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“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革
1
作者 赵金国 张宁 刘守法 《西部素质教育》 2026年第1期6-9,共4页
文章首先阐述了“机器人操作系统(ROS)”课程教学现状与改革逻辑,然后提出了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革策略,最后说明了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革成效与反思,其中,策略部分包括内容重构:构建“基础—核心—前沿”... 文章首先阐述了“机器人操作系统(ROS)”课程教学现状与改革逻辑,然后提出了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革策略,最后说明了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革成效与反思,其中,策略部分包括内容重构:构建“基础—核心—前沿”三层级课程体系;模式创新:打造“四阶递进”实验教学模式;平台搭建:构建“三维联动”实践保障平台;等等。 展开更多
关键词 “机器人操作系统(ros)”课程教学 课程体系 实验教学
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低能量激光通过激活ROS/ERK通路促进张力诱导下MC3T3-E1成骨分化的机制研究
2
作者 李杨 董世涛 +2 位作者 周佳星 王坤 王首力 《中国美容医学》 2026年第1期14-17,62,共5页
目的:探究低能量激光治疗(Low-Level Laser Therapy,LLLT)对张力诱导的MC3T3-E1成骨分化功能及机制的影响。方法:MC3T3-E1分为对照组(CON,无特殊处理)、张力组(Stress组,加力处理)、激光组(LLLT组,8 J/cm 2能量照射,隔天照射1次,每次照... 目的:探究低能量激光治疗(Low-Level Laser Therapy,LLLT)对张力诱导的MC3T3-E1成骨分化功能及机制的影响。方法:MC3T3-E1分为对照组(CON,无特殊处理)、张力组(Stress组,加力处理)、激光组(LLLT组,8 J/cm 2能量照射,隔天照射1次,每次照射20 s,共照射3次)、联合组(Stress+LLLT组,加力处理后2 h再进行激光处理)。通过ALP+茜素红染色(Alizarin Red Staining,ARS)检测各组细胞的成骨分化指标。通过qRT-PCR和Western blotting法检测Runx2、OCN的表达水平。利用荧光显微镜观察ROS和Western blotting检测ERK的变化。结果:Stress和LLLT单独处理均能表现出对ALP和ARS染色的促进作用,并提高Runx2和OCN的表达水平,而联合处理效果更为显著。Stress和LLLT单独处理均能显著增加ROS和p-ERK的表达,而联合处理效果更为显著。结论:LLLT能够激活ROS/ERK通路,从而促进张力诱导下MC3T3-E1的成骨分化。 展开更多
关键词 低能量激光治疗 活性氧 张力诱导 成骨分化 信号通路 活性氧分子(ros) ERK
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基于Nrf2/ROS通路探讨补中益气汤调控内质网应激改善非小细胞肺癌的顺铂耐药性 被引量：1
3
作者 于丹 牟琪瑞 +3 位作者 李贺 刘玥彤 黄婧漪 高原 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2025年第10期98-104,共7页
目的:通过观察补中益气汤通过核因子E_(2)相关因子2(Nrf2)/活性氧(ROS)通路对人肺腺癌细胞(A549)、人肺腺癌顺铂耐药细胞(A549/DDP)内质网应激相关分子的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的机制。方法:制备补中益气汤含药... 目的:通过观察补中益气汤通过核因子E_(2)相关因子2(Nrf2)/活性氧(ROS)通路对人肺腺癌细胞(A549)、人肺腺癌顺铂耐药细胞(A549/DDP)内质网应激相关分子的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的机制。方法:制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,随机分组为A组(A549细胞+空白血清)、B组(A549细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+空白血清)、C组(A549细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+10%补中益气汤含药血清)、D组(A549/DDP细胞+空白血清)、E组(A549/DDP细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+空白血清)、F组(A549/DDP细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+10%补中益气汤含药血清),应用细胞增殖与活性检测法(CCK-8)检测各组细胞顺铂半数抑制浓度(IC_(50)),蛋白免疫印迹法(Western blot)检测各组细胞Nrf2、磷酸化(p)-Nrf2蛋白表达量,DCFH-DA荧光探针法检测各组活性氧(ROS)含量,Western blot检测各组细胞葡萄糖调节蛋白78(GRP78)、活化转录因子6(ATF6)、转录因子C/EBP同源蛋白(CHOP)的蛋白表达量。