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益肾排毒方调控ROS/TXNIP/NLRP3通路对慢性肾衰竭大鼠肾纤维化的影响
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作者 冯立 彭博文 +5 位作者 彭斌 冯雪 朱双益 熊玮 胡溪 孙小慧 《中国药房》 北大核心 2026年第2期174-179,共6页
目的通过活性氧(ROS)/硫氧还蛋白相互作用蛋白(TXNIP)/NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)通路,探讨益肾排毒方对慢性肾衰竭(CRF)大鼠肾纤维化的作用及机制。方法将大鼠随机分为对照组、模型组、益肾排毒方低剂量(益肾排毒方-L)组... 目的通过活性氧(ROS)/硫氧还蛋白相互作用蛋白(TXNIP)/NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)通路,探讨益肾排毒方对慢性肾衰竭(CRF)大鼠肾纤维化的作用及机制。方法将大鼠随机分为对照组、模型组、益肾排毒方低剂量(益肾排毒方-L)组、益肾排毒方高剂量(益肾排毒方-H)组、益肾排毒方-H+携带阴性对照序列的pcDNA载体(pcDNA-NC)组、益肾排毒方-H+携带TXNIP基因的pcDNA载体(pcDNA-TXNIP)组,每组10只。除对照组外,其余大鼠均通过喂养含0.5%腺嘌呤的饲料构建CRF模型,并灌胃或尾静脉注射相应药物或生理盐水,每日1次,连续8周。末次给药后,检测各组大鼠血肌酐(Scr)、尿素氮(BUN)、活性氧(ROS)、超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白细胞介素(IL)-6、IL-1β水平;观察肾组织病理变化;检测肾组织中胶原蛋白Ⅲ(CollagenⅢ)、α-平滑肌肌动蛋白(α-SMA)、转化生长因子β_(1)(TGF-β_(1))、TXNIP、NLRP3蛋白表达情况。结果与模型组比较,益肾排毒方-L组和益肾排毒方-H组大鼠肾组织病理损伤和纤维化均明显缓解,Scr、BUN、ROS、MDA、TNF-α、IL-6、IL-1β水平和CollagenⅢ、α-SMA、TGF-β_(1)、TXNIP、NLRP3蛋白表达水平均明显/显著降低,SOD水平均显著升高(P<0.05),且益肾排毒方-H组变化更显著(P<0.05);与益肾排毒方-H+pcDNA-NC组比较,益肾排毒方-H+pcDNATXNIP组大鼠上述指标水平均显著逆转(P<0.05)。结论益肾排毒方可通过抑制ROS/TXNIP/NLRP3通路延缓CRF大鼠肾纤维化。 展开更多
关键词 益肾排毒方 慢性肾衰竭 肾纤维化 roS/TXNIP/NLRP3通路
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基于ROS2的稻麦轮作农田智能路径规划与自动导航系统
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作者 陈立邦 杜歆桐 +1 位作者 张波 吴春笃 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期145-153,共9页
针对稻麦轮作农田中农机自动导航系统稳定性与智能化水平亟待提升的现状,集成传感数据融合技术、经过优化的智能路径规划算法和自动化的导航控制模块,开发了一套智能农用导航系统。该系统的核心架构基于第二代机器人操作系统(ROS2),利... 针对稻麦轮作农田中农机自动导航系统稳定性与智能化水平亟待提升的现状,集成传感数据融合技术、经过优化的智能路径规划算法和自动化的导航控制模块,开发了一套智能农用导航系统。该系统的核心架构基于第二代机器人操作系统(ROS2),利用其强大的通信能力和丰富的软件包支持,构建了高精度实时动态定位系统(RTK-GNSS),通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)对GPS信号、惯性测量单元(IMU)数据和里程计信息进行深度融合,实现了同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)功能,为农业机械提供实时、准确的位置信息,集成至ROS2的Navigation2堆栈以执行导航任务。同时,配套研发了适配ROS2的农田路径规划算法(Farmland Path Planning, FPP),以优化路径规划方案,并结合Mapviz接入天地地图实现导航过程可视化操作。依托3WPZ-500K型喷雾机作为试验平台,进行了农机调度和现场作业导航试验,结果显示:平均横向偏移误差为7.68 cm、作业导航点平均误差为2.25 cm、速度平均误差为0.026 m/s、航向角平均误差为0.036 rad。整个导航系统能长时间稳定运行,可满足农机调度和田间作业导航需求。 展开更多
关键词 稻麦轮作 roS2 路径规划 SLAM RTK Navigation2 EKF
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外源H_(2)O_(2)对‘无核白’葡萄ROS积累的影响
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作者 姜臣哲 鄢国英 +1 位作者 刘萌萌 潘学军 《中外葡萄与葡萄酒》 北大核心 2026年第1期38-45,共8页
