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益肾排毒方调控ROS/TXNIP/NLRP3通路对慢性肾衰竭大鼠肾纤维化的影响
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作者 冯立 彭博文 +5 位作者 彭斌 冯雪 朱双益 熊玮 胡溪 孙小慧 《中国药房》 北大核心 2026年第2期174-179,共6页
目的通过活性氧(ROS)/硫氧还蛋白相互作用蛋白(TXNIP)/NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)通路,探讨益肾排毒方对慢性肾衰竭(CRF)大鼠肾纤维化的作用及机制。方法将大鼠随机分为对照组、模型组、益肾排毒方低剂量(益肾排毒方-L)组... 目的通过活性氧(ROS)/硫氧还蛋白相互作用蛋白(TXNIP)/NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)通路,探讨益肾排毒方对慢性肾衰竭(CRF)大鼠肾纤维化的作用及机制。方法将大鼠随机分为对照组、模型组、益肾排毒方低剂量(益肾排毒方-L)组、益肾排毒方高剂量(益肾排毒方-H)组、益肾排毒方-H+携带阴性对照序列的pcDNA载体(pcDNA-NC)组、益肾排毒方-H+携带TXNIP基因的pcDNA载体(pcDNA-TXNIP)组,每组10只。除对照组外,其余大鼠均通过喂养含0.5%腺嘌呤的饲料构建CRF模型,并灌胃或尾静脉注射相应药物或生理盐水,每日1次,连续8周。末次给药后,检测各组大鼠血肌酐(Scr)、尿素氮(BUN)、活性氧(ROS)、超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白细胞介素(IL)-6、IL-1β水平;观察肾组织病理变化;检测肾组织中胶原蛋白Ⅲ(CollagenⅢ)、α-平滑肌肌动蛋白(α-SMA)、转化生长因子β_(1)(TGF-β_(1))、TXNIP、NLRP3蛋白表达情况。结果与模型组比较,益肾排毒方-L组和益肾排毒方-H组大鼠肾组织病理损伤和纤维化均明显缓解,Scr、BUN、ROS、MDA、TNF-α、IL-6、IL-1β水平和CollagenⅢ、α-SMA、TGF-β_(1)、TXNIP、NLRP3蛋白表达水平均明显/显著降低,SOD水平均显著升高(P<0.05),且益肾排毒方-H组变化更显著(P<0.05);与益肾排毒方-H+pcDNA-NC组比较,益肾排毒方-H+pcDNATXNIP组大鼠上述指标水平均显著逆转(P<0.05)。结论益肾排毒方可通过抑制ROS/TXNIP/NLRP3通路延缓CRF大鼠肾纤维化。 展开更多
关键词 益肾排毒方 慢性肾衰竭 肾纤维化 ros/TXNIP/NLRP3通路
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“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革
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作者 赵金国 张宁 刘守法 《西部素质教育》 2026年第1期6-9,共4页
文章首先阐述了“机器人操作系统(ROS)”课程教学现状与改革逻辑,然后提出了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革策略,最后说明了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革成效与反思,其中,策略部分包括内容重构:构建“基础—核心—前沿”... 文章首先阐述了“机器人操作系统(ROS)”课程教学现状与改革逻辑,然后提出了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革策略,最后说明了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革成效与反思,其中,策略部分包括内容重构:构建“基础—核心—前沿”三层级课程体系;模式创新:打造“四阶递进”实验教学模式;平台搭建:构建“三维联动”实践保障平台;等等。 展开更多
关键词 “机器人操作系统(ros)”课程教学 课程体系 实验教学
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基于ROS/p53/BAI1通路探讨加味连理汤含药血清对肝癌HepG2细胞侵袭能力及血管生成的影响
3
作者 韩亮 赵莉娜 赵戈蕾 《中药新药与临床药理》 北大核心 2026年第2期217-225,共9页
目的基于活性氧(ROS)/p53/脑特异性血管生成抑制剂1(BAI1)通路探究加味连理汤含药血清对肝癌HepG2细胞侵袭能力及血管生成的影响。方法采用Wistar大鼠制备加味连理汤含药血清及空白血清。(1)将HepG2细胞随机分为正常对照组,5%、10%、15... 目的基于活性氧(ROS)/p53/脑特异性血管生成抑制剂1(BAI1)通路探究加味连理汤含药血清对肝癌HepG2细胞侵袭能力及血管生成的影响。方法采用Wistar大鼠制备加味连理汤含药血清及空白血清。(1)将HepG2细胞随机分为正常对照组,5%、10%、15%空白血清组,以及5%、10%、15%加味连理汤含药血清组,各组均分别处理24 h,采用MTT法检测细胞活力。(2)将HepG2细胞随机分为正常对照组,5%、10%、15%加味连理汤含药血清组,以及15%加味连理汤含药血清+N-乙酰基-L-半胱氨酸(NAC,ROS清除剂)组(5 mmol·L^(-1) NAC),各组细胞干预24 h。采用Transwell实验检测HepG2细胞侵袭能力;成管实验检测HepG2细胞对HUVECs微血管形成能力的影响;H2DCFDA荧光探针检测HepG2细胞ROS生成情况;Western Blot法检测HepG2细胞上皮间质转化相关蛋白及血管内皮生长因子A(VEGFA)、p53、BAI1蛋白表达水平;采用液相色谱-质谱联用技术对加味连理汤含药血清化学成分进行分析鉴定;利用数据库检索并对加味连理汤含药血清化学成分靶点与肝癌疾病相关靶点取交集,采用Cytoscape软件构建“加味连理汤含药血清-活性成分-靶点”网络;对加味连理汤含药血清主要活性成分与p53、BAI1蛋白进行分子对接验证。结果(1)与正常对照组比较,5%、10%、15%空白血清组HepG2细胞活力无明显变化(P>0.05),5%、10%、15%加味连理汤含药血清组HepG2细胞活力呈剂量依赖性降低(P<0.05)。