结果:与A549顺铂组比较,A549补中益气汤组可明显降低细胞对顺铂的IC_(50)(P<0.05),与A549/DDP顺铂组比较,A549/DDP补中益气汤组亦可显著降低细胞对顺铂的IC_(50)(P<0.05),且与A549细胞比较,A549/DDP细胞的IC_(50)在补中益气汤干预前后均高于A549细胞(P<0.05)。与A组比较,B组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达量明显上调(P<0.05),与B组比较,C组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达量则明显下调(P<0.05);与D组比较,E组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达显著上调(P<0.05),与E组比较,F组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达显著下调(P<0.05);与A组比较,B组和C组的细胞ROS表达明显上调,其中C组表达量更高(P<0.05),与D组比较,E组和F组的细胞ROS表达量均明显上调,其中F组表达更高(P<0.05),且两株细胞比较,顺铂和补中益气汤干预前后,A549细胞的ROS表达量均要明显高于A549/DDP细胞(P<0.05)。与A组比较,B组和C组的GRP78、ATF6、CHOP蛋白表达均显著上调,且C组表达更高(P<0.05),与D组比较,E组和F组的GRP78、ATF6、CHOP蛋白表达均显著上调,且F组的表达更高(P<0.05),在两株细胞间比较,A549细胞GRP78、ATF6、CHOP的表达要明显高于A549/DDP细胞(P<0.05)。结论:补中益气汤可能通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善非小细胞肺癌的顺铂耐药。 展开更多
关键词 补中益气汤 非小细胞肺癌 核因子E2相关因子2(Nrf2)/活性氧(ros) 内质网应激 顺铂耐药
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补中益气汤通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善A549细胞、A549/DDP细胞顺铂耐药的分子机制
4
作者 于丹 牟琪瑞 高原 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第3期170-174,I0034,共6页
目的通过对补中益气汤调控Nrf2/ROS通路对A549细胞、A549/DDP细胞内质网应激的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的分子机制。方法制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,并进行随机分组为A组(A549细胞)、B组(... 目的通过对补中益气汤调控Nrf2/ROS通路对A549细胞、A549/DDP细胞内质网应激的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的分子机制。方法制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,并进行随机分组为A组(A549细胞)、B组(A549细胞+20μg/mL顺铂)、C组(A549细胞+20μg/mL顺铂+10%补中益气汤含药血清)、D组(A549/DDP细胞)、E组(A549/DDP细胞+20μg/mL顺铂)、F组(A549/DDP细胞+20μg/mL顺铂+10%补中益气汤含药血清),应用CCK-8法检测各组细胞顺铂半数抑制浓度(IC50)值,DCFH-DA荧光探针法检测各组活性氧(ROS)含量,Western blot法检测各组细胞Nrf2、P-Nrf2、PERK、P-PERK、eIF2α、P-eIF2α、IRE1、XBP1的蛋白表达量。结果在A549细胞和A549/DDP细胞中,补中益气汤均可以显著下调其对顺铂的IC50值(P<0.05);两株细胞中,顺铂均可以上调Nrf2、P-Nrf2的蛋白表达,在补中益气汤干预后,二者表达量下调(P<0.05),且二者在A549/DDP细胞中表达较A549细胞更高(P<0.05);与空白组比较,顺铂可以上调两株细胞的ROS表达量(P<0.05),在联合了补中益气汤后ROS表达量进一步上调(P<0.05),且A549细胞的ROS表达量要显著高于A549/DDP细胞(P<0.05);PERK、eIF2α在各组细胞中表达无显著差异(P>0.05),在两株细胞中,顺铂能显著上调P-PERK、P-eIF2α、IRE1、XBP1、蛋白表达,在补中益气汤干预后表达再次上调(P<0.05),且A549细胞的内质网应激蛋白表达高于A549/DDP细胞(P<0.05)。结论补中益气汤可能通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善A549细胞、A549/DDP细胞顺铂耐药。 展开更多
关键词 补中益气汤 非小细胞肺癌 Nrf2/ros 内质网应激 顺铂耐药
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多光子AIE效应咔唑-喹啉基纳米光敏剂的合成与RNS/ROS生成:有机波谱分析及抗癌活性研究
