期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到117篇文章
< 1 2 … 6 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
机器人在儿童1型糖尿病管理中的应用进展
1
作者 叶小芬 王婷婷 王玉冰 《机器人外科学杂志(中英文)》 2026年第3期530-535,共6页
随着人工智能医疗技术的快速发展,儿童1型糖尿病(T1DM)的智能化管理受到日益关注。作为终身性自身免疫性疾病,T1DM的传统管理模式因儿童依从性问题而面临挑战。本文系统综述近五年机器人技术在T1DM儿童管理中的研究进展,重点阐述语音聊... 随着人工智能医疗技术的快速发展,儿童1型糖尿病(T1DM)的智能化管理受到日益关注。作为终身性自身免疫性疾病,T1DM的传统管理模式因儿童依从性问题而面临挑战。本文系统综述近五年机器人技术在T1DM儿童管理中的研究进展,重点阐述语音聊天机器人和仿人型机器人的技术演进与核心原理,从智能监测、个性化治疗到教育管理多个维度,分析其在血糖监测预警、胰岛素治疗辅助、疾病知识教育及心理支持中的应用,探讨机器人通过交互性、智能化特点提升管理效果的机制,同时梳理当前技术在情感交互、算法优化等方面的发展现状,旨在为儿童T1DM的临床管理模式创新提供参考,推动智能化技术的临床转化与应用。 展开更多
关键词 机器人 儿童 1型糖尿病 管理
在线阅读 下载PDF
虚拟仿真环境下机器人“从0到1”实验教学探索 被引量：1
2
作者 段文斌 肖聚亮 +2 位作者 刘健 赵地 淮旭国 《计算机教育》 2025年第11期268-274,共7页
针对目前机器人课程教学过程中理论与实验脱节、多学科交叉融合不强等问题,分析导致问题的主要原因,提出“从0到1”的任务式实验教学方案,基于自主开发的机器人虚拟教学实验平台,以开发虚拟机器人原型机为实验任务,阐述如何将理论内容... 针对目前机器人课程教学过程中理论与实验脱节、多学科交叉融合不强等问题,分析导致问题的主要原因,提出“从0到1”的任务式实验教学方案,基于自主开发的机器人虚拟教学实验平台,以开发虚拟机器人原型机为实验任务,阐述如何将理论内容根据工程实践整合为不同的配套实验模块,通过实验应用实例介绍实验课程详细过程,最后通过教学成效说明该方案的有效性。 展开更多
关键词 虚拟仿真 机器人 “从0到1” 实验教学
在线阅读 下载PDF
高职工业机器人技术专业“1+X”人才培养策略解析 被引量：1
3
作者 陈文芳 段保霞 《办公自动化》 2025年第7期8-10,共3页
随着“1+X”证书制度的深入实施,高职工业机器人技术专业的人才培养正经历着显著的变革与重塑。这一制度的推行,为专业教育开辟新的发展路径,使高职工业机器人技术专业在人才培养上拥有更加明确的方向和更加丰富的资源。文章在“1+X”... 随着“1+X”证书制度的深入实施,高职工业机器人技术专业的人才培养正经历着显著的变革与重塑。这一制度的推行,为专业教育开辟新的发展路径,使高职工业机器人技术专业在人才培养上拥有更加明确的方向和更加丰富的资源。文章在“1+X”证书制度背景下,分析高职工业机器人技术专业的产业发展背景及人才培养现状,同时针对人才培养过程中存在的一些问题提出相应的培养路径。 展开更多
关键词 “1+X”证书 工业机器人技术 人才培养
在线阅读 下载PDF
工业机器人“1+X”证书制度下工业机器人操作与运维课程教学改革研究 被引量：1
4
作者 陆佳皓 《时代汽车》 2025年第7期35-37,共3页