(2)与正常对照组比较,5%、10%、15%加味连理汤含药血清组HepG2细胞的侵袭数量明显减少(P<0.05);HUVECs微血管生成明显抑制(P<0.05);HepG2细胞的VEGFA、Vimentin蛋白表达明显下调(P<0.05),E-cadherin、p53、BAI1蛋白表达明显上调(P<0.05),ROS相对生成量明显升高(P<0.05)。与15%加味连理汤含药血清组比较,15%加味连理汤含药血清+NAC组HepG2细胞的侵袭数量明显增多(P<0.05);HUVECs相对微管长度明显增加(P<0.05);HepG2细胞的VEGFA、Vimentin蛋白表达明显上调(P<0.05),E-cadherin、p53、BAI1蛋白表达明显下调(P<0.05),ROS相对生成量明显降低(P<0.05)。(3)共分析鉴定出加味连理汤含药血清中的16种活性成分;共获得77个交集靶点,其中TP53基因(可编码p53蛋白)为交集靶点之一;加味连理汤含药血清中的主要活性成分去甲乌药碱和甲基黄连碱均与BAI1、p53有较好的对接活性(结合能均<-5 kcal·mol^(-1))。结论加味连理汤含药血清可抑制肝癌HepG2细胞的侵袭能力、上皮间质转化与血管生成,具有明显抗肝癌作用,该作用可能与激活ROS/p53/BAI1信号通路有关。 展开更多
关键词 加味连理汤 含药血清 ros/p53/BAI1信号通路 肝癌HepG2细胞 侵袭能力 上皮间质转化 血管生成 网络药理 分子对接 血清药物化学 大鼠
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基于ROS/NF-κB/NLRP3信号通路探讨芪七连胶囊改善AngⅡ致血管内皮细胞损伤效应机制的研究
4
作者 叶雲 罗远 《广西中医药》 2026年第1期65-71,共7页
目的:探讨芪七连胶囊通过活性氧簇(ROS)/核因子κB(NF-κB)/核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3(NLRP3)信号通路改善血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)致人脐静脉血管内皮细胞(HUVECs)损伤的作用机制。方法:以AngⅡ干预HUVECs制备血管内皮细胞炎症损... 目的:探讨芪七连胶囊通过活性氧簇(ROS)/核因子κB(NF-κB)/核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3(NLRP3)信号通路改善血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)致人脐静脉血管内皮细胞(HUVECs)损伤的作用机制。方法:以AngⅡ干预HUVECs制备血管内皮细胞炎症损伤模型,分别以芪七连胶囊高、中、低剂量含药血清进行干预,采用流式细胞仪技术检测各组细胞凋亡率以及ROS蓄积值;采用蛋白印记法(Western blot)检测各组细胞NLRP3、凋亡相关斑点样蛋白(ASC)、半胱氨酸天冬氨酸蛋白水解酶1(caspase-1)、NF-κB的蛋白表达;采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测该通路下游致炎因子白细胞介素1β(IL-1β)、白细胞介素18(IL-18)的表达。结果:与模型组比较,芪七连胶囊高、中、低剂量组均可以降低HUVECs的凋亡率(P<0.01),减少ROS的生成(P<0.01),下调NF-κB蛋白表达(P<0.01);抑制炎症小体相关蛋白NLRP3、ASC、caspase-1的表达(P<0.01),并下调ROS/NF-κB/NLRP3信号通路下游致炎因子IL-1β、IL-18的表达(P<0.01)。结论:芪七连胶囊通过抑制ROS/NF-κB/NLRP3炎症小体通路的活化,降低该通路下游致炎因子IL-1β、IL-18的表达,从而保护血管内皮细胞。 展开更多
关键词 芪七连胶囊 HUVECS ros/NF-κB/NLRP3信号通路 血管内皮损伤 实验研究
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基于ROS/NLRP3/IL-1β信号通路探究槲皮素对痛风性关节炎模型大鼠的作用机制 被引量:1
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作者 冯保卫 王艳 +3 位作者 李畅 张渝婧 范丁兴 李欣 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2026年第2期145-153,共9页
目的:探究槲皮素通过抑制活性氧(ROS)/NOD样受体蛋白3(NLRP3)/白细胞介素-1β(IL-1β)信号通路对急性痛风性关节炎(GA)大鼠的影响。方法:将60只雄性SPF级SD大鼠随机分为6组(n=10):空白组,模型组,秋水仙碱组(0.3 mg·kg^(-1))和槲皮... 目的:探究槲皮素通过抑制活性氧(ROS)/NOD样受体蛋白3(NLRP3)/白细胞介素-1β(IL-1β)信号通路对急性痛风性关节炎(GA)大鼠的影响。方法:将60只雄性SPF级SD大鼠随机分为6组(n=10):空白组,模型组,秋水仙碱组(0.3 mg·kg^(-1))和槲皮素低、中、高剂量组(25、50、100 mg·kg^(-1))。给药组大鼠每天按10 mL·kg^(-1)的剂量经口灌胃给予对应药物,连续7 d,空白组与模型组均通过同样途径接受等量生理盐水。第5天给药后1 h造模,采用尿酸钠混悬液对非空白组的各组大鼠实施右后侧踝关节腔注射,以此构建急性痛风性关节炎病理模型。在造模后6、12、24、48 h检测各组大鼠的关节肿胀度和步态评分,苏木素-伊红(HE)染色法观察各组大鼠踝关节组织病理改变,丙二醛(MDA)、黄嘌呤氧化酶(XOD)、总超氧化物歧化酶(T-SOD)试剂盒分别检测血清中MDA、XOD、T-SOD水平,酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测大鼠血清中白细胞介素(IL)-6、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、IL-1β及踝关节中ROS水平,蛋白免疫印迹法(Western blot)测定踝关节中NLRP3、硫氧还蛋白相互作用蛋白(TXNIP)、凋亡相关斑点样蛋白(ASC)、前体胱天蛋白酶-1(pro-Caspase-1)、Caspase-1 p20、IL-1β蛋白表达水平,采用实时荧光定量聚合酶链式反应(Real-time PCR)对踝关节组织中TXNIP、NLRP3、ASC、IL-1β、TNF-αmRNA转录水平进行测定。