5
作者 张琼 李慧晴 +4 位作者 蒲晏 郁建华 马善恒 宣俊 周虹屏 《通化师范学院学报》 2025年第12期56-64,共9页
基于大学生创新创业训练计划,该研究构建具有RNS/ROS生成能力的纳米光敏剂用于深层肿瘤治疗,通过有机波谱分析对有机-无机杂化材料合成、表征及光敏性质进行分析.设计合成具有多光子AIE效应的咔唑-喹啉基纳米光敏剂QT-NIC@F127;基于有... 基于大学生创新创业训练计划,该研究构建具有RNS/ROS生成能力的纳米光敏剂用于深层肿瘤治疗,通过有机波谱分析对有机-无机杂化材料合成、表征及光敏性质进行分析.设计合成具有多光子AIE效应的咔唑-喹啉基纳米光敏剂QT-NIC@F127;基于有机波谱分析技术,表征物质结构,研究AIE效应、三光子荧光特性,检测ROS与RNS种类;利用共聚焦显微成像评估线粒体靶向性与抗癌效果.研究结果表明:QT-NIC@F127展现出显著的AIE效应和三光子激发荧光特性;ESR谱证实其存在O_(2)^(•−)与^(1)O_(2)特征信号,荧光光谱验证其可生成NO与ONOO-;在长波激发条件下,QT-NIC@F127特异性诱导线粒体损伤,实现高分辨成像和深层组织穿透,达到深层肿瘤治疗的目的.该研究将复杂的科学创新转化为可接触、可验证的专业知识,为相关创新实践提供有力支撑. 展开更多
关键词 多光子AIE 纳米光敏剂 合成工艺 RNS/ros生成 教研结合
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基于ROS理论的广西城郊森林公园差异化建设模式研究
6
作者 王娜 黎森 《广西农学报》 2025年第5期105-111,共7页
城郊森林公园贴近百姓、辐射城乡、公益性强,是展示生态文明建设成果、弘扬生态文化和民众享受生态福祉的重要载体。广西有37处城郊森林公园,分布在全区13个地级市内。本研究针对广西城郊森林公园建设中的同质化现象,运用游憩机会谱(rec... 城郊森林公园贴近百姓、辐射城乡、公益性强,是展示生态文明建设成果、弘扬生态文化和民众享受生态福祉的重要载体。广西有37处城郊森林公园,分布在全区13个地级市内。本研究针对广西城郊森林公园建设中的同质化现象,运用游憩机会谱(recreation opportunity spectrum,ROS)理论,将广西城郊森林游憩区划分为城区和近郊开发区域、近郊自然区域、乡村开发区域、乡村自然区域、半原始区域5大类。位于不同区域的森林公园,可以为游客提供不同的游憩机会。在此基础上,提出了休闲健身、科普教育、乡村旅游融合发展、静养休憩4种差异化建设模式,为广西城郊森林生态资源的高效利用和城乡融合发展提供参考。 展开更多
关键词 ros理论 城郊型森林公园 建设模式 差异化
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基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计 被引量：5
7
作者 谢晓轩 孔德义 +2 位作者 潘斌 单建华 谢淮北 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期82-89,共8页
针对目前植物工厂环境下的番茄采摘自动化、智能化程度较低的问题,研制了一种可应用于植物工厂的番茄采摘机器人及其控制系统。首先,根据采摘任务的功能需求,搭建出机器人的硬件系统架构;其次,基于机器人操作系统(ROS)架构设计了分布式... 针对目前植物工厂环境下的番茄采摘自动化、智能化程度较低的问题,研制了一种可应用于植物工厂的番茄采摘机器人及其控制系统。首先,根据采摘任务的功能需求,搭建出机器人的硬件系统架构;其次,基于机器人操作系统(ROS)架构设计了分布式模块化的控制系统,包括人机交互、自主导航、视觉识别和采摘执行等各个功能子系统,利用ROS分布式通信机制,对各个子系统节点进行了功能实现,通过中央决策控制节点获取各个子系统节点的数据信息和反馈信号,下发相应的指令完成采摘任务;最后,在植物工厂中对控制系统进行可行性实验验证和性能指标测试。结果表明:机器人定位导航位置偏差小于5.5 cm,航向角偏差小于2.7°,单个番茄平均采摘时长为12 s,实验过程中控制系统运行稳定可靠,能够实现植物工厂环境下的高精度导航、目标识别、番茄采摘和语音人机交互等各项功能。 展开更多
关键词 植物工厂 农业机器人 番茄采摘 ros机器人 控制系统
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基于ROS/NLRP3介导的泪腺上皮细胞焦亡探讨梅花生津饮治疗干燥综合征的机制研究 被引量：6
8
作者 夏凯雨 李奇玮 +4 位作者 李泽光 李添 刘茜茜 任首泽 梁华 《海南医科大学学报》 北大核心 2025年第1期33-40,共8页
目的:观察梅花生津饮对泪腺上皮细胞ROS/NLRP3信号通路的影响,从而阐明其通过细胞焦亡治疗干燥综合征的分子机制。方法:NOD小鼠给予梅花生津饮进行干预,并以C57BL/6J小鼠作为空白对照。采用H&E染色观察各组小鼠泪腺组织病理的改变,... 目的:观察梅花生津饮对泪腺上皮细胞ROS/NLRP3信号通路的影响,从而阐明其通过细胞焦亡治疗干燥综合征的分子机制。方法:NOD小鼠给予梅花生津饮进行干预,并以C57BL/6J小鼠作为空白对照。采用H&E染色观察各组小鼠泪腺组织病理的改变,酚红棉线染色法检测泪液分泌,ELISA法检测氧化应激指标。在此基础上,以H_(2)O_(2)诱导泪腺上皮细胞构建细胞模型,并给予梅花生津饮含药血清进行干预。采用流式细胞检测细胞ROS和焦亡的水平,ELISA法检测乳酸脱氢酶的释放,采用Western blot检测NLRP3相关蛋白的表达。结果:与模型组相比,梅花生津饮能够显著增加干燥综合征小鼠泪液分泌,改善泪腺组织病理评分、降低血清MDA的含量和增加SOD的活性,差异具有统计学意义(P<0.01)。此外,与模型组相比,梅花生津饮能够显著降低泪腺上皮细胞ROS、焦亡水平和LDH的释放,下调NLRP3蛋白的表达与降低Cleaved Caspase-1/Caspase-1、GSDMD-N/GSDMD-FL、Mature IL-1β/Pro-IL-1β和Mature IL-18/Pro-IL-18的比值,差异具有统计学意义(P<0.01)。结论:梅花生津饮通过抑制ROS/NLRP3通路的激活,抑制泪腺上皮细胞的焦亡,从而抑制炎症反应,达到治疗干燥综合征的作用。 展开更多