为探究外源过氧化氢(H_(2)O_(2))在葡萄中的分布和响应规律,本研究以‘无核白’组培苗和盆栽苗为试材,采用根部培养(0~6 mmol·L^(-1),7 d)和叶面喷施(0~800 mmol·L^(-1))H_(2)O_(2)处理,利用氯化硝基四氮唑蓝(NBT)和二氨基联... 为探究外源过氧化氢(H_(2)O_(2))在葡萄中的分布和响应规律,本研究以‘无核白’组培苗和盆栽苗为试材,采用根部培养(0~6 mmol·L^(-1),7 d)和叶面喷施(0~800 mmol·L^(-1))H_(2)O_(2)处理,利用氯化硝基四氮唑蓝(NBT)和二氨基联苯胺(DAB)染色法观察活性氧(ROS)实时积累,并测定过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)及谷胱甘肽还原酶(GR)等3种抗氧化酶活性。结果显示,根部2 mmol·L^(-1)H_(2)O_(2)处理时,叶脉H_(2)O_(2)没有显著积累,但是在叶缘有显著增加。叶片SOD活性在2 mmol·L^(-1)处理时达峰值。盆栽苗叶面喷施100 mmol·L^(-1)H_(2)O_(2)处理时叶片CAT、SOD、GR活性均已显著增强。结果表明,外源H_(2)O_(2)不同处理方式影响叶片ROS积累规律。本研究为解析葡萄逆境应答机制提供依据。 展开更多
关键词 H_(2)O_(2) roS ‘无核白’葡萄 抗氧化酶活性
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基于ROS的导盲机器人自主导航系统设计与实现
4
作者 龚琦森 孙小越 +2 位作者 张家铭 冉平 杨雪松 《中国宽带》 2026年第1期173-175,共3页
该项目开发了基于ROS的导盲机器人自主导航系统,采用Jetson Nano作为核心处理单元,集成了激光雷达以及深度相机等模块,实现了室内外无缝衔接的导航功能。系统利用YOLOv5算法实时识别交通路况,结合HSV色彩空间分割技术高效识别盲道。语... 该项目开发了基于ROS的导盲机器人自主导航系统,采用Jetson Nano作为核心处理单元,集成了激光雷达以及深度相机等模块,实现了室内外无缝衔接的导航功能。系统利用YOLOv5算法实时识别交通路况,结合HSV色彩空间分割技术高效识别盲道。语音交互系统支持语音控制导航和环境信息播报,以此确保视障人士能够安全出行。测试显示系统在复杂环境下具备较高导航精度和避障能力,为盲人提供安全便捷的出行辅助工具。 展开更多
关键词 导盲机器人 roS 自主导航 SLAM YOLOv5 语音交互 盲道识别
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Construction of a three-step sequential energy transfer system with selective enhancement of superoxide anion radicals for photocatalysis
5
作者 Yusong Bi Rongzhen Zhang +3 位作者 Kaikai Niu Shengsheng Yu Hui Liu Lingbao Xing 《Chinese Chemical Letters》 2025年第5期283-288,共6页
Achieving artificial simulations of multi-step energy transfer processes and conversions in nature remains a challenge.In this study,we present a three-step sequential energy transfer process,which was constructed thr... Achieving artificial simulations of multi-step energy transfer processes and conversions in nature remains a challenge.In this study,we present a three-step sequential energy transfer process,which was constructed through host-vip interactions between a piperazine derivative(PPE-BPI)with aggregationinduced emission(AIE)and cucurbit[7]uril(CB[7])in water to serve as ideal energy donors.To achieve multi-step sequential energy transfer,we employ three distinct fluorescent dyes Eosin B(EsB),Sulforhodamine 101(SR101),and Cyanine 5(Cy5)as energy acceptors.The PPE-PBI-2CB[7]+EsB+SR101+Cy5 system demonstrates a highly efficient three-step sequential energy transfer mechanism,starting with PPEPBI-2CB[7]and transferring energy successively to EsB,SR101,and finally to Cy5,with