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RoboCup 2D关键传球射门影响因素研究
1
作者 程泽凯 佘健 +1 位作者 谷文聪 屈喜文 《计算机时代》 2025年第10期38-43,共6页
RoboCup 2D是一项基于虚拟仿真环境的国际机器人足球竞赛,射门优化是提升智能体对抗胜率的核心手段,在智能决策与战术协同等领域具有重要研究价值。针对传统射门优化方法将射门视为单一动作、忽视不同射门形式差异的问题,本文基于现代... RoboCup 2D是一项基于虚拟仿真环境的国际机器人足球竞赛,射门优化是提升智能体对抗胜率的核心手段,在智能决策与战术协同等领域具有重要研究价值。针对传统射门优化方法将射门视为单一动作、忽视不同射门形式差异的问题,本文基于现代足球理论,提出一种以关键传球射门为核心的优化分析方法。首先明确定义了仿真环境下的关键传球射门,并通过实际比赛数据统计分析证明,该方式的成功率较非关键传球射门提升10.9个百分点,验证了其战略价值。为进一步探究其影响因素,构建了基于XGBoost的分类模型,并结合SHAP进行可解释分析。实验结果显示,XGBoost模型在测试集上的分类准确率达92.1%,优于其他对比模型;SHAP可解释性分析结果表明,射门区传球控球率与传球次数是影响关键传球射门形成的主要特征。 展开更多
关键词 robocup 2D 关键传球射门 XGBoost SHAP
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新工科背景下RoboCup机器人足球课程教学模式探索
2
作者 凌兆龙 张磊 《电脑知识与技术》 2024年第2期162-165,共4页
在新工科背景下,文章旨在探索开展RoboCup机器人足球课程的教学模式。通过实践探索和教学实施,提高学生的综合能力和创新意识,促进跨学科融合和团队合作。文章将介绍RoboCup机器人足球课程的设计与构建、实施过程中的实践环节和教学资... 在新工科背景下,文章旨在探索开展RoboCup机器人足球课程的教学模式。通过实践探索和教学实施,提高学生的综合能力和创新意识,促进跨学科融合和团队合作。文章将介绍RoboCup机器人足球课程的设计与构建、实施过程中的实践环节和教学资源配备,并对学生的学习成效进行评估。通过分析评估结果和学生反馈,总结文章教学模式的优势与不足,并提出相应的改进措施,为新工科背景下的教育模式创新提供一定的经验和借鉴。 展开更多
关键词 新工科 robocup机器人足球 教学模式 跨学科融合 团队合作
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基于多Agent的RoboCup仿真足球比赛通信 被引量：2
3
作者 闵华清 范耀军 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期157-160,共4页
足球机器人比赛系统需要机器人团队的合作 .但RoboCup仿真组比赛所提供的通信系统模型是一个低带宽、不可靠通信系统 .为了更好的利用这有限的通信能力 ,提出了对应的解决通信问题的方法 .最后举例说明了若干个在团队合作中使用通信系... 足球机器人比赛系统需要机器人团队的合作 .但RoboCup仿真组比赛所提供的通信系统模型是一个低带宽、不可靠通信系统 .为了更好的利用这有限的通信能力 ,提出了对应的解决通信问题的方法 .最后举例说明了若干个在团队合作中使用通信系统的应用 . 展开更多
关键词 robocup通信系统 robocup仿真组 多AGENT系统 团队协作
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RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法 被引量：5
4
作者 梁志伟 沈杰 +2 位作者 杨祥 刘娟 朱松豪 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期410-416,共7页
为了有效解决RoboCup机器人救援仿真平台(RoboCup rescue simulation system,RCRSS)这一多智能体系统中的任务分配问题,提出了一种基于拍卖算法的救援机器人任务分配机制.设计的算法能够使智能体快速进入和离开拍卖市场以及完成动态角... 为了有效解决RoboCup机器人救援仿真平台(RoboCup rescue simulation system,RCRSS)这一多智能体系统中的任务分配问题,提出了一种基于拍卖算法的救援机器人任务分配机制.设计的算法能够使智能体快速进入和离开拍卖市场以及完成动态角色的切换,同时引入焦虑度对分配后的任务进行动态调整,以适应动态变化的灾难环境.对比实验结果表明,相比遗传算法,采用本文算法的机器人救援队伍更能够适应多种复杂灾难环境,在有限时间内完成更多救援任务,并降低任务响应的迟滞性,提高了救援系统的整体效用. 展开更多
关键词 拍卖 多智能体系统 协商 任务分配 robocup
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RoboCup中传球策略研究 被引量：9
5
作者 于磊 王浩 王骋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第28期59-61,69,共4页