关键词 梅花生津饮 泪腺上皮细胞 ros/NLRP3信号通路 细胞焦亡
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基于ROS的智能网联汽车技术研究
9
作者 贾东明 朱若岭 《汽车维护与修理》 2025年第16期109-110,共2页
本文深入探讨了基于ROS操作系统的智能网联汽车技术。阐述了ROS在智能网联汽车中的应用现状,分析了其核心功能与优势,包括节点管理、话题通信、服务通信等,以及在传感器数据融合、路径规划、目标识别与跟踪等方面的具体应用,并对其未来... 本文深入探讨了基于ROS操作系统的智能网联汽车技术。阐述了ROS在智能网联汽车中的应用现状,分析了其核心功能与优势,包括节点管理、话题通信、服务通信等,以及在传感器数据融合、路径规划、目标识别与跟踪等方面的具体应用,并对其未来发展趋势进行了展望,旨在为该领域的研究与应用提供参考。 展开更多
关键词 ros操作系统 智能网联汽车 技术挑战 发展趋势
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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计 被引量：2
10
作者 马文强 冯青春 +2 位作者 李亚军 茹孟菲 赵春江 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期54-60,共7页
为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度... 为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度相机搭建硬件系统,利用分层模块化理念开发基于ROS架构的软件控制系统,搭建并实现了移栽作业中取苗、投苗、栽苗及移动平台协同一体化控制。实验结果表明:在大于2s/株的取栽苗周期运动条件下,可实现较高成功率的移栽作业。所设计控制系统保证了移栽作业成功率,提高了当前蔬菜移栽机的智能化水平。 展开更多
关键词 蔬菜移栽机器人 控制系统 ros 伺服控制
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黄芩苷通过ROS/MAPK/HIF-1α信号通路颉颃双酚A诱导的鸡巨噬细胞凋亡和程序性坏死 被引量：1
11
作者 曹舒婷 王天佑 +1 位作者 曲丹杨 徐世文 《黑龙江畜牧兽医》 北大核心 2025年第2期86-94,共9页
为了探究黄芩苷(BAI)通过活性氧(ROS)/丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)/缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)信号通路对双酚A(BPA)诱导的鸡巨噬细胞(HD11)凋亡和程序性坏死的颉颃作用,试验采用不同质量浓度的BPA和/或BAI处理HD11细胞24 h,通过CCK-8法测... 为了探究黄芩苷(BAI)通过活性氧(ROS)/丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)/缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)信号通路对双酚A(BPA)诱导的鸡巨噬细胞(HD11)凋亡和程序性坏死的颉颃作用,试验采用不同质量浓度的BPA和/或BAI处理HD11细胞24 h,通过CCK-8法测定BPA对HD11细胞的半数抑制浓度,并筛选出BAI颉颃BPA的最适剂量。将HD11细胞分为对照组(正常培养)、BAI组(加入确定的BAI最适剂量)、BPA组(加入确定的BPA最适剂量)和BAI+BPA组(加入确定的BPA和BAI最适剂量),常规培养24 h后收集细胞,检测细胞凋亡和程序性坏死情况及氧化应激指标,并检测细胞凋亡、程序性坏死和ROS/MAPK/HIF-1α信号通路相关基因和蛋白的表达。结果表明:BPA对HD11细胞的半数抑制浓度为(45.55±0.09)μg/mL,BAI颉颃BPA的最适剂量为0.89μg/mL。与对照组相比,BPA组细胞内ROS相对荧光强度显著增加(P<0.05),而与BPA组相比,BAI组和BPA+BAI组细胞内ROS相对荧光强度显著降低(P<0.05)。与对照组相比,BPA组总抗氧化能力及谷胱甘肽过氧化物酶、过氧化氢酶、超氧化物歧化酶活性显著降低(P<0.05),而丙二醛含量显著升高(P<0.05);与BPA组相比,BAI组和BPA+BAI组总抗氧化能力及谷胱甘肽过氧化物酶、过氧化氢酶、超氧化物歧化酶活性显著升高(P<0.05),而丙二醛含量显著降低(P<0.05)。与对照组相比,BPA组ROS/MAPK/HIF-1α信号通路相关因子(JNK、HIF-1α、P38和ERK)表达量显著升高(P<0.05),除了凋亡因子Bcl-2的表达量显著降低(P<0.05)外,其余细胞凋亡相关因子(P53、BAK和Cytc)和程序性坏死相关因子(RIPK1、RIPK3和MLKL)表达量显著升高(P<0.05);而与BPA组相比,BAI组和BPA+BAI组ROS/MAPK/HIF1α信号通路相关因子(JNK、HIF-1α、P38和ERK)表达量显著降低(P<0.05),除了凋亡因子Bcl-2的表达量显著升高(P<0.05)外,其余细胞凋亡相关因子(P53、BAK和Cytc)和程序性坏死相关因子(RIPK1、RIPK3和MLKL)表达量显著降低(P<0.05)。说明BAI可以通过ROS/MAPK/HIF-1α信号通路颉颃BPA诱导的HD11细胞凋亡和程序性坏死。 展开更多
