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题名机器人装配操作的规划与控制
被引量：8
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作者
冯光涛
张伟军
赵锡芳
秦志强
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机构
上海交通大学机器人研究所
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期78-84,共7页
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基金
国家863机器人装配系统网点实验室项目! (86 3-5 12 -982 0 -0 4)
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文摘
机器人装配操作是机器人研究与应用的一个重要领域 .与机器人焊接、喷涂等作业不同 ,机器人的装配操作是一种约束运动类操作 ,因此在规划和控制时必须考虑接触约束和各种不确定性因素的影响 .本文对机器人装配操作的规划和控制策略进行了详细的综述 ,并对一些典型的装配操作任务进行了分析 .
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关键词
机器人
装配
规划
控制
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Keywords
robotc, assembly, planning, control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于颜色识别的智能分拣机器人的设计与制作
被引量：9
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作者
赵威
李振华
刘甜甜
王霖晖
骆扬
罗松松
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机构
北京信息科技大学信息与通信工程学院
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出处
《物联网技术》
2021年第8期54-55,59,共3页
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文摘
文中介绍了一种智能颜色识别机器人的设计方法与制作过程。该机器人基于VEX平台,核心部件为主控器、遥控器、颜色传感器、电机和一些结构件。机器人通过轮式底盘实现自主行走,通过颜色传感器实现颜色识别,通过机械臂实现物体抓取,采用ROBOTC语言实现其设计。文中提供了一个完整的VEX IQ机器人的设计与制作过程,可为读者提供机器人的设计思路。
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关键词
VEX机器人
电机
传感器
机器人搭建
控制
robotc编程语言
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN03
[电子电信—物理电子学]
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题名基于STEM环境的中学VEX机器人教学实践探索
被引量：4
- 3
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作者
孙燕
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机构
陕西师范大学计算机科学学院
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出处
《中国教育技术装备》
2018年第6期73-75,共3页
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文摘
在基础教育领域,机器人教育在近几年受到人们的广泛关注,学生通过自己设计、搭建出属于自己的机器人。由于其自身的跨学科性,成为中小学培养STEM(科学、技术、工程、数学)素养的一种有效途径。对基于STEM环境的VEX机器人教学进行研究,以"给机器人底盘编写"教学进行活动设计,从而为以后的VEX机器人教学提供思路。
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关键词
STEM教育
VEX机器人
机器人教育
中学
软件编程
robotc
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Keywords
STEM education
VEX robot
robot education
secon-dary schools
software programming
robotc
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分类号
G633.67
[文化科学—教育学]
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题名基于LEGOEV3的单摆测量重力加速度实验设计
被引量：3
- 4
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作者
贺思源
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机构
郑州市第一中学
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出处
《电子技术与软件工程》
2017年第12期89-90,共2页
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文摘
利用单摆测量重力加速度实验是高中物理一项重要的实验内容。实验中,通常使用秒表测量单摆运动时间,人工计数摆动次数,该方法简单有效,但由于人为因素的影响,往往使单摆的运动周期测量产生较大误差,从而使重力加速度的测量出现较大偏差。为减小该方法所带来的测量误差,本文提出了一种利用LEGO EV3控制模块和颜色传感器,通过Robot C编程进行单摆重力加速度测量的方案,实验证明该方法能够有效降低了测量误差,提高了测量的精度。
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关键词
单摆实验LEGO
EV3
robotc编程
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分类号
G633.7
[文化科学—教育学]
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题名利用自动控制原理提升乐高NXT性能
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作者
龙庄
付曦东
鲁瑛
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机构
江西宜春市科技情报所
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出处
《电子制作》
2016年第12期47-48,共2页
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文摘
随着现代科技的创新发展,21世纪的人类社会迎来了"机器人时代"。在计算机、传感以及人工智能技术的促进下,机器人制造技术取得了空前发展,机器人的性能也得到了很大提升。本文针对自动控制原理进行分析,通过实验平台的设置,对该原理下的乐高机器人与Robotc语言的综合应用进行研究,最终达到提升乐高NXT性能的目的。
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关键词
自动控制原理
乐高NXT
robotc
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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