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基于ROBO.TXT控制的全方位气动水果采摘机设计
被引量：
2
1
作者
李月寒
吴何畏
+2 位作者
张武
陈新
史志慧
《机电工程技术》
2018年第8期127-129,共3页
为便于果农采摘水果,设计以ROBO.TXT为控制器的全方位气动水果采摘机。该装置由机械结构、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在y-z平面进行旋转120°。设计程序采用多进程思想对电机及电磁换向阀进行控制。
关键词
慧鱼
气动
水果采摘机
robo.txt
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题名
基于ROBO.TXT控制的全方位气动水果采摘机设计
被引量：
2
1
作者
李月寒
吴何畏
张武
陈新
史志慧
机构
湖北文理学院机械与汽车工程学院
出处
《机电工程技术》
2018年第8期127-129,共3页
文摘
为便于果农采摘水果,设计以ROBO.TXT为控制器的全方位气动水果采摘机。该装置由机械结构、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在y-z平面进行旋转120°。设计程序采用多进程思想对电机及电磁换向阀进行控制。
关键词
慧鱼
气动
水果采摘机
robo.txt
Keywords
Fischer fish
Pneumatic
Fruit picking machine
robo.txt
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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1
基于ROBO.TXT控制的全方位气动水果采摘机设计
李月寒
吴何畏
张武
陈新
史志慧
《机电工程技术》
2018
2
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