脑》 2025年第15期128-130,共3页

随着机器人在室内场景的广泛应用,高效可靠的导航技术愈发重要。然而,传统导航方案常面临成本高、定位精度不足等问题。基于此,研究提出融合ARTag视觉标记与ROS2 Navigation2框架的方案。通过深度整合图像采集、ARTag位姿估算及路径规... 随着机器人在室内场景的广泛应用,高效可靠的导航技术愈发重要。然而,传统导航方案常面临成本高、定位精度不足等问题。基于此,研究提出融合ARTag视觉标记与ROS2 Navigation2框架的方案。通过深度整合图像采集、ARTag位姿估算及路径规划模块,实现高精度定位与自主导航。Gazebo仿真验证表明,系统运行稳定高效,导航路径平滑,定位结果可靠。 展开更多

关键词 ARTag ROS2 机器人导航 路径规划 Gazebo仿真

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基于多模态交互技术的智能服务机器人实时通信方法

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作者 贾凤 焦杨 +2 位作者 邱双 韩坤 于展鸿 《无线互联科技》 2025年第21期5-9,共5页

针对智能服务机器人多模态交互中通信延迟高、数据融合效率低的问题,文章构建了基于ROS2的分层通信架构。该架构采用数据分发服务(Data Distribution Service,DDS)协议实现分布式通信,设计动态优先级调度机制;提出基于注意力机制的跨模... 针对智能服务机器人多模态交互中通信延迟高、数据融合效率低的问题,文章构建了基于ROS2的分层通信架构。该架构采用数据分发服务(Data Distribution Service,DDS)协议实现分布式通信,设计动态优先级调度机制;提出基于注意力机制的跨模态特征融合算法,实现视觉、语音、触觉等异构数据的高效处理;建立边缘-云协同架构优化计算资源分配。实验结果表明:系统端到端延迟控制在80 ms以内,多模态融合准确率达94.2%,通信稳定性99.2%。在典型应用场景验证中,相比传统单模态系统,用户体验提升45%,为智能服务机器人实时通信提供了有效技术方案。 展开更多

关键词 多模态交互 智能服务机器人 通信实现 ROS2分布式架构 注意力机制融合

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平面上的一种保长度曲线流及其应用

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作者 张楚楚 《温州大学学报(自然科学版)》 2025年第4期19-24,共6页

研究了一种平面上的保长度曲线流,给出了解的表达式.通过建立此曲线流中的单调函数,得出了两个曲率不等式的新的证明.特别地,建立了一个以指数速率收敛到0的单调函数,得到了R^(2)上的Ros定理的加强形式.

关键词 平面凸曲线 保长度曲线流 曲率不等式 R^(2)上的Ros定理

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豨莶草提取物对膝骨关节炎大鼠软骨组织损伤及NOX2/ROS/NF-κB通路的影响 被引量：11

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作者 董桦 李桂华 +1 位作者 赵娜 杜书浩 《山东医药》 CAS 2020年第26期33-36,共4页

目的观察豨莶草提取物对膝骨关节炎(KOA)大鼠软骨组织病理损伤的影响,并探讨其与NOX2/ROS/NF-κB通路的关系。方法将75只雄性SD大鼠随机分为假手术组、模型组和豨莶草低、中、高剂量组各15只。模型组和豨莶草不同剂量组向大鼠后肢双侧... 目的观察豨莶草提取物对膝骨关节炎(KOA)大鼠软骨组织病理损伤的影响,并探讨其与NOX2/ROS/NF-κB通路的关系。方法将75只雄性SD大鼠随机分为假手术组、模型组和豨莶草低、中、高剂量组各15只。模型组和豨莶草不同剂量组向大鼠后肢双侧膝关节腔注射碘乙酸钠构建KOA模型;假手术组注射生理盐水。造模后,豨莶草低、中、高剂量组分别给予75、150、300 mg/kg豨莶草提取物经口灌服,假手术组和模型组给予生理盐水经口灌服。处死大鼠,取后肢双侧膝关节,用番红固绿法染色,采用Mankin评分评价关节软骨损伤情况;取后肢双侧膝关节软组织,采用硫代巴比妥酸法检测MDA含量,氮蓝四唑法检测SOD含量;RT-PCR法检测膝关节组织NOX2、NF-κB mRNA表达,Western blotting法检测膝关节组织NOX2、NF-κB蛋白表达。结果与假手术组相比,模型组Mankin评分升高,MDA含量升高,SOD含量降低,NOX2、NF-κB mRNA及蛋白表达均升高(P均<0.05);与模型组相比,豨莶草低、中、高剂量组Mankin评分、MDA含量、NOX2和NF-κB mRNA及蛋白表达均降低,中、高剂量组SOD含量升高(P均<0.05);与低剂量组相比,中、高剂量组Mankin评分、MDA含量、NOX2 mRNA和蛋白、NF-κB蛋白表达量及高剂量组NF-κB mRNA降低,高剂量组SOD含量升高(P均<0.05);与中剂量组相比,高剂量组Mankin评分、MDA含量、NOX2 mRNA和蛋白、NF-κB蛋白表达量降低,SOD含量升高(P均<0.05)。结论豨莶草提取物能够减轻KOA大鼠关节软骨组织的病理性损伤,其机制可能与调节NOX2/ROS/NF-κB通路有关。 展开更多