随着工业4.0时代的到来,为适应工业机器人技术在制造业中广泛应用,以“岗课赛证”融通的育人模式为导向,围绕“1+X”证书制度下的工业机器人操作与运维课程展开教学改革研究,探索更有效的教学方法,以培养符合行业需求的高技能人才。通... 随着工业4.0时代的到来,为适应工业机器人技术在制造业中广泛应用,以“岗课赛证”融通的育人模式为导向,围绕“1+X”证书制度下的工业机器人操作与运维课程展开教学改革研究,探索更有效的教学方法,以培养符合行业需求的高技能人才。通过教学改革后的课程能够提高学生的学习兴趣,增强其实际操作能力,更好地满足工业机器人行业的需求,也为其他专业课程提出了相应的解决策略。 展开更多
关键词 工业机器人 “1+X”证书制度 “岗课赛证”融通 教学改革
在线阅读 下载PDF
职业本科机器人技术专业“1+X”证书培训评价体系的研究
5
作者 孙振保 苏冠领 《模具制造》 2025年第2期118-120,共3页
在职业教育领域,“1+X”证书制度的推行为培养复合型技术技能人才提供了新路径。以机器人技术专业为例,分析了“1+X”证书培训评价体系的构成,从专业知识、专业技能、职业素养、综合评价等方面设计评价内容。同时,创新评价组织实施方式... 在职业教育领域,“1+X”证书制度的推行为培养复合型技术技能人才提供了新路径。以机器人技术专业为例,分析了“1+X”证书培训评价体系的构成,从专业知识、专业技能、职业素养、综合评价等方面设计评价内容。同时,创新评价组织实施方式,完善评价管理制度等策略,提升“1+X”证书培训评价的科学性、灵活性、规范性和专业性,为复合型技术技能人才的培养保驾护航。 展开更多
关键词 机器人技术专业 “1+X”证书 培训评价 评价体系
在线阅读 下载PDF
“1+X”证书制度下工业机器人课程教学改革与实践——以《工业机器人技术基础》课程为例
6
作者 程双龙 《成都航空职业技术大学学报》 2025年第4期41-43,55,共4页
职业院校为了培养工业机器人相关的技能人才,普遍开始开设与工业机器人相关的课程,然而传统的课程内容和教学方法难以满足快速发展的工业机器人行业的用人需求,与行业发展严重脱节。本研究旨在探讨如何将“1+X”证书制度融入到工业机器... 职业院校为了培养工业机器人相关的技能人才,普遍开始开设与工业机器人相关的课程,然而传统的课程内容和教学方法难以满足快速发展的工业机器人行业的用人需求,与行业发展严重脱节。本研究旨在探讨如何将“1+X”证书制度融入到工业机器人课程教学中,以期实现“课证融通”,助力制造业的发展。通过重构教学内容、加强实践教学、改革评价方式等措施对工业机器人课程进行教学改革。课程改革实施后,学生的工程实践能力获得实质性增强,技能等级证书的通过率显著提高,并在多项机器人相关学科竞赛中获奖。 展开更多
关键词 “1+X”证书制度 工业机器人 课证融通 实践能力
在线阅读 下载PDF
基于NX MCD的工业机器人应用编程“1+X”证书实践训练的研究 被引量：7
7
作者 黄诚 黄灿军 《科技创新与应用》 2021年第13期45-47,共3页
随着数字化工业技术的发展及OPC UA广泛应用于工业场景之中,西门子NX MCD机电设备仿真软件可有效仿真工业机器人应用编程"1+X"职业技能等级证书考核设备,实现技能训练的虚拟化,有效解决现有工业机器人应用编程"1+X"... 随着数字化工业技术的发展及OPC UA广泛应用于工业场景之中,西门子NX MCD机电设备仿真软件可有效仿真工业机器人应用编程"1+X"职业技能等级证书考核设备,实现技能训练的虚拟化,有效解决现有工业机器人应用编程"1+X"职业技能等级证书推广面临的价格昂贵、安全事故频发、设备故障率高、使用效率低等诸多问题。利用NX MCD机电设备仿真可模拟大多数光机电液综合实训设备,未来将成为智能制造相关专业实作训练的主要手段,学生通过该技术可以全面掌握机电、电气自动化、工业机器人等诸多学科知识和技能,有助于智造时代下新型多元化人才的培养。 展开更多
关键词 工业机器人 1+X NX MCD 虚拟仿真 虚拟调试
在线阅读 下载PDF
新工科背景下“1+X”教学方法研究——以智能机器人技术课程为例 被引量：3