结果:与空白组比较,模型组大鼠自主活动度下,精神倦怠,踝关节肿胀度及步态评分升高(P<0.01),滑膜组织明显水肿、炎性细胞浸润程度显著升高(P<0.01),血清中XOD、MDA、TNF-α、IL-1β、IL-6及关节组织中ROS水平均显著升高(P<0.01),T-SOD活性显著降低(P<0.01),踝关节组织中NLRP3、TXNIP、ASC、pro-Caspase-1、Caspase-1 p20、IL-1β蛋白表达水平均显著升高(P<0.01),踝关节组织中NLRP3、TXNIP、ASC、IL-1β、TNF-αmRNA表达水平升高(P<0.01)。与模型组比较,槲皮素中、高剂量组大鼠一般情况改善,步态评分降低(P<0.05,P<0.01),关节肿胀度减轻(P<0.01),滑膜组织水肿情况减轻、炎性细胞浸润程度减轻(P<0.05,P<0.01),血清中XOD、MDA、TNF-α、IL-1β、IL-6及关节组织中ROS水平降低(P<0.01),T-SOD活性升高(P<0.01),踝关节组织中TXNIP、NLRP3、ASC、pro-Caspase-1、Caspase-1 p20、IL-1β蛋白表达水平均降低(P<0.05,P<0.01),踝关节组织TXNIP、NLRP3、ASC、IL-1β、TNF-αmRNA表达水平降低(P<0.01),槲皮素低剂量组也能改善部分上述指标的水平/活性(P<0.05,P<0.01)。结论:槲皮素通过阻断ROS/NLRP3/IL-1β信号通路,下调NLRP3炎性小体活化并抑制TNF-α、IL-1β及IL-6等促炎因子生成,从而介导其抗痛风性关节炎作用。 展开更多
关键词 槲皮素 活性氧(ros)/NOD样受体蛋白3(NLRP3)/白细胞介素1β(IL-1β)信号通路 痛风性关节炎 NLRP3炎性小体
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基于ROS2的稻麦轮作农田智能路径规划与自动导航系统
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作者 陈立邦 杜歆桐 +1 位作者 张波 吴春笃 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期145-153,共9页
针对稻麦轮作农田中农机自动导航系统稳定性与智能化水平亟待提升的现状,集成传感数据融合技术、经过优化的智能路径规划算法和自动化的导航控制模块,开发了一套智能农用导航系统。该系统的核心架构基于第二代机器人操作系统(ROS2),利... 针对稻麦轮作农田中农机自动导航系统稳定性与智能化水平亟待提升的现状,集成传感数据融合技术、经过优化的智能路径规划算法和自动化的导航控制模块,开发了一套智能农用导航系统。该系统的核心架构基于第二代机器人操作系统(ROS2),利用其强大的通信能力和丰富的软件包支持,构建了高精度实时动态定位系统(RTK-GNSS),通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)对GPS信号、惯性测量单元(IMU)数据和里程计信息进行深度融合,实现了同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)功能,为农业机械提供实时、准确的位置信息,集成至ROS2的Navigation2堆栈以执行导航任务。同时,配套研发了适配ROS2的农田路径规划算法(Farmland Path Planning, FPP),以优化路径规划方案,并结合Mapviz接入天地地图实现导航过程可视化操作。依托3WPZ-500K型喷雾机作为试验平台,进行了农机调度和现场作业导航试验,结果显示:平均横向偏移误差为7.68 cm、作业导航点平均误差为2.25 cm、速度平均误差为0.026 m/s、航向角平均误差为0.036 rad。整个导航系统能长时间稳定运行,可满足农机调度和田间作业导航需求。 展开更多
关键词 稻麦轮作 ros2 路径规划 SLAM RTK Navigation2 EKF
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外源H_(2)O_(2)对‘无核白’葡萄ROS积累的影响
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作者 姜臣哲 鄢国英 +1 位作者 刘萌萌 潘学军 《中外葡萄与葡萄酒》 北大核心 2026年第1期38-45,共8页
为探究外源过氧化氢(H_(2)O_(2))在葡萄中的分布和响应规律,本研究以‘无核白’组培苗和盆栽苗为试材,采用根部培养(0~6 mmol·L^(-1),7 d)和叶面喷施(0~800 mmol·L^(-1))H_(2)O_(2)处理,利用氯化硝基四氮唑蓝(NBT)和二氨基联... 为探究外源过氧化氢(H_(2)O_(2))在葡萄中的分布和响应规律,本研究以‘无核白’组培苗和盆栽苗为试材,采用根部培养(0~6 mmol·L^(-1),7 d)和叶面喷施(0~800 mmol·L^(-1))H_(2)O_(2)处理,利用氯化硝基四氮唑蓝(NBT)和二氨基联苯胺(DAB)染色法观察活性氧(ROS)实时积累,并测定过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)及谷胱甘肽还原酶(GR)等3种抗氧化酶活性。结果显示,根部2 mmol·L^(-1)H_(2)O_(2)处理时,叶脉H_(2)O_(2)没有显著积累,但是在叶缘有显著增加。叶片SOD活性在2 mmol·L^(-1)处理时达峰值。盆栽苗叶面喷施100 mmol·L^(-1)H_(2)O_(2)处理时叶片CAT、SOD、GR活性均已显著增强。结果表明,外源H_(2)O_(2)不同处理方式影响叶片ROS积累规律。本研究为解析葡萄逆境应答机制提供依据。 展开更多
关键词 H_(2)O_(2) ros ‘无核白’葡萄 抗氧化酶活性
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基于Piezo1/ROS/SERCA1a信号轴探讨针刺抑制膝骨关节炎模型大鼠股四头肌肌细胞凋亡的机制研究
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作者 郑曲 董宝强 +3 位作者 林星星 张宇 关雪峰 韩易言 《康复学报》 2026年第1期56-65,共10页