关键词 豨莶草提取物 膝骨关节炎 软骨组织 NOX2/ROS/NF-κB通路 大鼠

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基于Nrf2/ROS信号通路探讨岩藻多糖对食管癌细胞增殖的抑制作用 被引量：3

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作者 马永超 程琦 +2 位作者 吴华 陆琼 金少举 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第11期316-322,共7页

目的:探讨岩藻多糖对食管癌增殖的影响,并分析其机制。方法:MTT法分析细胞增殖抑制率,Hoechst 33258染色和流式细胞术检测细胞凋亡,DCFH-DA探针检测ROS水平,Western blot法分析Nrf2、HO-1、NQO-1、Bcl-2、Bax、caspase-3水平,研究岩藻... 目的:探讨岩藻多糖对食管癌增殖的影响,并分析其机制。方法:MTT法分析细胞增殖抑制率,Hoechst 33258染色和流式细胞术检测细胞凋亡,DCFH-DA探针检测ROS水平,Western blot法分析Nrf2、HO-1、NQO-1、Bcl-2、Bax、caspase-3水平,研究岩藻多糖对细胞增殖以及Nrf2/ROS信号通路的影响。裸鼠成瘤实验验证岩藻多糖对瘤体的瘤重、瘤体积及Nrf2、HO-1、NQO-1水平的影响。结果:1~16µg/mL岩藻多糖极显著抑制ECA109细胞增殖,48 h IC50为3.26µg/mL。与对照组(0.1%DMSO)相比,1、2、4µg/mL岩藻多糖处理后的ECA109细胞出现核凝聚、染色质不规则收缩、凋亡小体等明显的凋亡特征,(极)显著促进ECA109细胞凋亡,极显著下调Bcl-2表达水平,极显著上调Bax、Cleaved-caspase-3表达水平,极显著增加ROS水平,极显著降低Nrf2、HO-1、NQO-1蛋白水平(P<0.05,P<0.01);Nrf2过表达能显著下调岩藻多糖抑制ECA109细胞增殖效果,显著下调ROS水平,显著上调Nrf2、HO-1、NQO-1蛋白水平(P<0.05)。体内实验显示,50、100 mg/kg岩藻多糖极显著抑制瘤体体积、瘤体质量,下调瘤体Nrf2、HO-1、NQO-1水平(P<0.05)。结论:岩藻多糖抑制ECA109细胞增殖,对体内移植瘤抑瘤效果显著,其机制与调控Nrf2/ROS信号通路有关。 展开更多

关键词 岩藻多糖 Nrf2/ROS 信号通路 食管癌 细胞增殖 移植瘤

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WNK2通过抑制ERK1/2/ROS/SHP2信号通路延缓肝细胞癌的增殖和侵袭 被引量：1

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作者 石鑫 张敬坡 +2 位作者 陈虎 王威 闫丙政 《中国实验动物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期210-218,共9页