8
作者 高春艳 吕晓玲 +2 位作者 田颖 刘璇 李满宏 《高教学刊》 2024年第29期132-135,共4页
在新工科背景下,高等教育需要不断创新教学方法,以适应时代的发展和人才培养的需求。通过对智能机器人技术课程教学现状的分析,详细阐述基于“1+X”教学方法的具体实施步骤和对学生的影响,研究和探索该方法在课程教学实践中对学生的理... 在新工科背景下,高等教育需要不断创新教学方法,以适应时代的发展和人才培养的需求。通过对智能机器人技术课程教学现状的分析,详细阐述基于“1+X”教学方法的具体实施步骤和对学生的影响,研究和探索该方法在课程教学实践中对学生的理论知识、实践能力、工程意识的成效。同时探讨该方法对高等教育教学改革和创新的启示,对于在新工科背景下开展高质量教学具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 新工科 智能机器人技术 “1+X”教学方法 教学改革 探索实践
在线阅读 下载PDF
基于Matlab的JJR-1型机器人运动学仿真 被引量：1
9
作者 杨萍 李春玲 +1 位作者 张淑珍 袁小鹏 《现代制造工程》 CSCD 2006年第8期98-100,共3页
采用Denavit-Hartenberg方法建立连杆坐标系下的JJR-1型机器人运动学模型,并在M atlab中进行了运动学仿真,为机器人的动力学和控制提供了基础。
关键词 JJR-1 机器人 运动学 仿真 MATLAB
在线阅读 下载PDF
“1+X”证书制度下职业院校课证融通改革研究——以工业机器人应用与编程为例
10
作者 苟藏红 赵虎林 赵琼 《模具制造》 2025年第5期42-45,共4页
通过对比分析1+X证书制度下关于工业机器人应用编程技能等级证书标准和高职试点院校相关专业的人才培养方案,寻找出高等职业院校培养劳动技能与岗位需求不符是职业教育人才供需失衡、企业用工短缺、学生就业难的重要因素。重新审视高职... 通过对比分析1+X证书制度下关于工业机器人应用编程技能等级证书标准和高职试点院校相关专业的人才培养方案,寻找出高等职业院校培养劳动技能与岗位需求不符是职业教育人才供需失衡、企业用工短缺、学生就业难的重要因素。重新审视高职院校在应对1+X证书制度的挑战下课程培养方案、师资力量的培养以及实训室的建设和改革进展情况,提出了解决策略和方案,对我国职业教育供给侧改革研究具有积极促进意义。 展开更多
关键词 课证融通 1+X证书制度 理实一体化教学 工业机器人
在线阅读 下载PDF
基于 L_1 距离的人工势函数构造及机器人无碰撞路径规划方法 被引量：4
11
作者 朱向阳 徐梦飞 钟秉林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期13-18,共6页
介绍了三维空间中凸多面体间Ｌ１距离的性质及其计算方法，在此基础上提出一种基于Ｌ１距离的机器人Ｃ－空间人工势函数构造方法以及相应的机器人无碰撞路径规划方法，并对二维空间中移动机器人的无碰撞路径规划进行了图形仿真。
关键词 人工势函数 无碰撞路径规划 L1距离 机器人
在线阅读 下载PDF
“1+X”证书制度与专业人才培养方案的融合探究--以苏州市职业大学“工业机器人技术”专业为例 被引量：3
12
作者 顾苏怡 苏建 《苏州市职业大学学报》 2022年第2期11-14,共4页
在“1+X”证书制度背景下,依据“工业机器人技术”专业目标岗位需求及本专业对接的应用编程技能等级证书,着眼顶层设计,修订专业人才培养方案,重构课程体系,探索实训基地建设的具体方法,培养适应苏州制造业转型升级需要的复合型技术技... 在“1+X”证书制度背景下,依据“工业机器人技术”专业目标岗位需求及本专业对接的应用编程技能等级证书,着眼顶层设计,修订专业人才培养方案,重构课程体系,探索实训基地建设的具体方法,培养适应苏州制造业转型升级需要的复合型技术技能人才。 展开更多