remarkable energy transfer efficiencies.More interestingly,with the progressive transfer of energy in the multi-step energy transfer system,the generation efficiency of superoxide anion radical(O_(2)•-)increased gradually,which can be used as photocatalysts for selectively photooxidation of N-phenyltetrahydroisoquinoline in an aqueous medium with a high yield of 86%after irradiation for 18 h.This study offers a valuable investigation into the simulation of multi-step energy transfer processes and transformations in the natural world,paving the way for further research in the field. 展开更多
关键词 LIGHT-HARVESTING Sequential energy transfer AIE roS PHOTOCATALYSIS
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大麻二酚通过ROS/NF-κB轴对非小细胞肺癌细胞凋亡的影响
6
作者 邓国芳 许力 马娜 《齐齐哈尔医学院学报》 2026年第2期101-106,共6页
目的探讨大麻二酚(CBD)对非小细胞肺癌细胞凋亡的影响及其分子机制。方法采用CCK8法检测不同浓度大麻二酚对A549细胞的增殖抑制作用;流式细胞术分析大麻二酚对细胞凋亡和线粒体膜电位的影响;使用ROS生化试剂盒检测细胞内活性氧水平;通过... 目的探讨大麻二酚(CBD)对非小细胞肺癌细胞凋亡的影响及其分子机制。方法采用CCK8法检测不同浓度大麻二酚对A549细胞的增殖抑制作用;流式细胞术分析大麻二酚对细胞凋亡和线粒体膜电位的影响;使用ROS生化试剂盒检测细胞内活性氧水平;通过Western blot检测大麻二酚对细胞内Bax、Bcl-2、cleaved caspase-3、Cyto-c、p-65、p-p65、I-κBα、p-IκBα等蛋白表达水平的影响。结果CCK8试验表明,与对照组比较,大麻二酚以浓度依赖性和时间依赖性抑制A549细胞增殖(P<0.01);与大麻二酚组比较,活性氧抑制剂N-乙酰半胱氨酸(NAC)能显著拮抗大麻二酚对细胞的抑制作用(P<0.01)。与对照组相比,大麻二酚显著增加细胞凋亡数目以及升高细胞内活性氧(ROS)水平,同时显著降低线粒体膜电位水平(P<0.001)。进一步Western blot实验表明,与对照组比较,大麻二酚增强Bax、cleaved caspase-3、Cyto-c蛋白的表达,降低Bcl-2蛋白的表达(P<0.01,P<0.001),同时显著降低NF-κB信号通路中p-p65及p-IκBα蛋白的表达(P<0.001),而非磷酸化的p-65和I-κBα蛋白未发现明显变化(P>0.05);与大麻二酚组比较,NAC干预细胞后,Bax、cleaved caspase-3、Cyto-c的蛋白表达水平显著下降,Bcl-2、p-p65及p-IκBα的蛋白表达水平则显著上升(P<0.01,P<0.001)。结论大麻二酚通过增加ROS水平和抑制NF-κB信号通路,诱导非小细胞肺癌细胞发生凋亡。 展开更多
关键词 大麻二酚 A549细胞 凋亡 roS NF-ΚB信号通路
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基于RO反渗透膜与可压缩结构的户外净水桶设计
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作者 史家林 罗加沂 +2 位作者 杨雨萌 曾甜 李敏 《鞋类工艺与设计》 2026年第1期192-194,共3页
本研究围绕户外活动与灾害应急场景中的饮水安全问题,提出一款融合RO反渗透膜与可压缩储水结构的“净源”户外净水系统。该系统构建多级复合净化路径,可有效去除微生物、重金属等多类污染物;通过柔性材料与折叠设计协同优化,提升设备的... 本研究围绕户外活动与灾害应急场景中的饮水安全问题,提出一款融合RO反渗透膜与可压缩储水结构的“净源”户外净水系统。该系统构建多级复合净化路径,可有效去除微生物、重金属等多类污染物;通过柔性材料与折叠设计协同优化,提升设备的便携性与部署效率。整体设计注重技术集成与场景适配,简化操作流程,适应高强度环境下的快速响应需求。该成果在提升净化性能的同时,实现结构创新,具有良好的应用前景与工程转化潜力。 展开更多
关键词 户外净水器 ro反渗透膜 净水装置
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低能量激光通过激活ROS/ERK通路促进张力诱导下MC3T3-E1成骨分化的机制研究
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作者 李杨 董世涛 +2 位作者 周佳星 王坤 王首力 《中国美容医学》 2026年第1期14-17,62,共5页