Fletcher和Leyffer提出的关于非线性规划问题的SequentialQuadraticProgramming(SQP)Trust-regionfilter基础算法是解决中等规模非线性问题的有效方法,其filter由二元组组成,该文提出了收敛速率的概念,形成三元组fil-ter,这样既保持了... Fletcher和Leyffer提出的关于非线性规划问题的SequentialQuadraticProgramming(SQP)Trust-regionfilter基础算法是解决中等规模非线性问题的有效方法,其filter由二元组组成,该文提出了收敛速率的概念,形成三元组fil-ter,这样既保持了原来算法的优点又同时改善了收敛速率和信任域半径,将给出相应改进算法。文章在SQPfilter算法的基础上提出了RoboCup传球策略算法,由于RoboCup本身具有的离散化特点,此算法与SQPfilter算法在具体实现上有所不同。 展开更多
关键词 robocup 非线性规划 SQP TRUST-REGION filter 机器人足球赛 NLP
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RoboCup机器人足球仿真比赛的关键技术 被引量：9
6
作者 彭军 吴敏 曹卫华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期49-50,66,共3页
多智能体系统是分布式人工智能的一个主要领域。机器人足球仿真比赛是MAS的理想测试平台。该文总结了几个机器人足球仿真队的主要技术特点和对它们进行的研究，并提出了今后的研究方向，以促进机器人足球仿真技术的推广。
关键词 多智能体系统 robocup 机器人足球仿真比赛 智能体
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一种新的多智能体系统结构及其在RoboCup中的应用 被引量：3
7
作者 吴敏 曹卫华 +2 位作者 桂卫华 彭军 佘锦华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期686-694,共9页
针对机器人足球仿真比赛,提出了一种新的多智能体系统结构,它包括基于行为的双层动态智能体结构和决策算法以及基于角色的动态多智能体协作模型．论文首次提出了自信函数这个概念,并运用此概念来平衡决策算法和多智能体之间的协作．该... 针对机器人足球仿真比赛,提出了一种新的多智能体系统结构,它包括基于行为的双层动态智能体结构和决策算法以及基于角色的动态多智能体协作模型．论文首次提出了自信函数这个概念,并运用此概念来平衡决策算法和多智能体之间的协作．该结构应用于中南大学云麓仿真球队中,在中国机器人足球RoboCup仿真组比赛中取得了较好的成绩． 展开更多
关键词 多智能体系统 双层动态结构 决策算法 协作模型 robocup
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RoboCup中基于神经网络的阵型策略 被引量：5
8
作者 蔡剑怀 吴顺祥 +1 位作者 缪克华 李茂青 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期237-239,242,共4页
提出了一种用于RoboCup中的阵型策略,该策略应用BP网络训练各种阵型和识别对方的基本阵型,并根据场上情况实现阵型的动态转换。基于此策略的队伍在比赛中取得不错的成绩。
关键词 robocup BP神经网络 阵型策略 识别阵型
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以RoboCon和RoboCup为契机构建创新型的机械工程实践中心教学体系 被引量：4
9
作者 王小荣 苟向锋 +1 位作者 杨晋 陈德道 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第11期153-155,200,共4页
亚太大学生机器人大赛(RoboCon)和机器人足球世界杯(RoboCup)是国内很有影响力的2个大学生高科技赛事,为各高校大力推进创新教育提供了一个全国性的平台。兰州交通大学以大赛为契机,以机械工程实践中心为依托,对创新型的实践教学体系的... 亚太大学生机器人大赛(RoboCon)和机器人足球世界杯(RoboCup)是国内很有影响力的2个大学生高科技赛事,为各高校大力推进创新教育提供了一个全国性的平台。兰州交通大学以大赛为契机,以机械工程实践中心为依托,对创新型的实践教学体系的建设进行了探索与研究。 展开更多
关键词 实验教学 RoboCon robocup
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RoboCup中基于效果操作的动态行为规划模型 被引量：3
10
作者 李静 骆斌 +1 位作者 陈兆乾 陈世福 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期467-475,共9页
如何提高agent的学习能力、对手建模能力以及多agent团队运作能力是目前RoboCup研究所面临的3项挑战,在上述的挑战中,行为规划起了非常重要的作用.agent如何能够在动态实时的复杂环境中根据场景变化来动态规划自己的行为是RoboCup目前... 如何提高agent的学习能力、对手建模能力以及多agent团队运作能力是目前RoboCup研究所面临的3项挑战,在上述的挑战中,行为规划起了非常重要的作用.agent如何能够在动态实时的复杂环境中根据场景变化来动态规划自己的行为是RoboCup目前急需解决的问题.提出一种面向效果操作方法的动态行为规划模型,使队员能够在场景分析的基础上,根据经验动态选择和执行行为策略,且具有持续学习的能力.采用贝叶斯信念网络和基于示例推理相结合的方法来实现.实验结果表明,该方法有效提高了队员适应环境的能力. 展开更多