关键词 双酚A(BPA) 黄芩苷(BAI) 鸡巨噬细胞(HD11) 细胞凋亡 程序性坏死 ros/MAPK/HIF-1α
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ROS响应型水凝胶的制备及其抗菌性能研究 被引量：1
12
作者 孔子琳 王子奇 +5 位作者 马俊 黄晓婧 雷蕾 古环 曾锐 苟恺军 《国外医药(抗生素分册)》 2025年第3期194-203,共10页
目的通过筛选聚乙烯醇(PVA)/白及多糖(BSP)水凝胶基质的最优比例,制备载利福平的活性氧(ROS)响应型水凝胶,提高利福平生物利用度,评价其ROS响应释药效果及抗菌效果,为细菌感染伤口提供新治疗选择。方法筛选并优化得到适宜浓度比例的PVA/... 目的通过筛选聚乙烯醇(PVA)/白及多糖(BSP)水凝胶基质的最优比例,制备载利福平的活性氧(ROS)响应型水凝胶,提高利福平生物利用度,评价其ROS响应释药效果及抗菌效果,为细菌感染伤口提供新治疗选择。方法筛选并优化得到适宜浓度比例的PVA/BSP水凝胶基质,负载利福平制备得到ROS响应型水凝胶,进行相应表征,并采用紫外分光光度计法测定该水凝胶的ROS响应药物释放特性,并进一步评价其黏附性能、机械性能和体外抗菌性能等。结果筛选得到载利福平水凝胶的PVA/BSP最佳比例为2:3(8%PVA、12%BSP),该水凝胶在15 mm拉伸距离的黏附强度为56.83 Kpa,抗压强度最高为96.42781KPa。与PBS释药组相比,利福平水凝胶在H_(2)O_(2)-PBS的溶液中表现出更高的累积释药量,在48 h的利福平释放率(92.86%)显著高于PBS释药组(47.53%)。体外抗菌测试结果显示该水凝胶对耐甲氧西林金黄色葡萄球菌、金黄色葡萄球菌和大肠埃希菌的抑菌圈分别为3.4±0.10 cm、1.75±0.05 cm和1.8±0.01 cm。结论利福平水凝胶具有良好的可降解性和组织黏附性以及机械性能,且具有ROS响应释药能力和良好的抗菌性能,在细菌感染型创面的抗菌和修复方面具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 ros响应 利福平 水凝胶 体外释放 抗菌
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基于ROS的遥控水下机器人建模与仿真 被引量：3
13
作者 龚利文 周焕银 +1 位作者 李明桂 黄佳豪 《机电工程技术》 2025年第7期124-130,共7页
为探讨利用虚拟仿真技术进行ROV开发的方法及其在海洋作业环境中的应用潜力。考虑到在真实物理系统上进行开发和实验的高成本和风险,提出基于与ROS兼容的Gazebo环境模拟器为基础,通过仿真平台验证ROV在复杂水下环境中的运动控制效果,从... 为探讨利用虚拟仿真技术进行ROV开发的方法及其在海洋作业环境中的应用潜力。考虑到在真实物理系统上进行开发和实验的高成本和风险,提出基于与ROS兼容的Gazebo环境模拟器为基础,通过仿真平台验证ROV在复杂水下环境中的运动控制效果,从而为实际应用提供理论和实验基础。选取了UUV_Simulator开源项目中的RexROV作为研究对象,并利用Gazebo模拟器构建虚拟海洋仿真环境,通过URDF文件与外部导入法在ROS建立ROV模型与仿真环境相集成。在此基础上,嵌入非线性PID控制器,以模拟ROV在复杂海洋环境中的运动控制行为。通过设置两组测试对ROV在虚拟海洋环境下的运动作业进行评估,实验结果展示了控制算法在复杂水下环境中的准确性和仿真平台在模拟机器人行为方面的可靠性。具体而言,实验表明仿真平台能够有效预测ROV的运动及其在复杂海洋环境中的行为响应,从而为真实海洋作业中的ROV行为预测和性能优化提供了理论基础和实验依据。 展开更多
关键词 仿真建模 ros ROV Gazebo 非线性PID控制
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EZH2靶向FAK/F⁃actin/ROS信号通路影响结直肠癌进展的机制研究
14
作者 刁庆飞 张昊 +4 位作者 杨春白雪 樊建春 武雪亮 韩磊 路永刚 《南京医科大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期1110-1122,共13页