关键词 高职院校 工业机器人 1+X 人才培养方案
在线阅读 下载PDF
基于JJR-1型教学机器人的无线控制 被引量：1
13
作者 杨萍 梁杰 《科学技术与工程》 2007年第3期310-313,共4页
以JJR-1型教学机器人作为控制对象,利用无线收发数传MODEMPTR2030实现PC机与单片机的无线数据传输,从而通过单片机完成对各个关节直流力矩电机的控制。
关键词 JJR-1型教学机器人 无线通信 PTR2030
在线阅读 下载PDF
“1+X证书试点”背景下工业机器人课程设计与教学改革研究 被引量：10
14
作者 魏小华 祝惠一 《创新教育研究》 2020年第3期408-416,共9页
随着相关自动控制技术以及人工智能技术发展,工业机器人开始出现并很快被应用到工业生产领域。目前,工业机器人行业发展火热,但是专业的人才却比较短缺,在此背景下,需要高职院校发挥育人作用,强化工业机器人教学改革,促进更优质的专业... 随着相关自动控制技术以及人工智能技术发展,工业机器人开始出现并很快被应用到工业生产领域。目前,工业机器人行业发展火热,但是专业的人才却比较短缺,在此背景下,需要高职院校发挥育人作用,强化工业机器人教学改革,促进更优质的专业人才培养目标实现。本文从1+X证书角度,介绍这一证书制度应用的重要意义,分析工业机器人行业人才需求及教学改革现状,并探究1+X证书制度下高职院校工业机器人课程教学体系及模块化课程设计。 展开更多
关键词 工业机器人技术 实训项目 实践教学 1+X证书
在线阅读 下载PDF
1+X证书制度下工业机器人技术专业新形态教材开发研究 被引量：2
15
作者 张金红 李建朝 +1 位作者 段志群 张淑艳 《科技资讯》 2021年第8期212-214,共3页
根据"职教20条"中对职业教育教材开发的指导意见,在分析国家1+X证书制度、新形态教材特点及优势的基础上,结合工业机器人相关1+X职业技能等级标准要求,该文以《工业机器人编程》课程为例,围绕如何进行书证融通、如何以学生为... 根据"职教20条"中对职业教育教材开发的指导意见,在分析国家1+X证书制度、新形态教材特点及优势的基础上,结合工业机器人相关1+X职业技能等级标准要求,该文以《工业机器人编程》课程为例,围绕如何进行书证融通、如何以学生为主体开发工单式教学内容进行探讨,并以学生自主探究学习为指导开发教学资源,以促进学生全面发展为目的进行教学方法改革。 展开更多
关键词 1+X证书 工业机器人 新形态 教材开发
在线阅读 下载PDF
“1+X”证书制度引领下的工业机器人技术专业人才培养探究 被引量：3
16
作者 刘泽祥 张斌 杨六顺 《江苏科技信息》 2020年第28期70-74,共5页
在“1+X”证书制度引领下,工业机器人技术专业人才培养必将根据企业人才需求,制订人才培养方案。文章结合学院工业机器人技术专业建设情况与工业机器人技术人才培养,从岗位定位、职业能力、核心课程、实施与考核等方面探究工业机器人技... 在“1+X”证书制度引领下,工业机器人技术专业人才培养必将根据企业人才需求,制订人才培养方案。文章结合学院工业机器人技术专业建设情况与工业机器人技术人才培养,从岗位定位、职业能力、核心课程、实施与考核等方面探究工业机器人技术专业人才培养,以适应企业人才基本需求,同时,学院“因人施教”,注重“卓越”培养,通过“以赛促学”“导师制”“工学结合”等模式提高学生综合应用能力,培养高素质应用型技术人才。 展开更多
关键词 1+X 工业机器人技术 人才培养 核心课程
在线阅读 下载PDF
“1+X”证书制度下机器人工程专业实践教学探索 被引量：4
17
作者 刘超 温宏愿 +2 位作者 杨蕾 孙松丽 瞿志俊 《电气电子教学学报》 2021年第6期151-154,161,共5页