关键词 机器人世界杯足球赛 人工智能 robocup 效果操作 动态行为规划模型 贝叶斯信念网络 示例推理
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RoboCup中型组足球机器人系统关键技术 被引量：3
11
作者 郑志强 卢惠民 +3 位作者 王祥科 肖军浩 卢盛才 杨绍武 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S1期121-126,共6页
RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现... RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,最后展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。 展开更多
关键词 robocup中型组 足球机器人 多机器人系统 机器人视觉 行为策略
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影响图及其在Robocup中的应用 被引量：6
12
作者 张润梅 王浩 +1 位作者 姚宏亮 方宝富 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期134-137,共4页
影响图是决策问题的图形表示。它被认为是对动态贝叶斯网络的扩展,是在贝叶斯网络的基础上增加了决策结点和效用结点。探讨影响图在Robocup中的应用,用分层影响图表示了截球问题的模型,并给出一种实现行为动态调整的算法。仿真结果表明... 影响图是决策问题的图形表示。它被认为是对动态贝叶斯网络的扩展,是在贝叶斯网络的基础上增加了决策结点和效用结点。探讨影响图在Robocup中的应用,用分层影响图表示了截球问题的模型,并给出一种实现行为动态调整的算法。仿真结果表明该算法可行的。 展开更多
关键词 影响图 贝叶斯网络 robocup 多智能体系统
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Robocup2D仿真对抗中进攻行为的挖掘与验证 被引量：4
13
作者 陈冰 张亨 +2 位作者 程泽凯 董鹏 林超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期4718-4726,共9页
Robocup(机器人足球世界杯)是一项针对人工智能、机器人等领域的国际性学术竞赛。其中的2D仿真项目起步最早、影响最广。进攻是仿真足球比赛的核心行为,识别对方的进攻行为十分重要。本文通过进攻活跃度和贡献度指标的筛选,提取了关键... Robocup(机器人足球世界杯)是一项针对人工智能、机器人等领域的国际性学术竞赛。其中的2D仿真项目起步最早、影响最广。进攻是仿真足球比赛的核心行为,识别对方的进攻行为十分重要。本文通过进攻活跃度和贡献度指标的筛选,提取了关键球员的进攻行为数据,比照人类球员进攻模式提出了"单独进攻"和"合作进攻"两种仿真足球进攻模式。仿真试验,验证了两种进攻行为的模式的存在性及关键参数阈值设定的合理性,其中"单独进攻"模式的检验成功率为93%,"合作进攻"模式的检验成功率为80%。 展开更多
关键词 robocup 仿真 模式 数据挖掘 行为判定
原文传递
基于模糊神经网络局部强化学习在Robocup中的应用 被引量：4
14
作者 吴定会 李真 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期3719-3723,共5页
针对Robocup仿真组比赛中智能体的配合与动作选取,将模糊神经网络(FNN)和局部协调图动态角色分配与传统Q-学习相结合,提出了基于模糊神经网络的局部Q-学习。采用该方法,有效抑制了仿真平台中的噪声干扰,提高了动作选取的精度,解决了传... 针对Robocup仿真组比赛中智能体的配合与动作选取,将模糊神经网络(FNN)和局部协调图动态角色分配与传统Q-学习相结合,提出了基于模糊神经网络的局部Q-学习。采用该方法,有效抑制了仿真平台中的噪声干扰,提高了动作选取的精度,解决了传统Q-学习中Q表占用内存空间过大的问题,增强了系统的泛化能力,并进一步缩短了学习时间,更好的满足比赛实时性的要求。将其运用于仿真组比赛的传球和射门模型中,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 robocup仿真组 角色分配 强化学习 模糊神经网络
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RoboCup 3D Server分析 被引量：7
15
作者 程显毅 王军 张俊 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第3期119-122,130,共5页
RoboCup仿真比赛是MAS系统的理想测试平台,而3D仿真是RoboCup研究的热点。由于目前缺乏相关的资料,给参赛队增加了不少困难。本文将分析RoboCup3D Server的一些关键技术,以期能让读者对这一新技术有一个全面的了解,缩短球队的开发过程。
关键词 robocup SPADES AGENT
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基于角色的RoboCup足球策略 被引量：4
16