目的探讨WNK2对肝细胞癌(hepatocellocellua carcinoma,HCC)中ERK1/2/ROS/SHP2信号通路的影响,并探讨其在HCC细胞增殖和迁移中的作用。方法将WNK2-mimic和sh-RNA WNK2以及相应的阴性对照转染HepG2细胞,采用BALB/c裸鼠皮下成瘤实验检测W... 目的探讨WNK2对肝细胞癌(hepatocellocellua carcinoma,HCC)中ERK1/2/ROS/SHP2信号通路的影响,并探讨其在HCC细胞增殖和迁移中的作用。方法将WNK2-mimic和sh-RNA WNK2以及相应的阴性对照转染HepG2细胞,采用BALB/c裸鼠皮下成瘤实验检测WNK2对肝细胞癌增殖能力的影响;采用Western Blot检测瘤组织中WNK2、p40、gp90、p-SHP2、p-AKT和p-ERK1/2的表达;使用SHP2抑制剂PHPS1进行处理之后,采用Western Blot检测HepG2细胞中WNK2、p40、gp90、p-SHP2、p-AKT和p-ERK1/2的表达;使用细胞划痕实验和Transwell检测HepG2细胞的迁移能力和侵袭能力;采用单克隆增殖实验和CCK-8检测HepG2细胞的增殖能力。结果与sh-NC组相比,sh-RNA WNK2组裸鼠的瘤体体积显著增大(P<0.01);而与NC-mimic组相比,WNK2-mimic组裸鼠的瘤体体积显著减小(P<0.01);Western Blot结果显示,与sh-NC组相比,sh-RNA WNK2组WNK2的表达显著降低(P<0.01),p40、gp90、p-SHP2、p-AKT和p-ERK1/2的表达显著升高(P<0.01);而与NC-mimic组相比,WNK2-mimic组WNK2的表达显著升高(P<0.01),p40、gp90、p-SHP2、p-AKT和p-ERK1/2的表达显著降低(P<0.01);在体外实验当中,相对于sh-NC组,sh-RNA WNK2组中WNK2的表达显著降低(P<0.01),p40、gp90、p-SHP2、p-AKT和p-ERK1/2的表达显著升高(P<0.01);相对于sh-NC+PHPS1组,sh-RNA WNK2+PHPS1组中WNK2的表达显著降低(P<0.01),而p40、gp90、p-SHP2、p-AKT和p-ERK1/2的表达则被逆转并且与sh-NC+PHPS1组不具有显著性差异(P>0.05);细胞划痕实验和Transwell结果显示,相对于sh-NC组,sh-RNA WNK2组HepG2细胞的迁移和侵袭能力显著升高(P<0.01);sh-NC+PHPS1组和sh-RNA WNK2+PHPS1组HepG2细胞的迁移和侵袭能力显著降低并且不具有显著性差异(P>0.05);单克隆增殖实验结果显示,相对于sh-NC组,sh-RNA WNK2组HepG2细胞的增殖能力显著升高(P<0.01),而sh-NC+PHPS1组和sh-RNA WNK2+PHPS1组HepG2细胞的增殖能力显著降低并且不具有显著性差异(P>0.05)。结论WNK2可以抑制ERK1/2/ROS/SHP2信号通路,从而抑制ERK1/2/AKT信号通路,延缓HCC的增殖和迁移。 展开更多

关键词 肝细胞癌 WNK2 ERK1/2/ROS/SHP2信号通路 增殖 侵袭

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天麻钩藤饮对自发性高血压大鼠血管重塑的抑制作用及对NOX2/ROS通路、内质网应激的影响 被引量：3

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作者 卿俊 刘平安 +8 位作者 鄢然 刘慧萍 雷晓明 黄家威 管聘 刘惠敏 刘婷 唐佳倩 张国民 《湖南中医药大学学报》 CAS 2024年第12期2150-2156,共7页

目的研究天麻钩藤饮对自发性高血压大鼠(spontaneously hypertensive rats,SHR)血管重塑的抑制作用及机制。方法将大鼠随机分为正常对照组、模型组、厄贝沙坦组和天麻钩藤饮组。给药过程中每周测量大鼠尾动脉压;给药4周后,HE染色检测胸... 目的研究天麻钩藤饮对自发性高血压大鼠(spontaneously hypertensive rats,SHR)血管重塑的抑制作用及机制。方法将大鼠随机分为正常对照组、模型组、厄贝沙坦组和天麻钩藤饮组。给药过程中每周测量大鼠尾动脉压;给药4周后,HE染色检测胸主动脉组织情况,测量与计算内膜-中层厚度(intima-media thickness,IMT)、内膜-中层厚度/管腔直径(lumen diameter,LD),同时扫描电镜检查组织形态变化;免疫组织化学测定NADPH氧化酶2(NADPH oxidase 2,NOX2)、C/EBP同源蛋白(C/EBP homologous protein,CHOP)、葡萄糖调节蛋白78(glucose-regulating protein 78,GRP78)蛋白的表达情况;ELISA测定血浆中活性氧(reactive oxygen species,ROS)含量。结果(1)尾动脉压检测:与正常对照组比较,模型组大鼠收缩压均显著升高(P<0.05);与模型组比较,给药第1周起各治疗组大鼠收缩压均下降(P<0.05)。(2)胸主动脉组织形态学检测:扫描电镜可见模型组胸主动脉壁较正常对照组明显增厚;与模型组比较,各治疗组胸主动脉壁厚度均降低。HE染色观察可见正常对照组胸主动脉血管结构正常,未见动脉管壁增生;模型组胸主动脉壁明显增厚,单位面积细胞核数量增多;与模型组比较,各治疗组胸主动脉壁厚度、单位面积细胞核数量均减少。与正常对照组比较,模型组胸主动脉IMT、IMT/LD增加(P<0.05);与模型组比较,各治疗组胸主动脉IMT、IMT/LD下降(P<0.05)。(3)免疫组织化学检测胸主动脉中NOX2、CHOP、GRP78蛋白表达水平:与正常对照组比较,模型组血管壁NOX2、CHOP、GRP78蛋白表达水平显著上升(P<0.05);与模型组比较,各治疗组血管壁NOX2、CHOP、GRP78蛋白表达均下降(P<0.05)。(4)ELISA测定血浆中ROS含量:与正常对照组比较,模型组大鼠血浆中ROS含量显著上升(P<0.05);与模型组比较,各治疗组ROS含量显著下降(P<0.05)。结论天麻钩藤饮在降压的同时抑制血管重塑,其机制可能与抑制NOX2/ROS通路介导的内质网应激有关。 展开更多