目的:探究低能量激光治疗(Low-Level Laser Therapy,LLLT)对张力诱导的MC3T3-E1成骨分化功能及机制的影响。方法:MC3T3-E1分为对照组(CON,无特殊处理)、张力组(Stress组,加力处理)、激光组(LLLT组,8 J/cm 2能量照射,隔天照射1次,每次照... 目的:探究低能量激光治疗(Low-Level Laser Therapy,LLLT)对张力诱导的MC3T3-E1成骨分化功能及机制的影响。方法:MC3T3-E1分为对照组(CON,无特殊处理)、张力组(Stress组,加力处理)、激光组(LLLT组,8 J/cm 2能量照射,隔天照射1次,每次照射20 s,共照射3次)、联合组(Stress+LLLT组,加力处理后2 h再进行激光处理)。通过ALP+茜素红染色(Alizarin Red Staining,ARS)检测各组细胞的成骨分化指标。通过qRT-PCR和Western blotting法检测Runx2、OCN的表达水平。利用荧光显微镜观察ROS和Western blotting检测ERK的变化。结果:Stress和LLLT单独处理均能表现出对ALP和ARS染色的促进作用,并提高Runx2和OCN的表达水平,而联合处理效果更为显著。Stress和LLLT单独处理均能显著增加ROS和p-ERK的表达,而联合处理效果更为显著。结论:LLLT能够激活ROS/ERK通路,从而促进张力诱导下MC3T3-E1的成骨分化。 展开更多
关键词 低能量激光治疗 活性氧 张力诱导 成骨分化 信号通路 活性氧分子(roS) ERK
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基于Nrf2/ROS通路探讨补中益气汤调控内质网应激改善非小细胞肺癌的顺铂耐药性 被引量:2
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作者 于丹 牟琪瑞 +3 位作者 李贺 刘玥彤 黄婧漪 高原 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2025年第10期98-104,共7页
目的:通过观察补中益气汤通过核因子E_(2)相关因子2(Nrf2)/活性氧(ROS)通路对人肺腺癌细胞(A549)、人肺腺癌顺铂耐药细胞(A549/DDP)内质网应激相关分子的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的机制。方法:制备补中益气汤含药... 目的:通过观察补中益气汤通过核因子E_(2)相关因子2(Nrf2)/活性氧(ROS)通路对人肺腺癌细胞(A549)、人肺腺癌顺铂耐药细胞(A549/DDP)内质网应激相关分子的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的机制。方法:制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,随机分组为A组(A549细胞+空白血清)、B组(A549细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+空白血清)、C组(A549细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+10%补中益气汤含药血清)、D组(A549/DDP细胞+空白血清)、E组(A549/DDP细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+空白血清)、F组(A549/DDP细胞+20 mg·L^(-1)顺铂+10%补中益气汤含药血清),应用细胞增殖与活性检测法(CCK-8)检测各组细胞顺铂半数抑制浓度(IC_(50)),蛋白免疫印迹法(Western blot)检测各组细胞Nrf2、磷酸化(p)-Nrf2蛋白表达量,DCFH-DA荧光探针法检测各组活性氧(ROS)含量,Western blot检测各组细胞葡萄糖调节蛋白78(GRP78)、活化转录因子6(ATF6)、转录因子C/EBP同源蛋白(CHOP)的蛋白表达量。结果:与A549顺铂组比较,A549补中益气汤组可明显降低细胞对顺铂的IC_(50)(P<0.05),与A549/DDP顺铂组比较,A549/DDP补中益气汤组亦可显著降低细胞对顺铂的IC_(50)(P<0.05),且与A549细胞比较,A549/DDP细胞的IC_(50)在补中益气汤干预前后均高于A549细胞(P<0.05)。与A组比较,B组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达量明显上调(P<0.05),与B组比较,C组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达量则明显下调(P<0.05);与D组比较,E组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达显著上调(P<0.05),与E组比较,F组的Nrf2、p-Nrf2蛋白表达显著下调(P<0.05);与A组比较,B组和C组的细胞ROS表达明显上调,其中C组表达量更高(P<0.05),与D组比较,E组和F组的细胞ROS表达量均明显上调,其中F组表达更高(P<0.05),且两株细胞比较,顺铂和补中益气汤干预前后,A549细胞的ROS表达量均要明显高于A549/DDP细胞(P<0.05)。与A组比较,B组和C组的GRP78、ATF6、CHOP蛋白表达均显著上调,且C组表达更高(P<0.05),与D组比较,E组和F组的GRP78、ATF6、CHOP蛋白表达均显著上调,且F组的表达更高(P<0.05),在两株细胞间比较,A549细胞GRP78、ATF6、CHOP的表达要明显高于A549/DDP细胞(P<0.05)。结论:补中益气汤可能通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善非小细胞肺癌的顺铂耐药。 展开更多