目的基于Piezo1/ROS/SERCA1a信号轴探讨针刺抑制膝骨关节炎(KOA)模型大鼠股四头肌肌细胞凋亡的机制。方法选择SPF级Wistar大鼠36只,采用随机数字表法分为假手术组、模型组、塞来昔布组与针刺组,每组9只。模型组、塞来昔布组与针刺组采... 目的基于Piezo1/ROS/SERCA1a信号轴探讨针刺抑制膝骨关节炎(KOA)模型大鼠股四头肌肌细胞凋亡的机制。方法选择SPF级Wistar大鼠36只,采用随机数字表法分为假手术组、模型组、塞来昔布组与针刺组,每组9只。模型组、塞来昔布组与针刺组采用改良Hulth法造模,假手术组仅切开关节腔后缝合。造模后假手术组、模型组给予5 mL生理盐水灌胃,塞来昔布组给予5 mL浓度为1.8 mg/100 g的塞来昔布溶液灌胃,针刺组给予针刺髌下、鹤顶次、血海次。每日干预1次,连续干预14 d。测量各组大腿围度、股四头肌湿重并计算湿重维持率及湿重体质量比值;采用HE染色法观察各组股四头肌形态;采用TUNEL法检测各组股四头肌肌细胞凋亡率;采用免疫荧光染色法检测股四头肌肌细胞内活性氧(ROS)表达水平以及Piezo1与SERCA1a共表达情况;采用Western blot法检测各组Piezo1、SERCA1a及凋亡相关蛋白Bcl-2、BCL-XL、Bax,Cyt C,Caspase-3蛋白相对表达量。结果与假手术组比较,模型组大腿围度较小(P<0.05),股四头肌湿重较轻(P<0.05),湿重维持率及湿重体质量比值均较低(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组大腿围度均较大(P<0.05),股四头肌湿重均较重(P<0.05),湿重维持率及湿重体质量比值均较高(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组大腿围度较大(P<0.05),股四头肌湿重较重(P<0.05),湿重维持率及湿重体质量比值均较高(P<0.05)。与假手术组比较,模型组股四头肌肌细胞凋亡率较高(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组股四头肌肌细胞凋亡率均较低(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组股四头肌肌细胞凋亡率较低(P<0.05)。与假手术组比较,模型组股四头肌肌细胞内ROS表达水平较高(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组股四头肌肌细胞内ROS表达水平均较低(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组股四头肌肌细胞内ROS表达水平较低(P<0.05)。与假手术组比较,模型组Piezo1、SERCA1a蛋白表达水平较低(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组Piezo1、SERCA1a蛋白表达水平均较高(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组Piezo1、SERCA1a蛋白表达水平均较高(P<0.05)。与假手术组比较,模型组Piezo1、SERCA1a蛋白相对表达量较低(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组Piezo1、SERCA1a蛋白相对表达量均较高(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组Piezo1、SERCA1a蛋白相对表达量较高(P<0.05)。与假手术组比较,模型组BCL-XL蛋白相对表达量较低(P<0.05),Cyt C、Caspase-3蛋白相对表达量较高(P<0.05),Bax/Bcl-2比值较高(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组BCLXL蛋白相对表达量均较高(P<0.05),Cyt C、Caspase-3蛋白相对表达量均较低(P<0.05),Bax/Bcl-2比值均较低(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组BCL-XL蛋白相对表达量较高(P<0.05),Cyt C、Caspase-3蛋白相对表达量较低(P<0.05),Bax/Bcl-2比值较低(P<0.05)。结论针刺可抑制KOA模型大鼠股四头肌肌细胞凋亡,其机制可能与调节Piezo1/ROS/SERCA1a信号轴有关。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 股四头肌 Piezo1/ros/SERCA1a信号轴 线粒体凋亡 活性氧 针刺
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基于ROS的导盲机器人自主导航系统设计与实现
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作者 龚琦森 孙小越 +2 位作者 张家铭 冉平 杨雪松 《中国宽带》 2026年第1期173-175,共3页
该项目开发了基于ROS的导盲机器人自主导航系统,采用Jetson Nano作为核心处理单元,集成了激光雷达以及深度相机等模块,实现了室内外无缝衔接的导航功能。系统利用YOLOv5算法实时识别交通路况,结合HSV色彩空间分割技术高效识别盲道。语... 该项目开发了基于ROS的导盲机器人自主导航系统,采用Jetson Nano作为核心处理单元,集成了激光雷达以及深度相机等模块,实现了室内外无缝衔接的导航功能。系统利用YOLOv5算法实时识别交通路况,结合HSV色彩空间分割技术高效识别盲道。语音交互系统支持语音控制导航和环境信息播报,以此确保视障人士能够安全出行。测试显示系统在复杂环境下具备较高导航精度和避障能力,为盲人提供安全便捷的出行辅助工具。 展开更多
关键词 导盲机器人 ros 自主导航 SLAM YOLOv5 语音交互 盲道识别
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基于ROS平台与多模态数据融合的无人机智能巡检系统研究
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作者 韩明扬 刘子昂 +3 位作者 吴奇 李顼 曹逸飞 詹曙 《物联网技术》 2026年第3期80-83,共4页