关键词 天麻钩藤饮 高血压 血管重塑 NOX2/ROS通路 内质网应激

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金蓉颗粒通过雌二醇/活性氧簇/核转录因子E2相关因子2通路抑制乳腺癌进程的机制研究 被引量：1

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作者 李东梅 陈青青 +4 位作者 陈丹丹 韦任雄 周若鹏 林毅 陈前军 《广州中医药大学学报》 CAS 2023年第2期428-437,共10页

【目的】观察金蓉颗粒(原名消癖颗粒,由淫羊藿、肉苁蓉、郁金等组成)对MMTV-PyMT小鼠乳腺癌发生与转移的影响及对雌二醇(E2)/活性氧簇(ROS)/转录因子E2相关因子2(Nrf2)信号通路的调控作用。【方法】选取MMTV-PyMT自发乳腺癌转基因小鼠模... 【目的】观察金蓉颗粒(原名消癖颗粒,由淫羊藿、肉苁蓉、郁金等组成)对MMTV-PyMT小鼠乳腺癌发生与转移的影响及对雌二醇(E2)/活性氧簇(ROS)/转录因子E2相关因子2(Nrf2)信号通路的调控作用。【方法】选取MMTV-PyMT自发乳腺癌转基因小鼠模型,分为模型组(生理盐水灌胃)、金蓉颗粒组(0.5 mg/kg金蓉颗粒混悬液灌胃),共给药12周。给药结束后,观察2组小鼠原发肿瘤大小及肺转移情况,检测血清中E2、8-羟基脱氧鸟苷(8-OHdG)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)、总抗氧化能力(T-AOC)、ROS的水平,苏木素-伊红(HE)染色法观察乳腺肿瘤组织病理学改变,免疫组织化学法检测乳腺肿瘤组织中层黏连蛋白(Laminin)、Nrf2、血红素加氧酶1(HO-1)、NAD(P)H:醌氧化还原酶1(NQO1)蛋白表达水平,聚合酶链反应(PCR)法检测乳腺肿瘤组织中Nrf2、HO-1、NQO1 mRNA表达水平。【结果】与模型组比较,金蓉颗粒组小鼠乳腺肿瘤生长及肺转移被明显抑制,血清E2、ROS和8-OHdG水平明显降低,SOD、CAT、GSH-PX、T-AOC水平明显升高(均P<0.05),乳腺肿瘤组织中Laminin表达水平显著降低,Nrf2及下游NQO1、HO-1的蛋白和mRNA表达水平升高(均P<0.05)。【结论】金蓉颗粒可抑制小鼠乳腺癌生长及肺转移,其机制可能与激活E2/ROS/Nrf2通路有关。 展开更多

关键词 金蓉颗粒 乳腺癌 雌二醇(E2)/活性氧簇(ROS)/核转录因子E2相关因子2(Nrf2)通路 氧化损伤 MMTV-PyMT小鼠

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二烷基三甲硅基亚磷酸酯的合成及其性质

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作者 李中华 赵永镇 黄永波 《化学世界》 CAS CSCD 1991年第4期152-154,共3页

本文报导用二烷基亚磷酸酯在乙醚溶液中形成钠盐后与三甲基氯硅烷反应合成二烷基三甲硅基亚磷酸酯的方法,并得到五个标题化合物,通过IR和NMR谱证明了它们的结构。该法的特点是产率高,成本低,操作方法简便,同时对反应物结构与活性的关系... 本文报导用二烷基亚磷酸酯在乙醚溶液中形成钠盐后与三甲基氯硅烷反应合成二烷基三甲硅基亚磷酸酯的方法,并得到五个标题化合物,通过IR和NMR谱证明了它们的结构。该法的特点是产率高,成本低,操作方法简便,同时对反应物结构与活性的关系以及实验中有关问题进行了初步的讨论。 展开更多

关键词 (RO)2POSiMe3 烷基亚磷酸酯 乙醚

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