目的:探讨Zeste同源物增强子2(enhancer of Zeste homolog 2,EZH2)对黏着斑激酶(focal adhesion kinase,FAK)/丝状肌动蛋白(filamentous actin,F⁃actin)/活性氧(reactive oxygen species,ROS)通路的调节作用,分析其对结直肠癌(colorecta... 目的:探讨Zeste同源物增强子2(enhancer of Zeste homolog 2,EZH2)对黏着斑激酶(focal adhesion kinase,FAK)/丝状肌动蛋白(filamentous actin,F⁃actin)/活性氧(reactive oxygen species,ROS)通路的调节作用,分析其对结直肠癌(colorectal cancer,CRC)细胞增殖、侵袭和转移的影响。方法:选取河北北方学院附属第一医院行CRC手术切除的患者50例,收集癌组织和癌旁正常组织标本,应用免疫组化法检测EZH2的表达水平,结合临床资料,分析EZH2的表达与临床病理参数及预后生存之间的关系;建立皮下移植瘤CRC裸鼠模型,分为阴性对照(EZH2 NC)组、EZH2过表达(EZH2 mimic)组、EZH2 NC+细胞松弛素D组和EZH2 mimic+细胞松弛素D组,培育14 d后观察肿瘤生长情况。体外培养人CRC细胞系SW480、SW620细胞,采用脂质体转染的方法,将SW480/SW620细胞分为4组:EZH2 NC组、EZH2 mimic组、EZH2 NC+细胞松弛素D组和EZH2 mimic+细胞松弛素D组。通过Western blot实验检测各组细胞中FAK/F⁃actin/ROS通路相关蛋白的表达情况,应用免疫荧光染色观察F⁃actin表达和分布,采用划痕、Transwell、CCK⁃8实验检测细胞迁移、侵袭及细胞活力。ChIP⁃qPCR实验检测局部FAK、NADPH氧化酶2(NADPH oxidase 2,NOX2)、NADPH氧化酶4(NADPH oxidaes 4,NOX4)在EZH2上的富集情况。结果:免疫组化检测结果显示,患者CRC组织较癌旁正常组织高表达EZH2(P<0.05);EZH2的表达水平与肿瘤的淋巴结转移及远处转移事件密切相关(P均<0.05);生存分析结果显示,低表达EZH2 CRC患者的5年总生存率显著高于EZH2高表达患者(P<0.05)。皮下移植瘤CRC裸鼠模型建立成功,EZH2 mimic组肿瘤体积明显大于EZH2 NC组(P<0.05),细胞松弛素D干预后,EZH2 NC+细胞松弛素D组和EZH2 mimic+细胞松弛素D组肿瘤体积分别较EZH2 NC组、EZH2 mimic组明显减小(P均<0.05),但两组间差异无统计学意义(P>0.05)。EZH2 mimic组EZH2、p⁃FAK、p⁃Paxillin、NOX2、NOX4和c⁃Jun氨基末端激酶(c⁃Jun N⁃terminal kinase,JNK)蛋白表达水平明显高于EZH2 NC组(P<0.05),而RUNX家族转录因子3(RUNX family transcription factor 3,RUNX3)蛋白表达水平稍低于EZH2 NC组(P<0.05),且F⁃actin分布数量、迁移能力和细胞活力增加(P<0.05)。EZH2、p⁃FAK和p⁃Paxillin蛋白表达水平较未干预组差异无统计学意义(P>0.05),NOX2、NOX4和p⁃JNK蛋白表达水平较未干预组则明显降低(P<0.05),RUNX3蛋白表达水平较未干预组明显增加(P<0.05),而干预的两组间差异无统计学意义(P>0.05);此外,细胞松弛素D干预后F⁃actin分布数量、迁移能力和细胞活力均显著降低,而干预的两组间差异无统计学意义(P>0.05)。ChIP⁃qPCR实验结果显示,使用EZH2抗体后,FAK、NOX2、NOX4所富集的启动子含量均显著升高(P<0.05)。结论:EZH2可通过上调FAK/F⁃actin/ROS通路活性进而促进CRC细胞的增殖、侵袭和转移。 展开更多
关键词 EZH2 FAK F⁃actin ros 结直肠癌 增殖 侵袭 迁移
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大黄黄连调控ROS/TXNIP/NLRP3通路改善2型糖尿病小鼠肾损伤的作用机制研究
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作者 刘馨鸿 郭超 +6 位作者 宋冰 汪湛东 白敏 赵泓彰 王琼 张延英 赵兴绪 《中国现代应用药学》 北大核心 2025年第12期2056-2062,共7页
目的 揭示大黄黄连对2型糖尿病小鼠肾损伤的治疗作用,并基于ROS/TXNIP/NLRP3通路探讨其具体机制。方法 选取60只SPF级6周龄db/db小鼠纳入实验,随机分为模型组、二甲双胍组(0.26 g·kg^(-1))和大黄黄连高、中、低剂量组(9、4.5、2.25... 目的 揭示大黄黄连对2型糖尿病小鼠肾损伤的治疗作用,并基于ROS/TXNIP/NLRP3通路探讨其具体机制。方法 选取60只SPF级6周龄db/db小鼠纳入实验,随机分为模型组、二甲双胍组(0.26 g·kg^(-1))和大黄黄连高、中、低剂量组(9、4.5、2.25 g·kg^(-1)),另选12只同龄db/m小鼠作为空白组,干预8周后测定小鼠体质量和空腹血糖。随后处死小鼠,采用生化分析仪测定小鼠肾功能,采用HE染色法和六胺银染色法观察小鼠肾组织病理形态变化;采用冰冻切片染色法测定肾组织中ROS含量;采用Western blotting检测肾组织中TXNIP、NLRP3、Caspase-1蛋白表达水平;采用qPCR检测肾组织中TXNIP、NLRP3、Caspase-1 mRNA表达水平;采用ELISA检测肾组织中IL-1β和IL-18含量。结果 与空白组比较,模型组小鼠空腹血糖和体质量显著升高(P<0.05),24 h尿蛋白和血尿素氮显著升高(P<0.05),尿肌酐含量显著降低(P<0.05),模型组小鼠肾脏形态发生改变,有核细胞减少,基底膜增厚,模型组小鼠肾组织中TXNIP、NLRP3、Caspase-1 mRNA和蛋白表达水平显著升高(P<0.05),IL-1β和IL-18含量显著升高(P<0.05),ROS平均荧光强度显著增高(P<0.05);与模型组比较,二甲双胍组和大黄黄连高、中剂量组小鼠血糖和体质量显著降低(P<0.05),24 h尿蛋白和血尿素氮显著降低(P<0.05),尿肌酐含量显著升高(P<0.05),各给药组不同程度改善了模型小鼠肾组织病理形态,大黄黄连高、中剂量组小鼠肾组织中TXNIP、NLRP3、Caspase-1 mRNA和蛋白表达水平显著降低(P<0.05),IL-1β和IL-18含量显著降低(P<0.05),ROS平均荧光强度均降低(P<0.05)。结论 大黄黄连能够显著改善2型糖尿病小鼠肾组织损伤,其作用机制是通过调控小鼠肾组织中ROS/TXNIP/NLRP3通路响应抑制肾组织中炎症反应而实现。 展开更多