针对非电气化铁路巡检效率低、精度不足的问题,文中提出了一种基于ROS平台与多模态数据融合的无人机巡检系统。通过结合手动检测与自动巡航双模式进行巡检,融合图像数据与点云数据,采用扩散模型与DBSCAN算法进行异常检测,有效提升铁路... 针对非电气化铁路巡检效率低、精度不足的问题,文中提出了一种基于ROS平台与多模态数据融合的无人机巡检系统。通过结合手动检测与自动巡航双模式进行巡检,融合图像数据与点云数据,采用扩散模型与DBSCAN算法进行异常检测,有效提升铁路异常识别的准确性与效率。实验结果表明,系统在复杂环境下能够稳定飞行,实现对钢轨断裂、异物侵入等多类型异常的精准检测,检测精度高,巡检效率较传统方法有较大提升,为非电气化铁路的智能化巡检提供了创新解决方案。 展开更多
关键词 无人机巡检 多模态数据融合 ros平台 DBSCAN算法 视觉SLAM 扩散模型
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香菇多糖通过ROS/NF-κB通路改善IL-1β诱导的软骨细胞基质降解
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作者 熊欢 蔡金颖 +1 位作者 周思齐 胡金凤 《武汉大学学报(医学版)》 2026年第2期143-148,共6页
目的:探讨香菇多糖(LNT)对白细胞介素-1β(IL-1β)诱导的软骨细胞的作用及机制。方法:采用CCK-8法检测不同浓度LNT(0、50、100、200、400和800μg·mL^(-1))处理24 h或72 h后对人软骨细胞活性的影响。随后将软骨细胞分为对照组、IL-... 目的:探讨香菇多糖(LNT)对白细胞介素-1β(IL-1β)诱导的软骨细胞的作用及机制。方法:采用CCK-8法检测不同浓度LNT(0、50、100、200、400和800μg·mL^(-1))处理24 h或72 h后对人软骨细胞活性的影响。随后将软骨细胞分为对照组、IL-1β组(10 ng·mL^(-1))、LNT(100μg·mL^(-1))+IL-1β组和LNT(200μg·mL^(-1))+IL-1β组,EdU染色检测LNT对IL-1β处理后软骨细胞增殖水平;Western Blot检测软骨细胞基质金属蛋白酶13(MMP13)、血小板反应蛋白解整合素金属肽酶5(ADAMTS5)、Ⅱ型胶原蛋白α1链(Col2a1)和p-P65的蛋白表达;免疫荧光染色检测软骨细胞MMP13、Col2a1的蛋白表达及p-P65核转位;荧光探针DCFH-DA检测软骨细胞活性氧(ROS)的产生。结果:低浓度LNT(50、100、200和400μg·mL^(-1))较对照组活性无显著性差异,而与LNT(400μg·mL^(-1))相比,LNT(800μg·mL^(-1))显著抑制软骨细胞活性(P<0.05);此外,EdU染色显示LNT(200μg·mL^(-1))显著改善IL-1β诱导的增殖抑制(P<0.05);另外,LNT能够显著抑制IL-1β诱导的软骨细胞基质降解酶MMP13和ADAMTS5的蛋白表达,并促进软骨基质Col2a1的蛋白表达(P<0.05或P<0.01);机制层面,IL-1β诱导的软骨细胞ROS的产生及p-P65核转位能被LNT显著抑制(P<0.05或P<0.01)。结论:LNT通过抑制ROS/NF-κB信号通路,改善IL-1β诱导的软骨细胞增殖抑制及基质降解,为探索骨关节炎新的药物治疗策略提供实验依据。 展开更多
关键词 骨关节炎 香菇多糖 软骨细胞 细胞外基质 ros/NF-κB信号通路
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Opening the door:Calcium-mediated regulation of ROS influx
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作者 Julia Krasensky-Wrzaczek Adam Zeiner Michael Wrzaczek 《Molecular Plant》 2026年第2期227-229,共3页
Plants are continuously challenged by abiotic and biotic factors in their environment.Sophisticated signaling elements are networked into complex pathways to fine-tune adequate responses toward specific triggers.Intri... Plants are continuously challenged by abiotic and biotic factors in their environment.Sophisticated signaling elements are networked into complex pathways to fine-tune adequate responses toward specific triggers.Intriguingly,those responses share common components but also feature distinct parts,which likely provide response specificity.The main pillars of successful cellular responses are signal perception,signal propagation,and signal readout. 展开更多
关键词 cellular responses CALCIUM signaling elements signal perceptionsignal ros influx abiotic factors complex pathways abiotic biotic factors
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大麻二酚通过ROS/NF-κB轴对非小细胞肺癌细胞凋亡的影响
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作者 邓国芳 许力 马娜 《齐齐哈尔医学院学报》 2026年第2期101-106,共6页