关键词 补中益气汤 非小细胞肺癌 核因子E2相关因子2(Nrf2)/活性氧(roS) 内质网应激 顺铂耐药
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补中益气汤通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善A549细胞、A549/DDP细胞顺铂耐药的分子机制
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作者 于丹 牟琪瑞 高原 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第3期170-174,I0034,共6页
目的通过对补中益气汤调控Nrf2/ROS通路对A549细胞、A549/DDP细胞内质网应激的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的分子机制。方法制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,并进行随机分组为A组(A549细胞)、B组(... 目的通过对补中益气汤调控Nrf2/ROS通路对A549细胞、A549/DDP细胞内质网应激的影响,探讨补中益气汤改善非小细胞肺癌顺铂耐药的分子机制。方法制备补中益气汤含药血清并培养A549细胞、A549/DDP细胞,并进行随机分组为A组(A549细胞)、B组(A549细胞+20μg/mL顺铂)、C组(A549细胞+20μg/mL顺铂+10%补中益气汤含药血清)、D组(A549/DDP细胞)、E组(A549/DDP细胞+20μg/mL顺铂)、F组(A549/DDP细胞+20μg/mL顺铂+10%补中益气汤含药血清),应用CCK-8法检测各组细胞顺铂半数抑制浓度(IC50)值,DCFH-DA荧光探针法检测各组活性氧(ROS)含量,Western blot法检测各组细胞Nrf2、P-Nrf2、PERK、P-PERK、eIF2α、P-eIF2α、IRE1、XBP1的蛋白表达量。结果在A549细胞和A549/DDP细胞中,补中益气汤均可以显著下调其对顺铂的IC50值(P<0.05);两株细胞中,顺铂均可以上调Nrf2、P-Nrf2的蛋白表达,在补中益气汤干预后,二者表达量下调(P<0.05),且二者在A549/DDP细胞中表达较A549细胞更高(P<0.05);与空白组比较,顺铂可以上调两株细胞的ROS表达量(P<0.05),在联合了补中益气汤后ROS表达量进一步上调(P<0.05),且A549细胞的ROS表达量要显著高于A549/DDP细胞(P<0.05);PERK、eIF2α在各组细胞中表达无显著差异(P>0.05),在两株细胞中,顺铂能显著上调P-PERK、P-eIF2α、IRE1、XBP1、蛋白表达,在补中益气汤干预后表达再次上调(P<0.05),且A549细胞的内质网应激蛋白表达高于A549/DDP细胞(P<0.05)。结论补中益气汤可能通过Nrf2/ROS通路调控内质网应激改善A549细胞、A549/DDP细胞顺铂耐药。 展开更多
关键词 补中益气汤 非小细胞肺癌 Nrf2/roS 内质网应激 顺铂耐药
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多光子AIE效应咔唑-喹啉基纳米光敏剂的合成与RNS/ROS生成:有机波谱分析及抗癌活性研究
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作者 张琼 李慧晴 +4 位作者 蒲晏 郁建华 马善恒 宣俊 周虹屏 《通化师范学院学报》 2025年第12期56-64,共9页
基于大学生创新创业训练计划,该研究构建具有RNS/ROS生成能力的纳米光敏剂用于深层肿瘤治疗,通过有机波谱分析对有机-无机杂化材料合成、表征及光敏性质进行分析.设计合成具有多光子AIE效应的咔唑-喹啉基纳米光敏剂QT-NIC@F127;基于有... 基于大学生创新创业训练计划,该研究构建具有RNS/ROS生成能力的纳米光敏剂用于深层肿瘤治疗,通过有机波谱分析对有机-无机杂化材料合成、表征及光敏性质进行分析.设计合成具有多光子AIE效应的咔唑-喹啉基纳米光敏剂QT-NIC@F127;基于有机波谱分析技术,表征物质结构,研究AIE效应、三光子荧光特性,检测ROS与RNS种类;利用共聚焦显微成像评估线粒体靶向性与抗癌效果.研究结果表明:QT-NIC@F127展现出显著的AIE效应和三光子激发荧光特性;ESR谱证实其存在O_(2)^(•−)与^(1)O_(2)特征信号,荧光光谱验证其可生成NO与ONOO-;在长波激发条件下,QT-NIC@F127特异性诱导线粒体损伤,实现高分辨成像和深层组织穿透,达到深层肿瘤治疗的目的.该研究将复杂的科学创新转化为可接触、可验证的专业知识,为相关创新实践提供有力支撑. 展开更多
关键词 多光子AIE 纳米光敏剂 合成工艺 RNS/roS生成 教研结合
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基于ROS理论的广西城郊森林公园差异化建设模式研究
12
作者 王娜 黎森 《广西农学报》 2025年第5期105-111,共7页