关键词 大黄黄连 2型糖尿病 肾损伤 ros/TXNIP/NLRP3途径 炎症反应
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基于ROS/Nrf2/HO-1信号通路探讨清金通络方对肺炎支原体肺炎幼龄大鼠氧化应激和炎症反应的影响
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作者 魏晨浩 张秀英 +6 位作者 王雪峰 张来 王蕊 李兆洋 刘銮雄 王书钰 吴依师 《中成药》 北大核心 2025年第7期2377-2382,共6页
目的探讨清金通络方对肺炎支原体肺炎(MMP)幼龄大鼠氧化应激和炎症反应的影响。方法60只幼龄大鼠随机分为正常组、模型组、阿奇霉素组(0.18 g/kg)和清金通络方低、中、高剂量组(3.1、6.2、12.4 g/kg),每组10只,除正常组外,其余各组采用... 目的探讨清金通络方对肺炎支原体肺炎(MMP)幼龄大鼠氧化应激和炎症反应的影响。方法60只幼龄大鼠随机分为正常组、模型组、阿奇霉素组(0.18 g/kg)和清金通络方低、中、高剂量组(3.1、6.2、12.4 g/kg),每组10只,除正常组外,其余各组采用100μL肺炎支原体(MP)菌液(1×107 CCU/mL)滴鼻建立MMP模型。给药干预5 d后,取肺组织,计算肺指数;HE染色观察肺组织病理学变化;采用试剂盒检测肺组织SOD活性和MDA水平;共聚焦荧光定位法检测肺组织ROS荧光表达强度;ELISA法检测血清TNF-α、IL-6、IL-1β水平;RT-qPCR法检测肺组织中MP病原载量,以及Nrf2、Keap1、HO-1、NQO 1 mRNA表达;Western blot法检测肺组织Nrf2、Keap1、HO-1、NQO1蛋白表达。结果与模型组比较,清金通络方各剂量组及阿奇霉素组幼龄大鼠肺指数降低(P<0.05);肺组织损伤均有不同程度的减轻,炎性细胞浸润减少,肺组织炎症评分降低(P<0.05);肺组织SOD活性升高(P<0.05),MDA水平降低(P<0.05);肺组织ROS荧光信号强度减弱(P<0.05);血清TNF-α、IL-6、IL-1β水平降低(P<0.05);MP病原载量降低(P<0.05);肺组织Nrf2、Keap1、HO-1、NQO1 mRNA、蛋白表达升高(P<0.05)。结论清金通络方可通过抑制ROS/Nrf2/HO-1信号通路活化,进而抑制氧化应激反应,减少相关炎症细胞因子的释放,达到减轻MPP幼龄大鼠肺炎性损伤的作用。 展开更多
关键词 清金通络方 肺炎支原体肺炎 氧化应激 炎症反应 ros/Nrf2/HO-1信号通路
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左旋含羞草碱调控ROS/JNK/c-Jun轴诱导黑色素瘤细胞线粒体凋亡的研究
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作者 赵盈 姜盼 +3 位作者 雷丹 林海燕 潘钊海 李德芳 《南京中医药大学学报》 北大核心 2025年第5期678-688,共11页
目的探讨左旋含羞草碱对黑色素瘤细胞增殖、凋亡的影响及分子机制。方法采用MTT法检测不同浓度左旋含羞草碱对黑色素瘤A375和B16细胞存活率的影响;平板克隆实验评估左旋含羞草碱对细胞集落形成能力的影响;流式细胞术分析左旋含羞草碱对... 目的探讨左旋含羞草碱对黑色素瘤细胞增殖、凋亡的影响及分子机制。方法采用MTT法检测不同浓度左旋含羞草碱对黑色素瘤A375和B16细胞存活率的影响;平板克隆实验评估左旋含羞草碱对细胞集落形成能力的影响;流式细胞术分析左旋含羞草碱对细胞凋亡、ROS和线粒体膜电位的影响;Western blot检测细胞内Bcl-2、Bax、Cyt C、Cleaved Caspase-3、Cleaved Caspase-9、Bim-EL、Bad、p-JNK、p-c-Jun、p-MKK4及p-ASK1等蛋白表达水平的变化。荷瘤小鼠分别接受生理盐水、左旋含羞草碱及左旋含羞草碱联合NAC治疗后,进行肿瘤组织学和TUNEL染色分析。结果左旋含羞草碱显著抑制了A375和B16细胞的增殖,并明显促进了细胞发生凋亡。Western blot提示左旋含羞草碱可显著提升胞质内的Apaf-1和Cyt C的含量,上调了细胞内Cleaved PARP、Cleaved Caspase-3、Cleaved Caspase-9、Bax、Bim-EL和Bad的表达,下调了抗凋亡蛋白Bcl-2的表达。进一步的实验表明左旋含羞草碱显著诱导A375细胞内活性氧(ROS)的累积,激活了JNK/c-Jun信号通路,表现为p-JNK、p-c-Jun、p-MKK4及p-ASK1蛋白水平的显著升高。此外,抗氧化剂N-乙酰半胱氨酸(NAC)能够显著拮抗左旋含羞草碱诱导的ROS积累,进而逆转左旋含羞草碱对黑色素瘤细胞凋亡的诱导作用。在体内实验中,NAC同样能够显著拮抗左旋含羞草碱对肿瘤生长的抑制作用,表现为肿瘤体积的增加和凋亡相关蛋白表达水平的逆转。结论左旋含羞草碱通过增加ROS水平和激活JNK/c-Jun信号通路,诱导黑色素瘤细胞发生凋亡。 展开更多