目的探讨大麻二酚(CBD)对非小细胞肺癌细胞凋亡的影响及其分子机制。方法采用CCK8法检测不同浓度大麻二酚对A549细胞的增殖抑制作用;流式细胞术分析大麻二酚对细胞凋亡和线粒体膜电位的影响;使用ROS生化试剂盒检测细胞内活性氧水平;通过... 目的探讨大麻二酚(CBD)对非小细胞肺癌细胞凋亡的影响及其分子机制。方法采用CCK8法检测不同浓度大麻二酚对A549细胞的增殖抑制作用;流式细胞术分析大麻二酚对细胞凋亡和线粒体膜电位的影响;使用ROS生化试剂盒检测细胞内活性氧水平;通过Western blot检测大麻二酚对细胞内Bax、Bcl-2、cleaved caspase-3、Cyto-c、p-65、p-p65、I-κBα、p-IκBα等蛋白表达水平的影响。结果CCK8试验表明,与对照组比较,大麻二酚以浓度依赖性和时间依赖性抑制A549细胞增殖(P<0.01);与大麻二酚组比较,活性氧抑制剂N-乙酰半胱氨酸(NAC)能显著拮抗大麻二酚对细胞的抑制作用(P<0.01)。与对照组相比,大麻二酚显著增加细胞凋亡数目以及升高细胞内活性氧(ROS)水平,同时显著降低线粒体膜电位水平(P<0.001)。进一步Western blot实验表明,与对照组比较,大麻二酚增强Bax、cleaved caspase-3、Cyto-c蛋白的表达,降低Bcl-2蛋白的表达(P<0.01,P<0.001),同时显著降低NF-κB信号通路中p-p65及p-IκBα蛋白的表达(P<0.001),而非磷酸化的p-65和I-κBα蛋白未发现明显变化(P>0.05);与大麻二酚组比较,NAC干预细胞后,Bax、cleaved caspase-3、Cyto-c的蛋白表达水平显著下降,Bcl-2、p-p65及p-IκBα的蛋白表达水平则显著上升(P<0.01,P<0.001)。结论大麻二酚通过增加ROS水平和抑制NF-κB信号通路,诱导非小细胞肺癌细胞发生凋亡。 展开更多
关键词 大麻二酚 A549细胞 凋亡 ros NF-ΚB信号通路
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基于ROS系统的多机协同虚实结合系统设计与实现
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作者 姬路遥 张蕊 +3 位作者 杨晓倩 范雯妍 黄月 陈新庄 《计算机科学与应用》 2026年第1期142-153,共12页
无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)集群技术在现代军事侦察、地质勘探及物流运输等领域的应用日益广泛。然而,在大规模集群系统的研发过程中,单纯依赖软件在环仿真(Software-in-the-Loop, SITL)存在模型精度不足、无法复现真实物理... 无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)集群技术在现代军事侦察、地质勘探及物流运输等领域的应用日益广泛。然而,在大规模集群系统的研发过程中,单纯依赖软件在环仿真(Software-in-the-Loop, SITL)存在模型精度不足、无法复现真实物理特性等问题,而全实物硬件在环(Hardware-in-the-Loop, HIL)测试则面临成本高昂、场地受限及安全风险大等挑战。针对上述痛点,本研究报告详细阐述了一种基于机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)的多机协同虚实结合仿真系统。该系统创新性地融合了数字孪生技术,构建了包含多架实体无人机与多架虚拟无人机的混合编队架构。本文深入剖析了系统的分层架构设计,详细论述了利用ROS通信机制、PX4自动驾驶仪及Gazebo物理引擎实现虚实节点数据交互的关键技术。通过构建基于UDP协议的高效通信链路,系统成功实现了异构节点间的状态同步与协同控制。实验数据表明,该平台在保证仿真结果与真实飞行高度一致(实时因子k ≈ 1)的前提下,相比传统全实物测试降低了约77%的实验成本。本报告旨在为无人机集群协同控制算法的验证提供一套兼具高置信度、低成本与可扩展性的综合解决方案,并对相关理论基础、系统实现细节及性能评估进行详尽的阐述。 展开更多
关键词 无人机编队仿真 虚实结合技术 PX4飞控 ros 协同控制 数字孪生
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A c(RGDyK)-modified ROS-responsive polymeric micelle for hepatic stellate cell targeting
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作者 Xin-Yu Liu He-Ying Mao +5 位作者 Jun-Sheng Hu Tong-Rui Dou Ben-Chi Liu Chang-Xiu Lin Jing-Shu Piao Ming-Guan Piao 《Chinese Chemical Letters》 2026年第1期481-486,共6页
Hepatic fibrosis is regulated by the synergistic actions of various cells and cytokines,with the activation and proliferation of hepatic stellate cells(HSCs) being considered the central event in this process.To achie... Hepatic fibrosis is regulated by the synergistic actions of various cells and cytokines,with the activation and proliferation of hepatic stellate cells(HSCs) being considered the central event in this process.To achieve specific targeting of activated hepatic stellate cells(a HSCs) and precise treatment of hepatic fibrosis,this study developed a dual-functional drug delivery system(SIL/c RGD-PEG-PPS PMs) with both targeting and responsive release capabilities.It aims to target the αvβ 3 receptor specifically expressed on the surface of a HSCs using the cyclic peptide c(RGDyk),and to exploit the high reactive oxygen