城郊森林公园贴近百姓、辐射城乡、公益性强,是展示生态文明建设成果、弘扬生态文化和民众享受生态福祉的重要载体。广西有37处城郊森林公园,分布在全区13个地级市内。本研究针对广西城郊森林公园建设中的同质化现象,运用游憩机会谱(rec... 城郊森林公园贴近百姓、辐射城乡、公益性强,是展示生态文明建设成果、弘扬生态文化和民众享受生态福祉的重要载体。广西有37处城郊森林公园,分布在全区13个地级市内。本研究针对广西城郊森林公园建设中的同质化现象,运用游憩机会谱(recreation opportunity spectrum,ROS)理论,将广西城郊森林游憩区划分为城区和近郊开发区域、近郊自然区域、乡村开发区域、乡村自然区域、半原始区域5大类。位于不同区域的森林公园,可以为游客提供不同的游憩机会。在此基础上,提出了休闲健身、科普教育、乡村旅游融合发展、静养休憩4种差异化建设模式,为广西城郊森林生态资源的高效利用和城乡融合发展提供参考。 展开更多
关键词 roS理论 城郊型森林公园 建设模式 差异化
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基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计 被引量:5
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作者 谢晓轩 孔德义 +2 位作者 潘斌 单建华 谢淮北 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期82-89,共8页
针对目前植物工厂环境下的番茄采摘自动化、智能化程度较低的问题,研制了一种可应用于植物工厂的番茄采摘机器人及其控制系统。首先,根据采摘任务的功能需求,搭建出机器人的硬件系统架构;其次,基于机器人操作系统(ROS)架构设计了分布式... 针对目前植物工厂环境下的番茄采摘自动化、智能化程度较低的问题,研制了一种可应用于植物工厂的番茄采摘机器人及其控制系统。首先,根据采摘任务的功能需求,搭建出机器人的硬件系统架构;其次,基于机器人操作系统(ROS)架构设计了分布式模块化的控制系统,包括人机交互、自主导航、视觉识别和采摘执行等各个功能子系统,利用ROS分布式通信机制,对各个子系统节点进行了功能实现,通过中央决策控制节点获取各个子系统节点的数据信息和反馈信号,下发相应的指令完成采摘任务;最后,在植物工厂中对控制系统进行可行性实验验证和性能指标测试。结果表明:机器人定位导航位置偏差小于5.5 cm,航向角偏差小于2.7°,单个番茄平均采摘时长为12 s,实验过程中控制系统运行稳定可靠,能够实现植物工厂环境下的高精度导航、目标识别、番茄采摘和语音人机交互等各项功能。 展开更多
关键词 植物工厂 农业机器人 番茄采摘 roS机器人 控制系统
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基于ROS/NLRP3介导的泪腺上皮细胞焦亡探讨梅花生津饮治疗干燥综合征的机制研究 被引量:6
14
作者 夏凯雨 李奇玮 +4 位作者 李泽光 李添 刘茜茜 任首泽 梁华 《海南医科大学学报》 北大核心 2025年第1期33-40,共8页
目的:观察梅花生津饮对泪腺上皮细胞ROS/NLRP3信号通路的影响,从而阐明其通过细胞焦亡治疗干燥综合征的分子机制。方法:NOD小鼠给予梅花生津饮进行干预,并以C57BL/6J小鼠作为空白对照。采用H&E染色观察各组小鼠泪腺组织病理的改变,... 目的:观察梅花生津饮对泪腺上皮细胞ROS/NLRP3信号通路的影响,从而阐明其通过细胞焦亡治疗干燥综合征的分子机制。方法:NOD小鼠给予梅花生津饮进行干预,并以C57BL/6J小鼠作为空白对照。采用H&E染色观察各组小鼠泪腺组织病理的改变,酚红棉线染色法检测泪液分泌,ELISA法检测氧化应激指标。在此基础上,以H_(2)O_(2)诱导泪腺上皮细胞构建细胞模型,并给予梅花生津饮含药血清进行干预。采用流式细胞检测细胞ROS和焦亡的水平,ELISA法检测乳酸脱氢酶的释放,采用Western blot检测NLRP3相关蛋白的表达。结果:与模型组相比,梅花生津饮能够显著增加干燥综合征小鼠泪液分泌,改善泪腺组织病理评分、降低血清MDA的含量和增加SOD的活性,差异具有统计学意义(P<0.01)。此外,与模型组相比,梅花生津饮能够显著降低泪腺上皮细胞ROS、焦亡水平和LDH的释放,下调NLRP3蛋白的表达与降低Cleaved Caspase-1/Caspase-1、GSDMD-N/GSDMD-FL、Mature IL-1β/Pro-IL-1β和Mature IL-18/Pro-IL-18的比值,差异具有统计学意义(P<0.01)。结论:梅花生津饮通过抑制ROS/NLRP3通路的激活,抑制泪腺上皮细胞的焦亡,从而抑制炎症反应,达到治疗干燥综合征的作用。 展开更多
关键词 梅花生津饮 泪腺上皮细胞 roS/NLRP3信号通路 细胞焦亡
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基于ROS的智能网联汽车技术研究
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作者 贾东明 朱若岭 《汽车维护与修理》 2025年第16期109-110,共2页