本文分析了“1+X”证书制度工业机器人操作与运维证书的背景和要求,围绕对学生“四种能力”的培养,将课内外、校内外、教育科研相融合,建立以项目为主题的实践教学体系。提出了“点、线、面、体”四维度体系化机器人工程专业实验室建设... 本文分析了“1+X”证书制度工业机器人操作与运维证书的背景和要求,围绕对学生“四种能力”的培养,将课内外、校内外、教育科研相融合,建立以项目为主题的实践教学体系。提出了“点、线、面、体”四维度体系化机器人工程专业实验室建设方案。 展开更多
关键词 “1+X”证书制度 工业机器人 实践教学体系
在线阅读 下载PDF
1+X证书制度下工业机器人现场编程课证融通教学改革研究 被引量：9
18
作者 黄琳莉 陈亭志 《武汉职业技术学院学报》 2022年第1期50-55,共6页
1+X证书制度是国家对职业教育全新的制度设计,而课证融通是实施1+X证书制度的基础环节。基于工业机器人操作与运维1+X证书标准,从课程目标、教学项目、教学资源、新形态教材、教学过程和考核方式等方面的着手,研究工业机器人技术专业的... 1+X证书制度是国家对职业教育全新的制度设计,而课证融通是实施1+X证书制度的基础环节。基于工业机器人操作与运维1+X证书标准,从课程目标、教学项目、教学资源、新形态教材、教学过程和考核方式等方面的着手,研究工业机器人技术专业的核心专业课程工业机器人现场编程课证融通的实施路径和条件保障。 展开更多
关键词 1+X证书制度 工业机器人 课证融通 现场编程
在线阅读 下载PDF
JRB-1机器人伺服控制的设计与实现
19
作者 孟正大 蒋嗣荣 严学高 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1993年第5期175-179,共5页
讨论JRB-1工业机器人伺服控制的设计与实现问题．为简化控制器，采用单关节设计方法，讨论了控制参数的设计，并提出在线优化参数方法．为抑制单关节设计方法中存在的动态耦合、重力、摩擦等干扰，提出一种新的动态补偿方法．将这种方... 讨论JRB-1工业机器人伺服控制的设计与实现问题．为简化控制器，采用单关节设计方法，讨论了控制参数的设计，并提出在线优化参数方法．为抑制单关节设计方法中存在的动态耦合、重力、摩擦等干扰，提出一种新的动态补偿方法．将这种方法应用于单关节控制器，可得到线性解耦的关节运动．这种方法根据电机转速和电流，估计和抑制干扰，不需大量计算，实现简单，补偿效果好．上述方法已在JRB-1机器人上得到实现． 展开更多
关键词 机器人 伺服控制 动态补偿
原文传递
“1+X”证书制度试点下工业机器人技术专业教学改革与实践 被引量：3
20
作者 吴年祥 李翔 《南方农机》 2022年第14期169-171,178,共4页
为规范人才培养过程,加快培养复合型技术技能人才,以“1+X”证书制度试点为背景,以安徽国防科技职业学院工业机器人技术专业人才培养模式改革与实践为例,将“1+X”工业机器人应用编程职业技能等级证书的技能标准与学历证书对应的专业、... 为规范人才培养过程,加快培养复合型技术技能人才,以“1+X”证书制度试点为背景,以安徽国防科技职业学院工业机器人技术专业人才培养模式改革与实践为例,将“1+X”工业机器人应用编程职业技能等级证书的技能标准与学历证书对应的专业、课程、师资建设等方面内容有机融合,实现岗课赛证互联互通。通过改革人才培养模式、实施“1+X”证书制度试点、组建专业订单班、深化校企合作、加强团队师资建设等方式,提升了教学效果与社会服务成效,夯实了育人质量,推动了复合型技术技能人才的成长,效果明显。 展开更多
关键词 “1+X”证书 工业机器人技术 职业技能等级 人才培养
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 6 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部