species(ROS) level in the cellular microenvironment to achieve concentrated burst release of drugs at the pathological sites of hepatic fibrosis.Based on multiple assessments,SIL/c RGD-PEG-PPS PMs specifically enhanced the targeted delivery of silybin(SIL) to a HSCs,inhibited the proliferation and migration of a HSCs,and exhibited good biosafety.Additionally,it demonstrated excellent anti-fibrotic activity in fibrotic mice.In summary,this study shows great potential in targeted treatment of hepatic fibrosis and provides a multifunctional tool for advancing the research and therapeutic strategies of hepatic fibrosis. 展开更多
关键词 Liver fibrosis Targeted delivery ros responsive release ΑVΒ3 c(RGDyK)
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低能量激光通过激活ROS/ERK通路促进张力诱导下MC3T3-E1成骨分化的机制研究
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作者 李杨 董世涛 +2 位作者 周佳星 王坤 王首力 《中国美容医学》 2026年第1期14-17,62,共5页
目的:探究低能量激光治疗(Low-Level Laser Therapy,LLLT)对张力诱导的MC3T3-E1成骨分化功能及机制的影响。方法:MC3T3-E1分为对照组(CON,无特殊处理)、张力组(Stress组,加力处理)、激光组(LLLT组,8 J/cm 2能量照射,隔天照射1次,每次照... 目的:探究低能量激光治疗(Low-Level Laser Therapy,LLLT)对张力诱导的MC3T3-E1成骨分化功能及机制的影响。方法:MC3T3-E1分为对照组(CON,无特殊处理)、张力组(Stress组,加力处理)、激光组(LLLT组,8 J/cm 2能量照射,隔天照射1次,每次照射20 s,共照射3次)、联合组(Stress+LLLT组,加力处理后2 h再进行激光处理)。通过ALP+茜素红染色(Alizarin Red Staining,ARS)检测各组细胞的成骨分化指标。通过qRT-PCR和Western blotting法检测Runx2、OCN的表达水平。利用荧光显微镜观察ROS和Western blotting检测ERK的变化。结果:Stress和LLLT单独处理均能表现出对ALP和ARS染色的促进作用,并提高Runx2和OCN的表达水平,而联合处理效果更为显著。Stress和LLLT单独处理均能显著增加ROS和p-ERK的表达,而联合处理效果更为显著。结论:LLLT能够激活ROS/ERK通路,从而促进张力诱导下MC3T3-E1的成骨分化。 展开更多
关键词 低能量激光治疗 活性氧 张力诱导 成骨分化 信号通路 活性氧分子(ros) ERK
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基于SNMPv1的Windows-ROS1网络管理系统设计
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作者 周元捷 李雪源 +2 位作者 加达宇 张枨昊 郑涛 《电脑编程技巧与维护》 2026年第2期170-173,共4页
为解决Windows环境下ROS1分布式节点的网络监控与资源协同问题,提出了基于SNMPv1的网络管理系统方案。阐述了ROS1特性与Windows部署需求,介绍SNMPv1架构、核心组件及与ROS1的适配性。设计了适配ROS1“Master-Node”层级的系统,划分四大... 为解决Windows环境下ROS1分布式节点的网络监控与资源协同问题,提出了基于SNMPv1的网络管理系统方案。阐述了ROS1特性与Windows部署需求,介绍SNMPv1架构、核心组件及与ROS1的适配性。设计了适配ROS1“Master-Node”层级的系统,划分四大模块,实现节点网络、主题通信及Windows资源的一体化监控,通过协议兼容、MIB建模等技术适配实时性与平台特性。该系统可解决Windows-ROS1异构节点统一监控的问题,减少资源消耗,为ROS1机器人稳定运行提供支撑。 展开更多
关键词 ros1工具 SNMPv1协议 WINDOWS环境
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基于Nrf2/ROS通路探讨补中益气汤调控内质网应激改善非小细胞肺癌的顺铂耐药性 被引量:3
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作者 于丹 牟琪瑞 +3 位作者 李贺 刘玥彤 黄婧漪 高原 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2025年第10期98-104,共7页