本文深入探讨了基于ROS操作系统的智能网联汽车技术。阐述了ROS在智能网联汽车中的应用现状,分析了其核心功能与优势,包括节点管理、话题通信、服务通信等,以及在传感器数据融合、路径规划、目标识别与跟踪等方面的具体应用,并对其未来... 本文深入探讨了基于ROS操作系统的智能网联汽车技术。阐述了ROS在智能网联汽车中的应用现状,分析了其核心功能与优势,包括节点管理、话题通信、服务通信等,以及在传感器数据融合、路径规划、目标识别与跟踪等方面的具体应用,并对其未来发展趋势进行了展望,旨在为该领域的研究与应用提供参考。 展开更多
关键词 roS操作系统 智能网联汽车 技术挑战 发展趋势
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两级RO+两级AO+MBR组合工艺处理稀土矿区废水
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作者 李红莲 林国诚 《净水技术》 2025年第9期126-131,共6页
【目的】稀土作为国家战略资源,其原地浸矿开采技术虽具有效率优势,却产生了氨氮与总氮浓度较高的难处理废水。此类废水若未经严格处理直接排放,将导致受纳水体富营养化,严重威胁水生生态系统安全,并对下游饮用水源构成潜在风险。【方... 【目的】稀土作为国家战略资源,其原地浸矿开采技术虽具有效率优势,却产生了氨氮与总氮浓度较高的难处理废水。此类废水若未经严格处理直接排放,将导致受纳水体富营养化,严重威胁水生生态系统安全,并对下游饮用水源构成潜在风险。【方法】针对稀土原地浸矿开采方式所产生的废水含氨氮、总氮浓度高难处理的问题,采用集成“物化-生化-膜分离”协同工艺处理废水。利用两级反渗透对废水进行过滤浓缩,产生的浓水通过化学沉淀预处理后进行氨氮吹脱,出水采用两级缺氧/好氧(AO)+膜生物反应器(MBR)处理工艺。两级AO系统通过硝化(好氧)与反硝化(缺氧)的交替作用实现强化脱氮效果,MBR则利用膜组件的高效截留作用维持高生物浓度、强化处理效果。【结果】出水水质氨氮和总氮分别稳定达到15 mg/L和30 mg/L以下,完全满足《稀土工业污染物排放标准》(GB 26451—2011)表2新建企业水污染物直接排放浓度限值的要求。【结论】该工艺成功地解决了稀土矿区高浓度氨氮、总氮废水的脱氮问题,处理效果稳定,最大程度减少了废水对下游水体生态环境的负面影响,减少了富营养化发生的风险,可为相类似稀土废水的处理提供技术借鉴,对推动稀土行业的绿色可持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 反渗透(ro) 缺氧/好氧(AO) 膜生物反应器(MBR) 稀土矿区废水 废水处理
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Adaptive fuzzy controller for a class of strict-feedback nonaffine nonlinear systems 被引量:2
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作者 Jie Wen Changsheng Jiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第6期967-974,共8页
A robust adaptive fuzzy control scheme is presented for a class of strict-feedback nonaffine nonlinear systems with modeling uncertainties and external disturbances by using a backstepping approach.Fuzzy logic systems... A robust adaptive fuzzy control scheme is presented for a class of strict-feedback nonaffine nonlinear systems with modeling uncertainties and external disturbances by using a backstepping approach.Fuzzy logic systems are employed to approximate the unknown parts of the desired virtual controls,and the approximation errors of fuzzy systems are only required to be norm-bounded.The function tanh(·) is introduced to avoid problems associated with sgn(·).The tracking error is guaranteed to be uniformly ultimately bounded with the aid of an additional adaptive compensation term.Chua's circuit system and R o¨ssler system are presented to illustrate the feasibility and effectiveness of the proposed control technique. 展开更多
关键词 fuzzy control nonaffine system backstepping approach Chua's circuit system ro ¨ssler system tanh function.