关键词 左旋含羞草碱 黑色素瘤 A375细胞 B16细胞 细胞凋亡 ros/JNK/c-Jun
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基于ROS的空地协同智能消防系统设计与实现 被引量：3
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作者 古训 孙阔梅 +1 位作者 沈丽东 安鹏飞 《消防科学与技术》 北大核心 2025年第3期388-395,共8页
传统消防移动机器人作为一种抢险救护移动机器人,可以代替消防人员深入危险区域,完成探测侦查和灭火施救等任务,但其在环境感知及响应速度方面具有局限性。考虑到四旋翼无人机高空侦察探测的优势,设计了带有四旋翼无人机高空辅助侦察功... 传统消防移动机器人作为一种抢险救护移动机器人,可以代替消防人员深入危险区域,完成探测侦查和灭火施救等任务,但其在环境感知及响应速度方面具有局限性。考虑到四旋翼无人机高空侦察探测的优势,设计了带有四旋翼无人机高空辅助侦察功能的空地协同智能消防系统。在消防系统中,采用四旋翼无人机按巡航轨迹在高空实时探测火源,并通过无线局域网络(ROS组网)及时将火源位置信息发送给消防移动机器人,消防移动机器人在接收到响应后,快速前往火灾现场执行灭火操作。试验结果表明,相较于传统的消防移动机器人,本文提出的新型空地协同智能消防系统具有快速发现火源,并能及时到达火场准确灭火的优势,提高了火灾事故发生后的消防救援能力和效率。 展开更多
关键词 空地协同消防系统 四旋翼无人机 消防移动机器人 ros组网
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本维莫德调控NRF2/ROS/NLRP3通路减轻特应性皮炎
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作者 陆芸 董丽萍 +3 位作者 黄茂欣 王宇 邓婷月 肖风丽 《安徽医科大学学报》 北大核心 2025年第8期1490-1497,1505,共9页
目的探讨本维莫德(BVM)治疗特应性皮炎(AD)的作用机制。方法利用TNF-α和IFN-γ刺激HaCaT细胞,将细胞分为NC组,TNF-α/IFN-γ组,TNF-α/IFN-γ、BVM组,TNF-α/IFN-γ、BVM、ML385组;DNCB诱导Balb/c小鼠的AD模型,动物分为CON组、DNCB组、... 目的探讨本维莫德(BVM)治疗特应性皮炎(AD)的作用机制。方法利用TNF-α和IFN-γ刺激HaCaT细胞,将细胞分为NC组,TNF-α/IFN-γ组,TNF-α/IFN-γ、BVM组,TNF-α/IFN-γ、BVM、ML385组;DNCB诱导Balb/c小鼠的AD模型,动物分为CON组、DNCB组、DNCB+BVM组、DNCB+他克莫司(TAC)组,评估BVM效果,及其在抗氧化及焦亡调节中的作用。结果与对照组相比,BVM抑制了TNF-α和IFN-γ刺激的HaCaT细胞炎症反应,改善了DNCB诱导的AD小鼠模型皮损和炎症;同时,使核因子E2相关因子2(NRF2)相关抗氧化应激蛋白表达显著增加,细胞活性氧(ROS)水平及焦亡蛋白表达显著降低。结论BVM可通过激活NRF2/ROS/NLRP3通路抑制焦亡,从而减轻AD中的炎症反应。 展开更多
关键词 本维莫德 特应性皮炎 焦亡 NLRP3 NRF2 ros
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预知子经ROS介导的PI3K-Akt通路诱导非小细胞肺癌细胞凋亡 被引量：1
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作者 高万里 周绮纯 王苏美 《中国临床药理学与治疗学》 北大核心 2025年第3期339-346,共8页
目的:探讨预知子诱导人非小细胞肺癌(NSCLC)细胞死亡方式及机制。方法:通过CCK-8实验、Hochest33342/PI染色实验以及克隆形成实验检测预知子对细胞生存、增殖能力的影响,采用Western blot检测预知子干预后对NSCLC细胞内死亡相关蛋白ATG5... 目的:探讨预知子诱导人非小细胞肺癌(NSCLC)细胞死亡方式及机制。方法:通过CCK-8实验、Hochest33342/PI染色实验以及克隆形成实验检测预知子对细胞生存、增殖能力的影响,采用Western blot检测预知子干预后对NSCLC细胞内死亡相关蛋白ATG5、HMGB1、GPX4,凋亡蛋白及PI3K-Akt信号通路相关蛋白的表达变化,采用流式细胞术检测细胞凋亡率,通过DCFH-DA荧光探针法观察检测细胞内活性氧(ROS)水平。结果:预知子能明显抑制NSCLC细胞的存活率和增殖能力(P<0.05),预知子处理后NSCLC细胞内凋亡相关蛋白BAX、Cleaved caspase3和Cleaved caspase9表达显著上调(P<0.05),p-PI3K、p-Akt和BCL2蛋白表达均明显下调(P<0.05),预知子可明显促进NSCLC细胞的凋亡率和细胞内ROS量升高(P<0.05),抗氧化剂NAC能逆转预知子导致的NSCLC细胞凋亡、ROS水平升高及PI3K-AKT通路蛋白的调控作用(P<0.05)。结论:预知子通过ROS介导的PI3K-Akt通路导致了NSCLC细胞凋亡。 展开更多
关键词 预知子 非小细胞肺癌 凋亡 PI3K-Akt通路 ros
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