目的:通过观察补中益气汤通过核因子E_(2)相关因子2(Nrf2)/活性氧(ROS)通路对人肺腺癌细胞(A549)、人肺腺癌顺铂耐药细胞(A549/DDP)内质网应激相关分子的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的机制。方法:制备补中益气汤含药... 目的:通过观察补中益气汤通过核因子E_(2)相关因子2(Nrf2)/活性氧(ROS)通路对人肺腺癌细胞(A549)、人肺腺癌顺铂耐药细胞(A549/DDP)内质网应激相关分子的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的机制。方法:制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,随机分组为A组(A549细胞+空白血清)、B组(A549细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+空白血清)、C组(A549细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+10%补中益气汤含药血清)、D组(A549/DDP细胞+空白血清)、E组(A549/DDP细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+空白血清)、F组(A549/DDP细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+10%补中益气汤含药血清),应用细胞增殖与活性检测法(CCK-8)检测各组细胞顺铂半数抑制浓度(IC_(50)),蛋白免疫印迹法(Western blot)检测各组细胞Nrf2、磷酸化(p)-Nrf2蛋白表达量,DCFH-DA荧光探针法检测各组活性氧(ROS)含量,Western blot检测各组细胞葡萄糖调节蛋白78(GRP78)、活化转录因子6(ATF6)、转录因子C/EBP同源蛋白(CHOP)的蛋白表达量。结果:与A549顺铂组比较,A549补中益气汤组可明显降低细胞对顺铂的IC_(50)(P<0.05),与A549/DDP顺铂组比较,A549/DDP补中益气汤组亦可显著降低细胞对顺铂的IC_(50)(P<0.05),且与A549细胞比较,A549/DDP细胞的IC_(50)在补中益气汤干预前后均高于A549细胞(P<0.05)。与A组比较,B组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达量明显上调(P<0.05),与B组比较,C组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达量则明显下调(P<0.05);与D组比较,E组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达显著上调(P<0.05),与E组比较,F组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达显著下调(P<0.05);与A组比较,B组和C组的细胞ROS表达明显上调,其中C组表达量更高(P<0.05),与D组比较,E组和F组的细胞ROS表达量均明显上调,其中F组表达更高(P<0.05),且两株细胞比较,顺铂和补中益气汤干预前后,A549细胞的ROS表达量均要明显高于A549/DDP细胞(P<0.05)。与A组比较,B组和C组的GRP78、ATF6、CHOP蛋白表达均显著上调,且C组表达更高(P<0.05),与D组比较,E组和F组的GRP78、ATF6、CHOP蛋白表达均显著上调,且F组的表达更高(P<0.05),在两株细胞间比较,A549细胞GRP78、ATF6、CHOP的表达要明显高于A549/DDP细胞(P<0.05)。结论:补中益气汤可能通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善非小细胞肺癌的顺铂耐药。 展开更多
关键词 补中益气汤 非小细胞肺癌 核因子E2相关因子2(Nrf2)/活性氧(ros) 内质网应激 顺铂耐药
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补中益气汤通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善A549细胞、A549/DDP细胞顺铂耐药的分子机制 被引量:1
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作者 于丹 牟琪瑞 高原 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第3期170-174,I0034,共6页
目的通过对补中益气汤调控Nrf2/ROS通路对A549细胞、A549/DDP细胞内质网应激的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的分子机制。方法制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,并进行随机分组为A组(A549细胞)、B组(... 目的通过对补中益气汤调控Nrf2/ROS通路对A549细胞、A549/DDP细胞内质网应激的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的分子机制。方法制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,并进行随机分组为A组(A549细胞)、B组(A549细胞+20μg/mL顺铂)、C组(A549细胞+20μg/mL顺铂+10%补中益气汤含药血清)、D组(A549/DDP细胞)、E组(A549/DDP细胞+20μg/mL顺铂)、F组(A549/DDP细胞+20μg/mL顺铂+10%补中益气汤含药血清),应用CCK-8法检测各组细胞顺铂半数抑制浓度(IC50)值,DCFH-DA荧光探针法检测各组活性氧(ROS)含量,Western blot法检测各组细胞Nrf2、P-Nrf2、PERK、P-PERK、eIF2α、P-eIF2α、IRE1、XBP1的蛋白表达量。结果在A549细胞和A549/DDP细胞中,补中益气汤均可以显著下调其对顺铂的IC50值(P<0.05);两株细胞中,顺铂均可以上调Nrf2、P-Nrf2的蛋白表达,在补中益气汤干预后,二者表达量下调(P<0.05),且二者在A549/DDP细胞中表达较A549细胞更高(P<0.05);与空白组比较,顺铂可以上调两株细胞的ROS表达量(P<0.05),在联合了补中益气汤后ROS表达量进一步上调(P<0.05),且A549细胞的ROS表达量要显著高于A549/DDP细胞(P<0.05);PERK、eIF2α在各组细胞中表达无显著差异(P>0.05),在两株细胞中,顺铂能显著上调P-PERK、P-eIF2α、IRE1、XBP1、蛋白表达,在补中益气汤干预后表达再次上调(P<0.05),且A549细胞的内质网应激蛋白表达高于A549/DDP细胞(P<0.05)。结论补中益气汤可能通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善A549细胞、A549/DDP细胞顺铂耐药。 展开更多
关键词 补中益气汤 非小细胞肺癌 Nrf2/ros 内质网应激 顺铂耐药
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