作者 潘凌寒 楚威 程显毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第26期66-67,91,共3页
随着计算机软硬件技术的快速发展,人工智能的研究领域出现了一些新的机遇和挑战。未来50年中,人工智能的主要问题是“多主体动态不可预测环境中的问题求解”,其标准问题是足球的机-机对抗赛和人-机对抗赛。论文探讨了机器人足球Robocup... 随着计算机软硬件技术的快速发展,人工智能的研究领域出现了一些新的机遇和挑战。未来50年中,人工智能的主要问题是“多主体动态不可预测环境中的问题求解”,其标准问题是足球的机-机对抗赛和人-机对抗赛。论文探讨了机器人足球Robocup仿真比赛的一些关键性技术,并提出了基于角色的决策方法。 展开更多
关键词 robocup AGENT MAS机器人
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一种基于行为的双层动态智能体结构及其在RoboCup中的应用 被引量：3
17
作者 赖旭芝 宁志宇 仵博 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第8期28-30,共3页
该文针对目前智能体结构模型的问题,提出了一种基于行为的双层动态智能体结构模型,它是一种混合结构模型,包括有反应式结构和慎思结构,并采用自信度来连接这两种结构,既可以提高在实时动态环境下智能体反应的敏捷性,也使自主机器人能够... 该文针对目前智能体结构模型的问题,提出了一种基于行为的双层动态智能体结构模型,它是一种混合结构模型,包括有反应式结构和慎思结构,并采用自信度来连接这两种结构,既可以提高在实时动态环境下智能体反应的敏捷性,也使自主机器人能够在动态环境下识别任务。这种混合结构模式已成功地应用于RoboCup仿真机器人足球赛中,并取得了比较好的成绩。 展开更多
关键词 智能体结构 robocup 多智能体系统
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模式识别在RoboCup中的应用 被引量：4
18
作者 程显毅 张俊 王军 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第2期158-161,共4页
在RoboCup仿真比赛中,球员的个体技术是比赛成功的重要因素.在充分分析RoboCup比赛个人技术中的两类技术,即判别函数、动作函数的确定方法的基础上,将模式识别的理论应用于RoboCup仿真比赛的个体技术中.分别使用判别域代数界面方程法确... 在RoboCup仿真比赛中,球员的个体技术是比赛成功的重要因素.在充分分析RoboCup比赛个人技术中的两类技术,即判别函数、动作函数的确定方法的基础上,将模式识别的理论应用于RoboCup仿真比赛的个体技术中.分别使用判别域代数界面方程法确定判别函数,神经网络法确定动作函数.以射门和截球为例,详细叙述了设计过程.最后,使用传统方法和使用模式识别方法的球队在RoboCup仿真比赛中进行比赛,试验证明使用模式识别方法的球队,在比赛中个体技术显著提高. 展开更多
关键词 模式识别 robocup 神经网络 智能体
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Robocup中型组机器人足球技术探讨 被引量：5
19
作者 侯清涛 厉广伟 李金屏 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期270-275,共6页
综述RoboCup机器人足球赛的概况和中型组机器人足球的现状。对中型组足球机器人的结构模块和相关技术进行较为详细的分析和综述,并对2:2和4:4两种类型的机器人足球赛进行了比较。结合2007年"银泉杯"中国机器人大赛暨RoboCup... 综述RoboCup机器人足球赛的概况和中型组机器人足球的现状。对中型组足球机器人的结构模块和相关技术进行较为详细的分析和综述,并对2:2和4:4两种类型的机器人足球赛进行了比较。结合2007年"银泉杯"中国机器人大赛暨RoboCup公开赛分析济南大学青龙队足球机器人的特点和存在问题。对中型组机器人足球的发展趋势进行分析和展望。 展开更多
关键词 robocup 中型组 足球机器人
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Robocup2D项目中Agent2D底层动作链机制的分析优化 被引量：4
20
作者 陈冰 许非凡 +2 位作者 徐涵延 程泽凯 刘诚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2782-2787,共6页
在Robo Cup2D仿真足球项目中,Agent2D是我国使用最为广泛的球队底层之一。仿真平台中数据传输的噪声干扰及代码自身动作链机制不完整等因素,导致采用Agent2D底层的球队在应对不同的队伍时,存在着适应能力不足的缺点,影响了球队的整体能... 在Robo Cup2D仿真足球项目中,Agent2D是我国使用最为广泛的球队底层之一。仿真平台中数据传输的噪声干扰及代码自身动作链机制不完整等因素,导致采用Agent2D底层的球队在应对不同的队伍时,存在着适应能力不足的缺点,影响了球队的整体能力。该论文引入了动作修正参数,利用强化学习的手段对动作链机制进行优化,使Agent底层球队在面对不同风格的对手时可以选择更加有效的动作执行,以此来提升球队的适应性。仿真实验证明,此法具有一定效果。 展开更多
关键词 robocup2D 仿真 动作链 动作修正参数 强化学习
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