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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计 被引量:3
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作者 马文强 冯青春 +2 位作者 李亚军 茹孟菲 赵春江 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期54-60,共7页
为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度... 为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度相机搭建硬件系统,利用分层模块化理念开发基于ROS架构的软件控制系统,搭建并实现了移栽作业中取苗、投苗、栽苗及移动平台协同一体化控制。实验结果表明:在大于2s/株的取栽苗周期运动条件下,可实现较高成功率的移栽作业。所设计控制系统保证了移栽作业成功率,提高了当前蔬菜移栽机的智能化水平。 展开更多
关键词 蔬菜移栽机器人 控制系统 roS 伺服控制
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Role of the Voltage-Gated Proton Channel Hv1 in Nervous Systems 被引量:1
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作者 Yu Shen Yuncheng Luo +2 位作者 Ping Liao Yunxia Zuo Ruotian Jiang 《Neuroscience Bulletin》 SCIE CAS CSCD 2023年第7期1157-1172,共16页
Hv1 is the only voltage-gated proton-selective channel in mammalian cells.It contains a conserved voltage-sensor domain,shared by a large class of voltage-gated ion channels,but lacks a pore domain.Its primary role is... Hv1 is the only voltage-gated proton-selective channel in mammalian cells.It contains a conserved voltage-sensor domain,shared by a large class of voltage-gated ion channels,but lacks a pore domain.Its primary role is to extrude protons from the cytoplasm upon pH reduction and membrane depolarization.The best-known function of Hv1 is the regulation of cytosolic pH and the nicotinamide adenine dinucleotide phosphate oxidase-dependent production of reactive oxygen species.Accumulating evidence indicates that Hv1 is expressed in nervous systems,in addition to immune cells and others.Here,we summarize the molecular properties,distribution,and physiological functions of Hv1 in the peripheral and central nervous systems.We describe the recently discovered functions of Hv1 in various neurological diseases,including brain or spinal cord injury,ischemic stroke,demyelinating diseases,and pain.We also summarize the current advances in the discovery and application of Hv1-targeted small molecules in neurological diseases.Finally,we discuss the current limitations of our understanding of Hv1 and suggest future research directions. 展开更多
关键词 Voltage-gated ion channel Hv1 ProTON roS NEUroINFLAMMATION Neurological diseases PAIN
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基于ROS的遥控水下机器人建模与仿真 被引量:3
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作者 龚利文 周焕银 +1 位作者 李明桂 黄佳豪 《机电工程技术》 2025年第7期124-130,共7页
为探讨利用虚拟仿真技术进行ROV开发的方法及其在海洋作业环境中的应用潜力。考虑到在真实物理系统上进行开发和实验的高成本和风险,提出基于与ROS兼容的Gazebo环境模拟器为基础,通过仿真平台验证ROV在复杂水下环境中的运动控制效果,从... 为探讨利用虚拟仿真技术进行ROV开发的方法及其在海洋作业环境中的应用潜力。考虑到在真实物理系统上进行开发和实验的高成本和风险,提出基于与ROS兼容的Gazebo环境模拟器为基础,通过仿真平台验证ROV在复杂水下环境中的运动控制效果,从而为实际应用提供理论和实验基础。选取了UUV_Simulator开源项目中的RexROV作为研究对象,并利用Gazebo模拟器构建虚拟海洋仿真环境,通过URDF文件与外部导入法在ROS建立ROV模型与仿真环境相集成。在此基础上,嵌入非线性PID控制器,以模拟ROV在复杂海洋环境中的运动控制行为。通过设置两组测试对ROV在虚拟海洋环境下的运动作业进行评估,实验结果展示了控制算法在复杂水下环境中的准确性和仿真平台在模拟机器人行为方面的可靠性。具体而言,实验表明仿真平台能够有效预测ROV的运动及其在复杂海洋环境中的行为响应,从而为真实海洋作业中的ROV行为预测和性能优化提供了理论基础和实验依据。 展开更多
关键词 仿真建模 roS roV Gazebo 非线性PID控制
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